CN206552849U - 磁悬浮定位移物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。本实用新型的磁悬浮定位移物装置通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化及智能化控制，且安全可靠性高。

Description

磁悬浮定位移物装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体地说，是涉及利用磁性功能实现物体运动与悬浮定位的磁悬浮定位移物装置。

背景技术

在机械自动化生产过程中，需要搬运转移物料、上下移物的情况比比皆是，现有技术中，大都是通过机械传动、电力控制等技术手段来实现，但是这些技术手段也免不了人工的参与，无法实现自动化生产，且其结构复杂庞大，安全可靠性很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮定位移物装置，旨在通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化、智能化控制，安全可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：

传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；

第一磁性结构，设于所述载物平台上；

第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；

第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。

进一步地，所述载物平台与所述齿条之间还设有用于容纳支撑所述载物平台的平台支架。

进一步地，所述平台支架具有反向设置的第一板面与第二板面、反向设置的第一端面与第二端面以及贯穿所述第一板面及第一端面并用于容纳所述载物平台的容纳槽，所述容纳槽的底部凸设有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容纳槽的限位壁的凸台，所述载物平台上设有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸台上滑动于所述第一端面及所述容纳槽的限位壁之间。

进一步地，所述平台支架的第一板面上设有用于检测所述载物平台上的待检物的检测装置，所述检测装置的底部设有与所述容纳槽相通用于容纳反向浮动的所述载物平台的容置槽。

进一步地，所述第二板面上还设有用于容纳支撑所述齿条的齿条架。

进一步地，所述齿条架具有反向设置的第三端面与第四端面以及贯穿所述第三端面及第四端面用于容纳所述齿条的轨道腔，所述轨道腔的两个相对设置的内侧壁上分别设有从所述第三端面延伸至所述第四端面且用于所述齿条滑动的滑轨。

进一步地，所述齿条架上还设有贯穿齿所述齿条架底部且用于供所述齿轮穿过以与所述齿条啮合的窗口。

进一步地，还包括设于所述齿条及齿条架上且用于感应所述齿条位置的感应装置。

进一步地，所述感应装置包括：

设于所述齿条上的初始位置信号发射器和终点位置信号发射器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到初始位置时接收初始位置信号的初始位置信号接收器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到终点位置时接收终点位置信号的终点位置信号接收器。

进一步地，所述齿条架与所述齿条相对的一面还设有一控制电路板，所述初始位置信号接收器与终点位置信号接收器分别设于所述控制电路板的两端，所述控制电路板根据初始位置信号接收器与终点位置信号接收器的信号及使用者的控制命令以控制所述电机的启动、停止、正转及反转。

本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过第一磁性结构与第二磁性结构同性相吸的特性，使得载有待检物的载物平台相对固定于齿条上以达到与齿条同步运动的目的；同时通过第一磁性结构与第三磁性结构异性相斥的特性，使得到达终点的载物平台相对于齿条向上浮动从而完成相互操作工作。本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置利用磁性功能来实现物体的移动及悬浮定位，其自动化、智能化控制增强，能够减少因人为过多接触而造成的其他影响，提高使用可靠安全性，同时，其结构简单、小巧，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的载物平台结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的平台支架结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的齿条架结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置的检测装置结构示意图。

其中，1-载物平台，10-凹槽，110-载物槽，2-传动机构，21-电机，22-齿轮，23-齿条，3-第一磁性结构，4-第二磁性结构，5-第三磁性结构，6-感应装置，61-初始位置信号发射器，62-终点位置信号发射器，63-初始位置信号接收器，64-终点位置信号接收器，7-平台支架，70-容纳槽，701-限位壁，702-凸台，71-第一板面，72-第二板面，73-第一端面，74-第二端面，8-检测装置，80-容置槽，81-盖板，82-检测筒，9-齿条架，90-轨道腔，901-滑轨，91-第三端面，92-第四端面，93-通孔，94-窗口，95-定位板，96-控制电路板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置进行说明。该磁悬浮定位移物装置包括载物平台1、传动机构2、第一磁性结构3、第二磁性结构4和第三磁性结构5。具体的，该载物平台1用于承载待检物，载物平台1的上表面设有与待检物形状相适配用于放置待检物的载物槽110；传动机构2用于驱动载物平台1，其包括电机21、设于电机21输出轴上的齿轮22及与齿轮22啮合的齿条23；第一磁性结构3设于载物平台1上；第二磁性结构4设于齿条23上，其用于与第一磁性结构3异性相吸以使载物平台1随齿条23同步移动；第三磁性结构5设于齿条23上，其用于与第一磁性结构3同性相斥以使位于终点的载物平台1相对齿条23反向浮动以便待检物进行后续操作，本实施例中，第一磁性结构3、第二磁性结构4和第三磁性结构5均为磁铁。当需要移动待检物时，首先将载物平台1及齿条23移动至各自的初始位置，此时第一磁性结构3与第二磁性结构4位置上下对应异性相吸以使载物平台1与齿条23相互之间位置固定，然后将需要移动的待检物放置于载物槽110内，驱动电机21反向转动以使齿条23带动载物平台1移动至载物平台1的终点位置，接着，齿条23继续移动以使第二磁性结构4与第一磁性结构3逐渐远离且第三磁性结构5向第一磁性结构3逐渐靠近，当齿条23运动到齿条23的终点位置时，第一磁性结构3与第三磁性结构5上下对应同性排斥以使载物平台1向上浮动，从而使得载物平台1上的待检物开始并完成相关的检测或者其他操作工作。

本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置，与现有技术相比，本实用新型通过第一磁性结构3与第二磁性结构4同性相吸的特性，使得载有待检物的载物平台1相对固定于齿条23上以达到与齿条23同步运动的目的；同时通过第一磁性结构3与第三磁性结构5异性相斥的特性，使得到达终点的载物平台1相对于齿条23向上浮动从而完成相互操作工作。本实用新型实施例提供的磁悬浮定位移物装置利用磁性功能来实现物体的移动及悬浮定位，其自动化、智能化控制增强，能够减少因人为过多接触而造成的其他影响，提高使用可靠安全性，同时，其结构简单、小巧，操作方便。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，载物平台1与齿条23之间还设有用于容纳支撑载物平台1的平台支架7。本实施例中，通过平台支架7的设计，使得载物平台1在移动过程中得到了定位及支撑保障，载物平台1的移动轨迹得到了规范，从而提高了载物平台1的工作精度，有利于管理操作及自动化生产。

进一步地，请一并参阅图2及图4，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，平台支架7具有反向设置的第一板面71与第二板面72、反向设置的第一端面73与第二端面74以及贯穿第一板面71及第一端面73并用于容纳载物平台1的容纳槽70，容纳槽70的底部凸设有自第一端面73向第二端面74方向延伸至容纳槽70的限位壁701的凸台702，载物平台1上设有与凸台702匹配的凹槽10，凹槽10能在凸台702上滑动于第一端面73及限位壁701之间的凹槽10。本实施例中，放置载物平台1时，将载物平台1从平台支架7的第一端面73推入容纳槽70中，同时将凹槽10从凸台702的一端套在凸台702上，从而使得载物平台1能够在容纳槽70内沿着凸台702延伸的方向移动，且平台支架7的第一端面73为载物平台1的移动初始位置，容纳槽70的限位壁701为载物平台1的移动终点位置，而载物平台1就在终点位置向上浮动进行相关操作。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图6，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，第一板面71上设有用于检测载物平台1上的待检物的检测装置8，检测装置8的底部设有与容纳槽70相通且用于容纳反向浮动的载物平台1的容置槽80。本实施例中，检测装置8包括一盖设于容纳槽70之上的盖板81及竖立于盖板81之上且与容置槽80相通的检测筒82，其中容置槽80设置于盖板81上，当载物平台1向上浮动时，载物平台1容置于容置槽80中，从检测筒82的上方向下看刚好可以检测到待检物。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图5，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，第二板面72上还设有用于容纳支撑齿条23的齿条架9。本实施例中，齿条架9通过紧固件锁于平台支架7的第二板面72，齿条架9的设计，能够保证齿条23运行平稳，提高齿条23运行精度。

进一步地，请一并参阅图1、图2及图5，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，齿条架9具有反向设置的第三端面91与第四端面92以及贯穿第三端面91及第四端面92且用于容纳齿条23的轨道腔90，本实施例中，齿条架9的第三端面91与平台支架7的第一端面73对应设置，齿条架9的第四端面92与平台支架7的第二端面74对应设置，以此保证载物平台1的移动轨道与齿条23的移动轨道是平行的。此外，轨道腔90的两个相对设置的内侧壁上分别设有从第三端面91延伸至第四端面92用于齿条23滑动的滑轨901，齿条23可于滑轨901上从第三端面91滑至第四端面92，本实施例中，齿条23的移动行程是从齿条架9的第三端面91到第四端面92，而载物平台1的移动行程是从平台支架7的第一端面73到容纳槽70的限位壁701，齿条23的移动行程大于载物平台1的移动行程，同时，第二磁性结构4到第三端面91的距离比第三磁性结构5到第三端面91的距离要远，因此当载物平台1移动到终点时，齿条23还会继续移动，与此同时第二磁性结构4与第一磁性结构3逐渐远离且第三磁性结构5向第一磁性结构3逐渐靠近，最终达到载物平台1悬浮的目的。

进一步地，请一并参阅图1及图5，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，齿条架9上还设有贯穿齿条架9底部且用于供齿轮22穿过以与齿条23啮合的窗口94，本实施例中，齿轮22设于齿条架9的下方，齿轮22可从齿条架9的下方穿过窗口94以与齿条23啮合传动，这样的设计，可以节省齿轮22空间，使得整个磁悬浮定位移物装置结构紧凑、小巧，占用空间小。此外，本实施例，为了使得电机21能够得到定位且占用空间小，齿条架9的侧边对应电机21的位置设有两块与齿条架9侧边垂直且相对设置的定位板95，电机21的机身限位于两块定位板95之间，同时，齿条架9的侧边对应电机21的输出轴的位置设有通孔93，电机21的输出轴穿过通孔93以与齿轮22连接。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，该磁悬浮定位移物装置还包括设于齿条23及齿条架9上且用于感应齿条23位置的感应装置6，本实施例通过感应装置6的设置，能够及时检测到齿条23的位置状态，从而通过控制电机21的启停以达到对齿条23限位的目的。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，感应装置6包括初始位置信号发射器61、终点位置信号发射器62、初始位置信号接收器63和终点位置信号接收器64，其中初始位置信号发射器61和终点位置信号发射器62分别设于齿条23上，初始位置信号接收器63设于齿条架9上用于在齿条23移动到初始位置时接收初始位置信号，终点位置信号接收器64设于齿条架9上用于在齿条23移动到终点位置时接收终点位置信号；其中，初始位置信号发射器61与初始位置信号接收器63在齿条23位于初始位置时位置相互对应，终点位置信号发射器62与终点位置信号接收器64在齿条23位于终点位置时位置相互对应。本实施例中，初始位置信号发射器61和终点位置信号发射器62均为磁铁，初始位置信号接收器63和终点位置信号接收器64均为感应开关。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的磁悬浮定位移物装置的一种具体实施方式，齿条架9与齿条23相对的一面还设有一控制电路板96，初始位置信号接收器63与终点位置信号接收器64分别设于控制电路板96的两端，控制电路板96根据初始位置信号接收器63与终点位置信号接收器64的信号及使用者的控制命令以控制电机21的启动、停止、正转及反转。本实施例中，当初始位置信号发射器61与初始位置信号接收器63的位置对应时，初始位置信号接收器63接收到初始位置信号发射器61的位置信号并传递给电机21，电机21暂停运转；当电机21接收到控制电路板96的反向转动指令，并带动齿条23运动，齿条23通过第二磁性结构4与第一磁性结构3的相吸作用，使载物平台1同步移动；当载物平台1同步运动到容纳槽70的限位壁701时，载物平台1停止运动，电机21带动齿条23继续移动，第一磁性结构3与第二磁性结构4相互分离，第三磁性结构5向第一磁性结构3方向靠近；当齿条23上的终点位置信号发射器62与终点位置信号接收器64位置重合时，终点位置信号接收器64发出信号，电机21停止运转，此时载物平台1上的第一磁性结构3与齿条23上第三磁性结构5相对应，载物平台1带动物体上移悬浮，开始并完成相关的检测或作用；当需要载物平台1退出时，电机21向外转动，载物平台1上的第一磁性结构3与齿条23上第三磁性结构5相互错开，载物平台1下落，再由第二磁性结构4带动移出，从而完成一个周期循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，其特征在于，还包括：

传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；

第一磁性结构，设于所述载物平台上；

第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；

第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述载物平台与所述齿条之间还设有用于容纳支撑所述载物平台的平台支架。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述平台支架具有反向设置的第一板面与第二板面、反向设置的第一端面与第二端面以及贯穿所述第一板面及第一端面并用于容纳所述载物平台的容纳槽，所述容纳槽的底部凸设有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容纳槽的限位壁的凸台，所述载物平台上设有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸台上滑动于所述第一端面及所述容纳槽的限位壁之间。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述第一板面上设有用于检测所述载物平台上的待检物的检测装置，所述检测装置的底部设有与所述容纳槽相通且用于容纳反向浮动的所述载物平台的容置槽。

5.根据权利要求3或4所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述第二板面上还设有用于容纳支撑所述齿条的齿条架。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述齿条架具有反向设置的第三端面与第四端面以及贯穿所述第三端面及第四端面用于容纳所述齿条的轨道腔，所述轨道腔的两个相对设置的内侧壁上分别设有从所述第三端面延伸至所述第四端面且用于所述齿条滑动的滑轨。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述齿条架上还设有贯穿齿所述齿条架底部且用于供所述齿轮穿过以与所述齿条啮合的窗口。

8.根据权利要求6所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，还包括设于所述齿条及齿条架上且用于感应所述齿条位置的感应装置。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述感应装置包括：设于所述齿条上的初始位置信号发射器和终点位置信号发射器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到初始位置时接收初始位置信号的初始位置信号接收器；

设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到终点位置时接收终点位置信号的终点位置信号接收器。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述齿条架与所述齿条相对的一面还设有一控制电路板，所述初始位置信号接收器与终点位置信号接收器分别设于所述控制电路板的两端，所述控制电路板根据初始位置信号接收器与终点位置信号接收器的信号及使用者的控制命令以控制所述电机的启动、停止、正转及反转。