CN205141343U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，包括支座，支座上顺次设置有第一支架、第二支架和第三支架；第一支架上安装有电机，电机的主轴上安装主动齿轮；第二支架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；还包括连杆和摇杆，连杆的头部通过第一销轴与从动齿轮的一侧壁铰接，尾部通过第二销轴与摇杆的头部铰接；摇杆的尾部通过第三销轴与第三支架铰接，摇杆的杆身上设置有横板；第一销轴与从动齿轮的中心距小于摇杆的长度，摇杆的长度小于连杆的长度；从动齿轮的齿数大于主动齿轮的齿数。本实用新型具有的有益效果：采用曲柄连杆结构取代齿轮齿条，消除了正反转切换问题，从而避免了因啮合间隙而导致的误差，大幅提高使用精度。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件组装设备的辅助装置，尤其是一种配合自动排插机使用的翻转装置。

背景技术

众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，它们的作用主要传递电信号或导电用。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现有的连接机存在组装繁琐、组装杂乱等现象，如现有的连接机大多未采用载具、夹具对端子和胶芯进行组装，造成效率低下等现象，现在需要各种装置来配合排插端子和胶芯的排插工作。

为了克服现有技术中存在的问题，申请号为“201520330495.4”，名称为“一种齿轮翻转装置”的实用新型专利公开了一种翻转装置，其利用齿轮和齿条相互啮合，并通过气泵控制实现翻转。虽然该装置解决了现有技术中存在的问题，但是在长时间使用过程中，该装置也暴露出了一些缺陷。具体体现在L形板的翻转利用的是气泵的伸缩和齿轮组的啮合实现的，因此L形板的翻转角度与气泵的运动行程有直接关系，当长时间工作时，由于气泵本身密封的缘故，气泵容易发生精度下降的情形，从而造成L形板翻转角度改变而影响了使用。此外，由于齿轮啮合也存在精度问题，尤其是正反转变化时的啮合间隙问题，使得L形板在翻转时会有短暂的滞后效应，同样不利用自动控制甚至影响整个装置的使用寿命。

综上所述，急需实用新型一种能解决上述问题的新型翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、操作方便、精度较高的一种翻转装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种翻转装置，包括支座，支座上顺次设置有第一支架、第二支架和第三支架；第一支架上安装有电机，电机的主轴上安装主动齿轮；第二支架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；还包括连杆和摇杆，连杆的头部通过第一销轴与从动齿轮的一侧壁铰接，尾部通过第二销轴与摇杆的头部铰接；摇杆的尾部通过第三销轴与第三支架铰接，摇杆的杆身上设置有横板；第一销轴与从动齿轮的中心距小于摇杆的长度，摇杆的长度小于连杆的长度；从动齿轮的齿数大于主动齿轮的齿数。

本实用新型中，还包括延时控制装置，延时控制装置包括第一限位开关、第二限位开关和时间继电器；第一限位开关和第二限位开关分别设置在横板转动时的两个极限位置处，第一限位开关、第二限位开关和时间继电器分别与电机电连接。

本实用新型中，还包括延时控制装置，延时控制装置包括第一红外线探头、第一红外线探头和时间继电器；第一红外线探头和第二红外线探头分别设置在横板转动时的两个极限位置处，第一限位开关、第二限位开关和时间继电器分别与电机电连接。

本实用新型中，从动齿轮与主动齿轮的齿数比为：n_从动齿轮:n_主动齿轮=5～10:1。

本实用新型中，横板上开设安装孔。

本实用新型中，横板上设置有两个滑轨，滑轨相对的侧壁上开设滑槽，滑轨通过安装孔固定在横板上。

本实用新型具有的有益效果：

1、采用曲柄连杆结构取代齿轮齿条，消除了正反转切换问题，从而避免了因啮合间隙而导致的误差，大幅提高使用精度。

2、通过位置检测装置并辅以延时功能实现停车、翻转、复位工序的自动化控制，大幅提高了工作效率。

3、大齿比能够使齿轮的转动更加稳定，并使其具有较大的扭矩以完成横板的翻转和物料的承载。

4、滑轨能够固定不同夹具，以适应不同物料加工过程中翻转应用问题。

附图说明

图1是本实用新型中的横板翻转到水平时的结构示意图；

图2是本实用新型中的横板翻转到竖直时的结构示意图。

附图标记：1支座；2第一支架；3第二支架；4第三支架；5主动齿轮；6从动齿轮；7连杆；8摇杆；9第一销轴；10第二销轴；11第三销轴；12横板；13滑轨；14第一限位开关；15第二限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1和2所示，一种翻转装置，包括支座1，支座1上顺次设置有第一支架2、第二支架3和第三支架4。第一支架2上安装有电机（未示出），电机的主轴上安装主动齿轮5；第二支架3上转动安装有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮5相互啮合，从动齿轮6与主动齿轮5的齿数比为：n_{从动齿轮6}:n_{主动齿轮5}=8:1，大齿比能够使从动齿轮6提供较大的转动力。该装置还包括连杆7和摇杆8，连杆7的头部通过第一销轴9与从动齿轮6的一侧壁铰接，尾部通过第二销轴10与摇杆8的头部铰接；摇杆8的尾部通过第三销轴11与第三支架4铰接，摇杆8的杆身上设置有横板12。第一销轴9与从动齿轮6的中心距小于摇杆8的长度，摇杆8的长度小于连杆7的长度，从动齿轮6、连杆7、摇杆8和支座1构成了曲柄连杆7机构，当从动齿轮6转动时，摇杆8能够在一定范围内绕第三销轴11来回摆动。

为了能够实现自动控制，还包括延时控制装置，延时控制装置包括第一限位开关14、第二限位开关15和时间继电器。第一限位开关14设置在横板12翻转到水平的位置处，第二限位开关15设置在横板12翻转到竖直的位置处。也就是说，横板12翻转到水平位置的过程中会触发第一限位开关14，而横板12翻转到竖直位置的过程中会触发第二限位开关15。第一限位开关14、第二限位开关15和时间继电器分别与电机电连接。第一限位开关14被触发后，电机停转并在时间继电器控制下延时启动；第二限位开关15被触发后，电机停转并在时间继电器控制下延时启动。设置延时的目的在于能够实现自动控制下物料有充足的时间被转移。

横板12上开设安装孔，并通过该安装孔设置两个滑轨13，滑轨13相对的侧壁上开设滑槽，用于放置弹夹载具。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中采用第一红外线探头和第二红外线探头取代限位开关来检测横板12的位置以实现自动控制。

本实用新型的工作原理及过程

当横板12装载好弹夹载具后，电机启动且顺时针转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，并同时使连杆7带动摇杆8摆动，当横板12逆时针翻转到竖直位置时会触发第二限位开关15（或第二红外线探头），电机停车同时时间继电器开始计时，物料在此期间被转移。计时完毕，电机启动继续顺时针转动，摇杆8回摆，直到横板12顺时针翻转到水平位置时会触发第一限位开关14（或第一红外线探头），电机停车同时时间继电器开始计时，物料在此期间被装载。计时完毕，电机启动。上述过程重复进行实现物料的自动装载和转移。

由此可见，主动齿轮5的转动方向不改变，因而不会受到啮合间隙的影响而使精度降低，确保了物料的正常装载和转移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种翻转装置，包括支座，其特征在于，支座上顺次设置有第一支架、第二支架和第三支架；第一支架上安装有电机，电机的主轴上安装主动齿轮；第二支架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；还包括连杆和摇杆，连杆的头部通过第一销轴与从动齿轮的一侧壁铰接，尾部通过第二销轴与摇杆的头部铰接；摇杆的尾部通过第三销轴与第三支架铰接，摇杆的杆身上设置有横板；第一销轴与从动齿轮的中心距小于摇杆的长度，摇杆的长度小于连杆的长度；从动齿轮的齿数大于主动齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括延时控制装置，延时控制装置包括第一限位开关、第二限位开关和时间继电器；第一限位开关和第二限位开关分别设置在横板转动时的两个极限位置处，第一限位开关、第二限位开关和时间继电器分别与电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，还包括延时控制装置，延时控制装置包括第一红外线探头、第一红外线探头和时间继电器；第一红外线探头和第二红外线探头分别设置在横板转动时的两个极限位置处，第一限位开关、第二限位开关和时间继电器分别与电机电连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种翻转装置，其特征在于，从动齿轮与主动齿轮的齿数比为：n_从动齿轮:n_主动齿轮=5～10:1。

5.根据权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于，横板上开设安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，横板上设置有两个滑轨，滑轨相对的侧壁上开设滑槽，滑轨通过安装孔固定在横板上。