CN103343784B - 一种连杆式等速万向节 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆式等速万向节。它包括有输入盘、输出盘、中间杆、铰链杆、连杆和小球，中间杆通过两端部小球分别联接在输入盘和输出盘的圆心孔窝上，输入盘和输出盘的外圆周上分别有均布的至少两个球套，球套内装有活动的小球，连杆两端滑动穿过位于输入盘和输出盘相应球套内小球的过孔，铰链杆一端活动套在中间杆的挡圈内，铰链杆另一端固定联接在连杆上。本发明具的优点是：小球与球套之间的接触区域为面接触，传动精度和效率较高；一个连杆损坏后还能靠其他连杆继续传动一段时间，维修时更换损坏件即可，维护成本低；能实现两轴之间大角度传动；结构简单紧凑，加工简单，成本低。

Description

一种连杆式等速万向节
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，特别涉及一种等速万向节。
背景技术
目前，等速万向节有球笼式和球叉式两大类。球笼式万向节由钟形壳体、星形套、保持架和钢球组成，钟形壳体内壁与保持架外壁组成一组球面副，由保持架内壁与星形套外壁组成另外一组球面副，球笼式万向节靠六个钢球传力，主动轴与从动轴在任何交角的情况下，钢球都位于两园的交点上，即位于两轴交角的平分面上，从而保证主、从动轴等角速度传动。
球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。圆弧槽滚道型的球叉式万向节由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆，O1和O2到万向节中心O的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入轴等速转动。直槽滚道型球叉式万向节由两个球叉和四个钢球构成，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称，在两球叉间的直槽中装有四个钢球。
以上等速万向节的不足之处是，采用钢球滚动实现传动轴的偏移，钢球与辊道之间属于线接触，由于磨损等原因导致机械间隙较大，降低了传动精度和传动效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题就是提供一种结构新颖、能提高传动效率和精度的连杆式等速万向节。
本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有输入盘、输出盘、中间杆、铰链杆、连杆和小球，中间杆通过两端部小球分别联接在输入盘和输出盘的圆心孔窝上，输入盘和输出盘的外圆周上分别有均布的至少两个球套，球套内装有活动的小球，连杆两端滑动穿过位于输入盘和输出盘相应球套内小球的过孔，铰链杆一端活动套在中间杆的挡圈内，铰链杆另一端固定联接在连杆上。
本发明的传动原理：输入盘的旋转运动带动连杆作旋转运动，连杆两端在小球过孔内自由滑动和小球在球套内自由转动，使得连杆带动输出盘旋转运动，由于连杆为刚体，因此输入和输出的转速相同。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：1、小球与球套之间的接触区域为面接触，传动精度和效率较高；2、一个连杆损坏后还能靠其他连杆继续传动一段时间，维修时更换损坏件即可，维护成本低；3、能实现两轴之间大角度传动；4、结构简单紧凑，加工简单，成本低。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的中间杆结构图；
图3为图1中输入盘或输出盘的剖视结构图；
图4为图1中小球的结构图。
图中：1.输入盘；2.输出盘；3.中间杆；4.铰链杆；5.连杆；6.小球；7.球套；8.圆心孔窝；9.端部小球；10.挡圈,；11.过孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括有输入盘1、输出盘2、中间杆3、铰链杆4、连杆5和小球6，中间杆3通过两端部小球9分别联接在输入盘1和输出盘2的圆心孔窝8上，输入盘1和输出盘2的外圆周上分别有均布的至少两个球套7，球套7内装有活动的小球6，连杆5两端滑动穿过位于输入盘和输出盘相应球套内小球6的过孔11，铰链杆4一端活动套在中间杆3的挡圈10内，铰链杆4另一端固定联接在连杆5上。
本发明中，输入盘1与输出盘2是可以互换的，输入盘1的轴心与输出盘2的轴心的夹角可达45°。中间杆3对输入盘1和输出盘2起定位的作用。中间杆3上的2个挡圈对铰链杆4起定位作用，进而保持连杆5的位置固定。输入盘1的旋转运动带动连杆5作旋转运动，连杆5两端在小球过孔11内自由滑动，同时小球6在球套7内自由转动，连杆5带动输出盘2旋转运动。
图1所示的实施例中，输入盘1和输出盘2的外圆周上分别有均布的四个球套7，对应具有四根对称的连杆5。可根据载荷大小，可以选择两根对称连杆或三根对称连杆，甚至五根或更多的连杆。

Claims (2)

1.一种连杆式等速万向节，其特征在于：包括有输入盘（1）、输出盘（2）、中间杆（3）、铰链杆（4）、连杆（5）和小球（6），中间杆（3）通过两端部小球（9）分别联接在输入盘（1）和输出盘（2）的圆心孔窝（8）上，输入盘（1）和输出盘（2）的外圆周上分别有均布的至少两个球套（7），球套（7）内装有活动的小球（6），连杆（5）两端滑动穿过位于输入盘和输出盘相应球套内小球（6）的过孔（11），铰链杆（4）一端活动套在中间杆（3）的挡圈（10）内，铰链杆（4）另一端固定联接在连杆（5）上。
2.根据权利要求1所述的连杆式等速万向节，其特征在于：输入盘（1）和输出盘（2）的外圆周上分别有均布的四个球套（7），对应具有四根对称的连杆（5）。
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