BRPI0618941A2 - dispositivo de medição para circuito condutor - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE MEDIçãO PARA CIRCUITO CONDUTOR A presente invenção refere-se a um sistema condutor (10) que contém uma linha condutora (12), um circuito condutor móvel ao longo da linha condutora, e um dispositivo eletrónico (14) localizado em um componente móvel que se desloca com o circuito ao longo da linha condutora. O dispositivo eletrónico pode compreender um dispositivo de localização (14) operável de modo a gerar um indicador de saída da localização de um local do componente móvel ao longo da linha condutora. Opcionalmente, o dispositivo eletrónico pode compreender um dispositivo sensor (22) operável para captar uma característica do circuito no componente, assim como para gerar um indicativo de saída do sensor da característica do circuito. Os dados coletados pelo dispositivo eletrónico podem ser armazenados no dispositivo e/ou transmitidos a um controlador da linha condutora. O controlador pode ser operável de modo a determinar a característica do circuito em um local específico do dispositivo transmissor em resposta à saída do dispositivo.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE MEDIÇÃO PARA CIRCUITO CONDUTOR".
A presente invenção refere-se em geral aos sistemas condutores e, mais particularmente, aos sistemas e cadeias condutores destinados a transportar materiais em vias ou caminhos de uma instalação industrial, co- mo um depósito ou uma fábrica de montagem ou uma fábrica de processa- mento ou instalação industrial similar.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Os circuitos de transmissão elétrica ou destinados aos sistemas de processamento e de manuseio de materiais, como, por exemplo, os cir- cuitos cuja função é locomover diversos troles ou objeto similar ao longo de uma via ou linha condutora em uma fábrica de processamento, depósito ou t instalação similar, incluem seções ou malhas unidas por pinos ou cavilhas, como os pinos I. Tipicamente, as ditas linhas condutoras são instaladas a partir de um conjunto de projetos e de impressos da instalação industrial. Ao longo do tempo, a linha condutora pode sofrer alterações ou pode ser repo- sicionada dentro da instalação industrial, sem que ocorra a atualização dos projetos originais ou dos desenhos da instalação industrial. Assim sendo, é possível que seja difícil determinar a localização específica da linha conduto- ra em uma instalação industrial, como quando são realizadas outras modifi- cações nos projetos da instalação industrial, ou quando novos equipamentos são incorporados ou transferidos dentro de uma instalação industrial.
Além disso, os sistemas condutores acionados por circuito po- dem ser submetidos a vários níveis de tensão ou de tração do circuito ao longo da extensão da linha condutora, na medida em que o circuito trafega ao longo da linha condutora. É usual efetuar a medição da tensão ou da tra- ção do circuito nos pinos ou ligações do circuito, a fim de determinar sua respectiva tensão. No entanto, a tecnologia existente tipicamente não con- segue correlacionar os dados mensurados em relação aos locais específicos ao longo da linha condutora onde ocorre a tensão medida. Portanto, pode ser difícil determinar onde, exatamente, ocorre uma tensão ou tração especí- fica ou elevada do circuito nos componentes do circuito, ao longo de uma linha condutora.
Como resultado, a técnica carece de um sistema condutor que supere as deficiências da técnica anterior.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A presente invenção proporciona um sistema condutor que pode determinar e traçar automaticamente um esboço de um percurso ou linha condutora, enquanto o circuito trafega ao longo da linha condutora. O siste- ma condutor também pode determinar automaticamente as áreas de tempe- ratura elevada e/ou de resistência/tensão/força elevada ao longo da linha condutora, podendo correlacionar as características medidas com a localiza- ção específica onde as ditas características ocorrem ao longo da linha con- dutora.
De acordo com um aspecto da presente invenção, um sistema condutor compreende uma via ou linha condutora, como um trilho de feixe I para um trole, um circuito condutor dotado de diversos componentes conec- tados (como ligações e pinos e objetos similares), e que são móveis ao lon- go da linha condutora, um dispositivo gerador de sinal (como um dispositivo transmissor ou similar) localizado em um componente móvel que se desloca com e/ou é parte de, ou é incorporado ao circuito condutor, pelo menos, um receptor destinado a receber um sinal de saída gerado pelo dispositivo gera- dor de sinal, e um controlador operável para determinar a localização de um dispositivo gerador de sinal em resposta ao receptor ou receptores. O con- trolador determina a localização atual do dispositivo gerador de sinal, na medida em que o circuito condutor é acionado ao longo da linha condutora.
De acordo com um outro aspecto da presente invenção, um sis- tema condutor inclui uma linha condutora, um circuito condutor dotado de diversos componentes conectados e que é móvel ao longo de uma linha condutora, um dispositivo sensor localizado em um componente móvel que se desloca com o circuito condutor ao longo da linha condutora, um disposi- tivo de localização operável de modo a gerar um indicador de saída da loca- lização de uma localização do componente móvel ao longo da linha conduto- ra, e um controlador. O dispositivo sensor é operável de modo a captar uma característica, como uma característica de temperatura ou uma característi- ca de tensão/resistência ou de natureza similar, no componente móvel ou próximo a ele, e para gerar um indicador da saída do sensor da característi- ca captada. O controlador é operável a fim de correlacionar a característica captada com um local particular do dispositivo sensor em que ocorre a ca- racterística captada em resposta à saída do sensor e à saída da localização. O dispositivo de localização pode estar situado no dispositivo sensor ou pró- ximo a ele, no componente móvel.
Portanto, a presente invenção fornece um sistema condutor que pode prontamente rastrear e/ou determinar a localização de uma ligação ou pino específico do circuito, ou de outro componente móvel de um sistema condutor ou trole ou circuito condutor que se desloca ao longo da linha ou percurso condutor. Deste modo, o sistema condutor da presente invenção pode traçar o esboço da linha condutora em resposta aos dados de Iocaliza- ção coletados pelo sistema condutor e/ou pode determinar áreas de tempe- ratura elevada e/ou de força de tração elevada (ou outras características) no circuito ou em outro componente móvel, na medida em que o componente móvel/circuito se desloca ao longo da linha condutora.
Estes e outros objetos, vantagens, finalidades e elementos da presente invenção tornar-se-ão evidentes mediante a revisão do relatório descritivo a seguir em conjunto com os desenhos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista plana de uma linha condutora em uma instalação industrial e que possui um sistema condutor, de acordo com a presente invenção;
a figura 2 é uma elevação lateral de uma ligação central de um circuito dotado de um dispositivo transmissor, de acordo com a presente in- venção; e
a figura 3 é uma elevação lateral de uma ligação central de um circuito dotado de um ou mais sensores, de acordo com a presente inven- ção.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS Neste instante, com referência aos desenhos e modalidades i- lustrativas aqui retratadas, um sistema condutor 10 inclui uma linha conduto- ra 12 direcionada ao longo de um percurso condutor em uma instalação in- dustrial, como um depósito, fábrica de montagem e/ou local similar (figura 1).
A linha condutora inclui uma malha, via ou trilho contínuo estabelecido em uma rota ou esboço desejado, e ao longo da qual diversos troles ou objetos afins, são conduzidos. Os troles são conectados em conjunto por meio de um circuito de acionamento, como um circuito contendo diversas ligações de circuito (como ligações centrais e ligações laterais) conectadas em conjunto por meio de inúmeros pinos em circuito (como pinos I e pinos cavilhados ou similares). O sistema condutor inclui um dispositivo de localização 13, que inclui um dispositivo gerador de sinal ou um dispositivo transmissor 14 (figu- ras 1 e 2), e um ou mais receptores ou transceptores ou dispositivos de re- cepção de sinal 18. O dispositivo transmissor 14 está localizado em, pelo menos, uma das ligações 16 ou pinos (ou outro componente do trole ou do circuito) do circuito, e é operável a fim de gerar um sinal de saída que é re- cebido pelos receptores ou transceptores 18, e por seu intermédio a locali- zação do dispositivo transmissor (e assim a localização do componente do circuito e o percurso do circuito) pode ser determinada em resposta aos si- nais de saída do dispositivo transmissor, conforme discutido abaixo. Um con- trolador ou unidade base 20 pode receber uma saída gerada pelos recepto- res ou transceptores, podendo ainda processar a saída a fim de determinar a localização do dispositivo transmissor, ao mesmo tempo em que trafega ao longo da linha condutora.
O circuito condutor inclui múltiplas ligações ou conexões conec- tadas em conjunto em uma malha contínua de um sistema condutor, con- forme reconhecido pela técnica. As ligações e pinos do circuito podem incluir qualquer tipo de ligação ou pino, sem interferir no escopo da presente inven- ção. Por exemplo, as ligações ou pinos do circuito podem usar aspectos dos circuitos como os tipos comercialmente disponíveis na ligação Frost Smooth e nos circuitos Frost Sani Link, fabricados e comercializados por Frost Links, Inc. de Michigan1 ou podem ser fabricados segundo os princípios descritos nos pedidos de Patente US N9 Série 10/383.825, depositado em 7 de março de 2003 pela empresa Frost para CIRCUITO CONDUTOR, agora Patente US N9 6.991.094 (N9 de Protocolo de Advogado FR003 P-107); e/ou N9 Sé- rie 10/969.825 depositado em 21 de outubro de 2004 por Frost et al. para o CIRCUITO CONDUTOR (N9 de Protocolo de Advogado FR003 P-110), que são aqui incorporados por meio de citação em sua totalidade. O circuito po- de ser conectado a troles ou objetos similares que são acionados ao longo do percurso condutor (como um trilho de feixe I ou similar) por meio do cir- cuito, e um dispositivo de acionamento, motor ou componente de natureza similar.
Conforme demonstrado na figura 1, o sistema condutor 10 pode incluir três receptores 18 situados em diferentes locais da instalação indus- trial, e que se situam na linha condutora 12 ou próximos a ela. Os receptores 18 recebem, no sistema sem fio, os sinais de saída ou os sinais emitidos pelo dispositivo transmissor 14, e podem armazenar os dados, ou podem comunicar os dados, ou fornecer um indicativo da localização do sinal de saída da localização do dispositivo transmissor em relação ao respectivo receptor até o controlador 20 para fins de processamento, conforme discuti- do abaixo. O dispositivo transmissor 14 pode incluir qualquer tipo de disposi- tivo transmissor, podendo ser um dispositivo eletrônico operado por bateria capaz de uma transmissão/comunicação sem fio. Por exemplo, o dispositivo transmissor 14 pode proporcionar uma saída em radiofreqüência (RF) ou uma saída em infravermelho, ou outra saída ou sinal de comunicação sem fio, de modo que o sinal ou sinais de saída gerados pelos dispositivo trans- missor possam ser prontamente recebidos por cada um dos receptores 18 posicionados na linha condutora ou próximos à ela.
O controlador 20 pode receber dados ou sinais de saída emiti- dos pelos receptores 18, e pode processar os dados de modo a determinar a localização do dispositivo transmissor 14 ao longo da linha condutora e em relação ao local dos receptores (que podem ser locais conhecidos dentro da instalação industrial). Assim, o controlador pode determinar, registrar e traçar diversos locais do dispositivo transmissor, de modo a traçar a linha conduto- ra da instalação industrial a fim de determinar o esboço da linha condutora dentro da dita instalação. Na modalidade ilustrada, o sistema condutor inclui três receptores, e o controlador é operável de modo a triangular a localiza- ção do dispositivo transmissor em resposta aos dados ou sinais gerados pe- Ios receptores ao longo de um dado período ou ciclo de tempo. Todavia, é possível implantar um número maior ou menor de receptores, sem interferir no escopo da presente invenção. Imagina-se que um único receptor que é operável de modo a determinar uma localização relativa de um dispositivo transmissor ou de um dispositivo gerador de sinal por meio da recepção de um sinal emitido por um dispositivo transmissor (ou um sinal de retorno emi- tido por um dispositivo gerador de sinal que é uma resposta a um sinal emi- tido pelo receptor/transceptor) pode ser implantado no sistema condutor de modo a determinar a localização do dispositivo transmissor, na medida em que este se desloca ao longo da linha condutora.
Muito embora apresentado e descrito como sendo dotado de um transmissor no circuito, e um ou mais receptores dispostos no percurso con- dutor, imagina-se que a disposição ou sistema de medição pode ter um re- ceptor ou transceptor ou elemento refletivo ou dispositivo ou outro tipo de dispositivo gerador de sinal no circuito móvel, por onde um ou mais dispositi- vos transmissores podem ser dispostos no percurso condutor para transmitir um sinal, e um ou mais dispositivos receptores dispostos no percurso condu- tor podem receber um sinal de retorno emitido pelo receptor móvel, trans- ceptor ou elemento refletivo ou dispositivo no circuito. Por exemplo, um dis- positivo por sonar ou um dispositivo a laser pode ser usado para gerar ou transmitir um sinal emitido a partir de, pelo menos, um local próximo ao per- curso condutor, por onde se determina a localização do dispositivo móvel no circuito, em resposta ao sinal de retorno gerado pelo dispositivo móvel gera- dor de sinal (como por meio da reflexão de um feixe de laser em um disposi- tivo ou elemento, como um transceptor ou elemento refletivo) no componen- te móvel do circuito. É possível implantar outros meios para se determinar a localização do componente do circuito à medida que este se desloca ao lon- go do percurso móvel, embora ainda permanecendo dentro da essência e do escopo da presente invenção.
Os dados coletados pelo receptor ou receptores dispostos no percurso condutor ou na instalação industrial podem ser transferidos por download ou comunicados ao controlador em tempo real, ou podem ser transferidos por download nos locais e horários selecionados ou apropriados ao dispositivo transmissor, sem interferir no escopo da presente invenção. Por exemplo, os receptores podem captar os sinais emitidos pelo dispositivo transmissor e podem armazenar os dados indicativos dos sinais, sendo que os dados emitidos por múltiplos receptores podem posteriormente ser trans- feridos por- download ao controlador, e processados de modo a determinar a localização e o movimento do dispositivo transmissor, e assim traçar a linha condutora do sistema condutor. Como alternativa, e como opção, os recepto- res podem compreender transceptores ou objetos similares, e podem rece- ber os dados ou sinais emitidos pelo dispositivo transmissor e podem trans- mitir ou comunicar de outra forma os ditos dados/sinais ao controlador para processamento.
Assim, o sistema condutor da presente invenção pode gerar transmissões ou sinais através do dispositivo transmissor enquanto este se desloca ao longo da linha condutora, e o controlador pode processar os da- dos indicadores dos sinais, a fim de determinar o esboço, percurso ou rota da linha condutora. Deste modo, o sistema condutor pode determinar, traçar e mapear prontamente o esboço atual da linha condutora, de modo que os projetos da instalação industrial, ou outros itens similares, possam ser pron- tamente atualizados ou revistos de modo a indicar o esboço condutor atual.
Como opção, e com referência à figura 3, um sistema condutor, de acordo com a presente invenção, pode incluir uma unidade sensora ou um dispositivo ou elemento sensor 22 em uma das ligações de conexão 24 ou pinos do circuito condutor. O dispositivo sensor 22 pode captar uma ou mais características do circuito, como a tensão ou força de tração na ligação do circuito, ou as características ambientes na ligação do circuito ou próximo a ele, ou itens similares, podendo detectar o movimento da ligação do circui- to e dispositivo sensor a fim de determinar a localização da ligação do circui- to ou do dispositivo sensor ao longo da linha condutora. Por exemplo, e com referência à figura 3, o dispositivo sensor 22 pode incluir um sensor de tem- peratura 26 para captar a temperatura na ligação do circuito, ou próximo a ele, na medida em que o circuito e o dispositivo sensor 22 trafegam ao longo da linha condutora. Como opção, o dispositivo sensor 22 pode incluir um extensômetro 28 ou item similar destinado a captar a tensão ou força de tra- ção na ligação do circuito, enquanto o circuito trafega e retorna ao longo da linha ou percurso condutor. Opcionalmente, o dispositivo sensor 22 pode incluir um dispositivo de localização ou um dispositivo de determinação da localização 30, como um dispositivo de localização similar ao dispositivo de localização 13 descrito acima, ou como um codificador rotativo ou similar (como, por exemplo, um codificador rotativo que pode determinar a rotação e o deslocamento de uma roda, como uma roda que engata um feixe condutor ou similar, ao longo do qual os troles são deslocados, enquanto o circuito se desloca ao longo da linha condutora). O dispositivo e/ou sistema de localiza- ção pode então ser operável a fim de detectar ou determinar a localização do dispositivo sensor e da ligação do circuito, e/ou rastrear o movimento ou deslocamento do dispositivo sensor e da ligação do circuito ao longo da linha condutora.
O dispositivo sensor 22 pode incluir memória ou item similar (pa- ra o armazenamento de dados digitais ou outros dados), podendo armaze- nar dados coletados a partir do sensor de temperatura e/ou do extensômetro e/ou do dispositivo de determinação da localização. Os dados coletados e armazenados podem ser transferidos por download a um controlador ou uni- dade da base ou similar, ou podem ser comunicados, pelo sistema sem fio, a um controlador ou unidade da base ou similar (como por meio de transmis- são por freqüência de rádio ou tipo similar). Os dados coletados podem estar correlacionados e podem ser processados de modo a determinar a tempera- tura e a tensão na ligação de conexão em um dado local ao longo da linha condutora. Como opção, e de forma desejável, o dispositivo sensor pode incluir um transmissor ou dispositivo transmissor, e pode transmitir ou comu- nicar os dados e/ou sinais ao controlador de modo que o controlador possa receber os dados de temperatura e/ou tensão na medida em que o circuito trafega ao longo da linha condutora. O controlador pode consistir em um dis- positivo capaz de ler e armazenar os dados de RF transmitidos a partir do dispositivo sensor, e pode ter uma funcionalidade endereçável de TCP/IP que permite a integração nas redes existentes de Ethernet ou similares. Op- cionalmente, os dados ou informações podem estar disponíveis ou fornecer ao controlador ou unidade da base, em tempo real, assim como através de uma rede existente de computador, como por meio de uma ligação de E- thernet TCP/IP ou de natureza similar. Assim, o sistema condutor pode me- dir e mapear a tensão ou a tração do circuito ao longo de uma linha conduto- ra a fim de determinar áreas de tensão elevada.
A unidade sensora ou o dispositivo sensor podem compreender uma unidade ativada por bateria, podendo ainda conter ou alojar um exten- sômetro ou transdutor de força, sensor de temperatura, codificar rotativo e um microcontrolador com capacidade de armazenamento e aquisição de dados, que pode ser dotado de capacidade de transmissão (como RF) sem fio. Na modalidade ilustrada, a unidade sensora está fixada à ligação central 16' que se torna parte do circuito condutor, deslocando-se com o mesmo ao. longo da linha condutora. Enquanto a unidade condutora trafega através do sistema condutor, a unidade sensora pode coletar e armazenar dados sobre a posição e sobre a força de tração do circuito. De preferência, o extensôme- tro/transdutor de força pode recolher amostras das forças de tração do cir- cuito em freqüência elevada e, em seguida pode estabelecer a média de múltiplas medições, a fim de criar uma leitura média da força (como durante um curto período de tempo ou uma curta distância do percurso), enquanto o dispositivo de determinação da localização ou o codificador rotativo pode recolher amostras em taxa reduzida, como cerca de quatro vezes por se- gundo ou similar.
A unidade sensora pode transmitir os dados ao controlador ou à unidade base, como quando o dispositivo sensor trafega pela unidade base, estação ou controlador ou próximo aos mesmos, como por meio de uma li- gação de RF (como uma ligação de dados de 315/433 MHz RF ou similar) até o controlador ou unidade base. Por exemplo, a unidade sensora pode ser operável de modo a transmitir os dados em resposta a um comutador, como um comutador magnético ou similar, que pode ser ativado a partir da parte externa do compartimento da unidade sensora, na medida em que a unidade sensora passa por um dispositivo ou elemento de acionamento ou de ativação, como um imã pré-posicionado ao longo da linha condutora. As- sim, a unidade sensora pode transmitir seus dados coletados ao controlador em um local desejável ao longo da linha condutora, como um local onde a distância ou percurso entre o dispositivo transmissor e o controlador é redu- zido ou não é substancialmente obstruído ou comprometido. Por exemplo, um comutador magnético da unidade sensora pode ser aberto e fechado um número predeterminado de vezes (como um imã ou imãs posicionados ao longo da linha condutora ou pelo sinal de ativação gerado pelo controlador ou por outro dispositivo de acionamento) dentro de um dado período de tempo de modo a fazer com que a unidade sensora transmita seus dados armazenados, e o comutador magnético pode ser aberto e fechado um dife- rente número predeterminado de vezes a fim de fazer com que a unidade sensora apague seus dados armazenados e inicie o registro de novos da- dos.
É possível implantar outros meios que promovem a transmissão e/ou transferência de dados por download sem interferir no escopo da pre- sente invenção. Por exemplo, os dados podem ser transferidos por meio de uma conexão com fio até uma unidade base do controlador ou computador ou estação da base ou componente similar, quando a linha condutora for desativada. O controlador ou unidade base ou estação base podem proces- sar os dados ou o controlador ou unidade base ou estação pode ser acessa- da por meio de TCP/IP de modo a transferir os dados em uma estação de trabalho para posterior processamento ou análise.
O dispositivo sensor ou unidade sensora é, de preferência e de modo desejável, designada para suportar temperaturas altas ou elevadas e condições ambientes adversas com as quais o dispositivo sensor ou a uni- dade sensora possam se deparar à medida que trafegam ao longo da linha condutora. Por exemplo, o dispositivo sensor pode incluir ou compreender um invólucro ou revestimento selado, substancialmente à prova d'água ou resistente à água, dotado de comutadores substancialmente à prova d'água ou resistentes à água (como comutadores ligado/desligado e outros). O ex- tensômetro ou transdutor de força é, de preferência, capaz de suportar for- ças extremas, como forças de cerca de 142,3431 K (32.000 Ibf) ao longo de qualquer eixo. O sensor de temperatura, de preferência, pode suportar tem- peraturas em torno de 244,2611 K (-20 graus Fahrenheit) a cerca de 588,7056 K (600 graus Fahrenheit) e, de preferência, pode medir temperatu- ras de cerca de 266,4833 K (20 graus Fahrenheit) a cerca de 533,15 K (500 graus Fahrenheit). No entanto, é possível usar outras formas de extensôme- l : tros ou transdutores de força, sem se afastar do espírito e do escopo da pre- sente invenção.
Como opção, a unidade sensora ou dispositivo sensor pode ter um ou mais indicadores ou luzes, como diodos transmissores de luz (LEDs) ou similares, que são operáveis ou energizáveis a fim de indicar uma situa- ção do dispositivo sensor durante sua operação. Por exemplo, o dispositivo sensor pode ter um LED vermelho que é energizado quando a unidade sen- sora é ativada, um LED verde que é energizado quando o dispositivo sensor está transmitindo os dados armazenados, e um LED âmbar ou amarelo que é energizado para exibir o status da unidade. Por exemplo, o LED âmbar pode piscar uma vez a cada dois segundos de modo a indicar que a memó- ria ou memória intermediária do dispositivo sensor está cheia e não conse- gue mais coletar dados, e/ou piscar duas vezes por segundo para indicar a detecção de um problema no hardware ou demais informações de situação. Claramente, outras taxas ou seqüências de projeção de luz, ou outros meios indicadores podem ser implantados de modo a fornecer a posição do dispo- sitivo sensor, sem interferir no escopo da presente invenção.
Embora demonstrado como sendo fixado ou como sendo parte de uma ligação central de um circuito condutor, o dispositivo transmissor e/ou o dispositivo sensor da presente invenção podem estar claramente si- tuados em uma ligação lateral, ou em um pino de um circuito móvel, ou em um trole ou componente móvel do condutor (que se desloca com o circuito ao longo da linha condutora), sem interferir no escopo da presente invenção. O dispositivo transmissor e/ou dispositivo sensor pode ainda estar localizado em qualquer componente móvel do condutor que se desloca ao longo da linha ou percurso condutor, de modo que o controlador ou unidade base possam determinar e traçar a localização do dispositivo e dos componentes associados, de modo a traçar o esboço da linha condutora e/ou determinar as áreas com elevação de temperatura ou de tensão ou similares ao longo da linha condutora. As informações ou dados coletados ou captados pelos sensores podem ser armazenados em uma unidade ou dispositivo sensor I e/ou podem ser transferidos por download a um controlador, ou comunica- dos a um controlador para que extraia as informações desejadas dos dados coletados. O componente (como um pino ou ligação central ou ligação lateral ou componente do trole) em que o dispositivo sensor/dispositivo transmissor está localizado pode ser configurado de modo a ser instalado/inserido em uma linha ou circuito condutor existente, de modo que a rota/esboço e/ou características de uma linha condutora existente possa ser determinada sem alterações substanciais até a linha ou circuito condutor.
Portanto, a presente invenção fornece um sistema condutor que pode rastrear e/ou determinar prontamente a localização de uma ligação do circuito ou pino ou outro componente móvel do circuito condutor ou trole ou sistema condutor específico que se desloca ao longo da linha ou percurso condutor. O sistema condutor inclui um dispositivo eletrônico gerador de si- nal que pode transmitir ou gerar ou comunicar de outra forma um sinal a um ou mais receptores, de modo que o controlador possa processar saídas do receptor/receptores a fim de determinar a localização do dispositivo, na me- dida em que se desloca ao longo da linha condutora. Como opção, o disposi- tivo eletrônico gerador de sinal (ou outro dispositivo eletrônico em um ou mais componentes do circuito), como um sensor de temperatura ou um transdutor de força, para captar as características de temperatura ou carac- terísticas de força ou outras características no componente, por onde os da- dos coletados pelo sensor podem ser armazenados no dispositivo e/ou transmitidos ao controlador do sistema condutor. Assim, o sistema condutor da presente invenção pode traçar o esboço da linha condutora em resposta aos dados de localização coletados pelo sistema condutor e/ou pode deter- minar áreas de temperatura elevada e/ou força de tração elevada (ou outras características) no circuito ao longo da linha condutora.
É possível efetuar mudanças e modificações nas modalidades especificamente descritas sem se afastar dos princípios da presente inven- ção, a qual pretende estar limitada apenas pelas reivindicações apensas, conforme interpretado segundo os princípios da lei de patentes.
As modalidades da invenção em que uma propriedade exclusiva ou privilégio é reivindicado estão definidas abaixo:
Claims (18)
1. Sistema condutor compreendendo: - uma linha condutora; - um circuito condutor móvel ao longo da dita linha condutora; - um dispositivo gerador de sinal localizado em um componente móvel que é móvel com o dito circuito condutor ao longo da dita linha condu- tora, sendo que o dito dispositivo gerador de sinal gera um sinal de saída; - pelo menos um receptor para receber o dito sinal de saída ge- rado pelo dito dispositivo gerador de sinal; e - um controlador operável para determinar a localização do dito dispositivo gerador de sinal em resposta a pelo menos um dito receptor, sendo que o dito controlador determina a localização atual do dito dispositivo gerador de sinal, na medida em que o circuito condutor é acionado ao longo da dita linha condutora.
2. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos um dito receptor compreende pelo menos três receptores, sendo que o dito controlador é operável de modo a triangular a localização do dito dispositivo gerador de sinal em resposta aos ditos três receptores.
3. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito controlador é operável de modo a traçar a localização do dito dispositivo gerador de sinal em múltiplas localizações ao longo da dita linha condutora a fim de determinar o esboço da linha condutora em resposta ao dito sinal de saída gerado pelo dispositivo gerador de sinal, na medida em que o disposi- tivo gerador de sinal se desloca ao longo da linha condutora.
4. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo pelo menos um sensor para captar uma característica do circuito no componente móvel do circuito condutor, sendo que o dito condu- tor é operável a fim de correlacionar as características captadas com a loca- lização do dito dispositivo gerador de sinal ao longo da linha condutora.
5. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 4, em que o dispositivo gerador de sinal inclui ainda pelo menos um sensor.
6. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito dispositivo gerador de sinal inclui um extensômetro que mede a tensão no dito componente móvel, sendo que o dito controlador é operável de modo a determinar a tensão no dito componente móvel em um local ao longo da dita linha condutora em resposta ao dito extensômetro e o dito sinal de saída do dito dispositivo gerador de sinal.
7. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que o dispositivo gerador de sinal inclui um sensor de temperatura que mede a temperatura no dito componente móvel, sendo que o dito operador é operá- vel de modo a determinar a temperatura no dito componente móvel em um local ao longo da dita linha condutora em resposta ao dito sensor de tempe- ratura e o dito sinal emitido a partir do dispositivo gerador de sinal.
8. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que o sinal de saída do dito dispositivo gerador de sinal compreende um sinal de saída sem fio.
9. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 1, em que o componente móvel contém, pelo menos, uma ligação de circuito do dito cir- cuito condutor, sendo que um pino do circuito do dito circuito condutor e um componente trole está fixado ao circuito condutor e é móvel junto com o mesmo.
10. Sistema condutor compreendendo: - uma linha condutora; - um circuito condutor móvel ao longo da dita linha condutora; - um dispositivo sensor localizado em um componente móvel que é móvel junto com o dito circuito ao longo da linha condutora, sendo que o dispositivo sensor operável capta uma característica no dito componente móvel e gera um indicador de saída do sensor da característica captada; - um dispositivo de localização em um dito dispositivo sensor, ou próximo a ele, para gerar um indicador de saída de localização de um local do dito componente móvel ao longo da dita linha condutora; e - um controlador operável para correlacionar a característica captada com um local específico do dito dispositivo sensor em resposta à dita saída do sensor e à dita saída de localização.
11. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 10, em que o dispositivo sensor compreende um sensor de temperatura operável de modo a captar uma característica de temperatura no dito componente móvel.
12. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 10, em que o dispositivo sensor compreende um extensômetro operável de modo a cap- tar uma característica de tensão no dito componente móvel.
13. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 10, em que o dito dispositivo de localização compreende um codificador rotativo operá- vel de modo a determinar o tráfego do dito componente móvel e do dito cir- cuito condutor ão longo da dita linha condutora.
14. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 10, ainda compreendendo um dispositivo gerador de sinal no dito componente móvel e pelo menos um receptor localizado na dita instalação industrial, e operável de modo a receber um sinal de saída gerado pelo dito dispositivo gerador de sinal, sendo que o dito controlador determina a localização do dito compo- nente móvel em resposta a pelo menos um dito receptor.
15. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 14, em que o dispositivo de localização compreende ainda o dito dispositivo gerador de. sinal.
16. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 14, em que pelo menos o único receptor contém pelo menos três receptores, sendo que o dito controlador é operável para determinar a localização do dito dispositi- vo gerador de sinal em resposta às saídas de, pelo menos, três ditos recep- tores.
17. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 14, em que o sinal de saída gerado pelo dispositivo gerador de sinal compreende um sinal de saída que é comunicado, pelo sistema sem fio, ao dito receptor.
18. Sistema condutor, de acordo com a reivindicação 10, em que o di- to componente móvel compreende pelo menos uma ligação do circuito do dito circuito condutor, sendo que o pino do circuito do dito circuito condutor e um componente do trole são fixados ao dito circuito condutor, e é móvel com o mesmo.
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