RU2020123727A - Способ работы сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина - Google Patents
Способ работы сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020123727A RU2020123727A RU2020123727A RU2020123727A RU2020123727A RU 2020123727 A RU2020123727 A RU 2020123727A RU 2020123727 A RU2020123727 A RU 2020123727A RU 2020123727 A RU2020123727 A RU 2020123727A RU 2020123727 A RU2020123727 A RU 2020123727A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- balancing
- orientation
- agricultural machine
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Claims (38)
1. Способ работы сельскохозяйственной машины, имеющей простирающуюся горизонтально штангу (1), систему (4) балансировки, балансирующую ориентацию штанги (1) при работе, и систему (7) натяжения, предназначенную для применения предварительного натяжения к штанге (1),
при этом способ содержит этапы, на которых:
- перемещают сельскохозяйственную машину по почве;
- балансируют ориентацию штанги (1) системой (4) балансировки;
- ограничивают или полностью предотвращают балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживают штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения; и
- обеспечивают возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения.
2. Способ по п. 1, при этом сельскохозяйственная машина дополнительно имеет блок (17) управления, взаимодействующий с системой (7) натяжения, для управления системой (7) натяжения, при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- ограничивают или полностью предотвращают балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживают штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено первое условие движения; и
- обеспечивают возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено второе условие движения, отличающееся от первого условия движения.
3. Способ по п. 1 или 2, при этом система (4) балансировки выполнена с возможностью балансировать ориентацию штанги (1) в предпочтительной ориентации.
4. Способ по п. 2 или 3, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на прием пользовательского ввода через устройство пользовательского ввода.
5. Способ по пп. 2, 3 или 4, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на автоматический управляющий сигнал, переключающий режим работы для множества элементов внесения, предусмотренных на штанге (1).
6. Способ по п. 2 и по меньшей мере одному из пп. 3-5, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на сигнал местоположения, указывающий местоположение сельскохозяйственной машины.
7. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором активация системы (7) натяжения дополнительно содержит активацию пружинного элемента (8) для применения предварительного натяжения к штанге (1).
8. Способ по п. 7, в котором активация пружинного элемента (8) дополнительно содержит активацию привода (9), функционально связанного с пружинным элементом (8).
9. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором удержание штанги (1) в ориентации предварительного натяжения дополнительно содержит закрепление штанги (1) в поднятом положении.
10. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором балансировка ориентации штанги (1) дополнительно содержит балансировку центра тяжести штанги (1).
11. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором применение предварительного натяжения к штанге (1) дополнительно содержит применение предварительного натяжения к средней секции штанги (1).
12. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-11, в котором
- определение первого условия движения содержит определение перемещения сельскохозяйственной машины в области разворотной полосы; и
- определение второго условия движения содержит определение перемещения сельскохозяйственной машины в области вне разворотной полосы.
13. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-12, в котором
- определение первого условия движения содержит определение угла поворота устройства рулевого управления сельскохозяйственной машины, превышающего пороговое значение угла; и
- определение второго условия движения содержит определение угла поворота устройства рулевого управления сельскохозяйственной машины, который меньше порогового значения угла.
14. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-13, в котором
- определение первого условия движения содержит определение скорости перемещения сельскохозяйственной машины, превышающей пороговое значение скорости; и
- определение второго условия движения содержит определение скорости перемещения сельскохозяйственной машины, который меньше порогового значения скорости.
15. Сельскохозяйственная машина, содержащая
- простирающуюся горизонтально штангу (1);
- систему (4) балансировки, балансирующую ориентацию штанги (1) при работе; и
- систему (7) натяжения, выполненную с возможностью применять предварительное натяжение к штанге (1);
при этом система (7) натяжения приспособлена
- ограничивать или полностью предотвращать балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживать штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения; и
- обеспечивать возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения.
16. Сельскохозяйственная машина по п. 15, дополнительно содержащая блок (17) управления, взаимодействующий с системой (7) натяжения, для управления системой (7) натяжения, при этом блок (17) управления приспособлен, во время перемещения сельскохозяйственной машины по почве,
- ограничивать или полностью предотвращать балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживать штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено первое условие движения; и
- обеспечивать возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено второе условие движения, отличающееся от первого условия движения.
17. Сельскохозяйственная машина по п. 15 или 16, в которой система (7) натяжения приспособлена активироваться и/или деактивироваться в ответ на изменение положения штанги.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17209029.2A EP3501273B1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Method for operating an agricultural machine and agricultural machine |
| EP17209029.2 | 2017-12-20 | ||
| PCT/EP2018/083190 WO2019120944A1 (en) | 2017-12-20 | 2018-11-30 | Method for operating an agricultural machine and agricultural machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020123727A true RU2020123727A (ru) | 2022-01-20 |
| RU2020123727A3 RU2020123727A3 (ru) | 2022-01-20 |
| RU2770706C2 RU2770706C2 (ru) | 2022-04-21 |
Family
ID=60702398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020123727A RU2770706C2 (ru) | 2017-12-20 | 2018-11-30 | Способ работы сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200367484A1 (ru) |
| EP (1) | EP3501273B1 (ru) |
| AU (1) | AU2018387575B2 (ru) |
| CA (1) | CA3085780A1 (ru) |
| DK (1) | DK3501273T3 (ru) |
| PL (1) | PL3501273T3 (ru) |
| RU (1) | RU2770706C2 (ru) |
| UA (1) | UA126937C2 (ru) |
| WO (1) | WO2019120944A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110169412B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-03-08 | 山东佳尔能机电有限公司 | 一种自走式喷药机的喷杆架 |
| CN110959594B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-07-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3902667A (en) * | 1974-03-29 | 1975-09-02 | Clarence L Jackson | Spraying system |
| HU177977B (en) * | 1978-05-29 | 1982-02-28 | Debreceni Mezoegazdasagi | Tube suspension device particularly for plant protecting machines of large working width |
| US4427154A (en) * | 1982-05-17 | 1984-01-24 | Mercil Leroy J | Boom suspension and lift assembly |
| US5794852A (en) * | 1995-11-08 | 1998-08-18 | Iboco, Inc. | Boom suspension assembly |
| DE10044646A1 (de) * | 2000-09-08 | 2002-04-04 | Horsch Maschinen Gmbh | Spritzgestängeführung |
| US6834223B2 (en) * | 2003-02-10 | 2004-12-21 | Norac Systems International, Inc. | Roll control system and method for a suspended boom |
| RU2327327C1 (ru) * | 2006-09-20 | 2008-06-27 | Степан Тимофеевич Дричик | Механизм подвески распределительной штанги |
| US8244434B2 (en) * | 2008-06-17 | 2012-08-14 | Agco Corporation | Methods and system for automatic user-configurable steering parameter control |
| US20120261146A1 (en) * | 2011-04-17 | 2012-10-18 | Friedrich Georg Bolten | Lift assist wheel assembly |
| FR2996412B1 (fr) * | 2012-10-04 | 2014-12-19 | Gyrland Ind S A S | Dispositif de suspension de rampe de pulverisateur agricole |
| GB2530308A (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Norac Systems Internat Inc | Suspension and positioning system for boom |
| GB2534391B (en) * | 2015-01-21 | 2021-03-31 | Holme Farm Supplies Ltd | A motion regulation system to control relative motion between a vehicle and a boom mounted to said vehicle |
| RU169798U1 (ru) * | 2016-05-20 | 2017-04-03 | Николай Николаевич Краховецкий | Опрыскиватель штанговый |
| CN107242228A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 江苏斯道夫机械有限公司 | 一种喷杆喷雾机 |
-
2017
- 2017-12-20 DK DK17209029.2T patent/DK3501273T3/da active
- 2017-12-20 EP EP17209029.2A patent/EP3501273B1/en active Active
- 2017-12-20 PL PL17209029T patent/PL3501273T3/pl unknown
-
2018
- 2018-11-30 WO PCT/EP2018/083190 patent/WO2019120944A1/en active Application Filing
- 2018-11-30 CA CA3085780A patent/CA3085780A1/en active Pending
- 2018-11-30 RU RU2020123727A patent/RU2770706C2/ru active
- 2018-11-30 AU AU2018387575A patent/AU2018387575B2/en active Active
- 2018-11-30 UA UAA202004482A patent/UA126937C2/uk unknown
- 2018-11-30 US US16/954,220 patent/US20200367484A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA126937C2 (uk) | 2023-02-22 |
| PL3501273T3 (pl) | 2021-06-14 |
| WO2019120944A1 (en) | 2019-06-27 |
| EP3501273A1 (en) | 2019-06-26 |
| EP3501273B1 (en) | 2020-11-25 |
| RU2020123727A3 (ru) | 2022-01-20 |
| DK3501273T3 (da) | 2021-02-01 |
| AU2018387575A1 (en) | 2020-06-25 |
| CA3085780A1 (en) | 2019-06-27 |
| US20200367484A1 (en) | 2020-11-26 |
| AU2018387575B2 (en) | 2022-03-03 |
| RU2770706C2 (ru) | 2022-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020123727A (ru) | Способ работы сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина | |
| JP5727822B2 (ja) | トラクタ | |
| RU2018105677A (ru) | Способ и устройство для регулирования числа оборотов двигателя рабочей машины | |
| RU2016117740A (ru) | Управление конвейером в горнодобывающей системе | |
| RU2009109271A (ru) | Способ и система управления подвеской подбарабанья секции обмолота уборочной машины | |
| JP5664634B2 (ja) | 田植機 | |
| US20160295796A1 (en) | Method for operating an agricultural harvesting vehicle, and control device for implementing the method | |
| JP4718256B2 (ja) | 水田作業機のローリング制御装置 | |
| DE602004023603D1 (de) | Baggerlader | |
| RU2017104493A (ru) | Система активного управления топливом для агрессивных водителей | |
| US10539437B2 (en) | Crop growth sensing apparatus and method supporting agricultural machinery variable-quantity fertilization operations | |
| RU2015116276A (ru) | Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования | |
| JP2007089453A (ja) | 水田作業機の自動昇降制御装置 | |
| JP2020058381A (ja) | 苗移植機 | |
| JP3763835B2 (ja) | 移動農機の傾斜検出装置 | |
| JP2015173636A (ja) | 田植機 | |
| US11206803B2 (en) | Milking robot system with selectable compliance | |
| JP7142596B2 (ja) | 移植機 | |
| FR2918435B1 (fr) | Dispositif de maintien a bille a effort pilote, pour commande de boite de vitesse | |
| JP5002935B2 (ja) | トラクタ作業機 | |
| JP2006288222A (ja) | コンバインの機体水平制御装置 | |
| JPS63181913A (ja) | 田植機 | |
| NO20160502A1 (no) | Sikkerhetsanordning for sprangridning | |
| EP1602993A3 (fr) | Procédé de commande d'un organe au moyen d'une consigne de position | |
| NL2017049B1 (en) | Detector for detecting a passage of a cut flower along a path, detection system comprising the detector, flower counting apparatus comprising the detector or detection system, and method of counting flowers. |