PL239182B1 - System wydobywczy, sposób określania położenia elementu składowego łańcucha w przenośniku w systemie wydobywczym oraz sterownik - Google Patents

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy ogólnie systemu wydobywczego zawierającego przenośnik, taki jak przenośnik ścianowy (ang. armored face conveyor, „AFC”) lub przenośnik zgrzebłowy podścianowy (ang. beam stage loader, „BSL”). Niniejszy wynalazek dotyczy również sposobu określania położenia elementu składowego łańcucha w przenośniku w systemie wydobywczym. Ponadto niniejszy wynalazek dotyczy sterownika, w szczególności sterownika do stosowania w systemie wydobywczym.

Ścianowe systemy wydobywcze zawierają między innymi przenośnik, taki jak AFC lub BSL, do transportowania wydobywanego materiału (na przykład, węgla) z obszaru, gdzie materiał jest wydobywany, do obszaru jego przetwarzania (na przykład, kruszenia, magazynowania itp.). Przenośniki AFC zawierają na przykład pierwsze koło zębate oraz drugie koło zębate, wokół których rozmieszczony jest łańcuch. Łańcuch jest napędzany przez jeden albo więcej mechanizmów napędowych (na przykład, silnik na wlocie do ściany, silnik na wylocie ze ściany, inne), a ruch łańcucha wokół kół zębatych powoduje, że przenośnik transportuje wydobywany materiał.

Amerykański dokument patentowy nr US 7,779,994 B1 ujawnia jednostkę pozycjonowania taśmy, której działanie w zastosowaniu do konserwacji długich i ciężkich taśm przenośnikowych układów przenośnikowych obejmuje etapy monitorowania taśmy przenośnikowej na strony zdarzenia, rozpoznania strony zdarzenia i logowania do komputera, dostatecznych danych, na podstawie których komputer określa i zapisuje położenie stopażowe strony zdarzenia na taśmie, dane stopażowe dryfu taśmy, oraz przyjęcia danych stopażowych taśmy, oraz zastosowania wspomnianych danych do aspektów działania sterowania elementami składowymi układu przenośnikowego, na przykład prędkości taśmy, punkt wyłączenia silnika napędowego (POP) lub ciśnienie zgarniaka taśmy, które wpływają na konserwację lub stan wspomnianej strony zdarzenia.

Tradycyjne przenośniki taśmowe są podatne na poślizg między bębnami/rolkami a taśmą przenośnika (na przykład, nadmierne obciążenie może powodować poślizg między metalowymi lub gumowanymi bębnami/rolkami napędowymi a taśmą przenośnika). Poślizg między rolkami a taśmą przenośnika nie pozwala określić w pewny sposób położenia poszczególnych części taśmy przenośnika podczas pracy, ponieważ położenie takie może się stale zmieniać w nieznanym zakresie. Oprócz zwykłego poślizgu w przenośnikach taśmowych może występować inny rodzaj względnego rozsprzęgania, zwanego pełzaniem. Pełzanie jest spowodowane zmianami określonej długości taśmy przenośnika taśmowego, gdy przenoszone jest na nią obciążenie przez powierzchnię bębna napędowego. Pełzanie jest często ustalone dla danego obciążenia, ale nadal powoduje zmianę względnego położenia bębnów/rolek oraz taśmy przenośnika w czasie. W wyniku poślizgu, pełzania oraz innych wad przenośników taśmowych, takie przenośniki nie są odpowiednie do stosowania w pobliżu przodka podczas ścianowych operacji wydobywczych oraz innych zastosowań górniczych o dużym obciążeniu.

Z kolei przenośnik AFC lub BSL ma przymusowy, ustalony związek między kołami zębatymi przenośnika a łańcuchem przenośnika. Przymusowy, ustalony związek między kołami zębatymi a łańcuchem przenośnika AFC lub BSL sprawia, że znane jest lub może zostać określone podczas pracy przenośnika położenie dowolnego z wielu elementów składowych lub łączników (na przykład, ogniw łańcucha, zgrzebeł itp.).

Wynalazek dotyczy systemu wydobywczego zawierającego: przenośnik zawierający: pierwsze koło zębate oraz drugie koło zębate, łańcuch powiązany z pierwszym kołem zębatym oraz z drugim kołem zębatym, przy czym łańcuch zawiera wiele elementów składowych łańcucha, mechanizm napędowy sprzężony z pierwszym kołem zębatym lub z drugim kołem zębatym, przy czym mechanizm napędowy jest przystosowany do napędzania pierwszego koła zębatego lub drugiego koła zębatego, oraz czujnik przystosowany do generowania sygnału, powiązanego z charakterystyką przenośnika, oraz sterownik. System wydobywczy charakteryzuje się tym, że sterownik przystosowany jest do: odbierania sygnału z czujnika, określania liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, w oparciu o sygnał, określania położenia co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha w oparciu o liczbę elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, oraz aktualizowania mapy łańcucha w oparciu o położenie co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha.

Korzystnie charakterystykę przenośnika stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym.

Korzystnie czujnik stanowi obrotomierz.

Korzystnie system wydobywczy zawiera ponadto urządzenie wyświetlające.

PL 239 182 B1

Korzystnie sterownik jest ponadto przystosowany do generowania jednego albo więcej sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha w oparciu o mapę łańcucha, przy czym graficzne przedstawienie łańcucha jest udostępniane na urządzeniu wyświetlającym.

Korzystnie graficzne przedstawienie łańcucha zawiera graficzne przedstawienie położenia co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha.

Korzystnie sterownik jest ponadto przystosowany do umieszczania co najmniej jednego z elementów składowych łańcucha w punkcie odniesienia na podstawie wyboru dokonanego na graficznym przedstawieniu łańcucha.

Wynalazek dotyczy również sposobu określania położenia elementu składowego łańcucha w przenośniku w systemie wydobywczym, charakteryzujący się tym, że obejmuje: odbieranie w procesorze sygnału z czujnika związanego z charakterystyką przenośnika; określanie przy użyciu procesora liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, w oparciu o sygnał; określanie przy użyciu procesora położenia elementu składowego łańcucha w zależności od liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia; oraz aktualizowanie za pomocą procesora mapy łańcucha na podstawie położenia elementu składowego łańcucha.

Korzystnie charakterystykę przenośnika stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym.

Korzystnie czujnik stanowi obrotomierz powiązany z mechanizmem napędowym.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto generowanie jednego albo więcej sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha w oparciu o mapę łańcucha, oraz prezentację graficznego przedstawienia łańcucha na urządzeniu wyświetlającym.

Korzystnie graficzne przedstawienie łańcucha zawiera graficzne przedstawienie położenia elementu składowego łańcucha.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto odbieranie sygnału wejściowego powiązanego z graficznym przedstawieniem łańcucha i umieszczenie elementu składowego łańcucha w punkcie odniesienia na podstawie sygnału wejściowego.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto przeprowadzenie konserwacji łańcucha w punkcie odniesienia i aktualizację mapy łańcucha na podstawie przeprowadzonej konserwacji.

Ponadto wynalazek dotyczy sterownika zawierającego procesor oraz pamięć, charakteryzujący się tym, że zawiera instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do: odbierania w procesorze sygnału z czujnika związanego z charakterystyką przenośnika; określania przy użyciu procesora liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia w przenośniku, w oparciu o sygnał; określania przy użyciu procesora położenia elementu składowego łańcucha na podstawie liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia w przenośniku; oraz aktualizowania za pomocą procesora mapy łańcucha przechowywanej w pamięci na podstawie położenia elementu składowego łańcucha.

Korzystnie charakterystykę przenośnika stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym.

Korzystnie czujnik stanowi obrotomierz powiązany z mechanizmem napędowym.

Korzystnie sterownik obejmuje ponadto instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do: generowania jednego albo więcej liczby sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha w oparciu o mapę łańcucha; oraz prezentacji graficznego przedstawienia łańcucha na urządzeniu wyświetlającym.

Korzystnie graficzne przedstawienie łańcucha zawiera graficzne przedstawienie położenia elementu składowego łańcucha.

Korzystnie sterownik obejmuje ponadto instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do: odbierania sygnału wejściowego powiązanego z graficznym przedstawieniem łańcucha; oraz umieszczania elementu składowego łańcucha w punkcie odniesienia (430) na podstawie sygnału wejściowego.

Zatem wynalazek tutaj opisany dotyczy przenośnika (na przykład, przenośnika AFC, BSL itp.), który stosuje się w operacjach wydobywczych i który zawiera mapę zespołu łańcucha lub łańcucha w przenośniku. Mapa łańcucha lub zespołu łańcucha w przenośniku zapewnia zasadniczo znajomość położenia w czasie rzeczywistym dowolnego punktu zespołu łańcucha lub łańcucha, jak również oferuje szereg cech związanych z utrzymaniem, powiązanych ze znajomością położenia zasadniczo w czasie rzeczywistym zespołu łańcucha lub łańcucha.

W jednej z postaci wykonania wynalazek zapewnia system wydobywczy, który zawiera przenośnik i sterownik. Przenośnik zawiera pierwsze koło zębate oraz drugie koło zębate, łańcuch, mecha

PL 239 182 B1 nizm napędowy i czujnik. Łańcuch jest powiązany z pierwszym kołem zębatym oraz z drugim kołem zębatym i zawiera wiele elementów składowych łańcucha. Mechanizm napędowy jest sprzężony z pierwszym kołem zębatym lub z drugim kołem zębatym i jest przystosowany do napędzania pierwszego koła zębatego lub drugiego koła zębatego. Czujnik jest przystosowany do generowania sygnału, powiązanego z charakterystyką przenośnika. Sterownik jest przystosowany do odbierania sygnału z czujnika, określania liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, do ustalania w oparciu o sygnał położenia co najmniej jednego spośród wielu elementów składowych łańcucha w oparciu o liczbę elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, oraz do aktualizowania mapy łańcucha w oparciu o położenie co najmniej jednego spośród wielu elementów składowych łańcucha.

W innej postaci wykonania wynalazek zapewnia sposób określania położenia elementu składowego łańcucha w przenośniku systemu wydobywczego. Sposób obejmuje odbieranie w procesorze sygnału z czujnika, związanego z charakterystyką przenośnika, określanie za pomocą procesora liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia na podstawie sygnału, określanie za pomocą procesora położenia elementu składowego łańcucha na podstawie liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, oraz aktualizację za pomocą procesora mapy łańcucha w oparciu o położenie elementu składowego łańcucha.

W innej postaci wykonania wynalazek zapewnia sterownik zawierający procesor i pamięć. Sterownik zawiera instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do odbierania w procesorze sygnału z czujnika, związanego z charakterystyką przenośnika, do określania za pomocą procesora liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia łańcucha na podstawie sygnału, do określania za pomocą procesora położenia elementu składowego łańcucha w zależności od liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia przenośnika, oraz do aktualizowania za pomocą procesora mapy łańcucha zapisanej w pamięci w oparciu o położenie elementu składowego łańcucha.

Zanim zostaną opisane szczegółowo jakiekolwiek postacie wykonania wynalazku należy przyjąć, że wynalazek nie ogranicza się w swoim zastosowaniu do szczegółów konfiguracji oraz rozmieszczenia elementów składowych przedstawionych w poniższym opisie lub przedstawionych na załączonych rysunkach. Wynalazek pozwala na inne postacie wykonania oraz może być realizowany na wiele sposobów. Należy również rozumieć, że stosowana tutaj frazeologia i terminologia służą jedynie opisowi i nie należy ich traktować jako ograniczających zakres wynalazku. Stosowane tutaj określenia „zawierający”, „obejmujący” lub „mający” i ich warianty mają na celu uwzględnić elementy wymienione dalej oraz ich ekwiwalenty, jak również dodatkowe elementy. O ile nie określono inaczej ani nie ograniczono w inny sposób, określenia „zamontowany”, „połączony”, „podparty” i „sprzężony” oraz ich warianty stosuje się tutaj w szerokim znaczeniu i obejmują zarówno bezpośrednie, jak i pośrednie mocowanie, łączenie, podpieranie i sprzęganie.

Ponadto należy zrozumieć, że postacie wykonania wynalazku mogą zawierać sprzęt, oprogramowanie i elektroniczne elementy składowe lub moduły, które dla celów omówienia mogą być przedstawione i opisane, jak gdyby większość elementów została zrealizowana jedynie sprzętowo. Jednak specjalista, na podstawie lektury niniejszego szczegółowego opisu, zorientuje się, że w co najmniej jednej z postaci wykonania elektroniczne elementy składowe wynalazku można zrealizować w postaci oprogramowania (na przykład, przechowywanego na nieulotnym nośniku odczytywanym przez komputer), wykonywalnego przez jedną albo więcej jednostek przetwarzających, takich jak mikroprocesor i/albo układy scalone dedykowane określonym zastosowaniom (ang. Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Należy zauważyć, że wiele urządzeń sprzętowych i programowych, jak również wiele różnych konstrukcyjnych elementów składowych jako takich, może być wykorzystywanych do realizacji niniejszego wynalazku. Na przykład, „serwery” i „urządzenia liczące” przedstawione w niniejszym opisie mogą obejmować jedną albo więcej jednostek przetwarzających, jeden albo więcej modułów nośników odczytywanych przez komputer, jeden albo więcej interfejsów wejścia/wyjścia oraz różne połączenia (na przykład, magistralę systemową), łączące elementy składowe.

Niezależne aspekty wynalazku staną się zrozumiałe po zapoznaniu się z poniższym szczegółowym opisem oraz z załączonymi rysunkami.

Wynalazek przedstawiono na figurach rysunku ma których:

fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny ścianowego systemu wydobywczego, fig. 2 przedstawia część przenośnika łańcuchowego zawierającego ramę końcową,

PL 239 182 B1 fig. 3 przedstawia sterownik przenośnika łańcuchowego według jednej z postaci wykonania wynalazku, fig. 4 przedstawia schemat ilustrujący ogólnie przenośnik oraz punkt odniesienia przenośnika, fig. 5 przedstawia sposób sporządzania mapy przenośnika łańcuchowego według jednej z postaci wykonania wynalazku, fig. 6, 7, 8 i 9 przedstawiają interfejsy użytkownika do nadzorowania i/albo aktualizowania mapy łańcucha przenośnika zgodnie z postaciami wykonania wynalazku, oraz fig. 10 przedstawia sposób aktualizowania mapy łańcucha według jednej z postaci wykonania wynalazku.

Opisany tutaj wynalazek dotyczy maszyny przemysłowej, takiej jak przenośnik ścianowy („AFC”), przenośnik zgrzebłowy podścianowy („BSL”) lub inny podobny przenośnik, który może być stosowany w miejscu wydobycia do transportu materiału wydobytego z dala od przodka. Przenośnik zawiera, między innymi, łańcuch, koło zębate, mechanizm napędowy oraz sterownik. Dla przenośnika ustalono punkt odniesienia, z którego można określić lub obliczyć położenie dla każdego elementu składowego lub ogniwa łańcucha. Sygnał wyjściowy z czujnika (na przykład, obrotomierza wału wirnika) stosuje się do określenia liczby elementów składowych lub ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia. Po ustaleniu liczby elementów składowych lub ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia, określane jest lub obliczane położenie każdego elementu składowego lub ogniwa. Sterownik generuje i wyświetla mapę łańcucha lub przenośnika w oparciu o położenie każdego z elementów składowych lub ogniw łańcucha. Mapę łańcucha można aktualizować ręcznie lub automatycznie za pomocą dodatkowych informacji związanych z działaniem, wydajnością, konserwacją, stanem i historią łańcucha. Mapę łańcucha można również użyć do wykonywania czynności konserwacyjnych wobec łańcucha przez umieszczenie interesującego elementu składowego łańcucha lub ogniwa w punkcie odniesienia dla potrzeb naprawy, wymiany itp. Mapa łańcucha zapewnia graficzne przedstawienie łańcucha, wielu łańcuchów, kopalni itp., aby umożliwić operatorowi łatwe lokalizowanie, nadzorowanie i aktualizowanie określonych części mapy, stosownie do potrzeb. Dla celów opisu wynalazek przedstawiono tutaj w odniesieniu do postaci wykonania wynalazku, które zawierają przenośnik AFC.

Fig. 1 przedstawia ścianowy system wydobywczy 100. System wydobywczy 100 zawiera przenośnik wyładowczy 105, biegnący od przodka 110. Dwa przenośniki 115 i 120 biegną wzdłuż przodka 110. Wrębiarki ścianowe 125 są zamontowane na przenośnikach 115 i 120 do przemieszczania się w kierunku poprzecznym, zasadniczo równoległe do przodka 110. Przenośniki 115 i 120 zawierają koniec napędowy, wyznaczający część wyładowczą 130, usytuowaną w sąsiedztwie przenośnika wyładowczego 105. Przenośnik wyładowczy 105 zawiera kruszarkę 135 do zmniejszenia rozmiaru wydobytego materiału w celu dalszego przetwarzania i magazynowania. Urządzenia przemieszczające 140 przenośnik służą do przemieszczania przenośników 115 i 120 w kierunku przodka 110. W niektórych postaciach wykonania ścianowy system wydobywczy 100 stosuje się w górnictwie podziemnym i zawiera on ponadto wiele zmechanizowanych obudów ścianowych (nie pokazano).

Fig. 2 przedstawia część przenośnika ścianowego 300, podobnego do przenośników 115 i 120 z fig. 1. Przenośnik 200 zawiera koniec powrotny 205, element przenoszący lub łańcuch 210, który przemieszcza się między końcem powrotnym 205 a częścią wyładowczą 130 (patrz fig. 1), jak również zespół 215 czujnika w pobliżu końca powrotnego 205. Łańcuch 210 jest napędzany za pomocą mechanizmu napędowego, takiego jak silnik o zmiennej prędkości obrotowej, powiązany z częścią wyładowczą 130. Koniec powrotny 205 zawiera ramę 220, koło zębate lub wał odbiorczy 225, zamontowany na ramie 220, jak również co najmniej jeden siłownik hydrauliczny (nie pokazano). Rama 220 przemieszcza się względem części wyładowczej 130 w wyniku wysuwania i cofania siłownika hydraulicznego. Łańcuch 210 biegnie wokół wału odbiorczego 225, poruszając się w ciągłej pętli między częścią wyładowczą 130 a końcem powrotnym 205. Łańcuch 210 zawiera wiele elementów przelotowych lub zgrzebeł 230 zamontowanych na łańcuchu 210 i oddalonych od siebie na pierwszą odległość w kierunku ruchu 235 łańcucha 210.

Fig. 3 przedstawia sterownik 300 powiązany z przenośnikiem, 115, 120, 200 i/albo systemem wydobywczym 100. Sterownik 300 jest połączony lub sprzężony z różnymi dodatkowymi modułami lub elementami składowymi, takimi jak moduł 305 interfejsu użytkownika, jeden albo więcej wskaźników 310, moduł zasilania 315, jeden albo więcej czujników 320, jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 325, mechanizm napędowy lub moduł 330 parametrów silnika, magazyn lub baza danych 335, pierwszy mechanizm napędowy i napęd 340 (na przykład, związany z chodnikiem podścianowym) oraz drugi mechanizm napędowy i napęd 345 (na przykład, związany z wylotem ze ściany).

PL 239 182 B1

W niektórych postaciach wykonania pierwszy mechanizm napędowy i napęd 340 zawiera pierwszy silnik oraz pierwszy napęd silnikowy, a drugi mechanizm napędowy i napęd 345 zawiera drugi silnik oraz drugi napęd silnikowy. W niektórych postaciach wykonania zarówno pierwszy silnik i pierwszy napęd silnikowy 340, jak i drugi silnik i drugi napęd silnikowy 345 zawiera zespół przekładni. Silniki stanowią na przykład silniki o zmiennej prędkości obrotowej, a napędy silnikowe stanowią na przykład napędy silnikowe o zmiennej prędkości obrotowej. Opisane tutaj postacie wykonania wynalazku przedstawiono w odniesieniu do mechanizmów napędowych i napędów, które stanowią silniki i napędy silnikowe. Jeden albo więcej czujników 320 stanowią na przykład obrotomierze, skonfigurowane do mierzenia lub wykrywania charakterystyki pierwszego silnika, drugiego silnika, pierwszego koła zębatego lub drugiego koła zębatego (na przykład, położenia obrotowego, prędkości obrotowej, przyspieszenia obrotowego, przemieszczenia kątowego itp.), czujniki zbliżeniowe skonfigurowane do mierzenia lub wykrywania charakterystyki łańcucha (na przykład, położenia łańcucha, prędkości łańcucha, przyspieszenia łańcucha itp.), przetworniki mocy w obrębie przenośnika 115, 120, 200, skonfigurowane do mierzenia lub wykrywania charakterystyki elektrycznej (na przykład, natężenia prądu, napięcia prądu, współczynnika mocy, momentu obrotowego, prędkości, mocy wejściowej, mocy wyjściowej itp.), ogniwa obciążeniowe itp. Sterownik 300 zawiera kombinacje sprzętu i oprogramowania, które pozwalają między innymi na sterowanie pracą przenośnika 115, 120, 200, sterowanie położeniem jednego albo więcej siłowników hydraulicznych 325, aktywację jednego albo więcej wskaźników 310 (na przykład, wyświetlacza ciekłokrystalicznego („LCD”)), nadzorowanie pracy przenośnika 115, 120, 200 i/albo systemu wydobywczego 100 itp.

W niektórych postaciach wykonania sterownik 300 zawiera wiele elektrycznych i elektronicznych elementów składowych, które zapewniają zasilanie, sterowanie działaniem i zabezpieczenie elementów składowych i modułów wewnątrz sterownika 300 i/albo przenośnika 115, 120, 200 i/albo systemu wydobywczego 100. Na przykład, sterownik 300 zawiera między innymi jednostkę przetwarzającą 350 (na przykład, mikroprocesor, mikrokontroler lub inne odpowiednie urządzenie programowalne), pamięć 355, jednostki wejściowe 360 i jednostki wyjściowe 365. Jednostka przetwarzająca 350 zawiera, między innymi, jednostkę sterującą 370, jednostkę arytmetyczno-logiczną (ALU) 375 i wiele urządzeń rejestrujących 380 (przedstawionych na fig. 3 jako grupa urządzeń rejestrujących), przy czym jest ona realizowana przy użyciu znanej architektury komputerowej, takiej jak zmodyfikowana architektura harwardzka, architektura von Neumanna itp.. Jednostka przetwarzająca 350, pamięć 355, jednostki wejściowe 360 i jednostki wyjściowe 365, jak również rozmaite moduły, podłączone do sterownika 300, są połączone za pomocą jednej albo więcej magistrali sterującej i/albo magistrali danych (na przykład, wspólnej magistrali 385). Magistrale sterujące i/albo magistrale danych przedstawiono ogólnie na fig. 3 w celach ilustracyjnych. Zastosowanie jednej albo więcej magistrali sterujących i/albo magistrali danych do wzajemnego połączenia i komunikacji między różnymi modułami i elementami składowymi jest znane specjaliście w świetle niniejszego wynalazku. W niektórych postaciach wykonania sterownik 300 jest realizowany w całości albo częściowo w układzie półprzewodnikowym, stanowi układ FPGA (ang. field-programmable gate array), stanowi układ ASIC (ang. application specific integrated circuit) itp.

Pamięć 355 zawiera, na przykład, obszar pamięci programu i obszar pamięci danych. Obszar pamięci programu i obszar pamięci danych może zawierać połączenie różnych rodzajów pamięci, takie jak pamięć tylko do odczytu (ROM), pamięć o dostępie swobodnym (RAM) (na przykład, dynamiczną pamięć RAM (DRAM), synchroniczną pamięć DRAM (SDRAM) itp.), elektrycznie kasowaną programowalną pamięć tylko do odczytu (EEPROM), pamięć flash, dysk twardy, kartę SD lub inne odpowiednie pamięciowe urządzenia magnetyczne, optyczne, fizyczne lub elektroniczne lub struktury danych. Jednostka przetwarzająca 350 jest połączona z pamięcią 355 i wykonuje instrukcje programowe, które mogą być przechowywane w pamięci RAM pamięci 355 (na przykład, podczas wykonywania), pamięci ROM pamięci 355 (na przykład, zasadniczo w sposób trwały) lub innym nieulotnym nośniku danych odczytywanym przez komputer, takim jak inna pamięć lub dysk. Oprogramowanie zamieszczone w realizacji przenośnika 115, 120, 200 i/albo systemu wydobywczego 100 może być przechowywane w pamięci 355 sterownika 300. Oprogramowanie zawiera na przykład oprogramowanie układowe, jedną albo więcej aplikacji, dane programowe, filtry, procedury, jeden albo więcej modułów programowych i inne instrukcje wykonywalne. Sterownik 300 jest skonfigurowany tak, że pobiera z pamięci i wykonuje między innymi instrukcje związane z procesa mi i metodami sterowania, tutaj opisanymi. W innych konstrukcjach sterownik 300 zawiera dodatkowe, zawiera mniej lub zawiera inne elementy składowe.

PL 239 182 B1

Mechanizm napędowy lub moduł 330 parametrów silnika jest połączony lub powiązany z silnikami i napędami 340, 345, które są sprzężone z pierwszym kołem zębatym i/albo z drugim kołem zębatym. Moduł 330 parametrów jest skonfigurowany tak, że odbiera sygnały powiązane z jednym albo więcej parametrów (na przykład, natężeniem prądu, napięciem prądu, współczynnikiem mocy, momentem obrotowym, prędkością, mocą wejściową, mocą wyjściową itp.) silników 340, 345. W niektórych postaciach wykonania moduł 330 parametrów odbiera sygnały powiązane z parametrami silnika. W innych postaciach wykonania moduł 330 parametrów zawiera lub jest podłączony do jednego albo więcej czujników 320 służących do wykrywania parametrów silnika.

Silniki 340, 345 są sterowane przez sygnały sterujące odbierane ze sterownika 300 lub innego powiązanego sterownika. Silniki 340, 345 są również sprzężone z redukcyjnymi skrzyniami przekładniowymi, aby zmniejszyć prędkość obrotową silników do prędkości obrotowej odpowiedniej dla kół zębatych i przenośnika. W niektórych postaciach wykonania sterownik 300 jest skonfigurowany do sterowania w sposób niezależny silnikami 340, 345 i przenośnikami 115, 120 i/albo systemem wydobywczym 100 za pomocą czujników 320 i jednego albo więcej zapisanych programów lub modułów. W innych postaciach wykonania sterownik 300 jest skonfigurowany do sterowania silnikami i przenośnikami 115, 120 i/albo systemem wydobywczym 100 w oparciu o połączenie sterowania ręcznego i automatycznego. Jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 325 również odbiera sygnały sterujące ze sterownika 300 i selektywnie wydłuża lub cofa ramę ze zwrotnią (na przykład, zmienia położenie pierwszego koła zębatego, drugiego koła zębatego itp.) w oparciu o sygnały sterujące ze sterownika 300. Sterownik 300 monitoruje także silniki i jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 325 w celu określenia powiązanych cech. Na przykład, sterownik 300 może monitorować lub wykrywać własności elektryczne silników 340, 345, położenie jednego albo więcej siłowników hydraulicznych 325 (na przykład, wydłużenie jednego albo więcej siłowników hydraulicznych) itp. Chociaż przedstawiono pojedynczy sterownik, to w innych konstrukcjach sterownik 300 może być podzielony na wiele sterowników. Na przykład, sterownik 300 może być rozdzielony na skonsolidowaną jednostkę sterującą (ang. consolidated control unit, CCU), programowalną jednostkę sterującą (ang. programmable control unit, PCU) itp. CCU może być umieszczona w obudowie przeciwwybuchowej i zapewnia sterowanie systemem przenośnika. PCU jest samoistnie bezpiecznym systemem, który może być połączony z CCU między innymi w celu zatrzymania, ograniczania, wyzwalania działania przenośnika itp.

Moduł 305 interfejsu użytkownika służy do sterowania lub nadzorowania przenośnika AFC lub systemu wydobywczego. Na przykład, moduł 305 interfejsu użytkownika jest funkcjonalnie sprzężony ze sterownikiem 300 w celu sterowania prędkością przenośnika, szybkością jednego albo więcej silników itp. Moduł 305 interfejsu użytkownika może zawierać połączenie cyfrowych i analogowych urządzeń wejściowych i wyjściowych, wymaganych do osiągnięcia pożądanego poziomu sterowania i nadzorowania dla przenośnika AFC. Na przykład, moduł 305 interfejsu użytkownika może zawierać wyświetlacz i urządzenia wejściowe, takie jak wyświetlacz z ekranem dotykowym, jedno albo więcej pokręteł, tarcz, przełączników, przycisków itp. Wyświetlacz stanowi, na przykład, wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD), wyświetlacz diodowy (LED), wyświetlacz z LEDami organicznymi (OLED), wyświetlacz elektroluminescencyjny (ELD), wyświetlacz z emiterami elektronowymi i przewodnictwem powierzchniowym (SED), wyświetlacz z emisją połową (FED), wyświetlacz ciekłokrystaliczny sterowany tranzystorami unipolarnymi (TFT) itp. W innych konstrukcjach wyświetlacz stanowi wyświetlacz AMOLED (ang. super active-matrix OLED). Moduł 305 interfejsu użytkownika może być również skonfigurowany do wyświetlania stanów lub danych powiązanych z przenośnikiem AFC w czasie rzeczywistym lub zasadniczo w czasie rzeczywistym. Na przykład, moduł 305 interfejsu użytkownika jest skonfigurowany do wyświetlania zmierzonych własności elektrycznych AFC, statusu AFC, napięcia łańcucha, warunków awaryjnych (na przykład, luzu na łańcuchu, braku napięcia łańcucha itp.), ilości wydobytego materiału na przenośniku, położenia łańcucha i elementów składowych łańcucha i tym podobnych. W niektórych postaciach wykonania moduł 305 interfejsu użytkownika jest sterowany w połączeniu z jednym albo więcej wskaźników 310 (na przykład, diod LED), aby zapewnić wskazania wizualne stanu lub warunków dla przenośnika 115, 120, 200 i/albo systemu wydobywczego 100, położenia łańcucha lub elementów składowych łańcucha itp.

Uogólnioną ilustrację przenośnika 400 dla systemu wydobywczego 100 przedstawiono na fig. 4. Przenośnik 400 jest podobny do przenośników 115, 120 i 200, opisanych wyżej. Przenośnik 400 zawiera pierwsze koło zębate lub koło zębate 405 na wylocie ze ściany, drugie koło zębate lub koło zębate 410 na wlocie do ściany, jeden albo więcej łańcuchów 415 (na przykład, dwa łańcuchy), pierwszy siłownik hydrauliczny 420, drugi siłownik hydrauliczny 425 oraz punkt odniesienia 430.

PL 239 182 B1

Punkt odniesienia 430 odpowiada, na przykład, punktowi na przenośniku 400, w którym inicjowane jest odwzorowywanie łańcuchów 415, i/albo punktowi na przenośniku 400, gdzie najłatwiej wykonać jest konserwację. Punkt odniesienia 430 można dobrać tak, że stanowi on dowolny punk t na przenośniku 400. W niektórych postaciach wykonania punkt odniesienia 430 może być ponownie kalibrowany. Na przykład, chociaż istnieje przymusowy, ustalony zawiązek między łańcuchami 415 a kołami zębatymi 405, 410, to można uruchomić urządzenie ograniczające moment obrotowy, powiązane z mechanizmem napędowym koła zębatego, w celu zapobieżenia nadmiernemu momentowi obrotowemu. Gdy urządzenie ograniczające moment obrotowy jest uruchomione, to ruch łańcucha nie odpowiada ruchowi silnika i przemieszczeniu kątowemu wykrywanemu przez obrotomierz waha silnika. W rezultacie punkt odniesienia 430 byłby ponownie kalibrowany w celu uzyskania nowego położenia kątowego silnika po wyłączeniu urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Ponowną kalibrację punktu odniesienia 430 można wykonać ręcznie lub automatycznie (na przykład, przy użyciu sterownika 300).

Mapa łańcucha dla łańcuchów 415 przenośnika 400 może być opracowana na podstawie wybranego punktu odniesienia, jak również dodatkowych właściwości przenośnika 400. Sposób 500 opracowania mapy łańcucha dla łańcuchów 415 przedstawiono na fig. 5. Sposób 500 jest powiązany i opisany tutaj w odniesieniu do sporządzania mapy łańcucha dla przenośnika. Różne opisane tutaj etapy w odniesieniu do sposobu 500 mogą być wykonywane jednocześnie, równolegle albo w kolejności, która różni się od przedstawionego sposobu wykonania kolejno po sobie. Sposób 500 może być także wykonywany przy użyciu mniejszej liczby etapów niż pokazano w przedstawionej postaci wykonania.

Sposób 500 rozpoczyna się od ustanowienia punktu odniesienia 430, jak opisano powyżej w odniesieniu do fig. 4 (etap 505). Punkt odniesienia 430 odpowiada, na przykład, punktowi na przenośniku 400, w którym inicjuje się odwzorowywanie łańcucha, i/albo punktowi na przenośniku 400, gdzie wykonuje się konserwację. Punkt odniesienia 430 stanowi punkt odniesienia do późniejszego wprowadzania danych dotyczących łańcucha i ustaleń na podstawie położenia łańcucha. Po ustanowieniu punktu odniesienia 430 można wprowadzić numer zespołu łańcucha w celu identyfikacji konkretnego zespołu łańcucha, który jest odwzorowywany (etap 510). Na przykład, system wydobywczy może zawierać wiele zespołów łańcucha, które są wykorzystywane z przenośnikami AFC, BSL itp. Identyfikacja numeru zespołu łańcucha pozwala na odróżnienie zespołu łańcucha od innych w obrębie systemu wydobywczego w celu aktualizacji mapy łańcucha, przeprowadzania konserwacji itp. Po wprowadzeniu numeru zespołu łańcucha, wprowadza się numer elementu składowego łańcucha lub łącznika (etap 515). Łączniki łańcucha mogą stanowić poszczególne ogniwa łańcucha, zgrzebła, ogniwa i zgrzebła itp. W niektórych postaciach wykonania każdy zespół łańcucha składa się z dwóch łańcuchów 415. W przypadku przenośnika AFC jeden łańcuch można umieścić od strony przodka w przenośniku, a drugi łańcuch jest umieszczany z dala od strony przodka w przenośniku. Łańcuchy 415 są stopniowo przemieszczane w ruchu obrotowym wokół długości przenośnika 400. Przenośnik jest zatrzymywany dla każdego łącznika łańcucha, który ma być odwzorowywany na mapie, a odpowiadające mu dane (na przykład, numer łącznika) są wprowadzane do mapy łańcucha. Po wprowadzeniu numeru łącznika do mapy wprowadzane jest położenie łącznika łańcucha (etap 520). Położenie łącznika łańcucha może być wprowadzane ręcznie przez użytkownika lub określane automatycznie oraz powiązane z łącznikiem łańcucha. Korelację położenia łącznika łańcucha i określonego łącznika łańcucha można wykonać, gdy każdy z łączników łańcucha jest odwzorowywany na mapie indywidualnie, lub położenie łącznika łańcucha można skorelować później dla określonego łącznika łańcucha. Na przykład, można stosować wartość z rezolwera lub obrotomierza, w celu powiązania położenia łącznika łańcucha z położeniem w ruchu obrotowym mechanizmu napędowego (na przykład, silnika). Wartości z obrotomierza wału silnika można użyć później do wyraźnego skorelowania położenia każdego łącznika łańcucha z bezwzględnym położeniem na przenośniku (na przykład, w stosunku do punktu odniesienia 430). Gdy informacje powiązane z ostatnim łącznikiem łańcucha w łańcuchu zostaną wprowadzone, to znana będzie całkowita długość łańcucha 415 i/albo można ją obliczyć na podstawie liczby łączników łańcucha. Ostatni łącznik łańcucha mający informację można opatrzyć przypisem lub wskazaniem o końcu cyklu (na przykład, jednego obrotu wokół przenośnika 400). Po wprowadzeniu informacji dotyczących łańcucha dla każdego łącznika łańcucha i zespołu łańcucha w etapach 505-520 wprowadzone dane są przechowywane w pamięci, powiązanej z przenośnikiem 400 lub systemem wydobywczym 100 (na przykład, pamięcią 355).

PL 239 182 B1

W etapie 530 jedna albo więcej właściwości przenośnika jest odbieranych i/albo pobieranych z pamięci (na przykład, pamięci 355). Właściwości przenośnika obejmują informacje związane z obrotomierzem wału silnika, współczynnik przełożenia przekładni, pomiary skoku/kąta łańcucha (na przykład, kąt łańcucha odchodzącego od ramy ze zwrotnią itp.), liczbę zębów na każdym kole zębatym itp. Te właściwości przenośnika można stosować do skorelowania położenia obrotomierza wału silnika z odległością ruchu łańcuchów 415 wzdłuż przenośnika (na przykład, jeden pełny obrót silnika odpowiada znanej liczbie łączników łańcucha, mijających punkt odniesienia 430). Jako takie, te właściwości przenośnika są stosowane do skorelowania względnego położenia każdego łącznika łańcucha (na przykład, względem punktu odniesienia 430) z rzeczywistym położeniem w ruchu postępowym łańcuchów 415 wokół przenośnika (to jest, bezwzględne położenie i prędkość łącznika łańcucha mogą być określone lub znane na podstawie ustalonego punktu odniesienia 430 i ruchu obrotowego koła zębatego napędzanego za pomocą silnika). W niektórych postaciach wykonania wynalazku wskazanie licznika ogniw łańcucha rośnie w oparciu o sygnał wyjściowy z obrotomierza w celu obliczania liczby ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia. W takich postaciach wykonania licznik ogniw łańcucha może być resetowany dla dowolnej części łańcuchów 415, odpowiadającej punktowi odniesienia 430. Gdy położenie każdego łącznika łańcucha jest skorelowane z ruchem obrotowym silnika, to można użyć mapy łańcucha do nadzorowania ruchu obrotowego łańcuchów 415 wokół przenośnika 400 zasadniczo w czasie rzeczywistym oraz aktualizacji lub obliczania położenia bezwzględnego jednego lub więcej łączników łańcucha (na przykład, każdego z łączników łańcucha).

Fig. 6-9 przedstawiają interfejs 600 do wyświetlania mapy łańcucha, aktualizowania mapy łańcucha, przeprowadzania utrzymywania w przenośniku i/albo nadzorowania pracy przenośnika. Interfejs 600 zawiera pierwszy ekran 605, Pierwszy ekran 605 zawiera okno 610 wyświetlacza graficznego oraz okno 615 elementów składowych lub łączników. Okno 610 wyświetlacza graficznego ukazuje graficzne przedstawienie systemu wydobywczego 100, w tym przenośników AFC 115 i 120, jak również BSL 105 (patrz: fig. 1). Użytkownik może wybrać przenośnik BSL 105, AFC 115 lub AFC 120 w celu edytowania odpowiedniej mapy łańcucha dla każdego zespołu łań cucha, w celu przeprowadzenia konserwacji wybranego z zespołów łańcucha lub do nadzorowania pracy wybranego spośród zespołów łańcucha, jak opisano bardziej szczegółowo poniżej. W wybranych postaciach wykonania przenośniki AFC 115, 120 i BSL 105 są sterowane za pomocą oddzielnych interfejsów lub każdy przenośnik jest zabezpieczony hasłem, aby ograniczyć dostęp do mapy łańcucha dla poszczególnych przenośników.

Operator jest w stanie realizować funkcje interfejsu 600, wybierając lub wypełniając części interfejsu 600 z użyciem informacji (na przykład, tekstu, zaznaczeń, innych). W niektórych postaciach wykonania użytkownik wypełnia części wprowadzania danych w interfejsie 600 (na przykład, pola tekstowe, pola wyboru itp.), wprowadzając tekst z użyciem klawiatury mechanicznej lub wirtualnej, oraz korzystając z urządzenia wskazującego lub wybierającego, takiego jak mysz, w celu sterowania kursorem na wyświetlaczu w interfejsie 305 użytkownika. Sygnały wejściowe z klawiatury i myszy są odbierane i przetwarzane przez sterownik 300 i przekształcane na wynik wizualny lub działanie w interfejsie 600. Na przykład, jeśli użytkownik wprowadza tekst za pomocą klawiatury, to aktywowane klawisze sprawiają, że sterownik 300 generuje sygnały, które są przedstawiane w interfejsie 600 w postaci wprowadzonego tekstu. Podobnie kliknięcie myszą, które odpowiada położeniu kursora na ekranie, skutkuje zaznaczeniem/ odznaczeniem pola wyboru, zaznaczeniem tekstu itp. Podobne sygnały wejściowe można uzyskać przy użyciu wyświetlacza z ekranem dotykowym. Inne urządzenia wejściowe do wybierania lub wypełniania części interfejsu 600 obejmują pokrętła, tarcze, przełączniki, przyciski itp.

Okno 610 wyświetlacza graficznego może być sterowane za pomocą urządzenia 650 wejściowego powiększenia, urządzenia wejściowego 655 zwiększającego powiększenie oraz urządzenia wejściowego 660 zmniejszającego powiększenie. Urządzenia wejściowe 650-660 można zastosować, aby powiększyć określony zespół łańcucha lub łącznik łańcucha, jak również opisano poniżej. Fig. 7 przedstawia okno 610 wyświetlacza graficznego, ukazujące powiększanie przenośnika AFC 115. Poszczególne łączniki łańcucha w przenośniku AFC 115 przedstawiono w formie graficznej. Operator może wybrać określony spośród wielu łączników 710 łańcucha, ukazanych w oknie 610 wyświetlacza graficznego, aby wyświetlić informacje o stanie, historii, położeniu itp. Okno 610 wyświetlacza graficznego może również pokazywać łączniki 715 łańcucha, które wymagają na przykład konserwacji. W niektórych postaciach wykonania, w oknie 610 wyświetlacza graficznego przedstawiono również numer łącznika łańcucha dla każdego łącznika 710 łańcucha. Dodatkowo lub alternatywnie do widoku z góry systemu wydobywczego 100 i przenośnika AFC, przedstawionych odpowiednio

PL 239 182 B1 na fig. 6 i 7, określony zespół łańcucha można zobaczyć z boku, jak pokazano na fig. 8. Podobnie jak na fig. 6 i 7, w przypadku fig. 8 operator może wybrać określony spośród wielu łączników 710 łańcucha, przedstawionych w oknie 610 wyświetlacza graficznego, aby zapoznać się z informacjami na temat stanu, historii, położenia itp.

Okno 615 prezentacji łączników zawiera także informacje dotyczące każdego z łączników łańcucha w każdym z zespołów łańcucha. Okno prezentacji łączników umożliwia użytkownikowi wybór określonego łącznika i/albo określonego zespołu łańcucha. Na przykład, wybranie łącznika nr 1 w oknie 615 prezentacji łączników sprawia, że w oknie 610 wyświetlacza graficznego wyświetlone zostaną informacje o stanie łącznika, historii, położeniu itp., jak pokazano na fig. 9. Można wybrać urządzenie wejściowe do edycji (na przykład, przycisk), aby zmienić lub zaktualizować informacje dotyczące określonego łącznika. Na przykład, informacje związane z określonym łącznikiem mogą być aktualizowane po przeprowadzeniu konserwacji, można go oznaczyć jako uszkodzony (na przykład, gdy wymagana może być konserwacja) itp. W wybranych postaciach wykonania położenie każdego łącznika może być automatycznie aktualizowane zasadniczo w czasie rzeczywistym. W innych postaciach wykonania położenie łącznika jest aktualizowane, gdy łącznik zostanie wybrany w interfejsie 600. Dodatkowe informacje, takie jak położenie łańcucha i położenie łańcucha, gdy wystąpiło nagłe i znaczne przeciążenie, położenia stanowiska do konserwacji, pomiary wydłużenia oraz pozostały okres eksploatacji łańcucha, można wprowadzić ręcznie lub automatycznie na mapie łańcucha. Pozostały okres eksploatacji łańcucha może być określany przez sterownik 300 na podstawie modułu sprężystości łańcucha. Moduł sprężystości łańcucha zmienia się w trakcie jego użytkowania. Średni moduł sprężystości łańcucha można obliczyć na podstawie fazy koła zębatego i przyłożonego momentu obrotowego. Moduł sprężystości łańcucha można zapisać w mapie łańcucha, a po osiągnięciu danej wartości dla modułu sprężystości można przedstawić operatorowi wskazanie o zbliżającym się terminie końca przydatności do użytkowania łańcucha. W niektórych postaciach wykonania wydłużenie łańcucha lub wielkość rozciągnięcia łańcucha 415 w danym momencie określa się w sposób podobny do ujawnionego w amerykańskim zgłoszeniu patentowym nr US 13/553,215, pod tytułem „Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system”, zgłoszonym 19 lipca 2012, którego całą zawartość włącza się tutaj na zasadzie odniesienia.

Interfejs 600 zawiera również wejściowe urządzenia sterujące do nawigowania między zespołami łańcucha i elementami składowymi łańcucha w obrębie zespołów łańcucha. Na przykład, urządzenie wejściowe 665 stanowi menu rozwijane, które pozwala operatorowi na wybranie określonego zespołu łańcucha lub określonego łącznika łańcucha w obrębie zespołu łańcucha. Do nawigowania można również stosować urządzenie wejściowe 670 do przechodzenia do przodu oraz urządzenie wejściowe 675 do przechodzenia do przodu do końca. Urządzenie wejściowe 670 do przechodzenia do przodu powoduje przejście zespołu łańcucha lub łącznika łańcucha przedstawionego w oknie 610 wyświetlacza graficznego do kolejnego zespołu łańcucha lub łącznika łańcucha. Urządzenie wejściowe 675 do przechodzenia do przodu do końca przemieszcza okno 610 wyświetlacza graficznego do ostatniego zespołu łańcucha lub ostatniego łącznika łańcucha w zespole łańcucha. Do nawigowania można również stosować urządzenie wejściowe 680 do przechodzenia wstecz oraz urządzenie wejściowe 685 do przechodzenia wstecz do końca. Urządzenie wejściowe 680 do przechodzenia wstecz powoduje przejście zespołu łańcucha lub łącznika łańcucha przedstawionego w oknie 610 wyświetlacza graficznego do poprzedniego zespołu łańcucha lub łącznika łańcucha. Urządzenie wejściowe 685 do przechodzenia wstecz do końca przemieszcza okno 610 wyświetlacza graficznego do pierwszego zespołu łańcucha lub pierwszego łącznika łańcucha w zespole łańcucha.

Sterownik 300 jest przystosowywany lub skonfigurowany do obliczania lub ustalania położenia dowolnego z łączników łańcucha (na przykład, ogniw łańcucha, zgrzebeł, innych) w łańcuchu 415, aby dostarczać operatorowi za pomocą interfejsu 600 zasadniczo w czasie rzeczywistym informacje o położeniu. Na przykład, sterownik 300 odbiera sygnał dotyczący liczby ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia 430, z pierwszego czujnika (na przykład, obrotomierza silnika). W niektórych postaciach wykonania sterownik 300 oblicza lub określa liczbę ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia 430, na przykład przy użyciu położenia obrotomierza silnika, współczynnika przełożenia przekładni, pomiarów skoku łańcucha i liczby zębów na kole zębatym, aby określić lub obliczyć liczbę ogniw łańcucha, które minęły punkt odniesienia 430, jak opisano powyżej. Na podstawie zanotowanych czynników sterownik 300 uzyskuje informację lub określa liczbę ogniw łańcucha, które odpowiadają jednemu obrotowi koła zębatego 30 (lub częściowemu obrotowi koła zębatego) zgodnie z wykrytym przemieszczeniem kątowym z użyciem obrotomierza. Gdy sterownik 300 zna liczbę ogniw lub

PL 239 182 B1 łączników łańcucha, które obróciłyby się wokół koła łańcuchowego, to ta sama liczba ogniw lub łączników łańcucha minęłaby punkt odniesienia (to jest, z uwagi na przymusowy ustalony związek między łańcuchem a kołem zębatym). Po przyjęciu punktu odniesienia 430 sterownik 300 oblicza lub określa aktualne położenie każdego łącznika lub ogniwa łańcucha w przenośniku.

Z wykorzystaniem aktualnych i dostarczanych zasadniczo w czasie rzeczywistym informacji na temat położenia można w efektywny sposób monitorować zespół łańcucha i jego łączniki łańcucha, aktualizować ich status i informacje o historii, oraz przeprowadzić konserwację. Fig. 10 przedstawia sposób 800, który jest powiązany i opisany tutaj w odniesieniu do aktualizacji mapy łańcucha i przeprowadzania konserwacji w łańcuchu. Różne etapy opisane tutaj w odniesieniu do sposobu 800 mogą być realizowane jednocześnie, równolegle lub w kolejności, która różni się od przedstawionego sposobu wykonania etapów kolejno po sobie. Sposób 800 może być także wykonywany z wykorzystaniem mniejszej liczby etapów, niż pokazano w przedstawionej postaci wykonania. Sposób 800 rozpoczyna się od wyświetlenia mapy łańcucha, jak opisano powyżej w odniesieniu do fig. 6-9 (etap 805). W etapie 810 sterownik 300 określa, czy przenośnik przeszedł w tryb konserwacji. Tryb konserwacji stanowi na przykład tryb, w którym jeden albo więcej łączników łańcucha lub innych elementów składowych przenośnika musi zostać naprawionych lub zastąpionych, w przypadku jednego albo więcej łączników łańcucha dostępne są nowe informacje, które należy wprowadzić do mapy itp. Jeżeli w etapie 810 przenośnik nie przeszedł w tryb konserwacji (na przykład, pracuje normalnie), to sposób 800 powraca do etapu 805. Jeżeli w etapie 810 przenośnik przeszedł w tryb konserwacji, to ustalane jest, czy tryb konserwacji wymagał natychmiastowej konserwacji, czy też przenośnik może być nadal eksploatowany bez przeprowadzania natychmiastowej konserwacji (etap 815). Jeśli wymagana jest natychmiastowa konserwacja, to sposób 800 przechodzi do etapu 820, gdzie wybierany jest punkt wejściowy. Punkt wejściowy odpowiada, na przykład, punktowi w zespole łańcucha, który wymaga konserwacji i/albo punktowi na przenośniku, w którym należy przeprowadzić konserwację. Punkt wejściowy jest przemieszczany, na przykład, do określonego wcześniej punktu odniesienia 430 (na przykład, gdy punkt odniesienia odpowiada korzystnemu punktowi konserwacji) (etap 825). Gdy punkt wejściowy zostanie przeniesiony do położenia, gdzie wykonywana będzie konserwacja, to konserwacja ta jest przeprowadzana (etap 830). Konserwacja może obejmować wymianę zgrzebła, wymianę ogniwa łańcucha, wymianę numeru łącznika, dodanie łącznika, przeprowadzenie ponownej kalibracji itp. Po konserwacji aktualizuje się mapę łańcucha w celu odzwierciedlenia przeprowadzonych operacji naprawy wymiany (etap 835). W niektórych postaciach wykonania, za każdym razem, gdy operator zmieni mapę łańcucha (na przykład, doda informacje, usunie informacje, zaktualizuje informacje itp.), modyfikację można opatrzyć znacznikiem czasowym z podaniem daty, godziny i tożsamości operatora, aby pozwolić na śledzenie zmian na mapie łańcucha.

Jeśli w etapie 815 natychmiastowa konserwacja nie jest wymagana, to sposób 800 przechodzi do etapu 840, gdzie wybierany jest punkt wejściowy zespołu łańcucha. Punkt wejściowy odpowiada, na przykład, punktowi w zespole łańcucha, który wymaga aktualizacji w mapie łańcucha (to jest, gdy natychmiastowa konserwacja nie jest wymagana) lub który ma być monitorowany przy użyciu mapy łańcucha. W etapie 845 operator dostarcza zaktualizowanych informacji, powiązanych z zespołem łańcucha (na przykład, łącznikiem łańcucha), a mapa łańcucha jest aktualizowana w celu odzwierciedlenia nowych informacji odebrany od operatora. W niektórych postaciach wykonania informacje, które są wprowadzane do mapy łańcucha, dotyczą wielu łączników łańcuchu lub są niezależne od określonego łącznika, a jego historię przedstawiono w innym kolorze na mapie łańcucha.

Zatem wynalazek może zasadniczo przedstawiać między innymi systemy, sposoby, urządzenia, interfejsy i nośniki odczytywanych przez komputer w celu utworzenia mapy łańcucha dla przenośnika, aktualizacji mapy łańcucha i wykonywania konserwacji w łańcuchu.

Claims (20)

1. System wydobywczy (100) zawierający:

przenośnik (200) zawierający:

pierwsze koło zębate (225) oraz drugie koło zębate (225), łańcuch (210) powiązany z pierwszym kołem zębatym (225) oraz z drugim kołem zębatym (225), przy czym łańcuch (210) zawiera wiele elementów składowych łańcucha,

PL 239 182 B1 mechanizm napędowy (330) sprzężony z pierwszym kołem zębatym (225) lub z drugim kołem zębatym (225), przy czym mechanizm napędowy (330) jest przystosowany do napędzania pierwszego koła zębatego (225) lub drugiego koła zębatego (225), oraz czujnik (320) przystosowany do generowania sygnału, powiązanego z charakterystyką przenośnika (200), oraz sterownik (300), znamienny tym, że sterownik (300) przystosowany jest do:

odbierania sygnału z czujnika (320), określania liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (430), w oparciu o sygnał, określania położenia co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha w oparciu o liczbę elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (430), oraz aktualizowania mapy łańcucha w oparciu o położenie co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha.

2. System wydobywczy (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że charakterystykę przenośnika (200) stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym (330).

3. System wydobywczy (100) według zastrz. 2, znamienny tym, że czujnik (320) stanowi obrotomierz.

4. System wydobywczy (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ponadto urządzenie wyświetlające (600).

5. System wydobywczy (100) według zastrz. 4, znamienny tym, że sterownik (300) jest ponadto przystosowany do generowania jednego albo więcej sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha (210) w oparciu o mapę łańcucha (210), przy czym graficzne przedstawienie łańcucha (210) jest udostępniane na urządzeniu wyświetlającym (600).

6. System wydobywczy (100) według zastrz. 5, znamienny tym, że graficzne przedstawienie łańcucha (210) zawiera graficzne przedstawienie położenia co najmniej jednego z wielu elementów składowych łańcucha.

7. System wydobywczy (100) według zastrz. 6, znamienny tym, że sterownik (300) jest ponadto przystosowany do umieszczania co najmniej jednego z elementów składowych łańcucha w punkcie odniesienia (430) na podstawie wyboru dokonanego na graficznym przedstawieniu łańcucha.

8. Sposób określania położenia elementu składowego łańcucha w przenośniku (200) w systemie wydobywczym (100), znamienny tym, że obejmuje:

odbieranie w procesorze (350) sygnału z czujnika (320) związanego z charakterystyką przenośnika (200);

określanie przy użyciu procesora (350) liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (430), w oparciu o sygnał;

określanie przy użyciu procesora (350) położenia elementu składowego łańcucha w zależności od liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (340); oraz aktualizowanie za pomocą procesora (350) mapy łańcucha na podstawie położenia elementu składowego łańcucha.

9. Sposób według zastrz. 8, znamienny tym, że charakterystykę przenośnika stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym (330).

10. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że czujnik (320) stanowi obrotomierz powiązany z mechanizmem napędowym (330).

11. Sposób według zastrz. 8, znamienny tym, że obejmuje ponadto generowanie jednego albo więcej sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha (210) w oparciu o mapę łańcucha, oraz prezentację graficznego przedstawienia łańcucha (210) na urządzeniu wyświetlającym (600).

12. Sposób według zastrz. 11, znamienny tym, że graficzne przedstawienie łańcucha (210) zawiera graficzne przedstawienie położenia elementu składowego łańcucha.

PL 239 182 B1

13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że obejmuje ponadto odbieranie sygnału wejściowego powiązanego z graficznym przedstawieniem łańcucha (210) i umieszczenie elementu składowego łańcucha w punkcie odniesienia (430) na podstawie sygnału wejściowego.

14. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że obejmuje ponadto przeprowadzenie konserwacji łańcucha (210) w punkcie odniesienia (430) i aktualizację mapy łańcucha na podstawie przeprowadzonej konserwacji.

15. Sterownik (300) zawierający procesor (350) oraz pamięć, znamienny tym, że zawiera instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do:

odbierania w procesorze (350) sygnału z czujnika (320) związanego z charakterystyką przenośnika (200);

określania przy użyciu procesora (350) liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (430) w przenośniku (200), w oparciu o sygnał;

określania przy użyciu procesora (350) położenia elementu składowego łańcucha na podstawie liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia (430) w przenośniku (200); oraz aktualizowania za pomocą procesora (350) mapy łańcucha przechowywanej w pamięci na podstawie położenia elementu składowego łańcucha.

16. Sterownik (300) według zastrz. 15, znamienny tym, że charakterystykę przenośnika (200) stanowi położenie powiązane z mechanizmem napędowym (330).

17. Sterownik (300) według zastrz. 16, znamienny tym, że czujnik (320) stanowi obrotomierz powiązany z mechanizmem napędowym (330).

18. Sterownik (300) według zastrz. 15, znamienny tym, że obejmuje ponadto instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do:

generowania jednego albo więcej liczby sygnałów w celu uzyskania graficznego przedstawienia łańcucha (210) w oparciu o mapy łańcucha; oraz prezentacji graficznego przedstawienia łańcucha na urządzeniu wyświetlającym (600).

19. Sterownik (300) według zastrz. 18, znamienny tym, że graficzne przedstawienie łańcucha zawiera graficzne przedstawienie położenia elementu składowego łańcucha.

20. Sterownik (300) według zastrz. 19, znamienny tym, że obejmuje ponadto instrukcje wykonywalne, zapisane w pamięci, do:

odbierania sygnału wejściowego powiązanego z graficznym przedstawieniem łańcucha (210); oraz umieszczenia elementu składowego łańcucha w punkcie odniesienia (430) na podstawie sygnału wejściowego.