DISPOSITIVO DE MEDICION PARA CADENA TRANSPORTADORA
Campo de la Invención La presente invención se refiere, de manera general, a sistemas de transportación y de manera más particular, a sistemas de transportación y cadenas que trasladan materiales alrededor de una trayectoria o guía de transporte de una instalación, tal como un almacén o una planta de ensamble o planta de procesamiento, o similares. Antecedentes de la Invención Las cadenas de transmisión de potencia o para sistemas de manejo y procesamiento de material, tales como por ejemplo, las cadenas que funcionan para mover una pluralidad de carretillas, o similares, a lo largo de una trayectoria o línea de transporte en una planta de procesamiento, almacén, o similares, normalmente incluyen múltiples eslabones o secciones unidas juntas a través de pasadores o pernos, tales como pernos-I. Comúnmente, estas líneas de transporte son instaladas a partir de un conjunto de planos y fotografías de la instalación. Con el paso del tiempo, la línea de transporte podría tener cambios realizados en esta o podría ser nuevamente situada dentro de la instalación, sin que los planos originales o dibujos de la instalación sean actualizados. De esta manera, sería difícil determinar la ubicación particular de una línea de transporte
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en la instalación, tal como cuando estén siendo realizados otros cambios a los planos de la instalación o cuando el equipo esté siendo agregado o movido dentro de la instalación . Asimismo, los sistemas transportadores impulsados de cadena pueden experimentar niveles variables de tensión o alargamiento o de tracción de la cadena a lo largo de la extensión de la línea de transporte a medida que la cadena se desplaza a lo largo de la línea de transporte. Es conocida la medición de la tracción y la tensión de la cadena en los eslabones de cadena y pasadores de la cadena para determinar la tensión en la cadena. No obstante, la tecnología existente normalmente no puede correlacionar los datos medidos con las ubicaciones específicas a lo largo de la línea de transporte en la cual se presenta la tensión medida. De esta manera, podría ser difícil determinar el lugar exacto a lo largo de la línea de transporte en donde sucede una alta tensión o tracción particular de la cadena en los componentes de la misma. Por lo tanto, existe la necesidad en la técnica de un sistema transportador que supere los inconvenientes de la técnica anterior. Sumario de la Invención La presente invención proporciona un sistema transportador que podría determinar y graficar, de manera
automática un diagrama de colocación o disposición de la linea o trayectoria de transporte mientras que la cadena se está desplazando a lo largo de la línea de transporte. El sistema transportador también podría determinar, de manera automática, las zonas de alta temperatura y/o alto esfuerzo/tensión/fuerza a lo largo de la línea de transporte y podría correlacionar las características medidas con la ubicación correspondiente en donde éstas características se presentan a lo largo de la línea de transporte. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un sistema transportador comprende una línea o trayectoria de transporte, tal como una guía de viga-I para una carretilla, una cadena transportadora que tiene una pluralidad de componentes conectados (tales como eslabones y pasadores, y similares) y que puede moverse a lo largo de la línea de transporte, un dispositivo de generación de señal (tal como un dispositivo de transmisión, o similares) localizado en el componente movible que se desplaza con y/o es parte de o es incorporado en la cadena transportadora, al menos un receptor que admite una señal de salida creada a través del dispositivo de generación de señal, y un controlador que puede operarse para determinar la ubicación del dispositivo de generación de señal en respuesta al receptor o receptores. El controlador determina la ubicación actual del dispositivo de generación de señal a medida que la cadena transportadora
está siendo impulsada a lo largo de la linea de transporte. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un sistema transportador comprende una linea de transporte, una cadena transportadora que tiene una pluralidad de componentes conectados y que puede moverse a lo largo de la línea de transporte, un dispositivo de detección localizado en el componente movible que se desplaza con la cadena transportadora a lo largo de la línea de transporte, un dispositivo de localización que puede operar para generar una salida de ubicación indicativa de la localización del componente movible a lo largo de la línea de transporte, y un controlador. El dispositivo de detección puede operarse para percibir una característica, tal como la característica de temperatura o la característica de esfuerzo/tensión, o similares, en o junto al componente movible y para generar una salida de detección que es indicativa de la característica detectada. El controlador puede ser operado para correlacionar la característica detectada con una ubicación particular del dispositivo de detección en el cual sucede la característica detectada en respuesta a la salida del sensor y la salida de ubicación. El dispositivo de localización podría estar en o junto al dispositivo de detección en el componente movible. Por lo tanto, la presente invención proporciona un sistema transportador que podría rastrear y/o determinar con
facilidad la ubicación de un eslabón o pasador particular de cadena u otro componente movible de la cadena o carretilla transportadora o sistema transportador que se mueva a lo largo de la línea o trayectoria de transporte. De esta manera, el sistema transportador de la presente invención podría graficar un diagrama de colocación o disposición de la línea de transporte en respuesta a los datos de ubicación colectados por el sistema transportador y/o podría determinar las zonas de alta temperatura y/o alta fuerza de tracción (u otras características) en la cadena u otro componente movible a medida que la cadena/componente movible se desplace a lo largo de la línea de transporte. Estos y otros objetivos, ventajas, propósitos y características de la presente invención serán aparentes en base a la revisión de la siguiente especificación en conjunto con las figuras. Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista en planta de una línea de transporte en una instalación y que tiene un sistema transportador de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es un alzado lateral de un eslabón central de una cadena que tiene un dispositivo de transmisión de acuerdo con la presente invención; y La Figura 3 es un alzado lateral de un eslabón central de una cadena que tiene uno o más sensores de acuerdo
con la presente invención. Descripción Detallada de la Invención A continuación, con referencia a las figuras y las modalidades ilustrativas que se representan en la presente, un sistema transportador 10 incluye una línea de transporte 12 dirigida a lo largo de una trayectoria de transporte en una instalación, tal como un almacén, una planta de ensamble y/o similares (Figura 1) . La línea de transporte incluye un circuito o trayectoria o guía continua que es establecida en una ruta o disposición deseada, y a lo largo de la cual es transportada una pluralidad de carretillas, o similares. Las carretillas son conectadas juntas a través de una cadena de impulsión, tal como una cadena que comprende una pluralidad de eslabones de cadena (tal como los eslabones centrales y los eslabones laterales) conectados juntos a través de una pluralidad de pasadores de cadena (tales como los pasadores-I o los pasadores de perno, o similares) . El sistema transportador incluye un dispositivo de localización 13, el cual a su vez comprende un dispositivo de generación de señal o dispositivo de transmisión 14 (Figuras 1 y 2) y uno o más receptores o transceptores o dispositivos de recepción de señal 18. El dispositivo de transmisión 14 es localizado al menos en uno de los eslabones 16 o pasadores (u otro componente de cadena o carretilla) de la cadena y puede ser operado para generar una señal de salida que es admitida por
los receptores o transceptores 18, por medio de lo cual, la localización del dispositivo de transmisión (y por lo tanto, la ubicación del componente de cadena y la trayectoria de la cadena) podría ser determinada en respuesta a las señales de salida del dispositivo de transmisión, como se discute más adelante. Un controlador o unidad de base 20 podría recibir una salida generada por los receptores o transceptores y podría procesar la salida para determinar la ubicación del dispositivo de transmisión a medida que éste se desplaza a lo largo de la línea de transporte. La cadena transportadora incluye múltiples eslabones o eslabones conectados juntos en un circuito continuo alrededor del sistema de transportación, como es conocido en la técnica. Los eslabones y los pasadores de cadena podrían comprender cualquier tipo de eslabones o pasadores de cadena, sin que afecten el alcance de la presente invención. Por ejemplo, los eslabones o pasadores de cadena podrían utilizar aspectos de cadenas tales como de los tipos comercialmente disponibles en Frost Smooth link and Frost Sani-link chains, manufacturados y comercializados por Frost Links, Inc., de Mich. , o podrían ser formados utilizando los principios descritos en las solicitudes de Patente de los Estados Unidos No. de Serie 10/383,825, presentada el 07 de Marzo del 2003 por Frost para CONVEYOR CHAIN, ahora la Patente de los Estados Unidos No. 6, 991,094 (Archivo de Apoderado FRO03 P-
107); y/o No. de Serie 10/969,825, presentada el 21 de Octubre del 2004 por Frost et al., para CONVEYOR CHAIN (Archivo de Apoderado FRO03 P-110), las cuales se incorporan en la presente como referencia en su totalidad. La cadena podría ser conectada con carretillas o similares que sean impulsadas alrededor de la guía de transporte (tal como una guía de viga-I, o similares) por medio de la cadena y un dispositivo de impulsión o motor, o similares. Como se muestra en la Figura 1, el sistema transportador 10 podría incluir tres receptores 18 localizados en distintas ubicaciones en la instalación y junto o en la línea de transporte 12. Los receptores 18 admiten en forma inalámbrica la señal o señales de salida del dispositivo de transmisión 14 y podrían almacenar los datos o podrían comunicar los datos o proporcionar la ubicación de la señal o señales de salida indicativa de la localización del dispositivo de transmisión con relación al receptor respectivo al controlador 20 para su procesamiento, como se discute más adelante. El dispositivo de transmisión 14 podría comprender cualquier tipo de dispositivo de transmisión, y podría ser un dispositivo electrónico operado por batería con la capacidad de transmieión/comunicación inalámbrica. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión 14 podría proporcionar una salida de radiofrecuencia (RF) o una salida infrarroja (IR) u otra señal o salida inalámbrica de comunicación, de
modo que la señal o señales de salida generadas por el dispositivo de transmisión pudieran ser recibidas con facilidad por cada uno de los receptores 18 situados en o junto a la línea de transporte. El controlador 20 podría recibir una señal de salida o los datos de los receptores 18 y podría procesar los datos para determinar la ubicación del dispositivo de transmisión 14 a lo largo de la línea de transporte y con relación a la ubicación de los receptores (las cuales podrían ser las ubicaciones conocidas dentro de la instalación) . De esta manera, el controlador podría determinar, registrar y graficar las múltiples ubicaciones del dispositivo de transmisión a fin de graficar la línea de transporte de la instalación con el propósito de determinar la disposición de la línea de transporte dentro de la instalación. En la modalidad ilustrada, el sistema transportador incluye tres receptores y el controlador puede ser operado para triangular la ubicación del dispositivo de transmisión en respuesta a los datos o señales generadas por los receptores a través de un periodo o ciclo de tiempo dado. Sin embargo, podrían implementarse más o menos receptores, sin afectar el alcance de la presente invención. Se considera que un receptor de señal que puede ser operado para determinar la ubicación relativa del dispositivo de transmisión o un dispositivo de generación de señal por medio de la recepción de una señal
del dispositivo de transmisión (o una señal de retorno del dispositivo de generación de señal que sea en respuesta a una señal que proviene del receptor/transceptor) podría ser implementado en el sistema transportador para determinar la ubicación del dispositivo de transmisión a medida que éste se mueve a lo largo de la línea de transporte. Aunque se muestra y describe que tiene un transmisor sobre la cadena y uno o más receptores situados en la trayectoria de transporte, se considera que el dispositivo o sistema de medición podrían tener un receptor o transceptor o elemento o dispositivo de reflexión u otro tipo de dispositivo de generación de señal en la cadena movible, por medio de lo cual uno o más dispositivos de transmisión podrían ser situados en la trayectoria de transporte para la transmisión de una señal y uno o más dispositivos de recepción colocados en la trayectoria de transporte podrían recibir una señal de retorno del receptor o transceptor o elemento o dispositivo de reflexión movible en la cadena. Por ejemplo, un dispositivo sonar o un dispositivo láser podrían ser utilizados para generar o transmitir una señal al menos desde una ubicación cercana a la trayectoria de transporte, por medio de lo cual, la ubicación del dispositivo movible en la cadena sería determinada en respuesta a una señal de retorno creada por el dispositivo de generación de señal movible (tal como por medio de la reflexión de un haz de
láser en un dispositivo o elemento, tal como un transceptor o elemento de reflexión) en el componente movible de cadena. Otros medios que determinan la ubicación de un componente de cadena a medida que éste se mueve a lo largo de la trayectoria de transporte podrían ser implementados mientras se mantengan dentro del espíritu y alcance de la presente invención . Los datos colectados por el receptor o receptores situados en la trayectoria de transporte o la instalación podrían ser descargados o comunicados al controlador en tiempo real, o podrían ser descargados en tiempos o ubicaciones adecuadas o seleccionadas del dispositivo de transmisión, sin afectar el alcance de la presente invención. Por ejemplo, los receptores podrían admitir las señales del dispositivo de transmisión y podrían almacenar los datos indicativos de las señales, y los datos de los múltiples receptores podrían ser descargados, de manera posterior, en el controlador, y además, podrían ser procesados para determinar la ubicación y el movimiento del dispositivo de transmisión y por lo tanto, podrían graficar la línea de transporte del sistema transportador. En forma alterna y opcional, los receptores podrían comprender transceptores o similares, y podría recibir los datos o señales del dispositivo de transmisión y podrían enviar o comunicar de otro modo éstos datos/señales al controlador para su
procesamiento . Por lo tanto, el ¦ sistema transportador de la presente invención podría generar transmisiones o señales a través del dispositivo de transmisión a medida que el dispositivo de transmisión sea movido a lo largo de la línea de transporte, y el controlador podría procesar los datos indicativos de las señales a fin de determinar la disposición o trayectoria o ruta de la línea de transporte. De esta manera, el sistema transportador podría determinar o graficar o mapear con facilidad la disposición actual de la línea de transporte, de modo que los planos de la instalación y similares pudieran ser actualizados o revisados con rapidez para indicar la actual disposición de transporte. De manera opcional, y con referencia a la Figura 3, un sistema transportador de acuerdo con la presente invención podría incluir una unidad de sensor o dispositivo o elemento de detección 22 en uno de los eslabones de conexión 24 o pasadores de la cadena transportadora. El dispositivo de detección 22 podría percibir una o más características de la cadena, tal como la fuerza de tensión o tracción en el eslabón de cadena o las características del entorno en o junto al eslabón de cadena, o similares, y podría detectar el movimiento del eslabón de cadena y el dispositivo de detección para determinar la ubicación del eslabón de cadena o del dispositivo de detección a lo largo de la línea de
transporte. Por ejemplo, y con referencia a la Figura 3, el dispositivo de detección 22 podría incluir un sensor de temperatura 26 que perciba la temperatura en o junto al eslabón de cadena a medida que la cadena y el dispositivo de detección 22 se desplazan a lo largo de la línea de transporte. De manera opcional, el dispositivo de detección 22 podría incluir un medidor de tensión 28, o similares, para detectar la fuerza de tensión o tracción en el eslabón de cadena a medida que la cadena se desplaza y gira a lo largo de la línea o trayectoria de transporte. De manera opcional, el dispositivo de detección 22 podría incluir un dispositivo de localización o dispositivo de determinación de localización 30, tal como un dispositivo de localización similar al dispositivo de localización 13 descrito con anterioridad o tal como un codificador giratorio, o similares (tal como por ejemplo, un codificador giratorio que podría determinar la rotación y desplazamiento de una rueda tal como una rueda que embraga con una viga transportadora o similares, a lo largo de la cual las carretillas son movidas conforme se desplaza la cadena a lo largo de la línea de transporte) . El dispositivo y/o sistema de localización podrían ser entonces operados para detectar o determinar la ubicación del dispositivo de detección y el eslabón de cadena y/o para rastrear el movimiento o desplazamiento del dispositivo de detección y el eslabón de cadena a efecto de
determinar o aproximar la ubicación del dispositivo de detección y el eslabón de cadena a lo largo de la línea de transporte . El dispositivo de detección 22 podría comprender una memoria o similares (para el almacenamiento de datos digitales u otros datos) y podría almacenar los datos colectados a partir del sensor de temperatura y/o medidor de tensión y/o dispositivo de determinación de ubicación. Los datos colectados y almacenados podrían ser descargados en un controlador o unidad de base, o similares, o podrían ser comunicados en forma inalámbrica a un controlador o unidad de base, o similares (tal como a través de una transmisión de radiofrecuencia, o similares). Los datos colectados podrían ser correlacionados y podrían ser procesados para determinar la temperatura y tensión en el eslabón de conexión en cualquier ubicación dada a lo largo de la línea de transporte. De manera opcional y deseable, el dispositivo de detección podría incluir un transmisor o dispositivo de transmisión, y podría enviar o comunicar los datos y/o señal al controlador, de modo que el controlador pudiera recibir los datos de temperatura y/o tensión conforme la cadena se desplaza a lo largo de la línea de transporte. El controlador podría consistir de un dispositivo capaz de leer y almacenar los datos transmitidos RF a partir del dispositivo de detección, y podría tener una función de dirección TCP/IP que
permita la integración en las redes existentes Ethernet, o similares. De manera opcional, los datos o la información podrían estar disponibles o ser proporcionados al controlador o la unidad de base en tiempo real, tal como a través de una red existente de computadoras, por medio de un enlace Ethernet TCP/IP, o similares. De esta manera, el sistema transportador podría medir y mapear la tensión o tracción de la cadena a lo largo de la línea de transporte para determinar las zonas de alta tensión. La unidad de sensor o dispositivo de detección podrían comprender una unidad alimentada con una batería y podrían incluir o alojar el medidor de tensión o transductor de fuerza, sensor de temperatura, codificador giratorio y un microcontrolador con capacidad de adquisición y almacenamiento de datos, y podrían tener una capacidad de transmisión inalámbrica (tal como RF) . En la modalidad que se ilustra, la unidad de sensor es acoplada con un eslabón central 16' que se vuelve parte de la cadena transportadora y se mueve con la cadena transportadora a lo largo de la línea de transporte. A medida que se desplaza la unidad de sensor a través del sistema transportador, la unidad de sensor podría colectar y almacenar los datos de posición y fuerza de tracción de la cadena. De preferencia, el transductor de fuerza/medidor de tensión podrían muestrear las fuerzas de tracción de la cadena a una alta frecuencia, y
posteriormente, podrían promediar las mediciones múltiples para crear una lectura promedio de fuerza (tal como con respecto a un periodo corto de tiempo o una distancia corta de desplazamiento) , mientras que el dispositivo de determinación de ubicación o codificador giratorio podría muestrear a una velocidad reducida, tal como aproximadamente cuatro veces por segundo, o similares. La unidad de sensor podría transmitir los datos al controlador o unidad de base, tal como cuando el dispositivo de detección se desplace a través o junto a la unidad de base o estación o controlador, por medio de un enlace RF (tal como un enlace de datos de 315/433 MHz RF, o similares) al controlador o unidad de base. Por ejemplo, la unidad de sensor podría ser operada para transmitir los datos en respuesta a un interruptor, tal como un interruptor magnético, o similares, que puede ser activado desde el exterior del alojamiento de la unidad de sensor a medida que la unidad de sensor pasa un dispositivo o elemento de activación o accionamiento tal como un imán previamente situado lo largo de la línea de transporte. De esta manera, la unidad de sensor podría transmitir sus datos colectados al controlador en una ubicación deseada a lo largo de la línea de transporte, tal como en la ubicación en donde la distancia o trayectoria entre el dispositivo de transmisión y el controlador sea reducida o de manera sustancial, que no sea
obstruida ni comprometida. Por ejemplo, el interruptor magnético de la unidad de sensor podría ser abierto y cerrado un número predeterminado de veces (a través de un imán o imanes colocados a lo largo de la línea de transporte o mediante una señal de accionamiento generada por el controlador o por otro dispositivo de activación) dentro de un periodo de tiempo dado para provocar que la unidad de sensor transmita sus datos almacenados, y el interruptor magnético podría ser abierto y cerrado en un número diferente predeterminado de ocasiones dentro de un periodo de tiempo dado para provocar que la unidad de sensor borre sus datos almacenados y que comience la grabación de los nuevos datos. Otros medios que provocan la transmisión y/o descarga de los datos podrían ser implementados sin afectar el alcance de la presente invención. Por ejemplo, los datos podrían ser descargados por medio de una conexión alambrada a una computadora o controlador o unidad de base o estación de base, o similares, cuando sea desactivada la línea de transporte. El controlador o unidad de base o estación de base podrían procesar los datos o el controlador o la unidad de base o la estación podrían ser accesados por medio de TCP/IP para descargar los datos hacia una estación de trabajo para su procesamiento o análisis adicional . De preferencia o en forma deseable, el dispositivo de detección o unidad de sensor son diseñados para soportar
las altas o elevadas temperaturas y las condiciones ambientales adversas que el dispositivo de detección o unidad de sensor podrían encontrarse a medida que se desplazan a lo largo de la línea de transporte. Por ejemplo, el dispositivo de detección podría incluir o comprender un recinto o cubierta resistente al agua sellada y sustancialmente a prueba de agua con interruptores resistentes al agua o sustancialmente aprueba de agua (tal como interruptores de encendido/apagado, y similares) . El medidor de tensión o transductor de fuerza se prefiere que sea capaz de soportar fuerzas extremas, tal como una fuerza aproximadamente de 14,514.95 kilogramos (32,000 libras) a lo largo de cualquier eje. De preferencia, el sensor de temperatura puede soportar temperaturas en el intervalo aproximadamente de -28.89 a 315.56 °C (-20 a 600 °F) , y de preferencia puede medir temperaturas aproximadamente desde -6.67 hasta 260 °C (20 hasta 500 °F) . Sin embargo, en forma clara podrían ser utilizadas otras formas de medidores de tensión o transductores de fuerza o sensores de temperatura mientras permanezcan dentro del espíritu y alcance de la presente invención . De manera opcional, la unidad de sensor o dispositivo de detección podrían tener uno o más indicadores o luces, tal como los diodos emisores de luz (LEDs) , o similares, que pueden ser operados o energizados para indicar
el estado del dispositivo de detección durante la operación del mismo. Por ejemplo, el dispositivo de detección podría tener un LED rojo que sea energizado cuando la unidad de detección sea activada, un LED verde que sea energizado cuando el dispositivo de detección esté transmitiendo sus datos almacenados, y un LED amarillo o ámbar que sea energizado para presentar el estado de la unidad. Por ejemplo, el LED ámbar podría destellar una vez cada dos segundos para indicar que la memoria o memoria intermedia del dispositivo de detección se encuentra llena y ya no puede colectar más datos, y/o podría destellar dos veces por segundo para indicar un problema detectado de hardware u otra información de estado. En forma clara, otras velocidades o secuencias de destello u otros medios de indicación podrían ser implementados para señalar el estado del dispositivo de detección sin afectar el alcance de la presente invención. Aunque se muestra que se encuentra unido o que es parte de un eslabón central de una cadena transportadora, el dispositivo de transmisión y/o dispositivo de detección de la presente invención podría estar, en forma clara, en un eslabón lateral o en un pasador de la cadena movible, o en una carretilla u otro componente movible del transportador (el cual se mueve con la cadena a lo largo de la línea de transporte), sin afectar el alcance de la presente invención. De esta manera, el dispositivo de transmisión y/o dispositivo
de detección podrían ser localizados en cualquier componente movible del transportador que se mueve a lo largo de la línea de transporte u trayectoria de transporte, de modo que el controlador o la unidad de base puedan determinar y graficar la ubicación del dispositivo y el componente asociado para graficar la disposición de la línea de transporte y/o para determinar las zonas de alta temperatura o alta tensión, o similares, a lo largo de la línea de transporte. La información o los datos colectados o detectados por los sensores podrían ser almacenados en el dispositivo de detección o unidad y/o podrían ser descargados en un controlador o podrían ser comunicados a un controlador para la extracción de la información deseada de los datos colectados. El componente (tal como un pasador o eslabón central o eslabón lateral o componente de carretilla) en el cual se localiza el dispositivo de detección/dispositivo de transmisión podría ser configurado para que sea instalado/introducido en una línea o cadena existente de transporte, de modo que la ruta/disposición y/o características de la línea de transporte existente pudiera ser determinada sin cambios sustanciales a la línea o cadena transportadora . Por lo tanto, la presente invención proporciona un sistema transportador que podría rastrear y/o determinar con facilidad la ubicación de un eslabón o pasador particular de
cadena u otro componente movible de la cadena transportadora o carretilla o sistema transportador que se mueva a lo largo de la línea o trayectoria de transporte. El sistema transportador incluye un dispositivo de generación de señal electrónica que podría transmitir o generar o comunicar de otro modo una señal a uno o más receptores, de modo que un controlador podría procesar las salidas del receptor/receptores para determinar la ubicación del dispositivo a medida que éste se desplaza a lo largo de la línea de transporte. De manera opcional, el dispositivo de generación de señal electrónica (u otro dispositivo electrónico en uno o más de los componentes de cadena) podría incluir un sensor, tal como un sensor de temperatura o un transductor de fuerza, para percibir la característica de temperatura o la característica de fuerza u otra característica en el componente, por medio de lo cual, los datos colectados por el sensor podrían ser almacenados en el dispositivo y/o transmitidos a un controlador del sistema transportador. Por lo tanto, el sistema transportador de la presente invención podría graficar la disposición de la línea de transporte en respuesta a los datos de ubicación colectados por el sistema transportador y/o podría determinar las zonas de alta temperatura y/o alta fuerza de tracción (u otras características) en la cadena a lo largo de la línea de transporte .
Los cambios y modificaciones a las modalidades descritas de manera específica podrían ser realizados sin apartarse de los principios de la presente invención, la cual se pretende que sólo sea limitada por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, como es interpretado de acuerdo con los principios de la ley de patentes. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.