RU2093720C1 - Шарнирная муфта - Google Patents
Шарнирная муфта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093720C1 RU2093720C1 RU9393050371A RU93050371A RU2093720C1 RU 2093720 C1 RU2093720 C1 RU 2093720C1 RU 9393050371 A RU9393050371 A RU 9393050371A RU 93050371 A RU93050371 A RU 93050371A RU 2093720 C1 RU2093720 C1 RU 2093720C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- intermediate link
- links
- flange
- coupling according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
- F16D3/62—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts the links or their attachments being elastic
Landscapes
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
Использование: в рельсовых транспортных средствах для передачи вращения от двигателя на ведущую ось. Сущность изобретения: шарнирная муфта состоит из двух фланцев, один из которых связан с полым валом, а другой - с ведущей осью. Фланцы соединены с расположенным между ними промежуточным звеном посредством двух пар рычагов. Фланцы расположены соосно, рычаги имеют одинаковую длину и соединены с фланцами посредством резино-металлических шарниров. Проекции осей шарниров обеих пар рычагов являются вершинами квадрата. Плечи шарнирно соединенных с промежуточным звеном рычагов расположены под тупым углом друг к другу, а оси шарниров расположены на окружности, проходящей через вершины упомянутого квадрата. 6 з. п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в рельсовых транспортных средствах, для соединения вращающихся деталей, ограниченно подвижных по отношению друг к другу радиально и/или под углом.
Известна шарнирная муфта, в которой один фланец на приводящей стороне соединен двумя парами рычагов с фланцем на приводимой стороне. При этом предусмотрено промежуточное звено в качестве опоры, отверстием охватывает с зазором приводной вал и шарнирно соединяет между собой рычаги обеих пар [1]
Основными факторами, определяющими срок службы таких муфт, являются угловые смещения элементов муфты по отношению друг к другу, кинематические погрешности, то есть изменение передаточного коэффициента при вращении, играющего роль возбудителя вынужденных колебаний приводной системы, и дисбаланс муфты.
Основными факторами, определяющими срок службы таких муфт, являются угловые смещения элементов муфты по отношению друг к другу, кинематические погрешности, то есть изменение передаточного коэффициента при вращении, играющего роль возбудителя вынужденных колебаний приводной системы, и дисбаланс муфты.
В ожидаемых условиях эксплуатации угловые смещения рычагов и возникающие усилия дисбаланса должны быть как можно меньше, в то время как, с другой стороны, должна быть обеспечена достаточная радиальная смещаемость.
Задача изобретения состоит в усовершенствовании шарнирной муфты, с целью увеличения срока ее службы при эксплуатации при ожидаемых смещениях осей соединяемых элементов.
Эта задача решается согласно изобретению посредством того, что:
а) оба фланца расположены соосно;
б) все рычаги имеют одинаковую длину;
в) проекции осей шарниров обеих пар рычагов на плоскости; перпендикулярную оси муфты являются вершинами квадрата;
г) два противоположных рычага связаны с промежуточным звеном их средней частью;
д) и их плечи расположены по обе стороны от продольной средней плоскости промежуточного звена.
а) оба фланца расположены соосно;
б) все рычаги имеют одинаковую длину;
в) проекции осей шарниров обеих пар рычагов на плоскости; перпендикулярную оси муфты являются вершинами квадрата;
г) два противоположных рычага связаны с промежуточным звеном их средней частью;
д) и их плечи расположены по обе стороны от продольной средней плоскости промежуточного звена.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны в зависимых пунктах формулы.
Так согласно первому предпочтительному усовершенствованию плечи шарнирно соединенных с промежуточным звеном рычагов расположены под тупым углом друг к другу, а оси указанных шарниров расположены на окружности, проходящей через вершины упомянутого квадрата.
Для удерживания рычагов на фланцах, на последних жестко заклепаны цапфы параллельные ведущей оси, а рычаги установлены на них посредством резино-металлических шарниров.
Согласно первому варианту решения, шарнирно соединенные с промежуточным звеном рычаги состоят из двух частей, жестко соединенных между собой опорным пальцем, который является осью шарнира.
Опорные пальцы установлены на промежуточном звене посредством сферического резино-металлического шарнира.
Согласно другому варианту выполнения, шарнирно соединенные с промежуточным звеном рычаги выполнены за одно целое с расположенной между ними опорной втулкой, а промежуточное звено выполнено с вилкой на концах для размещения в ней посредством цапфы опорной втулки.
Опорные втулки устанавливают на цапфе посредством резино-металлического шарнира.
За счет такого выполнения достигается предельно компактная конструкция. Для всех шарниров могут быть использованы известные резино-металлические шарниры, поскольку эластичность обычных шарниров ограничена. Благодаря описанному выше исполнению в предлагаемой муфте достигаются оптимальные кинематические и динамические условия работы шарнирных элементов, что превышает срок службы и надежность работы всего устройства.
Изобретение поясняется с помощью чертежа, на котором схематично изображены два варианта исполнения шарнирной муфты согласно изобретению:
фиг. 1 перспективный вид шарнирной муфты, у которой элементы конструкции условно смещены в осевом направлении;
фиг. 2 вид сбоку муфты по фиг. 1 с частичными разрезами;
фиг. 3 другой перспективный вид шарнирной муфты в видоизмененном исполнении;
фиг. 4 вид сбоку исполнения фиг. 3 с частичными разрезами;
фиг. 5 схема шарнирной муфты с изображением расположения шарнирных точек на одной окружности.
фиг. 1 перспективный вид шарнирной муфты, у которой элементы конструкции условно смещены в осевом направлении;
фиг. 2 вид сбоку муфты по фиг. 1 с частичными разрезами;
фиг. 3 другой перспективный вид шарнирной муфты в видоизмененном исполнении;
фиг. 4 вид сбоку исполнения фиг. 3 с частичными разрезами;
фиг. 5 схема шарнирной муфты с изображением расположения шарнирных точек на одной окружности.
На фиг. 1 фланец 1 муфты со стороны привода жестко соединены с полым валом 2, который установлен в раме транспортного средства (не показана) и связан с приводным двигателем. Внутри приводного полого вала 2 проходит ведущая ось 3, жестко соединенная с приводом фланца 4. Ось 3 подвижна относительно вала 2 радиально и/или под углом. У изображенного примера соосные между собой фланцы 1 и 4 имеют форму ромба. Они могут, однако, иметь и другую форму, например, круглую.
На внутренних сторонах свободных концов фланцев 1 и 4 расположены попарно соосные шарнирные цапфы 5, 6, 7, 8. Цапфы 5 и 8 соединены между собой парой рычагов 9, 10, а цапфы 6 и 7 парой рычагов 11 и 12. При этом расположении на цапфах шарниры выполнены в виде резино-металлических шарниров. Они состоят в основном из двух концентричных гильз и резинового кольца в промежутке между ними, которое может быть привулканизировано к стенкам гильз. Такие резино-металлические шарниры известны. Они обеспечивают ограниченные угловые движения присоединенных рычагов относительно цапф.
Идущие от фланца 1 рычаги 9 и 11 образованы двумя совпадающими между собой пластинами. На свободном конце пластины образуют шарнирно соединенный рычаг 10, 12. Шарнирное соединение обеспечивается пальцем 13, 14.
Для поддержания обеих пар рычагов 9, 10, 11, 12 служит промежуточное звено 15 с центральным отверстием 16, в котором с зазором проходит ось 3 или при необходимости также свободный конец вала 2. Звено 15 имеет на противоположных концах осепараллельное опорное отверстие для поворотной опоры опорного пальца 17, 18. На свободных концах каждого пальца 17, 18 жестко закреплена одна половина составных рычагов 10, 12. В отличии от рычага 9, 11 рычаги 10, 12 не прямолинейны, а отогнуты под тупым углом. Кроме того, соответствующие половины рычагов 10, 12 проходят на противоположных сторонах звена 15.
Для достижения максимально возможной центральной симметрии расстояния между осями шарниров у всех рычагов совпадают. Это обеспечивает возможность расположить рычаги в исходном положении муфты таким образом, что проекции четырех осей шарниров лежат на одной общей окружности (фиг. 5). Далее для рычагов 10, 12 предусмотрен такой отгиб их половин, что центры цапф 17, 18 также совпадают с названной окружностью. В схематическом изображении на фиг. 5 рычаги и промежуточное звено обозначены позициями фиг. 1.
Также для опоры цапф 17, 18 на звено 15 предусмотрена ограниченно подвижная по углу опора. Для этой цели в отверстии 20 звена 15 расположен известный сферический резино-металлический шарнир 19.
Изображенный на фиг. 3, 4 видоизмененный вариант соответствует по принципу работы описанному выше варианту муфты. Лишь некоторые детали имеют другую конструкцию. Соответствующие друг другу детали обозначены позициями фиг. 1 и 2.
Шарнирно соединенные с фланцем 1 рычаги 21, 22 выполнены за одно целое с приформованной к свободному концу вилкой 23, 24. С частями вилки при помощи пальца 13, 14 шарнирно соединены проходящий дальше рычаг 25, 26. Каждый из них выполнен в виде цельного рычага с приформованной в середине опорной втулкой 27, 28. Плечи рычагов 25, 26 отогнуты под тупым углом к середине, как и у первого варианта. Плечи проходят в осевом направлении в смещенных плоскостях (фиг. 3, 4).
Промежуточное звено 29 выполнено у этого варианта с двумя вилками 30, 31 на концах. В каждой вилке с возможностью вращения на цапфе 32, 33 расположена опорная втулка 27, 28 рычага 25, 26. Как и у первого варианта, здесь все шарниры выполнены резино-металлическими.
У второго варианта четыре оси шарниров также расположены в форме квадрата (фиг. 5). Кроме того, оси шарниров цапф вилок промежуточного звена 29 лежат на одной окружности. Муфта работает следующим образом.
С целью упрощения описания работы основано только на варианте фиг. 1 и 2.
Приводной момент передается от фланца 1 на ведущие рычаги 9, 11, шарнирно соединенные рычаги 10, 12 и на фланец 4, а тем самым на ось 3. Консольно установленное промежуточное звено 15 играет при этом роль опоры, препятствуя сближению или расхождению рычагов 9, 10, 11, 12. Образованный, таким образом, шарнирный четырехугольник с упругими шарнирами в отдельных точках обеспечивает вертикальные и горизонтальные смещения оси 3 относительно установленного на раме транспортного средства вала 2. Выбранное расположение отдельных элементов обеспечивает одинаковые и максимальные длины рычагов для диаметра муфты, обусловленного внешними условиями установки. За счет этого их углы и относительные смещения меньше, чем у известных конструкций. Уменьшение углов относительного смещения увеличивает срок службы шарниров, уменьшение кинематической ошибки уменьшает динамические моменты.
Claims (7)
1. Шарнирная муфта, в частности для рельсовых транспортных средств, содержащая жестко соединенный с полным валом первый фланец и жестко соединенный с ведущей осью второй фланец, промежуточное звено, охватывающее ведущую ось, а также две пары шарнирно соединенных между собой и диаметрально противоположно расположенных рычагов, одна из которых шарнирно соединена с промежуточным звеном и с первым фланцем, другая пара рычагов шарнирно соединена с промежуточным звеном и с вторым фланцем, отличающаяся тем, что оба фланца расположены соосно, все рычаги имеют одинаковую длину, проекции осей шарниров обеих пар рычагов на плоскость, перпендикулярную оси муфты, являются вершинами квадрата, два противоположных рычага связаны с промежуточным звеном их средней частью, а их плечи расположены по обе стороны от продольной средней плоскости промежуточного звена.
2. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что плечи шарнирно соединенных с промежуточным звеном рычагов расположены под тупым углом друг к другу, а оси указанных шарниров расположены на окружности, проходящей через вершины упомянутого квадрата.
3. Муфта по п.1 или 2, отличающаяся тем, что на фланцах жестко закреплены цапфы, параллельные ведущей оси, а рычаги установлены на них посредством резинометаллических шарниров.
4. Муфта по пп.1 3, отличающаяся тем, что шарнирно соединенные с промежуточным звеном рычаги состоят из двух частей, жестко соединенных между собой опорным пальцем, который является осью шарнира.
5. Муфта по п. 4, отличающаяся тем, что опорные пальцы установлены на промежуточном звене посредством сферического резинометаллического шарнира.
6. Муфта по пп.1 3, отличающаяся тем, что шарнирно соединенные с промежуточным звеном рычаги выполнены за одно целое с расположенной между ними опорной втулкой, а промежуточное звено выполнено с вилкой на концах для размещения в ней посредством цапфы опорной втулки.
7. Муфта по п. 6, отличающаяся тем, что опорные втулки установлены на цапфе посредством резинометаллического шарнира.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4237327.1 | 1992-11-05 | ||
DE4237327A DE4237327C2 (de) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Gelenkkupplung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93050371A RU93050371A (ru) | 1996-10-20 |
RU2093720C1 true RU2093720C1 (ru) | 1997-10-20 |
Family
ID=6472143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9393050371A RU2093720C1 (ru) | 1992-11-05 | 1993-11-04 | Шарнирная муфта |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5484339A (ru) |
EP (1) | EP0596287B1 (ru) |
JP (1) | JPH06211131A (ru) |
KR (1) | KR940011812A (ru) |
CN (1) | CN1038870C (ru) |
AT (1) | ATE139308T1 (ru) |
BR (1) | BR9304479A (ru) |
CZ (1) | CZ282426B6 (ru) |
DE (2) | DE4237327C2 (ru) |
ES (1) | ES2089671T3 (ru) |
HU (1) | HU213563B (ru) |
RU (1) | RU2093720C1 (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19728604A1 (de) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Schwenkbares Wälzlager |
KR20020083308A (ko) * | 2001-04-27 | 2002-11-02 | 주식회사 하림 | 오리고기를 이용한 불고기 패티 제조방법 |
KR20030048317A (ko) * | 2001-12-12 | 2003-06-19 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 연결축의 진동흡수장치 |
DE102004013496B4 (de) * | 2003-03-24 | 2021-03-11 | Thk Co., Ltd. | Drehmomentübertragungsvorrichtung |
CN100430619C (zh) * | 2004-05-11 | 2008-11-05 | 南通工学院 | 一种修正八杆联轴器 |
US8167726B2 (en) * | 2007-04-04 | 2012-05-01 | Gkn Driveline North America, Inc. | Constant velocity joint grease cap with increased torsional compliance |
CN102518061A (zh) * | 2011-12-02 | 2012-06-27 | 青特集团有限公司 | 一种扫路车用滚刷轴传动装置 |
DE102012025737B3 (de) | 2012-02-10 | 2022-11-10 | FlexCon Germany GmbH | Elastische Doppel-Torsionskupplung |
DE102012002660B4 (de) * | 2012-02-10 | 2022-11-17 | Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG | Elastische Doppel-Torsionskupplung |
KR101289285B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-07-24 | 주식회사 아덴 | 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축 |
CN103343784B (zh) * | 2013-07-23 | 2015-07-01 | 重庆大学 | 一种连杆式等速万向节 |
CN104653643A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-27 | 合肥誉联信息科技有限公司 | 用于印刷辊筒的圆盘式联轴节 |
CN104912949B (zh) * | 2015-06-16 | 2018-01-30 | 南京高精齿轮集团有限公司 | 多自由度大扭矩联轴器 |
US10443208B2 (en) | 2015-11-18 | 2019-10-15 | Vermeer Manufacturing Company | Pivotally flexible mounting interface for a rotatable shaft |
CN105626708B (zh) * | 2016-02-25 | 2018-08-07 | 上海大学 | 一种具有两个平移自由度的浮动连接装置 |
US10906145B2 (en) * | 2017-01-05 | 2021-02-02 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Driveline test fixture having compliant collar |
CN107314050A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-03 | 哈尔滨理工大学 | 一种内外磨片式变转矩柔性联轴器 |
TWI717705B (zh) * | 2019-03-11 | 2021-02-01 | 李馥雄 | 可偏移式聯軸器 |
CN109990009B (zh) * | 2019-04-03 | 2022-03-08 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种连接器 |
DE102019205768A1 (de) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Siemens Mobility GmbH | Anordnung zur Verbindung von Antriebsseiten eines Antriebsstrangs |
CN111255814B (zh) * | 2020-02-25 | 2020-10-09 | 贵州电网有限责任公司 | 一种联轴器 |
CN117685304B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-26 | 江苏源达恒汽车配件有限公司 | 一种便于拆卸更换的万向传动轴连接装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE568272A (ru) * | ||||
DE1989042U (de) * | 1968-04-05 | 1968-07-11 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Antriebsvorrichtung fuer ein schienenfahrzeug. |
US3481158A (en) * | 1968-07-22 | 1969-12-02 | Kaman Corp | Flexible coupling |
DE2455549C3 (de) * | 1974-11-23 | 1981-06-19 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Kraftübertragungseinrichtung von einer ersten auf eine zweite Welle |
JPS51143158A (en) * | 1975-06-04 | 1976-12-09 | Toyota Motor Corp | Flexible coupling for power transmission |
EP0024440B1 (de) * | 1979-08-22 | 1983-06-29 | Chemische Werke Hüls Ag | Isocyanatgruppenhaltige 2,4,6-Triketohexahydrotriazine und ein Verfahren zu ihrer Herstellung |
EP0034440A3 (en) * | 1980-02-14 | 1981-09-09 | Flexibox Limited | Improvements in or relating to couplings |
DE3049054A1 (de) * | 1980-12-24 | 1982-07-29 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Gelenkkupplung |
US4804352A (en) * | 1987-01-30 | 1989-02-14 | Lord Corporation | Link-type rotary coupling |
-
1992
- 1992-11-05 DE DE4237327A patent/DE4237327C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-11 CZ CZ932133A patent/CZ282426B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 AT AT93116592T patent/ATE139308T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 EP EP93116592A patent/EP0596287B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 ES ES93116592T patent/ES2089671T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 DE DE59302904T patent/DE59302904D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-25 JP JP5298842A patent/JPH06211131A/ja active Pending
- 1993-11-03 KR KR1019930023192A patent/KR940011812A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-11-04 HU HU9303139A patent/HU213563B/hu not_active IP Right Cessation
- 1993-11-04 RU RU9393050371A patent/RU2093720C1/ru active
- 1993-11-04 BR BR9304479A patent/BR9304479A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-11-05 CN CN93114227A patent/CN1038870C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-05 US US08/149,192 patent/US5484339A/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1108266, кл. F 16 D 3/60, 1984. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4237327A1 (de) | 1994-05-19 |
HU213563B (en) | 1997-08-28 |
CN1089694A (zh) | 1994-07-20 |
ATE139308T1 (de) | 1996-06-15 |
CN1038870C (zh) | 1998-06-24 |
JPH06211131A (ja) | 1994-08-02 |
CZ213393A3 (en) | 1994-05-18 |
DE4237327C2 (de) | 1996-02-15 |
KR940011812A (ko) | 1994-06-22 |
ES2089671T3 (es) | 1996-10-01 |
DE59302904D1 (de) | 1996-07-18 |
CZ282426B6 (cs) | 1997-07-16 |
BR9304479A (pt) | 1994-05-10 |
EP0596287B1 (de) | 1996-06-12 |
HU9303139D0 (en) | 1994-01-28 |
HUT69236A (en) | 1995-08-28 |
US5484339A (en) | 1996-01-16 |
EP0596287A2 (de) | 1994-05-11 |
EP0596287A3 (de) | 1994-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2093720C1 (ru) | Шарнирная муфта | |
US4040270A (en) | Coupling adapted to connect radially offset shafts | |
US4915585A (en) | Rotary-wing aircraft rotor head having resilient-return interblade ties with built-in damping | |
US4506900A (en) | Lever-operated type of wheelchair | |
US8226355B2 (en) | Torque coupling for rotary-wing aircraft | |
RU93050371A (ru) | Шарнирная муфта | |
US5460573A (en) | Tripod joint having centering portion | |
US4588388A (en) | Shaft coupling | |
US5165853A (en) | Main helicopter rotor | |
US4080098A (en) | Helicopter rotors | |
JPS6327581B2 (ru) | ||
SU1123554A3 (ru) | Муфта дл компенсации угловых смещений соедин емых валов | |
US5551919A (en) | Steering column assembly | |
KR930006596B1 (ko) | 무한궤도차량용 구동시스템 | |
US4084411A (en) | Radial misalignment coupling | |
EP0626915B1 (en) | Steering lower shaft assembly coupling | |
GB2074683A (en) | Connecting pipe pieces via a universal joint | |
KR20220107165A (ko) | 등속 커플링 | |
US4838830A (en) | Flexible coupling | |
JPH06221339A (ja) | 回転伝動軸用軸継手 | |
SU1190999A3 (ru) | Синхронный кардан | |
US4897073A (en) | Shaft coupling for rotating elements | |
RU2722733C1 (ru) | Муфта равных угловых скоростей юрченко (вариант) | |
SU588411A2 (ru) | Универсальный шарнир | |
SU703695A1 (ru) | Компенсирующа муфта |