RU2020102689A - Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета - Google Patents

Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета Download PDF

Info

Publication number
RU2020102689A
RU2020102689A RU2020102689A RU2020102689A RU2020102689A RU 2020102689 A RU2020102689 A RU 2020102689A RU 2020102689 A RU2020102689 A RU 2020102689A RU 2020102689 A RU2020102689 A RU 2020102689A RU 2020102689 A RU2020102689 A RU 2020102689A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
service
tool
processing
frame
lower tool
Prior art date
Application number
RU2020102689A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2764470C2 (ru
RU2020102689A3 (ru
Inventor
Нильс ФАРРЕЛЬМАНН
Original Assignee
Бретье-Аутомацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бретье-Аутомацион Гмбх filed Critical Бретье-Аутомацион Гмбх
Publication of RU2020102689A3 publication Critical patent/RU2020102689A3/ru
Publication of RU2020102689A publication Critical patent/RU2020102689A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764470C2 publication Critical patent/RU2764470C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/42—Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/04—Features relating to relative arrangements of machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/36—Rivet sets, i.e. tools for forming heads; Mandrels for expanding parts of hollow rivets
    • B21J15/365—Mandrels for expanding parts of hollow rivets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Claims (15)

1. Обрабатывающая установка для структурных компонентов (2) самолета с обрабатывающей станцией (3), включающая в себя зажимную раму (4) для приема соответственно обрабатываемого структурного компонента (2) самолета, при этом зажимная рама (4) проходит вдоль проходящей в продольном направлении (Х) продольной оси (6) станции, и обрабатывающий модуль (5) для обработки структурного компонента (2) самолета, который имеет верхний инструментальный модуль (11) с ориентированным вдоль первой инструментальной оси (12а) верхним инструментом (13) и нижний инструментальный модуль (14) с ориентированным вдоль второй инструментальной оси (12b) нижним инструментом (15), причем первая инструментальная ось (12а) и вторая инструментальная ось (12b) проходят параллельно вертикальному направлению (Z), находящемуся под углом, в частности, перпендикулярно, относительно продольного направления (Х), причем обрабатывающая установка (1) имеет зону (В) обработки для обработки структурного компонента (2) самолета, которая образуется ограниченным сбоку, первым пространственным участком (R1), в котором зажимная рама (4) и обрабатывающий модуль (5) расположены во время обработки, причем обрабатывающая установка (1) имеет зону (S) сервиса для проведения сервисных работ, которая образуется ограниченным сбоку, вторым пространственным участком (R2), причем первый пространственный участок (R1) отделен от второго пространственного участка (R2) в поперечном направлении (Y), перпендикулярном продольному направлению (Х) и вертикальному направлению (Z), причем в зоне (S) сервиса расположена сервисная платформа (16), которая позиционирована или выполнена с возможностью позиционирования в плоскости (E2) сервиса, перпендикулярной вертикальному направлению (Z), отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) и нижний инструмент (15) выполнены с возможностью перемещения соответственно в по меньшей мере одном положение сервиса, причем в положениях сервиса оба инструмента (13, 15) доступны с общей сервисной платформы (16), позиционированной в плоскости (E2) сервиса.
2. Обрабатывающая установка по п.1, отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) и/или нижний инструмент (15) позиционирован/позиционированы в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса в зоне (В) обработки, в частности, в примыкающем к зоне (S) сервиса положении, и/или в зоне (S) сервиса.
3. Обрабатывающая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) позиционирован в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса в зоне (S) сервиса, в частности, в вертикальном направлении (Z) над сервисной платформой (16), и/или в поперечном направлении (Y) смежно зоне (S) сервиса и/или сервисной платформе (16), в частности, в плоскости, перпендикулярной вертикальному направлению (Z) и находящейся на расстоянии от сервисной платформы (16).
4. Обрабатывающая установка по п.3, отличающаяся тем, что расстояние между верхним инструментом (13) и плоскостью (E2) сервиса лежит в диапазоне от 0,5 м до 2,0 м, предпочтительно в диапазоне от 1,0 м до 1,8 м, особо предпочтительно в диапазоне от 1,2 м до 1,6 м.
5. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15) размещен в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса в поперечном направлении (Y) смежно зоне (S) сервиса и/или сервисной платформе (16) и/или в зоне (S) сервиса, в частности, в вертикальном направлении (Z) над сервисной платформой (16).
6. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15), в частности, на держателе (20) нижнего инструмента, выполнен с возможностью перемещения между различными положениями сервиса вдоль зоны (S) сервиса и/или вдоль сервисной платформы (16), в частности, в продольном направлении (X), предпочтительно, что держатель (20) нижнего инструмента выполнен с возможностью поворота и/или линейного перемещения относительно зоны (S) сервиса, в частности, относительно сервисной платформы (16).
7. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15) в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса позиционирован в поперечном направлении (Y) смежно автоматическому устройству (22) смены инструмента, предпочтительно, что автоматическое устройство (22) смены инструмента позиционировано в парковочном положении автоматического устройства (22) смены инструмента в зоне (S) сервиса, в частности, в вертикальном направлении (Z) над сервисной платформой (16), и/или позиционировано в положении смены автоматического устройства (22) смены инструмента в поперечном направлении (Y) смежно зоне (S) сервиса и/или в вертикальном направлении (Z) над держателем (20) нижнего инструмента.
8. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса позиционирован в вертикальном направлении (Z) над держателем (19) проверочного участка.
9. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15) в положении сервиса или в по меньшей мере одном из положений сервиса позиционирован в вертикальном направлении (Z) под держателем (19) проверочного участка.
10. Обрабатывающая установка п.8 или 9, отличающаяся тем, что держатель (19) проверочного участка позиционирован в поперечном направлении (Y) смежно зоне (S) сервиса и/или сервисной платформе (16).
11. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обрабатывающая установка (1) имеет каркас (18), на котором установлен верхний инструмент (13), в частности над держателем (21) верхнего инструмента, и предпочтительно нижний инструмент (15), в частности над держателем (20) нижнего инструмента, предпочтительно, что верхний инструмент (13) и/или нижний инструмент (15) соответственно выполнен с возможностью перемещения относительно каркаса (18) между по меньшей мере одним положением обработки и по меньшей мере одним положением сервиса.
12. Обрабатывающая установка по п.11, отличающаяся тем, что каркас (18) имеет по меньшей мере одну боковую часть (18b, 18c) каркаса, в частности, две находящиеся на расстоянии друг от друга в поперечном направлении (Y) боковые части (18b, 18c) каркаса, причем образующий зону (В) обработки первый пространственный участок (R1) ограничивается сбоку указанной по меньшей мере одной боковой частью (18b, 18c) каркаса, предпочтительно, что указанная по меньшей мере одна боковая часть (18b, 18c) каркаса соединена с верхней частью (18d) каркаса для установки верхнего инструмента (13), в частности, держателя (21) верхнего инструмента, и/или с нижней частью (18a) каркаса для установки нижнего инструмента (15), в частности, держателя (20) нижнего инструмента, далее предпочтительно, что нижняя часть (18a) каркаса, упомянутая по меньшей мере одна боковая часть (18b, 18c) каркаса и верхняя часть (18d) каркаса вместе образуют C–образную форму или форму портала.
13. Обрабатывающая установка п.11 или 12, отличающаяся тем, что сервисная платформа (16) расположена на или примыкая к боковой части (18b) каркаса или одной из боковых частей (18b, 18c) каркаса, причем верхний инструмент (13) и/или нижний инструмент (15) на боковой части (18b) каркаса доступен/или доступны минуя или сквозь указывающий в поперечном направлении (Y) проем (29) в боковой части (18b) каркаса в соответствующем положении сервиса с сервисной платформы (16) или выполнен/выполнены с возможностью перемещения между зоной (В) обработки и зоной (S) сервиса.
14. Обрабатывающая установка по одному из пп.11-13, отличающаяся тем, что сервисная платформа (16) на каркасе (18), в частности на боковой части (18b) каркаса, долговечно зафиксирована в продольном направлении (X) и/или в поперечном направлении (Y) и/или в вертикальном направлении (Z).
15. Способ обработки структурного компонента (2) самолета обрабатывающей установкой (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для целей сервиса верхний инструмент (13) и нижний инструмент (15) соответственно перемещают в положение сервиса или в по меньшей мере одно положение сервиса таким образом, что верхний инструмент (13) и нижний инструмент (15) доступны с общей сервисной платформы (16).
RU2020102689A 2017-07-24 2018-04-27 Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета RU2764470C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017116719.6A DE102017116719A1 (de) 2017-07-24 2017-07-24 Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE102017116719.6 2017-07-24
PCT/EP2018/060901 WO2019020228A1 (de) 2017-07-24 2018-04-27 Bearbeitungsanlage für flugzeugstrukturbauteile

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020102689A3 RU2020102689A3 (ru) 2021-08-25
RU2020102689A true RU2020102689A (ru) 2021-08-25
RU2764470C2 RU2764470C2 (ru) 2022-01-17

Family

ID=62111062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020102689A RU2764470C2 (ru) 2017-07-24 2018-04-27 Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11565831B2 (ru)
EP (1) EP3658463B1 (ru)
CN (1) CN111132902B (ru)
DE (1) DE102017116719A1 (ru)
ES (1) ES2952992T3 (ru)
RU (1) RU2764470C2 (ru)
WO (1) WO2019020228A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017116719A1 (de) 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
US11414213B2 (en) * 2020-02-10 2022-08-16 The Boeing Company Low cost, high performance, multi-head drill and fill machine
US11866201B2 (en) * 2022-05-03 2024-01-09 The Boeing Company Method and apparatus for the application of frame to fuselage pull-up force via fuselage skin waterline tensioning

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2638662A (en) * 1950-03-02 1953-05-19 Lockheed Aircraft Corp Work holding and advancing device
US3154979A (en) 1957-06-07 1964-11-03 Douglas Aircraft Co Inc Metal working machine
US3534896A (en) * 1968-08-29 1970-10-20 Gen Electro Mech Corp Riveting machine
SU603479A1 (ru) * 1975-09-09 1978-04-25 Предприятие П/Я М-5836 Сверлильно-клепальный автомат
SU1103979A1 (ru) * 1982-08-30 1984-07-23 Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латсср (Центр Робототехники) Устройство дл сборки узлов
US4864702A (en) * 1985-06-14 1989-09-12 Gemcor Engineering Corp. Five axis riveter
US4759109A (en) 1986-11-13 1988-07-26 Ltv Aerospace & Defense Company Variable angle riveter
US4967947A (en) * 1988-03-23 1990-11-06 Branko Sarh Multi-function riveting/fastening machine and method of operating
US4885836A (en) * 1988-04-19 1989-12-12 Imta Riveting process and apparatus
DE69107196T2 (de) * 1991-04-05 1995-05-24 Torres Martinez M Werkzeugmaschineneinrichtung zum Einspannen und Bearbeiten.
US5615474A (en) 1994-09-09 1997-04-01 Gemcor Engineering Corp. Automatic fastening machine with statistical process control
US5778505A (en) 1994-10-04 1998-07-14 Gemcor Engineering Corporation Apparatus for fastening a semi-cylindrical workpiece
US5896637A (en) 1996-09-25 1999-04-27 Mcdonnell Douglas Corporation Assembly tower
US6029352A (en) 1997-09-25 2000-02-29 The Boeing Company Wing panel assembly
US6098260A (en) * 1996-12-13 2000-08-08 Mcdonnell Douglas Corporation Rivet fastening system for radial fuselage joints
WO1999037429A1 (en) * 1998-01-27 1999-07-29 General Electro Mechanical Corporation Apparatus and method for positioning tooling
US6505393B2 (en) 1998-07-31 2003-01-14 Airbus Deutschland Gmbh Two-part riveting apparatus and method for riveting barrel-shaped components such as aircraft fuselage components
EP1110680A1 (en) * 1999-12-22 2001-06-27 Bruno Bisiach Portal wagon robot-carrier structure
US6855099B2 (en) 2001-10-31 2005-02-15 The Boeing Company Manufacturing system for aircraft structures and other large structures
CA2757561A1 (en) 2003-12-30 2005-07-21 Airbus Operations Gmbh Assembly device for connecting cup-shaped longitudinal segments of a covering body by placing at least one longitudinal connecting joint
US8220134B2 (en) 2008-06-12 2012-07-17 Gemcor Ii, Llc Flexible fastening machine tool
CN101817146A (zh) 2010-04-30 2010-09-01 成都飞机工业（集团）有限责任公司 分离式全自动钻铆托架系统
JP5848012B2 (ja) * 2011-03-03 2016-01-27 三菱重工業株式会社 工作機械
US8914979B2 (en) * 2011-07-21 2014-12-23 Spirit AcroSystems, Inc. System and method for assembling aircraft components
DE102013004598A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Dürr Systems GmbH itsplattform
DE202013003544U1 (de) * 2013-04-16 2014-07-18 Brötje-Automation GmbH Bearbeitungsstation für Flugzeugstrukturbauteile
DE102013006506A1 (de) * 2013-04-16 2014-10-16 Brötje-Automation GmbH Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE102014113663A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
CN105730714B (zh) * 2016-02-25 2018-04-10 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机舱门安装调姿装备
CN206125461U (zh) * 2016-08-25 2017-04-26 长沙市天映机械制造有限公司 飞机后大门装、卸工作平台
DE102017116716A1 (de) * 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
DE102017116719A1 (de) 2017-07-24 2019-01-24 Broetje-Automation Gmbh Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017116719A1 (de) 2019-01-24
EP3658463A1 (de) 2020-06-03
US20210086914A1 (en) 2021-03-25
RU2764470C2 (ru) 2022-01-17
RU2020102689A3 (ru) 2021-08-25
ES2952992T3 (es) 2023-11-07
US11565831B2 (en) 2023-01-31
CN111132902B (zh) 2023-09-19
EP3658463B1 (de) 2023-05-31
CN111132902A (zh) 2020-05-08
WO2019020228A1 (de) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020102689A (ru) Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
KR102585379B1 (ko) 공작물이 자동으로 터닝 가공되는 더블 스테이션 갠트리 복합 가공 시스템
US9272338B2 (en) Machine tool
CN108025451B (zh) 一种用于对工件进行加工的加工设备
US20130029567A1 (en) Machining apparatus
WO2018236305A2 (en) PROFILE DRILLING MACHINE WITH PARTS CARRIER SYSTEM COMPRISING SUCCESSIVE DRILLING POSTS
KR100907057B1 (ko) 스폿 용접용 지그 장치
US7784161B2 (en) Device for machining the corner area of a frame welded together out of profiled pieces
RU2016139241A (ru) Станок
CN205520151U (zh) 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼
US20170001735A1 (en) Method and system for assembly of a plurality of panels
JP2004284007A (ja) 工作機械
US20170001734A1 (en) Method, device and system for assembly of a plurality of panels
CN205551983U (zh) 数控万能流水加工中心
RU2020102675A (ru) Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
CN204894241U (zh) 一种新型数控石材绳锯机
CA2985912C (en) Wood-processing system
US20150151393A1 (en) Machining mechanism and machine tool and method for machining using the machine tool
WO2017029091A3 (de) Werkzeugmaschine
CN205660461U (zh) 一种数控机床机械手设备
CN109789597A (zh) 具有加工空间的机床和方法
CN111992933B (zh) 一种玉米收获还田机壳体焊接系统及方法
KR20190003616A (ko) 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 피가공물을 기계가공하기 위한 장치
CN209078054U (zh) 一种三维零件激光切割设备
CN211438180U (zh) 立卧一体式钻孔装置