CZ213393A3 - Articulated joint - Google Patents
Articulated joint Download PDFInfo
- Publication number
- CZ213393A3 CZ213393A3 CZ932133A CZ213393A CZ213393A3 CZ 213393 A3 CZ213393 A3 CZ 213393A3 CZ 932133 A CZ932133 A CZ 932133A CZ 213393 A CZ213393 A CZ 213393A CZ 213393 A3 CZ213393 A3 CZ 213393A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- articulated
- intermediate member
- guides
- links
- flange
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
- F16D3/62—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts the links or their attachments being elastic
Landscapes
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
Description
(57) Kloubová spojka, zejména pro kolejová vozidla, pro přenos výkonu motoru z poháněcího dutého hřídele, uloženého na rámu vozidla nebo na rámu otočného podvozku, na jím obklopenou a omezené pohyblivou poháněči nápravu (3). S dutým hřídelem (2) je spojena první příruba (1) a s poháněči nápravou (3) je pevné spojena druhá příruba (4), jakož i dvě dvojice vodítek (9,10, případné 11,12). Poháněči náprava (3) letmo obklopuje mezilehlý člen (15), o který jsou vodítka opřena. Pro dosažení optimální centrální souměrnosti jsou obě příruby (1, 4) uspořádány v jedné ose a všechna vodítka (9,10, případně 11,12) jsou stejně dlouhá a jsou navzájem uspořádána tak, že průměty kloubových bodů v rovině příčné k poháněči nápravě (3) tvoří rohy čtverce. Kloubové podepření obou navzájem protilehlých vodítek (10,12) na mezilehlém členu (15) je upraveno vždy v jejich středu. Obé tato vodítka (10,12) jsou ve směru k poháněči nápravě (3) ohnuta v tupém úhlu tak, že kloubové body mezilehlého členu (15) leží na kružnici, která prochází rohy zmíněného čtverce. Na všech otočných kloubech jsou upraveny gumokovové klouby, takže klouby jsou omezeně pružné a tak mohou zachycovat i úhlová přemístění.(57) An articulated clutch, in particular for rail vehicles, for transmitting engine power from a driving hollow shaft mounted on a vehicle frame or a bogie frame, surrounded by a limited movable driving axle (3). A first flange (1) is connected to the hollow shaft (2) and a second flange (4) as well as two pairs of guides (9, 10 or 11, 12) are fixed to the drive axle (3). The drive axle (3) gently surrounds the intermediate member (15) on which the guides are supported. For optimal central symmetry, the two flanges (1, 4) are arranged in a single axis and all guides (9, 10 or 11, 12) are equally long and arranged so that the projections of the hinge points in a plane transverse to the drive axle ( 3) form the corners of the square. The articulated support of the two opposing guides (10, 12) on the intermediate member (15) is provided in each case at their center. Both of these guides (10, 12) are bent at an obtuse angle in the direction of the drive axle (3) such that the hinge points of the intermediate member (15) lie on a circle that extends through the corners of said square. Rubber-metal joints are provided on all swivel joints so that the joints are of limited elasticity and can thus accommodate angular displacements.
1'1 '
ΌΌ
Kloubová spojkaArticulated coupling
2ížií*st_ technikyTechnique
Vynález se týká kloubová spojky, zejména pro kolejová vozidla, pro spojování obíhajících částí, které jsou navzájem proti sobě v omezeném rozsahu radiálně a/nebo v úhlu pohyblivé, a to podle předvýznakové části prvního patentového nároku.The invention relates to an articulated coupling, in particular for rail vehicles, for connecting circulating parts which are radially and / or angularly movable relative to each other, according to the preamble of the first claim.
av_technikyav_techniky
Kloubové spojky tohoto typu jsou známé v různých provedeních, například z DE-A-30 49 054. U těchto spojek je první příruba na poháněči straně spojena prostřednictvím první a druhé dvojice vodítek se druhou přírubou na poháněné straně. Přitom je upraven mezilehlý člen jako podpěra, který svým otvorem obklopuje s vůlí poháněči hřídel a který kloubově navzájem spojuje vodítka obou dvojic.Knuckle couplings of this type are known in various embodiments, for example from DE-A-30 49 054. In these couplings, the first flange on the drive side is connected via a first and a second pair of guides to a second flange on the driven side. In this case, the intermediate member is provided as a support, which by its bore surrounds the drive shaft with clearance and which articulates the guides of the two pairs.
Podstatní Činitelé, kteří určují životnost takových spo jek, jsou vzájemná úhlová uložení spojovacích elementů, kině matické chyby, to znamená změna přenášecího koeficientu v průběhu jedné otáčky, který tvoří roli zdroje vybuzení vynucených kmitů poháněcího systému, a nevyváženost spojky.The essential factors that determine the service life of such couplings are the relative angular locations of the coupling elements, cinematic errors, i.e. the change in the transmission coefficient during one revolution, which is the source of the drive system's forced oscillations, and the clutch imbalance.
Při očekávaných provozních podmínkách by měly být úhlová přemístění vodítek a síly vznikající nevyvážeností pokud možno co nejmenší, přičemž na rozdíl od toho by měla být zajištěna uspokojivá schopnost radiálního přemístění.Under the expected operating conditions, the angular displacements of the guides and the forces resulting from the imbalance should be kept as low as possible while ensuring a satisfactory radial displacement capability.
Pod-12I2_ΪΣ2É1Under-12I2_ΪΣ2É1
Vynález si klade za úkol vytvořit zdokonalenou kloubovou spojku, která spočívá na výhodách známých kloubových spojek, avšak u které současně buď nevznikají žádné z uvedených nevýhod nebo vznikají jen ve velmi malé míre, aby se dosáhlo vyšší životnosti v provozu při přemístěních, která je nutno očekávat.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved articulated coupling which is based on the advantages of known articulated couplings but which at the same time do not present any of these disadvantages or arise only to a small extent. .
Vynález vychází z v úvodu popsané kloubové spojky a řeší tento úkol tak, že jednak jsou obě příruby navzájem v jed né ose, jednak mají všechna vodítka shodnou činnou délku, jednak jsou vodítka jedné dvojice na svých vnitřních koncích otočně kloubově navzájem spojena, jednak tvoří průměty kloubových bodů obou dvojic vodítek v rovině příčné vzhledem k poháněči nápravě vrcholy čtverce, jednak je podepření na mezilehlém členu ve tvaru prstence upraveno na dvou navzájem protilehlých vodítkách vždy v jejich středu, a jednak jsou poloviny ramen na mezilehlém členu přikloubených vodítek upraveny na protilehlých stranách, případně podélné střední rovině mezilehlého členu.The invention proceeds from the introduction of the articulated coupling and solves this problem by having both flanges aligned on one another, on the other hand all guides have the same effective length, on the other hand the guides of one pair are rotatably articulated to each other. points of the two guide pairs in the transverse plane with respect to the drive axle of the square vertices, on the one hand the support on the intermediate ring-shaped member is provided on two mutually opposed guides always in their center; a longitudinal median plane of the intermediate member.
Další výhodná uspořádání kloubové spojky podle vynálezu jsou uvedena v závislých patentových nárocích.Further advantageous articulated coupling arrangements according to the invention are set forth in the dependent claims.
Tak podle prvního dalšího výhodného vytvoření jsou na mezilehlém členu přikloubená vodítka ve směru k poháněči nápravě vytvořena zahnutě v tupém úhlu tak, že obě kloubové osy mezilehlého členu jsou na jedné kružnici procházející rohy uvedeného čtverce.Thus, according to a first further preferred embodiment, the articulated guides in the direction of the drive axle are formed at an obtuse angle so that the two articulated axes of the intermediate member are on one circle passing through the corners of said square.
Pro držení vodítek na přírubách jsou na přírubách upevněny s poháněči nápravou rovnoběžné kloubové čepy, na kterých jsou vodítka držena prostřednictvím o sobě známých gumokovových kloubů.To hold the guides on the flanges, parallel pivot pins are mounted on the flanges with the drive axle, on which the guides are held by known rubber-metal joints.
Podle prvního provedení řešení jsou na mezilehlém členu přikleubená vodítka vytvořena vždy ze dvou polovin a tyto poloviny jsou navzájem pevné spojeny prostřednictvím ložiskového čepu, který současně tvoří kloubové uložení.According to a first embodiment of the solution, the guided guides on the intermediate member are each formed of two halves and these halves are fixed to each other by means of a bearing pin which at the same time forms an articulated bearing.
Ložiskové čepy jsou na mezilehlém členu s výhodou u] ože ny prostřednictvím sféricky vytvořeného gumokovového kloubu.The bearing pins on the intermediate member are preferably driven by a spherical rubber-metal joint.
Podle dalšího provedení řešení jsou na mezilehlém členu prikloubená vodítka vytvořena jako jednodílná vodítka s vytvarovaným ložiskovým pouzdrem,přičemž mezilehlý člen má na svých koncích vždy jednu vidlici pro uložení ložiskového pouzdra, které je ve vidlici uloženo na čepu vidlice.According to a further embodiment of the invention, the intermediate guides are formed as one-piece guides with a shaped bearing bush, the intermediate member each having at its ends one fork for receiving the bearing bush, which is mounted on the fork pin in the fork.
Ložisková pouzdra jsou na čepu vidlice s výhodou uložena prostřednictvím gumokovového kloubu.The bearing bushes are preferably mounted on the fork pin by means of a rubber-metal joint.
U kloubové spojky podle vynálezu jsou pro dosažení co největší centrální souměrnosti středy všech kloubů uspořádány na jednom jediném kruhovém oblouku.In the articulated coupling according to the invention, the centers of all the joints are arranged on a single circular arc for maximum central symmetry.
Dále jsou všechna vodítka stejně dlouhá. Ta vodítka, která jsou přikloubena na mezilehlém členu, jsou přitom vytvořena tak, že jsou upravena na protilehlých stranách mezilehlého členu, případně jeho střední roviny. Tím se dosáhne velmi kompaktní konstrukce. Fro všechny klouby je možné upravit o sobě známé gumokovové klouby, čímž se zajistí, že klouby jsou v omezeném rozsahu pružné. Dík tomuto vytvoření lze u kloubové spojky podle vynálezu dosáhnout optimálních kinematických a dynamických podmínek pro kloubové elementy, které určují životnost spojky a spolehlivost celého uspořádání.Furthermore, all the guides are of the same length. The guides which are hinged on the intermediate member are here formed so as to be provided on opposite sides of the intermediate member or its central plane. This results in a very compact design. For all joints, known rubber-metal joints can be provided to ensure that the joints are flexible to a limited extent. Thanks to this design, the kinematic coupling according to the invention can achieve optimum kinematic and dynamic conditions for the hinge elements which determine the service life of the coupling and the reliability of the whole arrangement.
Přehled_obrázků_na_výkresechImage_image_in_drafts
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na dvou příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí, ve které jsou tyto příklady provedení schematicky znázorněny.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which two exemplary embodiments are schematically illustrated.
Na obr, 1 je znázorněn axonometrický pohled na kloubovou spojku podle vynálezu, ve kterém jsou různé jednotlivé části znázorněny v navzájem vytažené poloze. Na obr. 2 je znázorněn bokorys kloubové spojky podle obr. 1 s detaily v řezu·FIG. 1 shows an axonometric view of the articulated coupling according to the invention, in which the various individual parts are shown in a mutually extended position. Fig. 2 shows a side view of the articulated coupling according to Fig. 1 with details in section.
Na obr. 3 je znázorněn další axonometrický pohled na kloubovou spojku podle vynálezu v pozměněném příkladu provedení· Na obr. 4 je znázorněn bokorys příkladu provedení podle obr. 3 s detaily v řezu. ’ aFig. 3 shows a further axonometric view of the articulated coupling according to the invention in a modified embodiment; Fig. 4 shows a side view of the embodiment according to Fig. 3 with details in section. ’A
Na obr. 5 je znázorněno schéma kloubové spojky podle vynálezu s vyobrazením kloubových bodů na jediné kružnici.FIG. 5 is a diagram of the articulated coupling according to the invention, showing the articulation points on a single circle;
_provedení_vynálezuinvention
Na obr. 1 je na straně pohonu upravená příruba 1 kloubové spojky spojena neotočně s dutým hřídelem 2, který je uložen v neznázorněném rámu vozu a který je spojen s poháněcím motorem. Uvnitř poháněného dutého hřídele 2 je upravena poháněči náprava se kterou je v otočně pevném spojení upravena poháněná příruba 4. Poháněči náprava 3 je vzhledem k poháněcímu dutému hřídeli 2 radiálně a/nebo úhlově pohyblivá. U znázorněného příkladu provedení mají navzájem v jedné ose upravené příruby 1, 4 obrys ve tvaru kosbdélníku. mohou být samozřejmě opatřeny i jiným tvarem, například kruhovým.1, the articulated clutch flange 1 provided on the drive side is connected non-rotatably to a hollow shaft 2 which is mounted in a vehicle frame (not shown) and which is connected to a driving motor. Inside the driven hollow shaft 2 there is provided a drive axle with which a driven flange 4 is provided in a rotatably fixed connection. The drive axle 3 is radially and / or angularly movable relative to the drive hollow shaft 2. In the illustrated embodiment, the flanges 1, 4 provided with one another have a rectangular contour. they may, of course, also be provided with another shape, for example circular.
Na volných koncích přírub 2» £ jsou upraveny na vnitrních stranách po dvojicích v jedné ose upravené kloubové čepy 5, _6, případně 2> S· Kloubové čepy 5, 2 jsou navzájem spojeny první dvojicí vodítek, která je tvořena vodítky 9, 10, a kloubové čepy 6, 7. jsou navzájem spojeny druhou dvojicí vodítek, která je tvořena vodítky ld, 12. Klouby, které jsou uloženy na kloubových čepech 5, 6, případně 7, 8, jsou vytvořeny jako gumokovové klouby. Sestávají v podstatě ze dvou soustředně uspořádaných objímek a z pryžového prstence, který je upraven mezi oběma objímkami a který může být navulkanizován na stěnách těchto objímek. Takové gumokovové klouby jsou samy o sobě známé. Tyto klouby umožňují omezený úhlový pohyb připojených vodítek 2» 10. 11» 12 proti kloubovým čepům 5, 6, 7, 8.At the free ends of the flanges 24, articulated pivot pins 5, 6 or 2 are provided on the inner sides in pairs, respectively. The pivot pins 5, 2 are connected to each other by a first pair of guides, which is formed by guides 9, 10, and the joint pins 6, 7 are connected to each other by a second pair of guides, which is formed by the guides 1d, 12. The joints which are mounted on the joint pins 5, 6 or 7, 8 are designed as rubber-metal joints. They consist essentially of two concentrically arranged sleeves and a rubber ring which is arranged between the two sleeves and which can be vulcanized on the walls of the sleeves. Such rubber-metal joints are known per se. These joints allow limited angular movement of the attached guides 2 »10. 11» 12 against the articulated pins 5, 6, 7, 8.
Vodítka 9, 11, vycházející z poháněči příruby 2 jsou u tohoto příkladu provedení vytvořena vždy ze dvou shodných lamel. Na volném konci jsou spojeny lamely s přikloubenými vodítky 10, případně 12. Kloubové spojení se uskutečňuje prostřednictvím čepu 13, případně 14.The guides 9, 11 coming from the drive flange 2 in this embodiment are each formed of two identical slats. At the free end, the slats are connected with the articulated guides 10 and 12 respectively. The articulation is effected by means of a pin 13 or 14, respectively.
Pro podepření obou dvojic vodítek 2» 10, případně 11, je upraven mezilehlý člen 15 s centrálním otvorem 16, uvnitř kterého je s vůlí upravena poháněči náprava 3 nebo případně také volný konec dutého hřídele 2. Mezilehlý člen 15 má na svých protilehlých koncích vždy jeden s osou rovnoběžný úložný otvor pro otočné uložení ložiskového čepu 17, případně 18. Na volných koncích každého ložiskového čepu 17, případně 18 je neotočně upevněna vždy jedna polovina dvoudílného vodítka 1Ό, případně 12. Na rozdíl od vodítek 9, 11 nejsou vodítka 10, 12 přímočará, nýbrž jsou ohnuta v tupém úhlu. iiimoto jsou upraveny odpovídající poloviny vodítek 10, 12 na protilehlých stranách mezilehlého členu 15.In order to support the two pairs of guides 2, 10 or 11, an intermediate member 15 with a central bore 16 is provided, inside which a drive axle 3 or, optionally, a free end of the hollow shaft 2 is provided with clearance. parallel with the axis bearing hole for rotatably supporting the bearing pin 17 or 18. At the free ends of each bearing pin 17 or 18 is rotatably mounted each half-piece guide 1Ό or N and 12th unlike guides 9, 11 are guides 10, 12 are straight but bent at an obtuse angle. In addition, corresponding halves of the guides 10, 12 are provided on opposite sides of the intermediate member 15.
Pro dosažení pokud možno co největší centrální souměrnosti jsou vzdálenosti mezi body přikloubení u všech vodítek shodné. To umožňuje uspořádat vodítka v klidové poloze kloubové spojky tak, že čtyři kloubové body leží ve svém průmětu «na společné kružnici, jak je to znázorněno na obr, 5, Dále je upraveno pro vodítka 10, H vždy takové úhlové odchýlení jejich polovin, že také středy ložiskových čepů 17, jsou na uvedené kružnici. Ve schematickém znázornění na obr. 5 jsou pro vodítka a mezilehlý člen převzaty vztahové znaky z obr. 1.In order to achieve as much central symmetry as possible, the distances between the hinge points are the same for all guides. This makes it possible to arrange the guides in the rest position of the articulated coupling so that the four articulation points lie in their projection on a common circle, as shown in FIG. 5. Furthermore, angular deflection of their halves is always provided for the guides 10, H; the centers of the bearing pins 17 are on said circle. In the schematic representation of Figure 5, the reference characters of Figure 1 are taken for the guides and the intermediate member.
Také pro uložení ložiskových čepů 17, 18 na mezilehlém členu 15 je upraveno omezeně úhlově pohyblivé uložení. S tomu účelu je uvnitř vrtání 20 ložiska mezilehlého členu 15 uspořádán o sobě známý sféricky vytvořený gumokovový kloub 19.Also, to accommodate the bearing pins 17, 18 on the intermediate member 15, a limited angularly movable bearing is provided. For this purpose, a well-known spherical rubber-metal joint 19 is provided within the bearing bore 20 of the intermediate member 15.
U pozměněného provedení, které je znázorněno na obr. 3 a 4, je funkční činnost zcela shodná s provedením kloubové spojky, popsané v předcházejícím příkladu provedení. Jen některé jednotlivé součásti jsou konstrukčně pozměněny. Pro souhlasné konstrukční součásti jsou i zde zachovány vztahové znaky podle obr. 1 a 2.In the modified embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the functional operation is exactly the same as that of the articulated coupling described in the previous embodiment. Only some individual components are structurally modified. The reference features of FIGS. 1 and 2 are also retained for the same components.
Vodítka 21, případně 22, která jsou přikloubena na poháněči přírubě 1, jsou jednodílná a na svém volném konci mají vytvarovanou vidlici 23, případně 24. Va vidlicových částech je prostřednictvím čepu 13, případně 14 prikloubeno vždy další vodítko 25, případně 26. Každé z těchto vodítek 25, případně 26 je vytvořeno jako jednodílné vodítko, v jehož středu je vytvarováno ložiskové pouzdro 27, případně 28.The guides 21 or 22, which are articulated on the drive flange 1, are one-piece and have a shaped fork 23 or 24 at their free end. A further guide 25 or 26 is in each case connected to the fork parts by means of a pin 13 or 14. These guides 25 or 26 are designed as one-piece guides, in the middle of which the bearing bush 27 or 28 is shaped.
Poloviční ramena vodítek 25, 26 jsou stejně jako u prvního příkladu provedení ohnuta ke středu v tupém úhlu. Dále jsou tato poloramena upravena v axiálním směru v přesazených rovinách, jak je to patrno z obr. 3 a 4.As in the first embodiment, the half arms of the guides 25, 26 are bent to the center at an obtuse angle. Furthermore, these half-arms are provided in the axial direction in offset planes, as can be seen in Figures 3 and 4.
Mezilehlý člen 23 je u tohoto příkladu provedení vytvořen se dvěma koncovými částmi vidlice 30, 31. V každé této vidlicové části je otočně uloženo ložiskové pouzdro 27, případně 28 vodítka 25, případně 26 na čepu 32, případně 33 vidlice. Stejně tak jako u prvního příkladu provedení, jsou i zde všechny klouby vytvořeny jako gumokovové klouby.In this embodiment, the intermediate member 23 is formed with two end portions of the fork 30, 31. In each fork portion, a bearing bush 27 or 28 of the guide 25 or 26 is rotatably mounted on the fork pin 32 or 33, respectively. As in the first exemplary embodiment, all the hinges are here as rubber-metal hinges.
Také u druhého příkladu provedení je upraveno čtvercové uspořádání čtyř kloubových bodů, jak je to znázorněno na obr. 5. Mimoto jsou kloubové body čepů vidlice mezilehlého členu 29 na společné kružnici.Also in the second exemplary embodiment, a square arrangement of four hinge points is provided, as shown in Fig. 5. In addition, the hinge points of the fork pins of the intermediate member 29 are on a common circle.
V dalším je popsána činnost kloubové spojky podle vynálezu.The operation of the articulated coupling according to the invention is described below.
Pro zjednodušení se v dalším popisu vychází jen z toho příkladu provedení, který je znázorněn na obrázcích 1 a 2.For the sake of simplicity, only the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is based on the following description.
Poháněči moment se přenáší z příruby 2 na vodicí vodítka 2» 11 a přikloubená vodítka 10, 12 a na poháněnou přírubu 4 a tím i na poháněči nápravu 2· Letmo uložený mezilehlý člen 15 přitom zastává úlohu podpěry, protože zabraňuje, aby se vodítka 2» 1θ» případně 11, 12 mohla přiblížit nebo oddálit. Takto vytvořený kloubový čtyřúhelník s pružnými klouby v jednotlivých kloubových bodech umožňuje svislé a vodorovné přemístění poháněči nepravý 2 vzhledem k dutému hřídeli 2, který je uložen v podvozku. Zvolené uspořádání jed notlivých elementů zajištuje shodné a maximální délky vodítek pro průměr spojky, který je dán vnějšími podmínkami zástavby. Na podkladě daného provedení jsou jejich úhly a relativní přemístění menší než u známých konstrukcí. Zmenšení relativního úhlu přemístění zvyšuje životnost kloubů. Sníže ní kinematických chyb zmenšuje dynamické momenty.The driving torque is transmitted from the flange 2 to the guide guides 2 »11 and the articulated guides 10, 12 and to the driven flange 4 and thus to the drive axle 2. 1θ »or 11, 12 could zoom in or out. The articulated quadrilateral with the elastic joints at each articulation point allows a vertical and horizontal displacement of the impeller 2 relative to the hollow shaft 2 which is mounted in the chassis. The selected arrangement of the individual elements ensures the same and maximum lengths of guides for the coupling diameter, which is given by the external installation conditions. According to the embodiment, their angles and relative displacements are smaller than in known constructions. Reducing the relative displacement angle increases the life of the joints. Reducing kinematic errors reduces dynamic moments.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4237327A DE4237327C2 (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Articulated coupling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ213393A3 true CZ213393A3 (en) | 1994-05-18 |
| CZ282426B6 CZ282426B6 (en) | 1997-07-16 |
Family
ID=6472143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ932133A CZ282426B6 (en) | 1992-11-05 | 1993-10-11 | Articulated joint |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5484339A (en) |
| EP (1) | EP0596287B1 (en) |
| JP (1) | JPH06211131A (en) |
| KR (1) | KR940011812A (en) |
| CN (1) | CN1038870C (en) |
| AT (1) | ATE139308T1 (en) |
| BR (1) | BR9304479A (en) |
| CZ (1) | CZ282426B6 (en) |
| DE (2) | DE4237327C2 (en) |
| ES (1) | ES2089671T3 (en) |
| HU (1) | HU213563B (en) |
| RU (1) | RU2093720C1 (en) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19728604A1 (en) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Swing roller bearing |
| KR20020083308A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-02 | 주식회사 하림 | A patty manufacturing process of a duck-meat |
| KR20030048317A (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-19 | 기아자동차주식회사 | Apparatus for absorbing vibration of an intermediate shaft in an automobile |
| DE102004013496B4 (en) * | 2003-03-24 | 2021-03-11 | Thk Co., Ltd. | Torque transfer device |
| CN100430619C (en) * | 2004-05-11 | 2008-11-05 | 南通工学院 | Eight-rod correction coupler |
| DE112007003403T5 (en) * | 2007-04-04 | 2010-02-18 | GKN Driveline North America, Inc., Auburn Hills | Lubricant cover of a constant velocity universal joint with increased torsional compliance |
| CN102518061A (en) * | 2011-12-02 | 2012-06-27 | 青特集团有限公司 | Transmission device of roll brush shaft for sweeper truck |
| DE102012025737B3 (en) | 2012-02-10 | 2022-11-10 | FlexCon Germany GmbH | Elastic double torsion clutch |
| DE102012002660B4 (en) * | 2012-02-10 | 2022-11-17 | Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG | Elastic double torsion clutch |
| KR101289285B1 (en) * | 2012-09-27 | 2013-07-24 | 주식회사 아덴 | Constant velocity joint and constant velocity driving shaft using thereof |
| CN103343784B (en) * | 2013-07-23 | 2015-07-01 | 重庆大学 | Connection-rod-type constant velocity universal joint |
| CN104653643A (en) * | 2015-02-14 | 2015-05-27 | 合肥誉联信息科技有限公司 | Disc type shaft coupling for printing roller |
| CN104912949B (en) * | 2015-06-16 | 2018-01-30 | 南京高精齿轮集团有限公司 | Multiple degrees of freedom big torque clutch |
| EP3170939B1 (en) | 2015-11-18 | 2019-07-17 | Vermeer Manufacturing Company | Pivotally flexible mounting interface for a rotatable shaft |
| CN105626708B (en) * | 2016-02-25 | 2018-08-07 | 上海大学 | There are two the floating junction devices of translation freedoms for a kind of tool |
| US10906145B2 (en) * | 2017-01-05 | 2021-02-02 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Driveline test fixture having compliant collar |
| CN107314050A (en) * | 2017-08-07 | 2017-11-03 | 哈尔滨理工大学 | A kind of inside and outside grinding formula becomes torque flexible clutch |
| TWI717705B (en) * | 2019-03-11 | 2021-02-01 | 李馥雄 | Offset coupling |
| CN109990009B (en) * | 2019-04-03 | 2022-03-08 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | A kind of interface unit |
| DE102019205768A1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Siemens Mobility GmbH | Arrangement for connecting drive sides of a drive train |
| CN111255814B (en) * | 2020-02-25 | 2020-10-09 | 贵州电网有限责任公司 | Shaft coupling |
| CN117685304B (en) * | 2024-02-02 | 2024-04-26 | 江苏源达恒汽车配件有限公司 | Universal transmission shaft connecting device convenient to dismantle and replace |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE568272A (en) * | ||||
| DE1989042U (en) * | 1968-04-05 | 1968-07-11 | Hurth Masch Zahnrad Carl | DRIVE DEVICE FOR A RAIL VEHICLE. |
| US3481158A (en) * | 1968-07-22 | 1969-12-02 | Kaman Corp | Flexible coupling |
| DE2455549C3 (en) * | 1974-11-23 | 1981-06-19 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Power transmission device from a first to a second shaft |
| JPS51143158A (en) * | 1975-06-04 | 1976-12-09 | Toyota Motor Corp | Flexible coupling for power transmission |
| ATE3979T1 (en) * | 1979-08-22 | 1983-07-15 | Chemische Werke Huels Ag | 2,4,6TRIKETOHEXAHYDROTRIAZINES CONTAINING ISOCYANATE GROUPS AND A PROCESS FOR THEIR PRODUCTION. |
| EP0034440A3 (en) * | 1980-02-14 | 1981-09-09 | Flexibox Limited | Improvements in or relating to couplings |
| DE3049054A1 (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-29 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | JOINT CLUTCH |
| US4804352A (en) * | 1987-01-30 | 1989-02-14 | Lord Corporation | Link-type rotary coupling |
-
1992
- 1992-11-05 DE DE4237327A patent/DE4237327C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-11 CZ CZ932133A patent/CZ282426B6/en not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 DE DE59302904T patent/DE59302904D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-14 AT AT93116592T patent/ATE139308T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 ES ES93116592T patent/ES2089671T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-14 EP EP93116592A patent/EP0596287B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-25 JP JP5298842A patent/JPH06211131A/en active Pending
- 1993-11-03 KR KR1019930023192A patent/KR940011812A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-11-04 BR BR9304479A patent/BR9304479A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-11-04 RU RU9393050371A patent/RU2093720C1/en active
- 1993-11-04 HU HU9303139A patent/HU213563B/en not_active IP Right Cessation
- 1993-11-05 US US08/149,192 patent/US5484339A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-05 CN CN93114227A patent/CN1038870C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2089671T3 (en) | 1996-10-01 |
| JPH06211131A (en) | 1994-08-02 |
| CN1038870C (en) | 1998-06-24 |
| RU2093720C1 (en) | 1997-10-20 |
| CZ282426B6 (en) | 1997-07-16 |
| HUT69236A (en) | 1995-08-28 |
| HU9303139D0 (en) | 1994-01-28 |
| HU213563B (en) | 1997-08-28 |
| EP0596287B1 (en) | 1996-06-12 |
| ATE139308T1 (en) | 1996-06-15 |
| DE4237327A1 (en) | 1994-05-19 |
| BR9304479A (en) | 1994-05-10 |
| DE4237327C2 (en) | 1996-02-15 |
| DE59302904D1 (en) | 1996-07-18 |
| US5484339A (en) | 1996-01-16 |
| KR940011812A (en) | 1994-06-22 |
| CN1089694A (en) | 1994-07-20 |
| EP0596287A3 (en) | 1994-10-26 |
| EP0596287A2 (en) | 1994-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ213393A3 (en) | Articulated joint | |
| KR890004513B1 (en) | Independent wheel suspension system | |
| US4600072A (en) | Independent wheel suspension using thrust bearing constant velocity universal drive joints as suspension members in combination with a wheel assembly and differential coupled to pivot about a transverse stabilizer | |
| US2067286A (en) | Double universal joint | |
| KR970006006B1 (en) | Centered double joint for articluated shafts in vehicles | |
| JPH032094B2 (en) | ||
| CZ290731B6 (en) | Axle suspension for rigid axles in vehicles | |
| WO1996022896A1 (en) | Torque rod assembly | |
| CN102927147B (en) | It is used for connecting the joint unit of driver element and driven unit | |
| JP2004506519A (en) | Joint assembly to prevent wear | |
| US4588388A (en) | Shaft coupling | |
| PL134266B1 (en) | Articulated coupling assembly for articulated vehicles | |
| EP0560838B1 (en) | Cardan joint for a toy building set | |
| FI105794B (en) | Swivel for rail vehicles | |
| US3792597A (en) | Radial centering device for high speed transmission couplings | |
| ITPD980138A1 (en) | STEERING MOTOR AXLE | |
| US6719636B2 (en) | Centered double universal joint | |
| EP0943533B1 (en) | Wheel suspension system for tracked vehicles | |
| GB2152192A (en) | Constant velocity universal joints | |
| CS214779B2 (en) | Elastic shaft clutch | |
| GB2215434A (en) | Universal joints for torque transmission | |
| US4204412A (en) | Constant velocity universal joint | |
| RU2241624C1 (en) | Rail vehicle running gear body-to-bogie bar suspension | |
| SU1728092A1 (en) | Conveyer chain | |
| CZ68996A3 (en) | Axle movable in axial direction of quick moving railway vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19991011 |