Изобретение относитс к о6рае5отк металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х машйностроени дл автоматизации процессов листоштамповочного производства . Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату предлагаемой вл етс автоматизированна лини дл штамповки деталей, содержаща св занные систе мой управлени пресс, оснащенный средствами дл установки и сн ти штампов, механизмом совкового типа дл удалени деталей и механизмом удалени отходов, устройство дл от делени заготовок от стопы и подачи к прессу и устройство дл подачи заготовок в штамп, включающее установленный на основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата СИ. Недостатком этой автоматизирован ной линии вл етс невозможность безраскройной штамповки листа. Цель изобретени - расширение технологических возмолсностей за счет обеспечени безраскройной штамповки листа. Указанна цель достигаетс тем. что в автоматизированной линии дл штамповки листовых деталей, содержа щей св занные системой управлени пресс, оснащенный средствами дл установки и сн ти штампов, механизмом совкового типа дл удалени деталей и механизмом удалени отходов , устройство дл отделени загото от стопы и подачи к прессу и устройств дл подачи заготовок в штамп, включаю установле €ный на, основании рольганг и по меньшей мере один узел захвата рольганг установлен на основании с возможностью возвратно-поступательн го перемещени в двух взаимно перпендикул рных направлени х в плоскости подачи и снабжен приводами перемещени , узел захвата размещен на рольганге с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи и снабл ен приводом перемещени . На фиг. 1 изображена автоматизированна лини дл штамповки листов деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. на фиг. 3 - автоматизированна лини вид в плане., Автоматизированна лини штампов ки деталей содержит .кривошипный открытый пресс 1 с блок-штампом 2, закрепленным на прессе. Дл автомат ческой подачи листа в штамп предусмотрено устройство 3 с узлами 4 зах вата. Кроме того, лини содержит устройство 5 дл отделени листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1, механизм 8 дл смены штампов, транспортер 9 дл удалени заготовок и деталей , механизм удалени отходов, а также пульт 11 управлени и механизм 12 совкового типа дл удалени деталей, кинематически св занный с подвижными част ми пресса 1. Устройство 3 содержит рольганг 13, а каждый из узлов 4 захвата снабжен приводом 14 перемещени , установлен перпендикул рно фронту пресса 1, привод 14 обеспечивает последовательное возвратно-поступательное движение узлов 4 захвата по заданной программе. Устройство 3 дл подачи заготовок в штамп снабжено приводом 15 продольного (по оси X) перемещени и приводом 16 поперечного (по оси У) перемещени листа 6 (фиг. 3). Устройство 5 дл отделени листа 6 от стопы 7 и подачи к прессу 1 содержит листоукладчик 17 с захватными органами 18, в частности вакуумными , стол или тележку 19 с регулируемыми упорами 20 дл стопы листов 7, механизм 21 нанесени технологической смазки и центрователь 22 листов 6. Дл вырубленных заготовок и штампованных деталей предусмотрена унифицированна тара 23, дл отходов тара 24, дл остатков листа в виде узкой полосы тара 25. Работа автоматизированной линии Дл штамповки листовых деталей осуществл етс следующим образом. i . Перед началом работы автоматизированной линии в пульт 11 управлени закладываетс программа, в основу которой заложен заранее разработанный оптимальный план раскро листа при штамповке данной детали. Программа предусматривает автоматическую загрузку листа из стопы, ориентирование (подачу до упора), смазку, захват и подачу листа на необходимый шаг, наиболее рациональную последовательность штамповки, необходимые остановки и отвод механизмов на исходную позицию, после окончани штамповки. Устройство 5 отдел ет с помощью захватов 18 один верхний лист 6 от предварительно поданной стопы 7 и загружает его на устройство 3 дл подачи листа в штамп 2. Дл предотвращени захвата более чем одного листа б из стопы 7 предусматриваетс наличие разделительных устройств и необходимых блокировок (не-показаны). Далее узел 4 захвата листа фиксирует лист 6 по упорам и затем по заданной программе с пульта 11 управлени с помощью приводов продольного 15 и поперечного 16 перемещений листа подает в штамп 2 дл штамповки первой детали, включаетс рабочий ход пресса 1, штампуетс перва деталь, удал етс и лист 6 с помощью привода 15 перемещаетс на определенный шаг по оси X дл штамповки следующей детали и так до конца первого р да. Лист 6 с помощью привода 16 подаетс по оси J на заданный шаг и штамповка ведетс в обратном направлении (в простом вырубном или совмещенном штампах, в последовательных Ш1;ампах штамповка ведетс только с одной стороны). При штамповке последнего р да деталей узлы 4 с помощью привода 14 перемещени последовательно отход т назад и освобождают определенную зону листа 6, дава возможность штам повать детали как можно ближе к краю листа. Удаление оставшейс части листа производитс при освобождении ее узлами 4 захвата в соответствующую тару 25. Отштампованные детали изаготовки удал ютс из рабочей зоны пресса 1 в тару 23 с помощью транспортера 9 и механизма 12 совкового типа, лоток которого при ходе полэуна пресса 1 вверх заходит в рабочую зону ш гилпа 2, принимает из верхней части штампа 2 деталь и при ходе ползуна 1 вниз сбрасывает ее на транспортер 9. Перфорированна часть листа в блок-штампе 2 режетс ножами дл резки отходов на мелкие части, которые с помощью механизма 10 удалени отходов попадают в тару 24 дл отходов. Далее цикл работы повтор етс . Переналадка линии на другой типоразмер детали заключаетс в замене программы пульта 11 управлени , штампа 2 или части штампа 2 (пакета) и подачи стопы 7 требуемого типоразмера листового материала. Предлагаема автоматизированна лини обладает широкими технологическими возможност ми за счет обеспечени безраскройной аггамповки листа .
Фиг.З -tI I