RU2016117740A - Управление конвейером в горнодобывающей системе - Google Patents

Управление конвейером в горнодобывающей системе Download PDF

Info

Publication number
RU2016117740A
RU2016117740A RU2016117740A RU2016117740A RU2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A RU 2016117740 A RU2016117740 A RU 2016117740A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprocket
chain
signal
conveyor
force
Prior art date
Application number
RU2016117740A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016117740A3 (ru
RU2701769C2 (ru
Inventor
Гарет РИММИНГТОН
Original Assignee
ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. filed Critical ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Publication of RU2016117740A publication Critical patent/RU2016117740A/ru
Publication of RU2016117740A3 publication Critical patent/RU2016117740A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2701769C2 publication Critical patent/RU2701769C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44Belt or chain tensioning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • E21F13/066Scraper chain conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04Bulk
    • B65G2201/045Sand, soil and mineral ore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0266Control or detection relating to the load carrier(s)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02Belt or chain conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Drives For Endless Conveyors (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Claims (47)

1. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
первую звездочку, имеющую первое положение;
вторую звездочку, имеющую второе положение, причем первое положение отделено от второго положения на некоторое расстояние;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный с одной из первой звездочки или второй звездочки, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение одной из первой звездочки или второй звездочки;
датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, относящегося к некоторой характеристике приводного механизма;
чувствительный к нагрузке элемент, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, относящегося к силе противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью
приема первого сигнала от датчика,
приема второго сигнала от чувствительного к нагрузке элемента,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи для управления упомянутым расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
2. Конвейер по п. 1, в котором приводной механизм является двигателем.
3. Конвейер по п. 2, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
4. Конвейер по п. 1, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
5. Конвейер по п. 4, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней части цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
6. Конвейер по п. 5, в котором натяжение верхней части цепи определено на основе силы от верхней части цепи.
7. Конвейер по п. 1, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.
8. Конвейер по п. 7, в котором чувствительный к нагрузке элемент расположен перпендикулярно к углу силы противодействия одной из первой звездочки и второй звездочки.
9. Способ управления натяжением конвейерной цепи, имеющей верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают первый сигнал, относящийся к характеристике приводного механизма, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочки;
принимают второй сигнал, относящийся к силе противодействия звездочки;
вычисляют, с помощью процессора, натяжение верхней части цепи конвейерной цепи на основе первого сигнала и второго сигнала; и
генерируют сигнал управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе вычисленного натяжения верхней части цепи.
10. Способ по п. 9, в котором приводной механизм является двигателем.
11. Способ по п. 10, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
12. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором рассчитывают силу от нижней части цепи на основе первого сигнала.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют векторную сумму силы от нижней цепи и силы противодействия звездочки, и
определяют силу от верхней части цепи на основе векторной суммы.
14. Способ по п. 9, в котором угол силы противодействия звездочки является фиксированным.
15. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
звездочку;
цепь, присоединенную к звездочке, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный со звездочкой, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочку;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью:
приема первого сигнала, относящегося к характеристике приводного механизма,
приема второго сигнала, относящегося к силе противодействия звездочки,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи.
16. Конвейер по п. 15, в котором приводной механизм является двигателем.
17. Конвейер по п. 16, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
18. Конвейер по п. 15, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
19. Конвейер по п. 18, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
20. Конвейер по п. 19, в котором натяжение верхней части цепи вычислено на основе силы, действующей на верхнюю часть цепи.
21. Конвейер по п. 15, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.
RU2016117740A 2015-05-08 2016-05-06 Управление конвейером в горнодобывающей системе RU2701769C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/707,007 US9809393B2 (en) 2015-05-08 2015-05-08 Controlling a conveyor in a mining system
US14/707,007 2015-05-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016117740A true RU2016117740A (ru) 2017-11-10
RU2016117740A3 RU2016117740A3 (ru) 2019-08-01
RU2701769C2 RU2701769C2 (ru) 2019-10-01

Family

ID=56297292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117740A RU2701769C2 (ru) 2015-05-08 2016-05-06 Управление конвейером в горнодобывающей системе

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9809393B2 (ru)
CN (4) CN206013695U (ru)
AU (1) AU2016202968A1 (ru)
DE (1) DE102016207851A1 (ru)
GB (2) GB2541063B (ru)
PL (1) PL417101A1 (ru)
RU (1) RU2701769C2 (ru)
ZA (1) ZA201603076B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3287410B1 (en) * 2016-08-24 2020-02-26 Otis Elevator Company Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor
AU2018247224B2 (en) 2017-10-17 2022-07-14 Joy Global Underground Mining Llc Sensor systems and methods for detecting conveyor tension in a mining system
US10611577B2 (en) * 2018-06-05 2020-04-07 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer with self-adjusting conveyor system
DE102019112868A1 (de) * 2019-01-23 2020-07-23 Homag Gmbh Transportsystem sowie Transportverfahren
CN110626744B (zh) * 2019-10-08 2020-10-23 中国矿业大学 一种刮板机链张力监测系统及调节方法
WO2021178797A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-10 Greenlee Tools, Inc. Bender for bending a workpiece with automatic springback compensation

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2744919C2 (de) * 1977-10-06 1983-03-17 Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleichen eines Verzuges eines endlosen Druckbandes
GB2034655B (en) * 1978-11-21 1982-12-22 Dowty Meco Ltd Controlling tension in chain conveyors
DE3406519A1 (de) 1984-02-23 1985-08-29 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Spannvorrichtung fuer kettengetriebene betriebsmittel
DE3604488C3 (de) 1986-02-13 1994-07-07 Halbach & Braun Ind Anlagen Antriebsstation für einen Kettenförderer, insbesondere Strebförderer
US5030173A (en) 1990-03-28 1991-07-09 Bryant Charles B Spring loaded telescopic tube take-up
US5131528A (en) 1991-01-22 1992-07-21 American Longwall Mining Corporation Conveyor apparatus with hydraulic tensioning control
DE4413321C2 (de) * 1994-04-16 2000-10-12 Dbt Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Spannen von endlosen Antriebsbändern, insbesondere bei Kettenantrieben, wie vor allem Kettenkratzförderern, Kohlenhobeln u. dgl.
DE19735941A1 (de) 1997-08-19 1999-02-25 Dbt Autom Gmbh Verfahren zum Steuern der Haupt- und Hilfsantriebe von Fördermaschinen
CN101258092A (zh) * 2006-09-01 2008-09-03 三菱电机株式会社 乘客输送带
DE102007043043A1 (de) 2007-09-11 2009-03-12 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Gewinnungsanlage insbesondere für den Bergbau und Verfahren zum Ansteuern der Gewinnungsanlage
US7793775B2 (en) 2008-06-24 2010-09-14 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for determining wear of a continuous chain
US8973742B2 (en) * 2010-04-26 2015-03-10 Joy Mm Delaware, Inc. Chain tension sensor
AU2015202228B2 (en) * 2009-04-28 2016-03-03 Joy Global Underground Mining Llc Chain tension sensor
GB2471826B (en) 2009-04-28 2014-02-12 Joy Mm Delaware Inc Dual sensor chain break detector
GB2469815B (en) 2009-04-28 2012-08-29 Joy Mm Delaware Inc Armoured face conveyor extendable at head gate end
US8387777B2 (en) 2009-10-06 2013-03-05 Ecolab Usa Inc. Conveyor chain tension monitor
US8636140B2 (en) 2010-04-26 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Chain tension sensor
CN101948045A (zh) * 2010-08-13 2011-01-19 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 链条自动张紧程度控制装置
WO2012135063A2 (en) 2011-03-25 2012-10-04 American Equipment & Machine, Inc. Tail drive assembly
US9422112B2 (en) 2011-07-22 2016-08-23 Joy Mm Delaware, Inc. Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system
CN103224118B (zh) * 2013-04-15 2016-01-27 新汶矿业集团有限责任公司 带式输送机自动张紧系统及其用途
CN103434816B (zh) * 2013-08-07 2015-12-23 太原理工大学 刮板输送机链条状态监控及保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
GB2541063B (en) 2021-01-13
CN207973141U (zh) 2018-10-16
CN206013695U (zh) 2017-03-15
US9809393B2 (en) 2017-11-07
DE102016207851A1 (de) 2016-11-10
RU2016117740A3 (ru) 2019-08-01
CN111196472A (zh) 2020-05-26
US20160325940A1 (en) 2016-11-10
US20170114639A1 (en) 2017-04-27
PL417101A1 (pl) 2016-12-19
GB202018399D0 (en) 2021-01-06
US9776803B2 (en) 2017-10-03
GB2591007B (en) 2021-09-29
CN106115185B (zh) 2020-03-13
GB2541063A (en) 2017-02-08
AU2016202968A1 (en) 2016-11-24
CN106115185A (zh) 2016-11-16
GB2591007A (en) 2021-07-14
ZA201603076B (en) 2017-06-28
GB201607970D0 (en) 2016-06-22
RU2701769C2 (ru) 2019-10-01
CN111196472B (zh) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016117740A (ru) Управление конвейером в горнодобывающей системе
GB2539832A (en) Adjusting a power mode of a wearable computing device based on motion data
EA201500517A1 (ru) Система и способ, относящиеся к штанговому глубинному насосу
RU2016120288A (ru) Управление конвейером в системе горных разработок
EP3764888A4 (en) METHOD OF MOTION DETECTION USING A PPG SENSOR
RU2016117733A (ru) Устройство определения неправильного распознавания
PL431499A1 (pl) Kontroler do sterowania naprężeniem w elemencie przenośnikowym układu przenośnika oraz układ przenośnika
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same
MX364318B (es) Aviso de alerta háptico de vehículo basado en dispositivo portable.
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
RU2014147071A (ru) Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме
RU2015152376A (ru) Система обучения ходьбе
RU2012132477A (ru) Система и способ управления конвейером в системе горных разработок
GB2547152A (en) Rider Detection System
WO2016053115A3 (en) Industrial vehicles and method for localization using ceiling lights
EP4006723A3 (en) Fast data operations and finite state machine for machine learning
FR3001941B1 (fr) Dispositif d'escamotage d'une colonne de direction.
WO2012129250A3 (en) Humanoid robot push recovery on level and non-level ground
JP2020069990A5 (ru)
RU2017118338A (ru) Способ оценки навигационного состояния в условиях ограниченной возможности наблюдения
BR112020000080A2 (pt) método de geração de velocidade alvo de veículo e dispositivo de geração de velocidade alvo de veículo para veículo com direção assistida
JP6481495B2 (ja) ロボットの安全装置
RU2016120849A (ru) Управление производительностью горнодобывающей системы
RU2016105336A (ru) Стабилизация водоотдедяющей колонны
MX2016015402A (es) Control del despliegue del protector para las rodillas del conductor.

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant