CN111132902A - 用于飞机结构构件的加工设备 - Google Patents

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CN111132902A CN201880049063.2A CN201880049063A CN111132902A CN 111132902 A CN111132902 A CN 111132902A CN 201880049063 A CN201880049063 A CN 201880049063A CN 111132902 A CN111132902 A CN 111132902A
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Abstract

本发明涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）伸展，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，所述加工设备（1）具有用于加工所述飞机结构构件（2）的加工区域（B），所述加工区域由在侧面被限界的第一空间区段（R1）形成，在所述加工期间，所述夹紧框架（4）和所述加工单元（5）布置在所述第一空间区段中，其中，所述加工设备（1）具有用于执行服务工作的服务区域（S），所述服务区域由在侧面被限界的第二空间区段（R2）形成，其中，所述第一空间区段（R1）与所述第二空间区段（R2）在正交于所述纵向（X）和高度方向（Z）的横向（Y）上分隔，其中，在所述服务区域（S）中布置有服务平台（16），所述服务平台定位在或者能够定位在正交于所述高度方向（Z）的服务平面（E2）中。提出，所述上部工具（13）和所述下部工具（15）能够分别移动到至少一个服务位置上，其中，在所述服务位置上从定位在所述服务平面（E2）中的公共的服务平台（16）能够接近两个工具（13、15）。

Description

用于飞机结构构件的加工设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于飞机结构构件的加工设备以及一种根据权利要求15前序部分的利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。
背景技术
飞行体并且尤其是飞机的制造包括在专门的加工设备中对大型飞机结构构件（例如机翼和机身或者其部件）的加工。本发明所基于的已知的加工设备（US 5,778,505）具有加工站，其具有夹紧框架，该夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件。此外，该加工站还配备有铆接单元形式的加工单元，所述加工单元具有上部工具单元和配属的下部工具单元，所述上部工具单元具有上部工具，所述下部工具单元具有下部工具，其中，当上部工具的工具轴线与下部工具的工具轴线同轴地定向时，能够在所述飞机结构构件处执行铆接过程。
在已知的加工设备中设置有加工区域和服务区域。所述加工区域是该加工设备的空间区段，在该空间区段中利用所述上部工具和下部工具按照规定地加工布置在所述夹紧框架处的飞机结构构件。所述服务区域是该加工设备的空间区段，在该空间区段中能够执行服务工作，例如维护工作和修理工作或者工具更换。已知的加工设备为此具有服务平台，该服务平台布置在固定的服务平面中并且能够由服务人员踏进。然而，服务人员不能够经由已知的加工设备的服务平台碰到整个工具。因此，在这里从所述服务平台只能够接近所述下部工具单元（即下部工具和下部工具载体）。对于在所述上部工具单元处（即在上部工具和上部工具载体处）的服务工作，服务人员必须提供别的服务平台，因为所述上部工具单元不能够从布置在所述服务区域中的服务平台来接近。然后，另外的服务平台必须至少局部地伸入到所述加工区域中，以便碰到所述上部工具。因此，服务工作花费比较高并且费时。
发明内容
本发明所基于的问题在于，这样构型并且扩展已知的加工设备，使得能够简单地实施服务工作。
上述问题在根据权利要求1前序部分的加工设备中通过权利要求1特征部分的特征得到解决。
重要的是下述基本考虑：这样以能够移动的方式、尤其是以能够线性地移动的方式支承所述上部工具和所述下部工具，使得能够从公共的服务平台接近两个工具。在此，所述服务平台布置在固定的服务平面中，能够从所述服务平面碰到两个工具。即不必为了能够在完成在所述工具中的一个工具处的服务工作之后进行在所述工具中的相应地另一个工具处的服务工作而移位所述服务平台。在此，不排除的是，当不执行服务工作时，也能够移位所述服务平台、尤其是能够将所述服务平台从其余的服务设备或者从所述服务区域移除。但是，在执行所述服务工作时，所述服务平台布置在所述固定的服务平面中，从所述服务平面不仅能够接近所述上部工具、还能够接近所述下部工具以及尤其也能够接近相应配属的工具载体。
“能够接近”或者“能够碰到”表示，相应的上部工具或者下部工具在该服务人员的或者服务装置（例如自动的工具更换器）的作用范围中。
当所述上部工具和所述下部工具定位在预给定的服务平面中时，所述上部工具和所述下部工具都能够由同一服务平台接近，由此能够比现有技术明显更简单并且更快速地执行服务工作。另一个优点是，在根据建议的加工设备中，所述加工区域与所述服务区域完全分隔，也就是说，所述服务工作在位于加工区域以外的区域中进行或者从位于加工区域以外的区域来进行。通过这种方式，一方面在所述加工区域中无需变换工作，也不存在在完成所述服务工作之后无意间将工具部件或者设备部件遗留在所述加工区域中的风险。
权利要求2限定，在一种构型方案中，所述上部工具和/或所述下部工具在它的或者它们的相应的服务位置上能够要么定位在所述加工区域中、要么定位在所述服务区域中。所述服务位置不必一定位于所述服务区域内，而是尤其是与这个服务区域邻接。
权利要求3和4限定该上部工具在其相应的服务位置上的优选的布置可能性。
权利要求5和6限定该下部工具在其相应的服务位置上的优选的布置可能性。
在根据权利要求7的构型方案中，设置有自动的工具更换器，该自动的工具更换器能够在停放位置与更换位置之间移动。所述自动的工具更换器定位在其尤其在该服务区域内的停放位置上和/或在其在该服务区域外的、尤其是在所述下部工具载体上方的更换位置上。
权利要求8至10涉及测试区段保持器参照该上部工具的和/或该下部工具的相应的服务位置的布置。这样的测试区段保持器用于固定测试区段，在所述测试区段处能够测试该上部工具的和/或该下部工具的功能。
在权利要求11至14中限定了机架，所述上部工具或者配属的上部工具载体和/或所述下部工具或者配属的下部工具载体能够支承在该机架处。所述机架能够构造为C形或者门架形，并且至少在一侧、即在横向上限界所述加工区域。即，所述加工区域在所述侧面机架部件的内侧处结束。优选地，所述服务区域与这个位置邻接，也就是说，所述侧面机架部件位于所述服务区域中。优选地，这个侧面机架部件设有指向所述横向的开口，相应的工具、至少所述上部工具能够通过所述开口从所述加工区域移动到所述服务区域中和/或服务人员能够通过所述开口从所述服务区域碰到布置在所述相应的服务位置上的工具。
这样的机架能够实现适合的工作高度，用以加工各式各样的飞机结构构件（例如机身或者机翼）。所述工作高度、即所述上部工具与所述下部工具按照规定共同起作用的位置在此尤其处在5m至7m的范围中、优选处在5.5m至6.5m的范围中、特别优选处在5.5m至6m的范围中。
根据权利要求15的另一个具有独立重要性的教导，要求保护一种用于利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。
根据该重要的教导重要的是，出于服务目的（即为了维护工作、修理工作或者工具更换），所述上部工具和所述下部工具能够从公共的服务平台来接近。通过这种方式简化并且缩短服务工作，因为为了在所述上部工具处和在所述下部工具处的工作，仅还需要将唯一的服务平台定位在唯一的服务平面中。另外，在该方法方面参考针对所述加工设备的上述实施方式。
附图说明
在下文中，根据仅示出一个实施例的附图更详细地阐述本发明。在附图中示出：
图1在加工位态中的根据建议的加工设备的透视图a）、剖视图b）和局部俯视图c），
图2在服务位态中的根据图1的加工设备的透视图a）、剖视图b），和局部俯视图c），和
图3根据图2a的加工设备的细节放大图。
具体实施方式
示出的加工设备1用于加工飞机结构构件2，如上所述，所述飞机结构构件能够是机身、机翼或者其他大型的飞机结构构件2。加工设备1具有加工站3。加工站3一方面具有用于容纳相应地待加工的飞机结构构件2的夹紧框架4，另一方面具有用于加工飞机结构构件2的加工单元5。
夹紧框架4沿着站纵轴线6延伸，所述站纵轴线在加工设备1的纵向X上伸展。应宽泛地理解夹紧框架4的沿着站纵轴线6的延伸。其表示，例如当夹紧框架4竖直地定向和/或水平地定向时，夹紧框架4至少在初始位态中平行于站纵轴线6伸展。
夹紧框架4在这里并且优选以能够高度调整并且能够枢转的方式铰接在两个定位塔7、8处，所述定位塔平行于高度方向Z延伸。高度可调整性在图1a中用附图标记9表示，可枢转性用附图标记10表示。在此，两个定位塔7、8能够分别实现高度可调整性9，从而能够实现夹紧框架4围绕横向于站纵轴线6伸展的翻转轴线（在这里未示出）翻转。
加工单元5包括上部工具单元11和配属的下部工具单元14，该上部工具单元具有沿着第一工具轴线12a定向的上部工具13，该下部工具单元具有沿着第二工具轴线12b定向的下部工具15。上部工具单元11和下部工具单元14分别形成终端执行器，其中，上部工具13尤其是铆接头或者钻头，下部工具15形成与此相应的配对件。原则上，上部工具单元11也能够具有多于一个的上部工具13、尤其是另一个铆接头和/或钻头。
根据建议的加工设备1具有加工区域B和服务区域S，所述加工区域和所述服务区域在图1a和1b中以及在图2a和2b中通过大括号表示，在图1c以及图2c中通过不同的阴影线表示。加工区域B是加工设备1的区域，在该区域中按照规定执行飞机结构构件2的加工。加工区域B由在侧面被限界的（即在横向Y上被限界的）第一空间区段R1形成。这个空间区段R1在在纵向X上彼此间隔开的两个定位塔7、8之间延伸，夹紧框架4也位于这个空间区段中。用于执行维护工作和修理工作以及工具更换的服务区域S在侧面与加工区域B邻接。服务区域S由第二空间区段R2形成，该第二空间区段位于加工区域B之外或者第一空间区段R1之外。在这里，“在侧面”指的是“在横向Y上”，即第一空间区段R1和第二空间区段R2在横向Y上并列。在这里并且优选地，第一空间区段R1和第二空间区段R2在平面E1中彼此直接相邻，该平面在纵向X与高度方向Z之间延伸。
如图1至3所示，服务平台16在侧面与加工区域B邻接，该服务平台位于服务区域S中。服务平台16定位在或者能够定位在正交于高度方向Z的服务平面E2中。在此，服务平面E2是固定的平面E1，即服务平面E2与加工设备1的底座17具有定义的并且不能够改变的间距。
现在重要的是，上部工具13和下部工具15能够从任意的上部工具13和下部工具15实施对飞机结构构件2的加工（图1a-c）的加工位置移动到一个或者多个服务位置（图2a-c和图3）上，其中，在相应的服务位置上从定位在服务平面E2中的公共的服务平台16不仅能够接近上部工具13、还能够接近下部工具15。因此，利用根据建议的额加工设备1提供单个的区域，从所述单个的区域出发不仅能够在上部工具13或者上部工具单元11处、还能够在下部工具15或者下部工具单元14处执行服务工作。因此省去了提供或者定位别的服务平台或者将服务平台移动到不同位置处的必要性。
如图1c和2c所示，加工区域B在加工设备1的机架18内延伸，该机架在这里示例性地构型为门架形并且包括下部机架部件18a、两个侧面机架部件18b、18c和上部机架部件18d。严格来说，加工区域B从左侧侧面机架部件18b的指向夹紧框架4的内侧延伸至右侧侧面机架部件18c的指向夹紧框架4的内侧。在纵向X上，加工区域B在定位柱7、8之间伸展。服务区域S相对于纵向X平行于所述加工区域伸展并且在这里在纵向X上具有相同的延伸。在横向Y上，服务区域S从侧面机架部件18b的指向夹紧框架4的内侧延伸至服务平台16的背离夹紧框架4的侧。在高度方向Z上，加工区域B和服务区域S在下部机架部件18a的面向夹紧框架4的上侧延伸穿过的平面（在这里未示出）与上部机架部件18d的面向夹紧框架4的下侧延伸穿过的平面（在这里未示出）之间延伸。
上部工具13和/或下部工具15现在能够移动到一个或者多个服务位置上，所述一个或者多个服务位置中的一些服务位置在图2a-c和3中示出。因此，例如上部工具13能够借助于配属的能够移动的上部工具载体21移动到服务位置上（用附图标记23表示），所述服务位置在高度方向Z上位于服务平台16上方（在图2a-c中和在图3中用实线示出）。这个服务位置位于服务区域S内。在这里，例如维护工作和修理工作能够由服务人员执行。
上部工具13也能够移动到替代的服务位置上（同样用附图标记23表示），该替代的服务位置布置得在横向Y上与服务区域S并且与服务平台16相邻，在该替代的服务位置上，上部工具13位于在高度方向Z上与服务平面E2间隔开的平面（未示出）中。尤其对于上部工具13的所有上述服务位置而言，上部工具13与服务平面E2之间的间距处在0.5m至2.0m的范围中、优选处在1.0m至1.8m的范围中、特别优选处在1.2m至1.6m的范围中。在这个服务位置（在图3中以虚线示出）上，能够在测试区段保持器19处检查上部工具13的功能，在下文中还将更详细地说明该测试区段保持器。
在这里并且优选地，下部工具15能够被带到不同的服务位置上，所述不同的服务位置布置得在横向Y上与服务区域S或者与服务平台16相邻。但是，原则上也能够设想，在服务区域S内设置下部工具15的至少一个服务位置（在这里未示出）。在这里，下部工具15尤其能够在下部工具载体20上、尤其是在第一服务位置（在图2a-c中和在图3中用实线示出）与第二服务位置（在图3中以虚线示出）之间线性地移动。
在所述第一服务位置上，下部工具15在这里并且优选地与自动的工具更换器22共同起作用，这在下文中还将更详细地说明。
所述下部工具替代地也能够移动到在高度方向Z上在测试区段保持器19下方的服务位置上，以便检测下部工具15的功能。在下部工具载体20的在图2a-c中和在图3中示出的定向的情况下，下部工具15在这里在纵向X上能够沿着服务区域S或者服务平台16移动。由于下部工具载体20在这里并且优选地相对于服务区域S或者相对于服务平台16能够旋转和/或能够线性地移动，因此也能够考虑的是，与纵向X成角度地并且尤其是在横向Y上移动在下部工具载体20处的下部工具15，以便将下部工具15布置在其服务位置中的一个服务位置上。具体而言，下部工具载体20在这里并且优选地能够围绕平行于高度方向Z伸展的旋转轴线旋转（用附图标记24表示）和/或能够在横向Y上线性地移动（用附图标记25表示）和/或能够在高度方向Z上调整（用附图标记26表示）。
如已经提到的并且在图3中详细示出的那样，根据建议的加工设备1在这里并且优选地具有自动的工具更换器22。在下部工具15的在图3中用实线示出的加工位置上，下部工具15位于自动的工具更换器22的作用范围内。换言之，下部工具15在这里能够被自动的工具更换器22从服务区域S接近。为了进行工具更换，自动的工具更换器22能够从在服务区域S中的停放位置在横向Y上移动到与服务区域S相邻的并且尤其是在高度方向Z上在下部工具载体20上方的更换位置上（在图3中用附图标记27表示），该停放位置尤其是在高度方向Z上位于服务平台16上方。在进行工具更换之后，自动的工具更换器22能够从所述更换位置再次移动回到所述停放位置上（在图3中同样用附图标记27表示）。
然后，在下部工具载体20上的下部工具15能够移动到在图3中以虚线示出的服务位置上，在该服务位置上布置有所述测试区段保持器19。为了在上部工具13和/或下部工具15处执行功能测试，上部工具13在高度方向Z上布置在测试区段保持器19上方，下部工具15布置在其下方，并且按照规定来进行操纵。测试区段保持器19在这里并且优选地布置得在横向Y上与服务区域S相邻，但是原则上也能够布置在服务区域S中。尤其是，测试区段保持器19在高度方向Z上布置在服务平面E2上方的平面中。
如已经阐述的那样，根据建议的加工设备1具有在这里并且优选地是门架形的机架18，该机架支撑各个组件、尤其支撑上部工具单元11和下部工具单元14，但是在这里并且优选地也支撑服务平台16。机架18本身能够相对于底座17移动、在这里并且优选地在纵向X上或者沿着站纵轴线6移动。在此始终携动服务平台16。这个服务平台在这里与机架18、尤其是与左侧侧面机架部件18b固定连接。
在这里完全布置在服务区域S内的侧面机架部件18b具有开口29，如图3所示，上部工具单元11或者上部工具13能够通过所述开口从加工区域B移动到服务区域S中。当上部工具13和下部工具15位于在测试区段保持器19的区域中的在图3中以虚线示出的位置上时，服务人员也能够通过这个开口29接近上部工具13和下部工具15。
能够通过驱动马达、尤其是彼此独立的驱动马达产生加工设备1的在上文中提到的组件的各个旋转运动和线性运动（未示出）。因此，根据建议的加工设备1能够具有下述驱动马达中的一个或者多个驱动马达：
- 用于下部工具载体20的旋转运动、尤其是下部工具载体20的相对于下部机架部件18a的旋转运动的驱动马达，
- 用于下部工具载体20的线性运动、尤其是下部工具载体20的相对于下部机架部件18a的线性运动的驱动马达，
- 用于下部工具15的线性运动、尤其是下部工具15的相对于下部工具载体20的线性运动的驱动马达，
- 用于下部工具载体20的在高度方向Z上的可调整性的、尤其是下部工具载体20的在高度方向Z上的相对于机架18的可调整性的驱动马达，
- 用于上部工具载体21的线性运动、尤其是上部工具载体21的相对于上部机架部件18d的线性运动的驱动马达，
- 用于下部机架部件18a的或者机架18的线性运动、尤其是下部机架部件18a的或者机架18的相对于底座17的线性运动的驱动马达，
- 用于自动的工具更换器22的线性运动、尤其是自动的工具更换器22的相对于机架18的线性运动的驱动马达。
应指出的是，服务平台16在这里并且优选地在机架18处、尤其是在左侧机架部件18b处在纵向X、横向Y和高度方向Z上永久固定、即不能够移动。但是，原则上也能够考虑的是，将服务平台16构型得能够在方向X、Y、Z中的一个或者多个方向上移动。但是，只有当上述服务工作位于服务平面E2中时，才能够不仅在上部工具13处、也在下部工具15处从服务平台16来执行这些服务工作。
根据另一个同样具有独立重要性的教导，要求保护一种用于利用根据建议的加工设备1加工飞机结构构件2的方法。
在根据建议的方法中重要的是：出于服务目的，即为了维护、修理或者工具更换，上部工具13和下部工具15能够分别移动到一个或者多个服务位置上，在所述服务位置上，服务人员和/或服务装置（如自动的工具更换器22）能够从服务平台16接近上部工具13和下部工具15。通过这种方式能够显著地简化和缩短服务工作。

Claims (15)

1.用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）伸展，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，所述加工设备（1）具有用于加工所述飞机结构构件（2）的加工区域（B），所述加工区域由在侧面被限界的第一空间区段（R1）形成，在所述加工期间，所述夹紧框架（4）和所述加工单元（5）布置在所述第一空间区段中，其中，所述加工设备（1）具有用于执行服务工作的服务区域（S），所述服务区域由在侧面被限界的第二空间区段（R2）形成，其中，所述第一空间区段（R1）与所述第二空间区段（R2）在正交于所述纵向（X）和高度方向（Z）的横向（Y）上分隔，其中，在所述服务区域（S）中布置有服务平台（16），所述服务平台定位在或者能够定位在正交于所述高度方向（Z）的服务平面（E2）中，
其特征在于，
所述上部工具（13）和所述下部工具（15）能够分别移动到至少一个服务位置上，其中，在所述服务位置上从定位在所述服务平面（E2）中的公共的服务平台（16）能够接近两个工具（13、15）。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）和/或所述下部工具（15）定位在所述加工区域（B）中的服务位置上或者在所述加工区域（B）中的服务位置中的至少一个服务位置上、尤其是定位在与所述服务区域（S）邻接的位置上，和/或定位在所述服务区域（S）中。
3.根据权利要求1或者2所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）定位在所述服务位置上或者所述服务位置中的至少一个服务位置上，所述服务位置在所述服务区域（S）中、尤其是在高度方向（Z）上在所述服务平台（16）上方，和/或所述服务位置在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）和/或所述服务平台（16）相邻，尤其是，所述上部工具（13）定位在正交于所述高度方向（Z）的并且与所述服务平台（16）间隔开的平面中。
4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）与所述服务平面（E2）之间的间距处在0.5m至2.0m的范围中、优选处在1.0m至1.8m的范围中、特别优选处在1.2m至1.6m的范围中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）定位在所述服务位置上或者所述服务位置中的至少一个服务位置上，所述服务位置在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）和/或所述服务平台（16）相邻，和/或所述服务位置在所述服务区域（S）中、尤其是在高度方向（Z）上在所述服务平台（16）上方。
6.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）、尤其是在下部工具载体（20）处的下部工具（15）能够沿着所述服务区域（S）和/或沿着所述服务平台（16）、尤其是在所述纵向（X）上在不同的服务位置之间移动，优选地，所述下部工具载体（20）能够相对于所述服务区域（S）、尤其是相对于所述服务平台（16）以能够旋转的方式移动和/或线性地移动。
7.根据根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）定位在所述服务位置上或者所述服务位置中的至少一个服务位置上，所述服务位置在所述横向（Y）上与自动的工具更换器（22）相邻，优选地，所述自动的工具更换器（22）定位在所述自动的工具更换器（22）的在所述服务区域（S）中的、尤其是在高度方向（Z）上在所述服务平台（16）上方的停放位置上，和/或定位在所述自动的工具更换器（22）的在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）相邻的和/或在高度方向（Z）上在所述下部工具载体（20）上方的更换位置上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具（13）定位所述服务位置或者所述服务位置中至少一个服务位置上，所述服务位置在所述高度方向（Z）上在测试区段保持器（19）上方。
9.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下部工具（15）定位所述服务位置或者所述服务位置中至少一个服务位置上，所述服务位置在所述高度方向（Z）上在测试区段保持器（19）下方。
10.根据权利要求8或者9所述的加工设备，其特征在于，所述测试区段保持器（19）定位得在所述横向（Y）上与所述服务区域（S）和/或所述服务平台（16）相邻。
11.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备（1）具有机架（18），所述上部工具（13）支承在、尤其是经由上部工具载体（21）支承在所述机架处，并且优选地，所述下部工具（15）支承在、尤其是经由下部工具载体（20）支承在所述机架处，优选地，所述上部工具（13）和/或所述下部工具（15）能够分别相对于所述机架（18）在至少一个加工位置与至少一个服务位置之间移动。
12.根据权利要求11所述的加工设备，其特征在于，所述机架（18）具有至少一个侧面机架部件（18b、18c）、尤其是在所述横向（Y）上相互间隔开的两个侧面机架部件（18b、18c），其中，形成所述加工区域（B）的第一空间区段（R1）在侧面被至少一个侧面机架部件（18b、18c）限界，优选地，所述至少一个侧面机架部件（18b、18c）与用于支承所述上部工具（13）、尤其是上部工具载体（21）的上部机架部件（18d）和/或与用于支承下部工具（15）、尤其是下部工具载体（20）的下部机架部件（18d）连接，进一步优选地，所述下部机架部件（18a）、所述至少一个侧面机架部件（18b、18c）和所述上部机架部件（18d）一起形成C形或者门架形。
13.根据权利要求11或者12所述的加工设备，其特征在于，所述服务平台（16）布置在所述侧面机架部件（18b）或者所述侧面机架部件（18b、18c）中的一个侧面机架部件处或者布置得与所述侧面机架部件（18b）或者所述侧面机架部件（18b、18c）中的一个侧面机架部件邻接，其中，所述上部工具（13）和/或所述下部工具（15）从所述侧面机架部件（18b）经过或者能够通过在所述侧面机架部件（18b）中的指向横向（Y）的开口（29）在所述相应的服务位置上从所述服务平台（16）来接近或者能够在所述加工区域（B）与所述服务区域（S）之间移动。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述服务平台（16）在所述纵向（X）和/或横向（Y）和/或高度方向（Z）上长久地固定在所述机架（18）处、尤其是在所述侧面机架部件（18b）处。
15.用于利用根据上述权利要求中任一项所述的加工设备（1）加工飞机结构构件（2）的方法，其特征在于，出于服务目的，所述上部工具（13）和所述下部工具（15）分别这样移动到所述服务位置或者至少一个服务位置上，使得所述上部工具（13）和所述下部工具（15）能够从所述公共的服务平台（16）来接近。
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