CN2728994Y - 自动存放库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制动阀的自动存放库，包括输入带、输出带、存放架、机械手机构及控制机构等，所述输出带设在机械手机构与存放架之间；所述输入带与存放架垂直并和机械手机构相对。本实用新型的输送带设在机械手机构与存放架之间，机械手托起阀体后不需转向，便可直接放在存放架或输出带上，动作简单、存取速度快、可靠安全；同时机械手机构的结构得到了简化；机械手水平移动由步进电机通过滚轮与同步齿条驱动，垂直方向的移动及存取动作由步进电机通过螺杆驱动，传送平稳、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种存放库，特别涉及一种制动阀的存放库，更具体说是一种适用于120阀或GK阀的自动存放库。
背景技术
在铁道机车的检修中，需要对拆卸、清洗、检修、组装好的制动阀进行系统的管理，以便使用时能快速、准确地得到所需的阀体，而这一系统管理的功能是由自动存放库来实现的。
由湖北黄石市邦柯技术应用研究所设计的“颖川堡制动室流水线及智能存取系统”中的智能存取库就是为实现制动阀的自动存储、自动供应而建的一个智能存取库，其存取过程如下：组装好的制动阀由输送线传至承料台位，计算机对机械手下达指令，可编程序控制机械手自动托起制动阀，放到指定的库位：出库时亦由计算机根据库存由机械手将待出库的制动阀取出放到出库位，再从传送带传输出去。整个过程可在设置于智能库旁的触摸屏上操作实现。由于该智能库的机械手机构设在存取库与输送带之间，在存取阀体时，需要速转向180°才能完成，这样不仅使机械手驱动机构复杂、降低了存取速度，更重要的是增加了不可靠因素；机械手在垂直方向上的移动由升降链驱动，链传动的自锁使传动的稳定性降低；承料台为倾斜式结构，由于惯性机械手在托起并存放制动阀的位置不确定。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、传送平稳、存取速度快、可靠安全的制动阀自动存放库。
本实用新型的目的可以通过以下措施实现：
一种自动存放库，包括输入带、输出带、存放架、机械手机构及控制机构，所述输出带设在机械手机构与存放架之间：所述输入带与存放架垂直并和机械手机构相对。
所述机械手机构包括机械叉手及机械叉手水平移动、垂直移动及存取的驱动机构。
所述机械叉手水平移动的驱动机构包括水平步进电机，水平步进电机传动连接滚轮，滚轮安放在同步齿条上。
所述机械叉手垂直移动的驱动机构包括升降步进电机，该升降步进电机传动连接升降螺杆。
所述存取的驱动机构包括步进电机，步进电机传动连接螺杆。
所述输入带、输出带均为板式链传动输送带。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的输送带设在机械手机构与存放架之间，全部存取动作均在一个平面内进行。机械手托起阀体后不需转向，便可直接放在存放架或输出带上，动作简单、存取速度快、可靠安全；同时机械手机构的结构得到了简化。
2、本实用新型机械手水平移动由步进电机通过滚轮与同步齿条驱动，垂直方向的移动及存取动作由步进电机通过螺杆驱动，传送平稳、安全可靠。
3、本实用新型采用计算机程序控制实现制动阀的自动识别、自动存放、自动取出等一系列功能和动作，工作可靠，大幅度降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型机械手机构的结构图。
图3为图2的左视图。
具体实施方式
参照图1，一种自动存放库，包括输入带3、输出带2、存放架1、机械手机构及控制机构；输出带2与存放架1平行设置，且位于机械手机构与存放架1之间；输入带3与存放库1垂直，并设在存放库1的正中下方，且与机械手机构相对。上述机械手机构包括机械叉手4及机械叉手的驱动机构，其中机械叉手4水平移动的驱动机构包括水平步进电机5，水平步进电机5传动连接滚轮6，滚轮6安放在同步齿条7上；机械叉手4垂直移动的驱动机构包括升降步进电机5′，升降步进电机5′传动连接升降螺杆8；机械叉手4存取的驱动机构包括步进电机5″，步进电机5″传动连接螺杆8′(参照图2、3)。上述输入带3、输出带2均为板式链传动输送带。
上述上位机为网络终端服务器，负责网络通讯及系统管理；下位机由液晶触摸控制屏PIC可编程控制器组成，负责机械手等动作的控制。
Claims (6)
1、一种自动存放库，包括输入带(3)、输出带(2)、存放架(1)、机械手机构及控制机构，其特征在于：所述输出带(2)设在机械手机构与存放架(1)之间；所述输入带(2)与存放架(1)垂直并和机械手机构相对。
2、如权利要求1所述的自动存放库，其特征在于：所述机械手机构包括机械叉手(4)及机械叉手水平移动、垂直移动及存取的驱动机构。
3、如权利要求2所述的自动存放库，其特征在于：所述机械叉手(4)水平移动的驱动机构包括水平步进电机(5)，水平步进电机(5)传动连接滚轮(6)，滚轮(6)安放在同步齿条(7)上。
4、如权利要求2所述的自动存放库，其特征在于：所述机械叉手(4)垂直移动的驱动机构包括升降步进电机(5′)，升降步进电机(5′)传动连接升降螺杆(8)。
5、如权利要求2所述的自动存放库，其特征在于：所述存取的驱动机构包括步进电机(5″)，步进电机(5″)传动连接螺杆(8′)。
6、如权利要求1所述的自动存放库，其特征在于：所述输入带(3)、输出带(2)均为板式链传动输送带。
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| CN 200320109979 CN2728994Y (zh) | 2003-12-16 | 2003-12-16 | 自动存放库 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
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