RU212682U1

RU212682U1 - Накопитель грузовых поддонов с электронной синхронизацией подъемных механизмов

Info

Publication number: RU212682U1
Application number: RU2022105343U
Authority: RU
Inventors: Виктор Сергеевич Балдин; Михаил Юрьевич Подгорнов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Умный Склад"
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-08-02

Abstract

Накопитель грузовых поддонов предназначен для автоматизированного накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов. Накопитель включает как минимум один конструктивный модуль, устанавливаемый вертикально на базовый модуль, состоящий из двух боковых секций, соединительной задней плоской стенки и кабельной сети. Каждая из боковых секций содержит механизм подъема поддонов, привод и устройство определения положения механизма подъема поддонов. Для обеспечения программно-аппаратной синхронизации подъемных механизмов в одной из боковых секций установлено управляющее устройство, корректирующее высоту механизма подъема поддонов в каждой из боковых секций путем управления приводами по данным, поступающим с устройств определения положения механизмов подъема поддонов. За счет исключения сложного механического узла и упрощения конструкции задней стенки повышается надежность накопителя, а также ускоряются и упрощаются его сборка и техническое обслуживание.

Description

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов.

Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки, с помощью цепной передачи сообщающий движение механизмам подъема поддонов и одновременно обеспечивающий синхронность их движения (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97).

Недостатком известного устройства является сложность механического узла синхронизации подъемных лап, которая повышает трудоемкость и сложность процесса сборки устройства на месте эксплуатации и его последующее обслуживание, а также понижает надежность устройства за счет увеличения количества механически подвижных частей, применяемых в данном узле.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в упрощении монтажа и технического обслуживания устройства на месте эксплуатации, а также в повышении надежности устройства.

Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, состоящий из базового модуля и, как минимум, одного конструктивного модуля, блок управления и подъемный механизм, отличающийся тем, что базовый модуль корпуса состоит из задней стенки без механически подвижных элементов и боковых секций, в каждой из которых установлен движитель, передаточный механизм и обособленный подъемный элемент, при этом синхронизация подъемных элементов в секциях базового модуля достигается путем программно-аппаратной корректировки в соответствии с данными, получаемыми с датчиков положения. В качестве движителя обособленных подъемных элементов может быть использован электромеханический, или гидравлический, или пневматический привод. В качестве устройства определения положения обособленных подъемных элементов могут быть использованы датчик расстояния, угловой или линейный энкодер. Устройства определения положения обособленных подъемных элементов могут быть установлены на движителях, или передаточных механизмах, или на подъемных элементах.

Достигаемый технический результат заключается в повышении надежности, ускорении и упрощении сборки и технического обслуживания накопителя грузовых поддонов за счет размещения элементов подъемного механизма в боковых секциях модуля, применения программно-аппаратных средств синхронизации и упрощения конструкции задней стенки.

На фиг. 1 схематически представлен общий вид полезной модели.

На фиг. 2 схематически представлен вид полезной модели сзади.

На фиг. 3 представлена структурная схема полезной модели.

В состав накопителя грузовых поддонов 1 входят базовый модуль 2, состоящий из боковых секций 3 и 4 и задней стенки 5, и, как минимум, один конструктивный модуль 6. На боковых секциях 3 и 4 расположены движители 7, передаточные механизмы 8, обособленные подъемные элементы 9 и устройства определения положения механизмов подъема поддонов 10. В боковой секции 4 расположено управляющее устройство 11. Движители 7, устройства определения положения механизмов подъема поддонов 10 и управляющее устройство 11 коммутируются между собой кабельным жгутом 12, проходящим через корпуса боковых секций 3 и 4, а также заднюю стенку 5. Кабельный жгут имеет блок разъемов 13 для обеспечения возможности стыковки или расстыковки кабельного жгута 12.

Принцип работы состоит в том, что при перемещении поддонов с помощью устройств определения положения механизмов подъема 10 контролируется текущее положение каждого из обособленных подъемных элементов 9 и передается по кабельному жгуту 12 в управляющее устройство 11, которое по этим данным корректирует положение обособленных подъемных элементов 9 относительно друг друга, независимо управляя каждым из движителей 7 и тем самым обеспечивая синхронность движения обособленных подъемных элементов 9.

Claims

1. Накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, состоящий из базового модуля и, как минимум, одного конструктивного модуля, блок управления и подъемный механизм, отличающийся тем, что базовый модуль корпуса состоит из задней стенки без механически подвижных элементов и боковых секций, в каждой из которых установлен движитель, передаточный механизм и обособленный подъемный элемент, при этом синхронизация подъемных элементов в секциях базового модуля достигается путем программно-аппаратной корректировки в соответствии с данными, получаемыми с датчиков положения.

2. Накопитель грузовых поддонов по п. 1, отличающийся тем, что движитель обособленных подъемных элементов выполнен электромеханическим, или гидравлическим, или пневматическим приводом.

3. Накопитель грузовых поддонов по п. 1, отличающийся тем, что в качестве устройства определения положения обособленных подъемных элементов использованы датчик расстояния, угловой или линейный энкодер.

4. Накопитель грузовых поддонов по п. 1, отличающийся тем, что устройства определения положения обособленных подъемных элементов могут быть установлены на движителях, или передаточных механизмах, или на подъемных элементах.