RU20475U1 - Автоматизированная линия для штамповки листовых деталей - Google Patents

Description

Описание полезной модели

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМНОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ

/ , относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для автоматизации процессов листоштамповочного производства. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является автоматизированная линия для штамповки листовых деталей, содержаш;ая связанные системой управления пресс, оснаш;енный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения заготовок от стопы т подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата (1). Недостатком этой автоматизированной линии является невозможность безраскройной штамповки листа. - расширение технологических возможностей за счет обеспечения безраскройной штамповки листа. 3c Cfe/a-/ c} 57 e:J тем, что в автоматизированной линии для штамповки листовых деталей, содержащей связанные системой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабжен приводом перемещения. На фиг.1 изображена автоматизированная линия для штамповки листовых деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - автоматизированная линия, вид в плане. Автоматизированная линия штамповки деталей содержит кривошипный открытый пресс 1 с блок-штампом 2, закрепленным на прессе. Для автоматической подачи листа в штамп предусмотрено устройство 3 с узлами 4 захвата. Кроме того, линия содержит устройство 5 для отделения листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1, механизм 8 для смены штампов, транспортер 9 для удаления заготовок и деталей, механизм удаления отходов, а также пульт 11 управления и

механизм 12 совкового типа для удаления деталей, кинематически связанный с подвижными частями пресса 1.

Устройство 3 содержит рольганг 13, а каждый из узлов 4 захвата снабжен приводом 14 перемещения, установлен перпендикулярно фронту пресса 1, привод 14 обеспечивает последовательное возвратно-поступательное движение узлов 4 захвата по заданной программе. Устройство 3 для подачи заготовок в штамп снабжено приводом 15 продольного (по оси X) перемещения и приводом 16 поперечного (по оси У) перемещения листа 6 (фиг.З.).

Устройство 5 для отделения листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1 содержит листоукладчик 17с захватными органами 18, в частности вакуумными, стол или тележку 19 с регулируемыми упорами 20 для стопы листов 7 ,механизм 21 нанесения технологической смазки и центрователь 22 листов 6.

Для вырубленных заготовок и штампованных деталей предусмотрена унифицированная тара 23, для отходов тара 24 ,для остатков листа в виде узкой полосы тара 25.

Работа автоматизированной линии для штамповки листовых деталей осуществляется следующим образом.

Перед началом работы автоматизированной линии в пульт 11 управления закладывается программа, в основу которой заложен ранее разработанный оптимальный план раскроя листа при штамповке данной детали. Программа предусматривает автоматическую загрузку листа из стопы, ориентирование (подачу до упора), смазку, захват и подачу листа на необходимый шаг, наиболее рациональную последовательность штамповки, необходимые остановки и отвод механизмов на исходную позицию после окончания штамповки. Устройство 5 отделяет с помощью захватов 18 один верхний лист 6 от предварительно поданной стопы 7 и загружает его на устройство 3 для подачи листа в штамп 2. Для предотвращения захвата более чем одного листа 6 из стопы 7 предусматривает наличие разделительных устройств и необходимых блокировок (не показаны).

Далее узел 4 захвата листа фиксирует лист 6 по упорам и затем по заданной программе с пульта 11 управления с помощью приводов продольного 15 и поперечного 16 перемещений листа подает в штамп 2 для штамповки первой детали, включается рабочий ход пресса 1, штампуется первая деталь, удаляется и лист 6 с помошью привода 15 перемещается на определенный шаг по оси X для штамповки следующей детали и так до конца первого ряда.

Лист 6 с помощью привода 16 подается по оси У на заданный шаг и штамповка ведется в обратном направлении (в простом вырубном или совмещенном штампах, в последовательных штампах штамповка ведется только с одной стороны).

При штамповке последнего ряда деталей узлы 4 с помощью привода 14 перемещения последовательно отходят назад и освобождают определенную зону листа 6, давая возможность штамповать детали как можно ближе к краю листа.

удаляются из рабочей зоны пресса 1 в тару 23 с помощью транспортера 9 и механизма 12 совкового типа, лоток которого при ходе ползуна пресса 1 вверх заходит в рабочую зону штампа 2, принимает из верхней части штампа 2 деталь и при ходе ползуна 1 вниз сбрасывает ее на транспортер 9, Перфорированная часть листа в блок-штампе 2 режется ножами для резки отходов на мелкие части, которые с помош;ью механизма 10 удаления отходов попадают в тару 24 для отходов. Далее цикл работы повторяется.

Переналадка линии на другой типоразмер детали заключается в замене программы пульта 11 управления, штампа 2 или части штампа 2 (пакета) и подачи стопы 7 требуемого типоразмера листового материала.

Предлагаемая автоматизированная линия обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения безраскройной штамповки листа.

Источники информации :

1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки, РТМ А23.7.24-71, М.,1971г.,с.547-550,фиг.446-447 ( прототип ).

Автор: Колесов А.Н.

,0 ..

Claims (1)

1. Автоматизированная линия для штамповки листовых деталей, содержащая связанные системой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмом совкового типа для удаления деталей и механизмом удаления отходов, устройство для отделения заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство для подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата, отличающаяся тем, что рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи и снабжен приводами перемещения, узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи и снабжен приводом перемещения.