CN111196472B - 控制采矿系统内的输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于采矿系统的输送机，所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮连接的链条，所述链条具有顶链部分和底链部分；联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一；传感器，所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号；测压元件，所述测压元件用于生成第二信号，所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关；液压缸；以及包括处理单元和存储器的控制器。本发明还涉及一种控制输送机链条张力的方法。

Description

控制采矿系统内的输送机
本申请是2016年5月9日提交的、申请号为201610302572.4、名称为：“控制采矿系统内的输送机”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及输送机的控制，例如刮板输送机(armored face conveyor,“AFC”)或梁式分段装载机(beam stage loader,“BSL”)。
背景技术
除了其他方面以外，长壁采矿系统包括用于从物料被开采的区域运送所开采的物料(例如，煤)到一个用于加工(例如，破碎，存储等等)区域的输送机，例如AFC或BSL。AFC包括例如周围设置有链条的第一链轮和第二链轮。所述链条被一个或更多的驱动装置或马达(例如，主门马达、尾门马达等)驱动，而链条的围绕链轮的运动导致输送机运送所开采的物料。包括可延长的返回端架(retrun end frame)的传统的输送机使用预张紧技术(Pre-tensioning techniques)以增加围绕链轮的链条的张力以及避免松链(slack chain)或零张力情况。例如，预张紧技术包括使用液压缸将第一链轮推离第二链轮。
发明内容
除了其他方面以外，本发明总体上提供了用于确定链条张力以及控制输送机以通过液压缸变更链轮位置以自动控制链条张力的技术。本发明可以被用于例如输送机，其中输送机的第一端是固定的并且输送机的第二端是可延长的。对于这些输送机，链条的张力沿着所述输送机的长度改变，并且零张力或松链情况应该被避免以最大化输送机的可靠性。就此，所述系统的一个结构包括输送机，该输送机具有可延长的返回端架、第一链轮、第二链轮、一个或多个液压缸、一个或多个链条以及控制器。所述第一链条和第二链条中的至少一个包括驱动装置(例如，马达或马达控制器)。所述驱动装置转动连接的第一链轮或第二链轮以将开采的物料从一个地点运送到另一个地点，所述控制器使用测定的链轮反作用力和计算的底链力来计算顶链力，所述顶链力与一个或多个链条的张力相关。被确定的顶链力被用于自动控制所述一个或多个液压缸和链轮的位置。
在一个实施例中，本发明提供一种用于采矿系统的输送机。所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条，所述静态链条具有顶链部分和底链部分；测压元件，所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号，所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关；所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；液压缸；以及包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器，所述控制器被配置为：接收来自于所述测压元件的所述信号，基于所述信号确定所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态链条的预张力，以及基于所述静态链条的预张力生成用于控制所述液压缸的位置的控制信号，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。
在另一实施例中，本发明提供一种控制输送机链条张力的方法。所述静态输送机链条具有顶链部分和底链部分，所述方法包括：由测压元件直接测量第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力，所述第一链轮和所述第二链轮与所述静态输送机链条相关联，其中所述第一链轮的第一位置与所述第二链轮的第二位置间隔一定距离；由所述测压元件产生与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力有关的信号，所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；由控制器接收来自所述测压元件的所述信号；由所述控制器根据所述信号确定所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的大小；由所述控制器基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态输送机链条的预张力；以及由所述控制器产生控制信号，所述控制信号用于基于所述静态输送机链条的预张力来控制液压缸的位置，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。
在本发明的任何实施例被详细解释之前，可以理解，本发明在其应用方面不受限于在下文中描述的或在附图中示出的组件的构造或排列的细节。本发明可以具有其他实施例以及可以以各种方式来实践或实施。并且，可以理解，在此文中使用的措辞和术语是出于描述的目的，不应认为是限制。“包括”、“包含”或“具有”以及它们在本文中的变化的使用将包含其后列出的项以及它们的等同和其他的项。除非有其他的规定和限制，否则，术语“安装”、“连接”、“支撑”以及“联接”和它们的变化被广义上使用并且包含直接和间接的安装、连接、支撑和联接。
此外，应当明白，本发明的实施例可包括硬件、软件和电子部件或模块，这些硬件、软件和电子部件或模块为了描述的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的理解将明白，在至少一个实施例中，本发明的以电子为基础的方面可通过以一个或多个比如微处理器和/或专用集成电路(ASICs)的处理器单元来执行的软件(比如存储在非易失的计算机可读介质中)来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施本发明。例如，在说明书中所描述的“服务器”和“计算设备”可包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不同连接装置(比如系统总线)。
本发明的独立的方面通过考虑具体实施方式和附图将会变得清楚。
附图说明
图1示出链式输送机的端架；
图2示出基于本发明一个实施例的用于链式输送机的控制器；
图3A、3B以及3C是概括性的输送机和输送机的“危险区域”的示意图；
图4示出用于输送机的链轮和链条从链轮伸出的角度；
图5是示出链轮反作用力和链条力的示意图；
图6是示出链轮反作用力和链条力的矢量和的示意图；
图7是用于控制链式输送机的液压缸的位置的流程图。
具体实施方式
于此描述的本发明涉及链式输送机系统和它的控制。所述链式输送机系统包括例如刮板输送机(“AFC”)、梁式分段装载机(“BSL”)或其他输送机或采矿输送机。为了描述的目的，于此针对包括AFC的实施例来描述本发明。AFC包括例如返回端架、第一链轮、第二链轮、链条、一个或多个驱动装置或马达(例如，尾门马达、主门马达等)、一个或者多个液压缸、以及控制器。所述控制器配置为接收与所述一个或多个马达的特征(例如，马达扭矩)以及链轮反作用力(例如，来自于测压元件)相关的信号。基于接收的信号，所述控制器用于确定链条顶部部分的张力。基于链条顶部部分的张力，控制器确定返回端架的一个或多个期望的伸长、所述一个或多个液压缸的期望位置、所述第一链轮的期望的位置、所述第二链轮的期望位置。例如，在控制器已经确定一个或多个液压缸的期望位置之后，所述控制器控制所述一个或多个液压缸至所述期望位置以重新定位第一链轮。
图1示出AFC100的包括返回端架105的部分。除了其他方面以外，所述返回端架105包括固定框部分、可延伸框部分、以及一个或多个液压缸。所述返回端架105是采矿系统的还包括例如剪切机的部分。在一些构造中，利用配置为测定所述可延伸框部分在其整个活动范围内的位置的线性位移传感器来确定可延伸框部分的位置。可延伸框部分的位置可以被调节(例如，增加或减少)以相应地控制所述一个或多个液压缸、第一链轮、第二链轮等的位置。
图2示出与AFC110连接的控制器200。所述控制器200被连接或联接于AFC100的各种附加的模块或组件，例如用户界面模块205、一个或多个指示器210、电源模块215、一个或多个传感器220、一个或多个液压缸225、驱动装置或马达参数模块230、数据存储或数据库235、第一驱动装置和传动装置240(例如，与主门连接)、以及第二驱动装置和传动装置245(例如，与尾门连接)。在一些实施例中，所述第一驱动装置和传动装置240包括第一马达和第一马达传动装置，所述第二驱动装置和传动装置245包括第二马达和第二马达传动装置。在一些实施例中，每一个第一马达和第一马达传动装置240以及第二马达和第二马达传动装置245包括开关设备组件。于此描述的本发明的实施例将针对作为马达和马达传动装置的驱动装置和传动装置来描述。所述一个或多个传感器220例如是AFC100内的功率传感器，其用于测定或感测电学特征(例如，电流、电压、功率因子、扭矩、速率、输入功率、输出功率等)，或者是测压元件等。所述控制器200包括硬件和软件的组合，除了其他方面以外，其用于控制AFC100的操作、控制所述一个或多个液压缸225的位置、激活所述一个或多个指示器210(例如，液晶显示器[“LED”])、监控AFC100的操作等。除了其他方面以外，一个或多个传感器220包括锁上荷载销钉应变仪(loadpin strain gauge)、一个或多个测压元件、一个或多个转速计等。
在一些实施例中，所述控制器200包括向控制器200和/AFC100内的元件和模块提供电力、操作控制、以及保护的多个电气和电子元件。例如，除了其他方面以外，所述控制器200包括处理单元250(例如，微处理器、微控制器、或其他合适的可编程器件)、存储器255、输入单元260、以及输出单元265。除了其他方面以外，所述处理单元250包括控制单元270、算术逻辑单元(“ALU”)275、以及多个寄存器280(在图2中示出，并利用例如改进的哈佛结构(modified Harvard architecture)、冯诺依曼结构等已知的计算机结构来实施。处理单元250、存储器255、输入单元260、输出单元265以及被连接到控制器200的各个模块通过一条或多条控制和/或数据总线(例如公用总线285)来连接。为了示例的目的，控制和/或数据总线在图2中概括性地示出。鉴于本文所描述的发明，使用一条或多条控制和/或数据总线来实现各个模块和部件之间的互相连接和相互通讯对于本领域技术人员而言是已知的。在一些实施例中，控制器200部分或完全地在半导体芯片上实施，该半导体芯片是现场可编程阵列半导体(“FPGA”)、专用集成电路(“ASIC”)等。
存储器255包括例如程序储存区和数据储存区。程序储存区和数据储存区可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器("ROM")、随机存取存储器("RAM")(例如动态RAM["DRAM"]、同步DRAM["SDRAM"]等)、电可擦可编程只读存储器("EEPROM")、闪存、硬盘、SD卡或其它合适的磁性、光学、物理或电子存储器装置或其他数据结构。处理单元250被连接到存储器255并执行被存储在存储器255的RAM(例如在执行期间)、存储器255的ROM(例如在基本永久基础上)或诸如其它存储器或磁盘的其它非暂时性计算机可读介质中的软件指令。包括在AFC100的实施中的软件可以被储存在控制器200的存储器255中。所述软件包括例如固件、一个或多个应用程序、程序数据、筛选程序、规则、一个或多个程序模块以及其它可执行指令。其中，控制器200被构造成从存储器取回并执行涉及本文描述的控制流程和方法的指令。在其它结构中，控制器200包括另外的、更少的或不同的部件。
所述驱动装置或驱动参数模块230被连接到或关联到所述马达和驱动器240、245，其被联接于所述第一链轮和/或第二链轮。所述参数模块230被连接到或被包括于例如一个或多个开关设备。所述参数模块230用于接收与一个或多个马达240、245的参数(例如，电流、电压、功率因子、扭矩、速率、输入功率、输出功率等)相关的信号。在一些实施例中，所述参数模块230接收与马达参数相关的信号。在其他的实施例中，所述参数模块230包括或被连接于一个或多个用于感应马达参数的传感器220。
所述马达240、245被从控制器220或其他的连接的控制器接收到的控制信号控制。所述马达也被联接于齿轮减速箱以减小马达的旋转速度至适合于所述链轮和输送机的旋转速度。在一些实施例中，所述控制器200用于利用传感器220和一个或多个存储的程序或模块独立地控制马达和AFC。在其他的实施例中，所述控制器200用于基于人工输入和自动控制的组合控制马达和AFC。所述一个或多个液压缸225也接收来自于控制器200的控制信号，并且基于来自于控制器200的控制信号选择性地伸长所述返回端架(例如，改变所述一个或多个液压缸、第一链轮、第二链轮等的位置)。所述控制器200也监控所述马达和一个或多个液压缸225以确定相关的特征。例如，所述控制器200可以监控或感应所述一个或多个马达的电学特征、所述一个或多个液压缸225的位置(例如，一个或多个液压缸的伸长)等。虽然单一的控制器被示例，在其他的结构中，控制器200可以被分成多个控制器。例如，控制器200可以被分成综合控制单元(“CCU”)、可编程控制单元(“PCU”)等。CCU可以被安装于防爆外壳内并且提供对输送机系统的控制。PCU是本质上安全系统，其可以与CCU配合，除了其他方面以外，以使得输送机的运行停止、抑制、启动(tripping)等。
所述用户界面模块205用来控制或监视AFC或采矿系统。例如，用户界面模块205用于连接到控制器200，以控制输送机的速度、一个或多个马达的速度等。用户界面模块205包括用于实现对AFC进行期望水平的控制和监视所需的数字和模拟输入或输出装置的组合。例如，用户界面模块205包括显示器和输入装置，诸如触摸屏显示器、多个旋钮、表盘、开关、按钮等。显示器例如是液晶显示器("LCD")、发光二极管("LED")显示器、有机LED("OLED")显示器、电致发光显示器("ELD")、表面传导电子发射体显示器("SED")、场致发射显示器("FED")、薄膜晶体管("TFT")LCD等。在其他的结构中，显示器是超级主动矩阵OLED(“AMOLED”)显示器。用户界面模块205还能够被构造成实时或大致实时地显示与AFC相连接的状态或数据。例如，用户界面模块205被构造成显示所测定的AFC的电特征、AFC的状况、链条张力、故障情况(例如，松链，零张力链条等)、在输送机开采的物料的数量等。在一些实施例中，联合控制用户界面模块205和一个或多个指示器210(例如LEDs等)，以提供AFC的状态或状况的视觉或听觉指示。
用于采矿系统的输送机300的概念图在图3A被示出。输送机300包括第一链轮或主门链轮305、第二链轮或尾门链轮310、链条315、第一液压缸320、第二液压缸325、以及链条利害区域或“危险区域”330。所述区域330示意性地示出在第二链轮310的上死点(top-dead-center，“TDC”)位置335和装载位置340(例如，链条的顶部处的物料被装载到输送机上的位置)之间的区域。所述区域330表示链条315的最可能遭受松链(例如低张力)情况的部分。在区域330的链条315的张力可以被确定并用于控制第一链轮305和第二链轮310的相对位置。通过控制第一液压缸320和第二液压缸325可以变更链轮的相对位置。图3B和3C示出基于本发明实施例的包括连接于第一链轮305和第二链轮310两者之中任一的一个液压缸的输送机。
在用于采矿应用的AFC的实际实施例中，输送机和链条没有构成如图3A、3B和3C所示的链条的完全平行的顶部部分和底部部分。然而，例如，AFC的端架在接近链轮处是圆形的并且在使链条返回之前抬升链条至物料被装载的高度或水平。端架的形状由在采矿应用中使用的链轮的尺寸决定。在一些实施例中，链轮直径接近1米。由于链轮的尺寸，如图4所示，链条以固定的角度从端架伸出。图4示出AFC100的返回端架105的被拆开的版本400。图4示出链轮405、轴承(或轴)410、测压元件415、链条420底部部分以及链条425顶部部分。由于返回端架105的几何结构，链条425的顶部部分以第一角度θ1从链轮405伸出。第一角度θ1大体上是固定角度。
与图4的端架400相关的力在图5被示出。端架400的链轮反作用力430(例如，链轮轴承反作用力)作为具有大小和角度θ2的矢量被示出。由于端架400的几何结构基本上是固定的，反作用力的角度θ2也实质上是固定的。这样，仅仅反作用力的大小可以变化。于是反作用力矢量由反作用力的大小和反作用力的固定角度θ2构成。来自于链条435的底部部分的力作为具有大小和角度的矢量被示出。来自于链条435底部部分的力的角度实质上平行于位于端架400参照系中的地面。这样，链条435的底部部分的力矢量的角度实质上为0。来自于链条440的顶部部分的力也作为具有大小和角度的矢量被示出。如之前示出的，链条从链轮405伸出的角度θ1实质上是固定的。
链轮反作用力430可以使用测压元件415测定。因为端架400的几何结构是固定的，测压元件可以相对于链轮405和轴承410放置，以致其基本上垂直于链轮反作用力430的角度。通过用这种方式实施测压元件415，测压元件415的输出是链轮反作用力430的直接测定。在一些实施例中，测压元件被不同实施方式实施并且控制器200计算来自于测压元件415的输出的链轮反作用力430(例如，测压元件415没有相对链轮反作用力430垂直放置)。
来自于链条435底部部分的力基于驱动装置或驱动链轮的马达的特征被确定。例如，一个或多个传感器可以被实施与驱动链轮405的马达内或与其连接。传感器用于为控制器200提供与驱动装置的特征(例如电压、电流、速率、扭矩、功率等等)相关的信号。在一些实施例中，与马达相关的扭矩或轴扭矩被直接测定。在一些实施例中，马达的速率和和马达的功率(例如，电压乘以电流)被用于计算马达的扭矩或轴扭矩。一旦马达扭矩或轴扭矩已经被确定，与链条435的底部部分相关的力可以被计算或确定。例如，链轮405具有固定和已知的直径(例如，直径大约1米)。使用链轮405的扭矩和已知的半径(例如，半径是直径的一半)，例如，在链轮405的下死点(bottom-dead-center,“BDC”)位置的力可以被确定。这个被确定的力表示来自于链条435底部部分的力。
基于链轮反作用力430和来自于链条底部部分的力435可确定来自于链条顶部部分的力。如图6所示，链轮反作用力和来自于链条435底部部分的力的矢量和提供了链条顶部部分的力矢量440。在来自于链条435顶部部分的力被计算或确定后，该力可以被用于控制液压缸和输送机链轮的相对位置。在一些实施例中，来自于链条435顶部部分的力被用于控制液压缸和输送机链轮的相对位置。在一些实施例中，来自于链条435顶部部分的力被用于确定在链条顶部部分的张力。然后在链条顶部部分的张力被用于控制液压缸和输送机链轮的相对位置。例如，基于被确定的在顶部链条部分的张力，控制器200可自动控制一个或多个液压缸的位置以控制两个链轮之间的相对距离。
特别地，所述一个或多个液压缸225被控制以增加或减少在第一链轮和第二链轮之间的距离以补偿在链条的张力。通过自动控制液压缸225的位置，在AFC的操作的整个过程中链条的张力可以被连续地和自动地调整或调解以在预期或期望的窗口(例如，减少损害或磨损AFC)之内维持链条的张力。此外，在此描述地，自动控制液压缸225的位置允许控制器200实施各种机构以改善AFC的操作。例如，当液压缸的位置被期望有调整但没有调整被探测到等时，控制器200也可以在链条张力损失、液压损失、液压缸的位置意外改变的情况下，关闭AFC。
图7是用于控制AFC的流程500。流程500开始于控制器200接收来自于一个或多个测压元件的一个或多个信号(步骤505)。测压元件相对第一链轮、第二链轮、或第一或第二链轮中的每一个被定位。例如，测压元件相对于在链轮的轴承上的反作用力垂直地放置。因为链条的顶部和底部部分以固定的入口和出口角度与链轮互相作用，反作用力的角度θ2是固定的。因此，仅仅反作用力的大小发生改变。链轮反作用力的矢量由反作用力的大小和反作用力的固定角度组成。在接收来自于单个或多个测压元件的一个或多个信号后，控制器确定链轮反作用力的大小(步骤510)。
控制器200也接收来自于与输送机的驱动装置相关的传感器的信号。例如，驱动装置是马达，并且来自于传感器的信号是马达的例如马达电压、马达电流、马达速率、马达功率、马达扭矩等特征。基于接收的来自于传感器的信号，控制器200确定驱动装置的特征(步骤520)。在一些实施例中，控制器接收来自于传感器的多个信号，或来自于多个传感器的信号(例如，指示马达速率、马达功率或马达电流等)。例如，驱动装置的特征例如是扭矩或轴扭矩。在一些实施例中，轴扭矩基于马达的旋转速率和马达的功率被计算。在其他的实施例中，轴扭矩可以基于马达电流直接被测定或被确定。
然后控制器基于驱动装置的特征计算作用于链条底部部分的力(步骤525)。例如，链轮的直径是固定的(例如，直径大于1米)。利用确定的链轮轴扭矩和已知的链轮的直径(以及半径)，来自于链条底部部分的力可以被计算。例如，来自于链条底部部分的力实质上平行于例如地面(例如，角度大致为0°)。来自于链条的底部部分的力的大小和它的角度组成链条底部部分的力矢量。
对应于来自于链条底部部分的力的大小和角度的矢量以及对应于链轮反作用力的矢量可以被求和(例如，矢量和)以计算来自于链条的顶部部分的力(步骤530)。来自于链条顶部部分的力是链条顶部部分的张力的结果。控制器200能使用在链条顶部部分的力和张力的关系以确定链条顶部部分的张力(步骤535)。例如，来自于顶部链条部分的力和在链条顶部部分的张力的关系可以被存储在存储器中(例如，存储器255)。该关系可以被存储为一个或多个函数、一个或多个查询表(“LUTs”)、或一系列将力进行对比的阈值。在一些实施例中，在来自于链条顶部部分的力已经被确定后，牛顿物理(例如，力求和)可以被使用于确定链条顶部部分的张力。在其他实施例中，在链条顶部部分的张力从来自于链条顶部部分的力的大小被推断出。
步骤535之后，控制器200使用被确定的在链条顶部部分的张力来控制输送机的链轮的位置。通过控制与链轮相关的液压缸的位置，链轮的位置被控制。如前所述，在一些实施例中，一个或多个链轮具有与其相关的液压缸。线性转换器可以被使用以确定液压缸的位置(例如，在液压缸内活塞的位置)。如果，基于在链条顶部部分的张力，张力需要被增加或减少，液压缸的位置可以被调整。通过调整液压缸的位置，两个输送机链轮(例如，主门和尾门链轮)的相对位置可以被增加或减少(例如，在链轮之间的距离可以被增加或减少)。随着液压缸被使用以控制链轮的相对位置，流程500回到步骤505以再一次确定在链条顶部部分的张力。在一些实施例中，在链条顶部部分的张力被连续地和递增地调节以达到或维持期望的张力水平。例如，随着输送机的装载位置的改变(例如，随着采煤机沿煤面移动)，来自于装置的在链条顶部部分的张力不断地改变。连续地调节输送机的链轮的相对位置允许控制器200补偿在张力的这些常量的改变。
此外，以上描述的控制技术可以被应用于AFC的预张紧(pre-tensioning)。在这些例子中，链轮的反作用力用静态链来测定。来自于链条顶部部分的作用力与的真实的链条预张力相关。然后，在必要时，可调节预张力以达到期望的预张紧水平。
因此，除了其他方面，本发明整体上提供了基于链轮反作用力和被确定的链条张力控制采矿系统的操作的系统、方法、设备、以及可读媒体计算机。

Claims (6)

1.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：
具有第一位置的第一链轮；
具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与所述第二位置间隔一定距离；
与所述第一链轮和第二链轮关联的静态链条，所述静态链条具有顶链部分和底链部分；
测压元件，所述测压元件用于直接测量所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力并生成信号，所述信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的所述反作用力相关；所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力与地面之间的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；
液压缸；以及
包括处理单元和非暂时性计算机可读数据存储介质的控制器，所述控制器被配置为接收来自于所述测压元件的所述信号，
基于所述信号确定所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，
基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态链条的预张力，以及
基于所述静态链条的预张力生成用于控制所述液压缸的位置的控制信号，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。
2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一。
3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述驱动装置是马达。
4.一种控制静态输送机链条张力的方法，所述静态输送机链条具有顶链部分和底链部分，所述方法包括：
由测压元件直接测量第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力，所述第一链轮和所述第二链轮与所述静态输送机链条相关联，其中所述第一链轮的第一位置与所述第二链轮的第二位置间隔一定距离；
由所述测压元件产生与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力有关的信号，所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力与地面之间的角度是固定的，并且所述测压元件被定位成垂直于所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的方向；
由控制器接收来自所述测压元件的所述信号；
由所述控制器根据所述信号确定所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力的大小；
由所述控制器基于确定的所述第一链轮和所述第二链轮其中之一的反作用力的大小，计算所述静态输送机链条的预张力；以及
由所述控制器产生控制信号，所述控制信号用于基于所述静态输送机链条的预张力来控制液压缸的位置，以控制所述第一链轮和所述第二链轮之间的距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括由驱动装置驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动装置是马达。
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