RU2016117740A - Управление конвейером в горнодобывающей системе - Google Patents
Управление конвейером в горнодобывающей системе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016117740A RU2016117740A RU2016117740A RU2016117740A RU2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sprocket
- chain
- signal
- conveyor
- force
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
- E21F13/066—Scraper chain conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/02—Belt or chain conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Claims (47)
1. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
первую звездочку, имеющую первое положение;
вторую звездочку, имеющую второе положение, причем первое положение отделено от второго положения на некоторое расстояние;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный с одной из первой звездочки или второй звездочки, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение одной из первой звездочки или второй звездочки;
датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, относящегося к некоторой характеристике приводного механизма;
чувствительный к нагрузке элемент, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, относящегося к силе противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью
приема первого сигнала от датчика,
приема второго сигнала от чувствительного к нагрузке элемента,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи для управления упомянутым расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
2. Конвейер по п. 1, в котором приводной механизм является двигателем.
3. Конвейер по п. 2, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
4. Конвейер по п. 1, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
5. Конвейер по п. 4, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней части цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
6. Конвейер по п. 5, в котором натяжение верхней части цепи определено на основе силы от верхней части цепи.
7. Конвейер по п. 1, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.
8. Конвейер по п. 7, в котором чувствительный к нагрузке элемент расположен перпендикулярно к углу силы противодействия одной из первой звездочки и второй звездочки.
9. Способ управления натяжением конвейерной цепи, имеющей верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают первый сигнал, относящийся к характеристике приводного механизма, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочки;
принимают второй сигнал, относящийся к силе противодействия звездочки;
вычисляют, с помощью процессора, натяжение верхней части цепи конвейерной цепи на основе первого сигнала и второго сигнала; и
генерируют сигнал управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе вычисленного натяжения верхней части цепи.
10. Способ по п. 9, в котором приводной механизм является двигателем.
11. Способ по п. 10, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
12. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором рассчитывают силу от нижней части цепи на основе первого сигнала.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют векторную сумму силы от нижней цепи и силы противодействия звездочки, и
определяют силу от верхней части цепи на основе векторной суммы.
14. Способ по п. 9, в котором угол силы противодействия звездочки является фиксированным.
15. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
звездочку;
цепь, присоединенную к звездочке, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный со звездочкой, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочку;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью:
приема первого сигнала, относящегося к характеристике приводного механизма,
приема второго сигнала, относящегося к силе противодействия звездочки,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи.
16. Конвейер по п. 15, в котором приводной механизм является двигателем.
17. Конвейер по п. 16, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
18. Конвейер по п. 15, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
19. Конвейер по п. 18, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
20. Конвейер по п. 19, в котором натяжение верхней части цепи вычислено на основе силы, действующей на верхнюю часть цепи.
21. Конвейер по п. 15, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/707,007 US9809393B2 (en) | 2015-05-08 | 2015-05-08 | Controlling a conveyor in a mining system |
US14/707,007 | 2015-05-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016117740A true RU2016117740A (ru) | 2017-11-10 |
RU2016117740A3 RU2016117740A3 (ru) | 2019-08-01 |
RU2701769C2 RU2701769C2 (ru) | 2019-10-01 |
Family
ID=56297292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016117740A RU2701769C2 (ru) | 2015-05-08 | 2016-05-06 | Управление конвейером в горнодобывающей системе |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9809393B2 (ru) |
CN (4) | CN206013695U (ru) |
AU (1) | AU2016202968A1 (ru) |
DE (1) | DE102016207851A1 (ru) |
GB (2) | GB2541063B (ru) |
PL (1) | PL417101A1 (ru) |
RU (1) | RU2701769C2 (ru) |
ZA (1) | ZA201603076B (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3287410B1 (en) * | 2016-08-24 | 2020-02-26 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor |
AU2018247224B2 (en) | 2017-10-17 | 2022-07-14 | Joy Global Underground Mining Llc | Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system |
US10611577B2 (en) * | 2018-06-05 | 2020-04-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cold planer with self-adjusting conveyor system |
DE102019112868A1 (de) * | 2019-01-23 | 2020-07-23 | Homag Gmbh | Transportsystem sowie Transportverfahren |
CN110626744B (zh) * | 2019-10-08 | 2020-10-23 | 中国矿业大学 | 一种刮板机链张力监测系统及调节方法 |
WO2021178797A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-10 | Greenlee Tools, Inc. | Bender for bending a workpiece with automatic springback compensation |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2744919C2 (de) * | 1977-10-06 | 1983-03-17 | Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleichen eines Verzuges eines endlosen Druckbandes |
GB2034655B (en) * | 1978-11-21 | 1982-12-22 | Dowty Meco Ltd | Controlling tension in chain conveyors |
DE3406519A1 (de) | 1984-02-23 | 1985-08-29 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Spannvorrichtung fuer kettengetriebene betriebsmittel |
DE3604488C3 (de) | 1986-02-13 | 1994-07-07 | Halbach & Braun Ind Anlagen | Antriebsstation für einen Kettenförderer, insbesondere Strebförderer |
US5030173A (en) | 1990-03-28 | 1991-07-09 | Bryant Charles B | Spring loaded telescopic tube take-up |
US5131528A (en) | 1991-01-22 | 1992-07-21 | American Longwall Mining Corporation | Conveyor apparatus with hydraulic tensioning control |
DE4413321C2 (de) * | 1994-04-16 | 2000-10-12 | Dbt Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Spannen von endlosen Antriebsbändern, insbesondere bei Kettenantrieben, wie vor allem Kettenkratzförderern, Kohlenhobeln u. dgl. |
DE19735941A1 (de) | 1997-08-19 | 1999-02-25 | Dbt Autom Gmbh | Verfahren zum Steuern der Haupt- und Hilfsantriebe von Fördermaschinen |
CN101258092A (zh) * | 2006-09-01 | 2008-09-03 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送带 |
DE102007043043A1 (de) | 2007-09-11 | 2009-03-12 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Gewinnungsanlage insbesondere für den Bergbau und Verfahren zum Ansteuern der Gewinnungsanlage |
US7793775B2 (en) | 2008-06-24 | 2010-09-14 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for determining wear of a continuous chain |
US8973742B2 (en) * | 2010-04-26 | 2015-03-10 | Joy Mm Delaware, Inc. | Chain tension sensor |
AU2015202228B2 (en) * | 2009-04-28 | 2016-03-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Chain tension sensor |
GB2471826B (en) | 2009-04-28 | 2014-02-12 | Joy Mm Delaware Inc | Dual sensor chain break detector |
GB2469815B (en) | 2009-04-28 | 2012-08-29 | Joy Mm Delaware Inc | Armoured face conveyor extendable at head gate end |
US8387777B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-03-05 | Ecolab Usa Inc. | Conveyor chain tension monitor |
US8636140B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Chain tension sensor |
CN101948045A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-19 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 链条自动张紧程度控制装置 |
WO2012135063A2 (en) | 2011-03-25 | 2012-10-04 | American Equipment & Machine, Inc. | Tail drive assembly |
US9422112B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
CN103224118B (zh) * | 2013-04-15 | 2016-01-27 | 新汶矿业集团有限责任公司 | 带式输送机自动张紧系统及其用途 |
CN103434816B (zh) * | 2013-08-07 | 2015-12-23 | 太原理工大学 | 刮板输送机链条状态监控及保护系统 |
-
2015
- 2015-05-08 US US14/707,007 patent/US9809393B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-05-06 ZA ZA2016/03076A patent/ZA201603076B/en unknown
- 2016-05-06 PL PL417101A patent/PL417101A1/pl unknown
- 2016-05-06 GB GB1607970.9A patent/GB2541063B/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-06 GB GB2018399.2A patent/GB2591007B/en active Active
- 2016-05-06 RU RU2016117740A patent/RU2701769C2/ru active
- 2016-05-06 DE DE102016207851.8A patent/DE102016207851A1/de not_active Withdrawn
- 2016-05-09 CN CN201620414176.6U patent/CN206013695U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-09 CN CN202010100838.3A patent/CN111196472B/zh active Active
- 2016-05-09 AU AU2016202968A patent/AU2016202968A1/en not_active Abandoned
- 2016-05-09 CN CN201720138271.2U patent/CN207973141U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-09 CN CN201610302572.4A patent/CN106115185B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-06 US US15/400,119 patent/US9776803B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2541063B (en) | 2021-01-13 |
CN207973141U (zh) | 2018-10-16 |
CN206013695U (zh) | 2017-03-15 |
US9809393B2 (en) | 2017-11-07 |
DE102016207851A1 (de) | 2016-11-10 |
RU2016117740A3 (ru) | 2019-08-01 |
CN111196472A (zh) | 2020-05-26 |
US20160325940A1 (en) | 2016-11-10 |
US20170114639A1 (en) | 2017-04-27 |
PL417101A1 (pl) | 2016-12-19 |
GB202018399D0 (en) | 2021-01-06 |
US9776803B2 (en) | 2017-10-03 |
GB2591007B (en) | 2021-09-29 |
CN106115185B (zh) | 2020-03-13 |
GB2541063A (en) | 2017-02-08 |
AU2016202968A1 (en) | 2016-11-24 |
CN106115185A (zh) | 2016-11-16 |
GB2591007A (en) | 2021-07-14 |
ZA201603076B (en) | 2017-06-28 |
GB201607970D0 (en) | 2016-06-22 |
RU2701769C2 (ru) | 2019-10-01 |
CN111196472B (zh) | 2021-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016117740A (ru) | Управление конвейером в горнодобывающей системе | |
GB2539832A (en) | Adjusting a power mode of a wearable computing device based on motion data | |
EA201500517A1 (ru) | Система и способ, относящиеся к штанговому глубинному насосу | |
RU2016120288A (ru) | Управление конвейером в системе горных разработок | |
EP3764888A4 (en) | METHOD OF MOTION DETECTION USING A PPG SENSOR | |
RU2016117733A (ru) | Устройство определения неправильного распознавания | |
PL431499A1 (pl) | Kontroler do sterowania naprężeniem w elemencie przenośnikowym układu przenośnika oraz układ przenośnika | |
MY196052A (en) | Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same | |
MX364318B (es) | Aviso de alerta háptico de vehículo basado en dispositivo portable. | |
RU2015104746A (ru) | Система транспортного средства для регулирования параметров управления | |
RU2014147071A (ru) | Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме | |
RU2015152376A (ru) | Система обучения ходьбе | |
RU2012132477A (ru) | Система и способ управления конвейером в системе горных разработок | |
GB2547152A (en) | Rider Detection System | |
WO2016053115A3 (en) | Industrial vehicles and method for localization using ceiling lights | |
EP4006723A3 (en) | Fast data operations and finite state machine for machine learning | |
FR3001941B1 (fr) | Dispositif d'escamotage d'une colonne de direction. | |
WO2012129250A3 (en) | Humanoid robot push recovery on level and non-level ground | |
JP2020069990A5 (ru) | ||
RU2017118338A (ru) | Способ оценки навигационного состояния в условиях ограниченной возможности наблюдения | |
BR112020000080A2 (pt) | método de geração de velocidade alvo de veículo e dispositivo de geração de velocidade alvo de veículo para veículo com direção assistida | |
JP6481495B2 (ja) | ロボットの安全装置 | |
RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
RU2016105336A (ru) | Стабилизация водоотдедяющей колонны | |
MX2016015402A (es) | Control del despliegue del protector para las rodillas del conductor. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |