RU2136528C1 - Ходовой механизм для рельсового подвижного состава (варианты) - Google Patents
Ходовой механизм для рельсового подвижного состава (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136528C1 RU2136528C1 RU94014242A RU94014242A RU2136528C1 RU 2136528 C1 RU2136528 C1 RU 2136528C1 RU 94014242 A RU94014242 A RU 94014242A RU 94014242 A RU94014242 A RU 94014242A RU 2136528 C1 RU2136528 C1 RU 2136528C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- running gear
- frame
- support
- pendulums
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forging (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Springs (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Ходовой механизм содержит раму, связанную пружинами первичного подвешивания с колесами или колесными парами, амортизатор для уменьшения колебательных движений и опору для амортизации колебательных движений. Опора включает в себя маятники, подвижно закрепленные на рычагах, и вал. По меньшей мере один из маятников представляет собой исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания. Тележка или кузов связаны с рамой через пружины вторичного подвешивания. В другом варианте выполнения ходового механизма во вращающийся вал упомянутой опоры встроен исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания. Обеспечивается упрощение конструкции ходового механизма для использования его в вагонах с максимально возможным поперечным сечением. 2 с. и 5 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение касается ходового механизма для рельсового подвижного состава.
В одной из уже известных систем наклона ("Talgo-Pendular-System, ETR 42 (1993) H1-2, S.39) при помощи высоко расположенной вторичной пружины маятник кузова с высоколежащим центром вращения реализован в таком виде, что кузов движется подобно свободному маятнику и тем самым уменьшается центробежная сила, действующая на пассажира. Недостатком такой системы является то, что вагон в нижней части (плоскость сидений) в своем внешнем контуре должен быть уменьшен, что создает уменьшение помещений, имеющихся в распоряжении пассажиров.
В следующей известной системе наклона (SIG-Neitec ETR 42 (1993) H1-2, S. 36, 37) маятниковое устройство размещено между тележкой ходового механизма и рамой ходового механизма, при этом активизируется возбуждаемый центробежной силой воздушный цилиндр методу тележкой и рамой, который располагается горизонтально в поперечном направлении между тележкой и рамой ходового механизма и наклоняет тележку или кузов при помощи подъемного движения к внутренней стороне изгиба, причем подъемное движение совершается через действующий нестабильно пневматический цилиндр, который реагирует на поперечное смещение тележки и рамы ходового механизма. Центр вращения маятниковой системы находится при этом почти в центре тяжести кузова. Недостаток состоит в том, что для активизации системы наклона (маятникового устройства) необходимы существенные поперечные смещения тележки и рамы. Из-за этого в большинстве случаев уменьшаются полезные поперечные сечения кузова.
Известна также маятниковая подвеска кузова типа описанной выше (ABB-Neitec Х2000 ETR 42 (1993) Н1-2, S.31, 32) с размещением рабочего цилиндра в поперечном направлении между тележкой и рамой ходового механизма, причем рабочий цилиндр активно нагружается управляющей электроникой в зависимости от поперечного ускорения. Рабочий цилиндр через маятниковую систему дает наклон кузова против центробежной силы, причем достигаемый угол наклона составляет около 8o.
Центр вращения этой системы лежит также около центра тяжести кузова. Недостаток системы состоит в том, что опять же происходят уменьшения поперечного сечения кузова из-за размещения центра вращения на оси тяжести.
Далее, из журнала O & Olhydraulik und Fneumatik, Heft 36 (1992), N 10, известно, что для коррекции угла колебания между путями и кузовом при увеличении центробежной силы рабочий цилиндр размещается между ходовой частью и кузовом, причем в продольном направлении кузова последовательно размещены несколько цилиндров, связанных друг с другом и так включенных, что происходит равномерное распределение нагрузки на все ходовые части. Угол колебания при этом выравнивается до 0o при помощи соответствующей электронно-управляемой нагрузки рабочего цилиндра. Задача этого известного устройства ограничивается, таким образом, коррекцией угла колебания для равномерной нагрузки ходовых частей.
Известен ходовой механизм для рельсового подвижного состава, содержащий раму, связанную пружинами первичного подвешивания с колесами или колесными парами, а тележка или кузов связаны с рамой через пружины вторичного подвешивания, амортизатор для уменьшения вертикальных и колебательных движений и опору для амортизации, по меньшей мере колебательных движений, состоящую из вращающегося вала, подвижно размещенного на раме и несущего на концах невращающиеся рычаги, и маятников, подвижно закрепленных на рычагах (DE 4122741, B 61 F 5/10, 14.01.93).
В особенности при движении по дуге за счет центробежной силы появляются колебательные движения кузовов, которые, как правило, амортизируются опорой для амортизации. При этих колебательных движениях кузов наклоняется на пружинной системе в соответствии с центробежной силой к наружной стороне дуги, при этом увеличивается боковое ускорение, действующее на пассажира. Эти субъективные неприятные боковые ускорения ограничивают скорость движения, особенно на участках, изобилующих поворотами.
Из практики известно, как при движении по дуге наклонить кузов против центробежной силы и этим уменьшить боковое ускорение.
Задача предложенного изобретения состоит в создании ходового механизма для рельсового подвижного состава, снабженного таким маятниковым устройством, с помощью которого достигается максимально возможное поперечное сечение вагона и в котором при колебаниях кузова с увеличением центробежной силы центр вращения по возможности располагался бы в плоскости центра колебаний, причем это устройство должно состоять из простых конструктивных элементов и им можно оснастить имеющиеся кузова.
Эта задача решается благодаря тому, что по меньшей мере один из маятников представляет собой исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания.
Преимущество такого решения состоит в том, что центр вращения лежит почти на высоте вторичных пружин и этим достигается максимально возможное использование контурного профиля.
В соответствии с изобретением оба маятника выполнены с возможностью выдвижения и втягивания. Далее маятники закреплены с возможностью фиксации, причем маятники фиксируются в конечном положении. В соответствии с изобретением, по меньшей мере один маятник снабжен расположенными по обеим сторонам продольной оси ходового механизма приборами для измерения расстояний подъемных движений маятника.
Преимущественно ходовой механизм снабжен дополнительной опорой для амортизации по меньшей мере колебательных движений, причем упомянутая опора и дополнительная опора расположены симметрично относительно поперечной оси ходового механизма.
Благодаря описанному изобретению маятниковое устройство может быть установлено под существующие кузова и отличается простыми конструктивными элементами. При использовании предложенного маятникового устройства достигается максимально возможное полезное поперечное сечение вагона.
Согласно примеру альтернативного выполнения изобретения в ходовом механизме для рельсового подвижного состава, содержащем раму, связанную пружинами первичного подвешивания с колесами или колесными парами, в котором тележка или кузов связаны с рамой через пружины вторичного подвешивания, амортизатор для уменьшения вертикальных и колебательных движений и опору для амортизации по меньшей мере колебательных движений, состоящую из вращающегося вала, подвижно размещенного на раме и несущего на концах невращающиеся рычаги, и маятников, подвижно закрепленных на рычагах, при этом во вращающийся вал упомянутой опоры встроен исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания.
Подробности изобретения в одном из вариантов выполнения поясняются с помощью чертежей.
Показано:
Фиг. 1: поперечный разрез предлагаемого в изобретении ходового механизма.
Фиг. 1: поперечный разрез предлагаемого в изобретении ходового механизма.
Фиг. 2: часть вида сверху ходового механизма по фиг. 1.
Фиг. 3: часть центрального продольного разреза ходового механизма по фиг. 1.
Предложенный в изобретении ходовой механизм состоит из двух колесных пар (1) на раме (2), поддерживаемой не показанными первичными пружинами, размещенной подвижно в вертикальном направлении на тележке (5), несущей при помощи пневматических вторичных пружин (3) кузов (4). Кузов (4) размещается при этом на ходовом механизме посредством боковых закрепленных на тележке (5) поверх вторичных пружин (3) скользящих элементов (6) и горизонтально смещается на ходовом механизме посредством расположенного в центре тележки (5) шкворня (7) тележки. Рядом с необходимыми, но не существенными в предложенном изобретении вертикальными и качательными амортизаторами тележки (5) подрессорена по отношению к раме (2) ходового механизма по меньшей мере одной, а в изображенном примере двумя опорами для амортизации. Каждая такая опора состоит из одного подвижно размещенного на раме (2) горизонтально в поперечном направлении ходового механизма вращающегося вала (8), который на своих продольных концах несет невращающийся рычаг (9), на свободном конце которого почти вертикально подвижно закреплен маятник (10). Этот маятник (10) другим своим свободным концом точно также подвижно прикреплен к тележке (5).
При колебательных движениях кузова (4) с тележкой (5) в поперечном направлении состава тележка (5) "ныряет" одним своим поперечным краем во вторичные пружины (3) и выходит другим концом из вторичных пружин (3) на соответствующую величину. Эти колебательные движения переносятся через маятник (10) и рычаг (9) на вращающийся вал (8) и приводят вал (8) во вращение. При помощи амортизирующего воздействия вала (8) эти колебательные движения сглаживаются. При такой колебательной нагрузке вал (8) действует через маятник (10) и рычаг (9) и обеспечивает необходимую для хороших ходовых качеств устойчивость к колебаниям. Подвижной состав при этом качается вокруг центра колебаний, который определяется из таких системных параметров состава, как жесткость первичных пружин, жесткость опоры для амортизации, база вторичных пружин и центр тяжести. При действии центробежной силы вал (8) настолько нагружает опору для амортизации, что достигается противодействие, необходимое для того, чтобы установить равновесие сил. При предложенном в изобретении выполнении ходового механизма по меньшей мере один из маятников (10) выполнен в виде исполнительного органа. Этот исполнительный орган (маятник (10)) компенсирует деформацию вала (8) путем выдвижения и втягивания, так что при неизменных устойчивости к колебаниям и колебательном центре состав на дуге наклоняется внутрь. Исполнительный орган (маятник (10)) работает при этом не против собственного веса состава, но вращает кузов вокруг центра колебаний. При этом вторичные пружины (3) выпрямляются в вертикальном направлении с внешней стороны дуги и сжимаются соответственно с внутренней стороны дуги. Путем двухпозиционного управления пневматической подвеской такое выполнимо с очень незначительным сопротивлением вторичных пружин (3) (исключительно сопротивление потока воздуха). Вертикальная амортизация выполняется как и при нормальном состоянии "нырянием" и подъемом вторичных пружин (3). Управление необходимым наклоном кузова (4) выполняется при этом в зависимости от роста центробежной силы. Такое управление исполнительного органа (рычага (9)) не является предметом предложенного изобретения.
Claims (7)
1. Ходовой механизм для рельсового подвижного состава, содержащий раму, связанную пружинами первичного подвешивания с колесами или колесными парами, а тележка или кузов связаны с рамой через пружины вторичного подвешивания, амортизатор для уменьшения вертикальных и колебательных движений и опору для амортизации по меньшей мере колебательных движений, состоящую из вращающегося вала, подвижно размещенного на раме и несущего на концах невращающиеся рычаги, и маятников, подвижно закрепленных на рычагах, отличающийся тем, что по меньшей мере один из маятников представляет собой исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания.
2. Ходовой механизм по п.1, отличающийся тем, что оба маятника выполнены с возможностью выдвижения и втягивания.
3. Ходовой механизм по п.2, отличающийся тем, что маятники закреплены с возможностью фиксации.
4. Ходовой механизм по п.3, отличающийся тем, что маятники закреплены с возможностью фиксации в конечном положении.
5. Ходовой механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один маятник снабжен расположенными по обеим сторонам продольной оси ходового механизма приборами для измерения расстояний подъемных движений маятника.
6. Ходовой механизм по п.1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной опорой для амортизации по меньшей мере колебательных движений, причем упомянутая опора и дополнительная опора расположены симметрично относительно поперечной оси ходового механизма.
7. Ходовой механизм для рельсового подвижного состава, содержащий раму, связанную пружинами первичного подвешивания с колесами или колесными парами, а тележка или кузов связаны с рамой через пружины вторичного подвешивания, амортизатор для уменьшения вертикальных и колебательных движений и опору для амортизации по меньшей мере колебательных движений, состоящую из вращающегося вала, подвижно размещенного на раме и несущего на концах невращающиеся рычаги, и маятников, подвижно закрепленных на рычагах, отличающийся тем, что во вращающийся вал упомянутой опоры встроен исполнительный орган в виде рабочего цилиндра или механического линейного привода для компенсации деформации упомянутого вала путем выдвижения и втягивания.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4313129.8 | 1993-04-22 | ||
DE4313129A DE4313129A1 (de) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | Laufwerk für Schienenfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94014242A RU94014242A (ru) | 1996-07-10 |
RU2136528C1 true RU2136528C1 (ru) | 1999-09-10 |
Family
ID=6486081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94014242A RU2136528C1 (ru) | 1993-04-22 | 1994-04-21 | Ходовой механизм для рельсового подвижного состава (варианты) |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0621165B1 (ru) |
JP (1) | JPH0752793A (ru) |
CN (1) | CN1095342A (ru) |
AT (1) | ATE145597T1 (ru) |
AU (1) | AU5911794A (ru) |
BG (1) | BG61560B1 (ru) |
CA (1) | CA2121829A1 (ru) |
CZ (2) | CZ286684B6 (ru) |
DE (2) | DE4313129A1 (ru) |
DK (1) | DK0621165T3 (ru) |
ES (1) | ES2097568T3 (ru) |
FI (1) | FI112460B (ru) |
HR (1) | HRP940260B1 (ru) |
HU (1) | HU213715B (ru) |
RU (1) | RU2136528C1 (ru) |
SI (1) | SI9400187A (ru) |
SK (1) | SK280594B6 (ru) |
UA (1) | UA44888C2 (ru) |
YU (1) | YU48502B (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19512437A1 (de) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Einrichtung zur Kompensation der auf ein Schienenfahrzeug wirkenden Querkraft |
AT405166B (de) * | 1996-12-19 | 1999-06-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Drehgestell-fahrwerk für ein schienenfahrzeug |
AU2003218508A1 (en) | 2002-04-01 | 2003-10-13 | Ranko Rakanovic | Rubber elastic element |
DE50309596D1 (de) * | 2002-09-05 | 2008-05-21 | Bombardier Transp Gmbh | Fahrwerk mit neigungssystem für schienenfahrzeuge |
AT501224A1 (de) * | 2003-07-15 | 2006-07-15 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Zentrierende notfederabstützung |
DE102009014866A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-28 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Wankkompensation |
US8684447B2 (en) | 2010-05-06 | 2014-04-01 | SmartTruck Systems, Inc. | Devices and methods for reducing vehicle drag |
US8251436B2 (en) | 2010-05-06 | 2012-08-28 | Henderson Industries, Llc | Devices and methods for reducing vehicle drag |
US8342595B2 (en) | 2010-05-06 | 2013-01-01 | SmartTruckSystems, LLC | Devices and methods for reducing vehicle drag |
CN102069815B (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-25 | 南车四方车辆有限公司 | 机车车辆用锁闭装置及机车车辆 |
CN102728769B (zh) * | 2011-04-13 | 2015-01-14 | 漳州市昌龙汽车附件有限公司 | 一种多型号车架开档定位装置 |
CN102991519B (zh) * | 2012-11-30 | 2016-09-07 | 常州西南交通大学轨道交通研究院 | 中低速磁悬浮车辆的走行机构 |
CN104670262B (zh) * | 2015-02-27 | 2017-04-19 | 中车四方车辆有限公司 | 轨道工程车 |
CN104770669A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-15 | 浙江海洋学院 | 一种利用低值海产品制备高钙营养面条的方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1535473A (fr) * | 1967-03-15 | 1968-08-09 | Dba Sa | Dispositif de commande d'inclinaison d'un véhicule suspendu |
IT983298B (it) * | 1973-06-05 | 1974-10-31 | Breda Cost Ferroviarie | Smorzatore antirullio per veicoli ferroviari e stradali |
CH632199A5 (de) * | 1978-09-04 | 1982-09-30 | Schweizerische Lokomotiv | Schienenfahrzeug. |
FR2459168A1 (fr) * | 1979-06-21 | 1981-01-09 | Budd Co | Systeme de commande d'inclinaison associe a la caisse et a un bogie de vehicule ferroviaire |
EP0055739B1 (en) * | 1980-07-03 | 1985-11-13 | The Budd Company | Tilt system for a railway car |
DE3713615A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-17 | Weco Drehgestelltechnik Gmbh | Schienenfahrzeug mit querneigungseinrichtung |
-
1993
- 1993-04-22 DE DE4313129A patent/DE4313129A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-03-28 AU AU59117/94A patent/AU5911794A/en not_active Abandoned
- 1994-04-15 HU HU9401090A patent/HU213715B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-04-15 YU YU19894A patent/YU48502B/sh unknown
- 1994-04-15 BG BG98721A patent/BG61560B1/bg unknown
- 1994-04-18 ES ES94105952T patent/ES2097568T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-18 DK DK94105952.9T patent/DK0621165T3/da active
- 1994-04-18 CZ CZ19974100A patent/CZ286684B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 DE DE59401110T patent/DE59401110D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-18 AT AT94105952T patent/ATE145597T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-04-18 EP EP94105952A patent/EP0621165B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-18 CZ CZ94933A patent/CZ284317B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-04-20 HR HRP4313129.8A patent/HRP940260B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1994-04-21 CA CA002121829A patent/CA2121829A1/en not_active Abandoned
- 1994-04-21 CN CN94104281A patent/CN1095342A/zh active Pending
- 1994-04-21 JP JP6083436A patent/JPH0752793A/ja active Pending
- 1994-04-21 UA UA94005192A patent/UA44888C2/uk unknown
- 1994-04-21 RU RU94014242A patent/RU2136528C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1994-04-22 SI SI9400187A patent/SI9400187A/sl not_active IP Right Cessation
- 1994-04-22 SK SK465-94A patent/SK280594B6/sk unknown
- 1994-04-22 FI FI941871A patent/FI112460B/fi not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
8. Шадур Л.А. Вагоны. - М.: Транспорт, 1980, с.157, 179 - 180, 187 - 192. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0621165A1 (de) | 1994-10-26 |
SK280594B6 (sk) | 2000-04-10 |
YU19894A (sh) | 1996-10-09 |
BG61560B1 (bg) | 1997-12-30 |
ATE145597T1 (de) | 1996-12-15 |
DE4313129A1 (de) | 1994-10-27 |
CA2121829A1 (en) | 1994-10-23 |
RU94014242A (ru) | 1996-07-10 |
CZ410097A3 (cs) | 1998-08-12 |
ES2097568T3 (es) | 1997-04-01 |
CZ93394A3 (en) | 1994-11-16 |
HRP940260B1 (en) | 1998-06-30 |
HUT67919A (en) | 1995-05-29 |
HRP940260A2 (en) | 1996-06-30 |
FI941871A0 (fi) | 1994-04-22 |
YU48502B (sh) | 1998-09-18 |
FI941871A (fi) | 1994-10-23 |
EP0621165B1 (de) | 1996-11-27 |
HU9401090D0 (en) | 1994-07-28 |
CN1095342A (zh) | 1994-11-23 |
DK0621165T3 (da) | 1997-04-28 |
BG98721A (bg) | 1995-05-31 |
SI9400187A (en) | 1994-12-31 |
CZ284317B6 (cs) | 1998-10-14 |
CZ286684B6 (en) | 2000-06-14 |
HU213715B (en) | 1997-09-29 |
JPH0752793A (ja) | 1995-02-28 |
DE59401110D1 (de) | 1997-01-09 |
AU5911794A (en) | 1994-10-27 |
SK46594A3 (en) | 1994-11-09 |
UA44888C2 (uk) | 2002-03-15 |
FI112460B (fi) | 2003-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2136528C1 (ru) | Ходовой механизм для рельсового подвижного состава (варианты) | |
JPH0141347B2 (ru) | ||
CA2274118C (en) | Truck frame for railway rolling stock | |
KR20120083413A (ko) | 차체의 대차에 대한 횡방향 신축성 연결부를 구비한 철도 차량 | |
HUT55688A (en) | Apparatus for compensating the roll of waggon body of vehicle advancing on railroad in bend at high speed | |
HUT66343A (en) | Bogie for high-speed railrway vehicles | |
US5638757A (en) | Rail vehicle and truck for such a vehicle | |
EP0399345A1 (en) | Bogie construction for a railway car | |
JP4403075B2 (ja) | 鉄道車両のための台車 | |
RU2688453C2 (ru) | Тележка рельсового двухэтажного пассажирского транспортного средства | |
US3557709A (en) | Railway car | |
PT95048B (pt) | Chassis accionado com conjuntos individuais de rolamentos controlaveis | |
PL124025B1 (en) | Four-axle bogie | |
JP4012614B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 | |
JPH01500259A (ja) | レール車両用機械式制御装置 | |
JP3115503B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 | |
FI85249B (fi) | Boggie foer jaernvaegsvagnar med tippbar stomme. | |
JPH0292770A (ja) | ボルスタレス台車のアンチローリング装置 | |
RU2069157C1 (ru) | Устройство для параллельного относительно головок рельсов ориентирования тормозных магнитов поворотной тележки рельсового транспортного средства | |
RU217800U1 (ru) | Ходовая тележка рельсового транспортного средства | |
JPH0490961A (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 | |
RU2291801C2 (ru) | Двухосная тележка железнодорожного транспортного средства | |
US3866540A (en) | Roll stabilized railway car | |
JPH04173471A (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040422 |