CN208729483U - 一种珩磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珩磨机，它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构。该珩磨机能够自动化装夹、加工效率高、自动化效率高且能够对产品实现一次性完成多道磨削工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及电工工具技术领域，具体讲是一种珩磨机。
背景技术
目前的珩磨机大多为单个珩磨头的，也就是单次只能加工一个产品的其中一个工序，由于每个产品需要经过多次的加工，即粗加工到精加工之间分若干次，那么需要对整批的产品分别逐一加工，在完成一道工序后，更换下一工序的珩磨头，再逐一进行第二加工，这样加工效率低，而且每次需要装卸，大大降低了工作效率。而且在装夹时，需要人工操作，自动化效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够自动化装夹、加工效率高、自动化效率高且能够对产品实现一次性完成多道磨削工序的珩磨机。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的珩磨机，它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构，在珩磨头进入产品的内孔时，所述夹具的前端随之摆动；所述机械手的底部设有多个手指气缸，所述手指气缸的数量比夹具多一个，每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方或者出料轨道的上方，所述机械手沿X轴在两个位置滑动：第一个位置：每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方；第二位置：机械手往出料轨道移动一个相邻两个夹具之间的距离，此时送料轨道的上方的手指气缸移动至相邻的夹具上方，每个夹具上方的手指气缸往前移动，最后的手指气缸移动至出料轨道上；所述导向装置位于主轴与支架之间，所述导向装置的顶部设有可上下伸缩的限位块，所述限位块的数量与夹具的数量一致，所述限位块设有导向孔，所述导向孔的内径大于被加工产品的孔径并且小于被加工产品的外径，所述导向孔与夹具的安装孔对齐。
所述夹具包括底座、摆动轴、连接杆、弹簧和装夹产品的夹紧气缸；所述夹紧气缸位于夹具的前端并与连接杆固定，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述弹簧一端与连接杆固定，所述连接杆与摆动轴之间设有间距，所述摆动轴转动连接在底座内，所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上。
所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上是指，所述夹紧气缸的两侧分别设有一条第一凹槽和一条第一凸条，所述底座的外端的两侧分别设有一条第二凸条和一条第二凹槽，所述第二凸条嵌入在对应一侧的第一凹槽内且两者之间设有活动间距，所述第一凸条嵌入在对应一侧的第二凹槽两者之间设有活动间距，所述夹紧气缸的底部与底座之间设有间距。
所述导向装置还包括底板、活动板和气缸，每个限位块均匀安装在活动板，所述底板安装在机座上，所述气缸固定在底板上，所述气缸的活塞杆朝上并与活动板固定。
所述机械手包括安装在机座上的固定座、第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板，所述第一滑动板沿Y轴滑动连接在固定座的导轨上并与安装在固定座侧面的第一气缸的活塞杆连接，所述第二滑动板沿Z轴上下滑动连接在第一滑动板上并与安装在第一滑动板上的第二气缸的活塞杆连接，所述第三滑动板沿X轴滑动连接在第二滑动板上并与安装在第二滑动板上的第三气缸的活塞杆连接。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：
1、设有若干个珩磨头，这样可以对产品的内孔实现分步加工，从第一个珩磨头的粗加工到最后一个珩磨头的精加工，通过本珩磨机能实现一次完成，加工效果高。
2、通过机械手，能实现完整的送料，再逐次将前一个夹具内的产品送至相邻的下一个夹具内，中间还能使产品沿X轴、Y轴和Z轴的移动，方便装夹，从而能实现自动化装夹，自动化效率高。
3、夹具的夹紧气缸与底座紧紧通过一根弹簧连接，从而具有很好的浮动效果，在加工时，能使产品更好的与珩磨头对准。而且所述第二凸条嵌入在对应一侧的第一凹槽内且两者之间设有活动间距，所述第一凸条嵌入在对应一侧的第二凹槽两者之间设有活动间距，所述夹紧气缸的底部与底座之间设有间距，这些凸条与凹槽的配合能起到很好的限位，避免发生意外，消除了安全隐患，另外能使夹紧气缸有一个最大的摆动位置，能保证加工精度。
附图说明
图1为本实用新型的珩磨机的立体示意图。
图2为本实用新型的夹具的立体示意图。
图3为本实用新型的夹具的剖面示意图。
图4为本实用新型的导向装置的立体示意图。
图5为本实用新型的机械手的立体示意图。
图中所示：1、机座，2、主轴，3、珩磨头，4、支架，5、夹具，6、机械手，7、手指气缸，8、限位块，8.1、导向孔，9、底座，10、摆动轴，11、连接杆，12、夹紧气缸， 13、弹簧，14、活动板，15、气缸，16、固定座，17、第一滑动板，18、第二滑动板， 19、第三滑动板，20、第一气缸，21、第二气缸，22、第三气缸，23、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型的一种珩磨机，它包括机座1、驱动若干个珩磨头3转动的主轴2、支架4、装夹被加工产品的夹具5、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手6、导向装置；所述主轴2通过导轨水平滑动连接在机座1的顶部，每个珩磨头3通过传动机构与主轴2连接，所述主轴2上的若干个珩磨头3并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架4上设有与珩磨头3数量对应的夹具5，每个夹具5设有容置产品的通孔，每个夹具5的通孔的轴线与对应的一个珩磨头3的轴线在同一直线上，所述夹具5安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构，在珩磨头3进入产品的内孔时，所述夹具5的前端随之摆动；所述机械手6的底部设有多个手指气缸7，所述手指气缸7的数量比夹具5多一个，每个夹具5的上方均有一个手指气缸7，多的一个手指气缸7位于送料轨道的上方或者出料轨道的上方，送料轨道为排列整齐的产品，所述机械手6沿X轴在两个位置滑动：第一个位置：每个夹具5的上方均有一个手指气缸7，多的一个手指气缸7位于送料轨道的上方；第二位置：机械手6往出料轨道移动一个相邻两个夹具之间的距离，此时送料轨道的上方的手指气缸7移动至相邻的夹具5上方，每个夹具5上方的手指气缸7往前移动，最后的手指气缸7移动至出料轨道上；所述导向装置位于主轴2与支架4之间，所述导向装置的顶部设有可上下伸缩的限位块8，所述限位块8的数量与夹具 5的数量一致，所述限位块8设有导向孔8.1，所述导向孔8.1的内径大于被加工产品的孔径并且小于被加工产品的外径，所述导向孔8.1与夹具5的安装孔对齐。
所述夹具5包括底座9、摆动轴10、连接杆11、弹簧23和装夹产品的夹紧气缸12；所述夹紧气缸12位于夹具5的前端并与连接杆11固定，所述连接杆11通过弹簧23与摆动轴10连接，所述弹簧23一端与连接杆11固定，另一端与摆动轴10固定，所述连接杆 11与摆动轴10之间设有间距，所述摆动轴10转动连接在底座9内，摆动轴10能上下摆动，从而具有一定的摆动范围，所述夹紧气缸12通过限位槽结构活动连接在底座9上。
所述夹紧气缸12通过限位槽结构活动连接在底座9上是指，所述夹紧气缸12的两侧分别设有一条第一凹槽12.1和一条第一凸条12.2，所述底座9的外端的两侧分别设有一条第二凸条9.1和一条第二凹槽9.2，所述第二凸条9.1嵌入在对应一侧的第一凹槽12.1 内且两者之间设有活动间距，所述第一凸条12.2嵌入在对应一侧的第二凹槽9.2两者之间设有活动间距，所述夹紧气缸12的底部与底座9之间设有间距，也就是夹紧气缸12仅仅通过弹簧23与底座9连接，其他部位均悬空，从而能具有更好的悬浮效果。
所述导向装置还包括底板13、活动板14和气缸15，每个限位块8均匀安装在活动板14，所述底板13安装在机座1上，所述气缸15固定在底板13上，所述气缸15的活塞杆朝上并与活动板14固定。
所述机械手6包括安装在机座1上的固定座16、第一滑动板17、第二滑动板18和第三滑动板19，所述第一滑动板17沿Y轴滑动连接在固定座16的导轨上并与安装在固定座 16侧面的第一气缸20的活塞杆连接，所述第二滑动板18沿Z轴上下滑动连接在第一滑动板17上并与安装在第一滑动板17上的第二气缸21的活塞杆连接，所述第三滑动板19沿 X轴滑动连接在第二滑动板18上并与安装在第二滑动板18上的第三气缸22的活塞杆连接。
工作时，机械手6的第二气缸21的活塞杆伸开向下，然后每个手指气缸7去夹住夹具5内的产品，位于送料轨道上方的手指气缸7则夹住最外端的一个产品，然后第三气缸 22活塞杆伸开，使所有手指气缸7往主轴2方向移动一定距离，使产品完全从夹紧气缸 12内轴向分离，然后第二气缸21的活塞杆收缩向上，第三气缸22活塞杆收缩，所有手指气缸7，接着第一气缸20的活塞杆伸开，使每个手指气缸7往出料方向移动一个位置，从而使位于送料轨道上方的手指气缸7往相邻的第一个夹具5上方，最后一个手指气缸7则移动至出料轨道的上方，接着第二气缸21的活塞杆伸开向下，使每个产品与对应的一个夹紧气缸12对准，然后第三气缸22活塞杆伸开，使每个产品嵌入到对应的夹紧气缸12 内，然后手指气缸7放开，再上升复位。此时导向装置的气缸15伸开，从而使所有限位块8上升，此时所述导向孔8.1与夹具5的安装孔对齐，然后启动主轴2并往产品靠近并转动着慢慢插入到产品进行磨削，完成后，主轴2退出复位，然后再重复上面的步骤。
Claims (5)
1.一种珩磨机，其特征在于：它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构，在珩磨头进入产品的内孔时，所述夹具的前端随之摆动；所述机械手的底部设有多个手指气缸，所述手指气缸的数量比夹具多一个，每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方或者出料轨道的上方，所述机械手沿X轴在两个位置滑动：第一个位置：每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方；第二位置：机械手往出料轨道移动一个相邻两个夹具之间的距离，此时送料轨道的上方的手指气缸移动至相邻的夹具上方，每个夹具上方的手指气缸往前移动，最后的手指气缸移动至出料轨道上；所述导向装置位于主轴与支架之间，所述导向装置的顶部设有可上下伸缩的限位块，所述限位块的数量与夹具的数量一致，所述限位块设有导向孔，所述导向孔的内径大于被加工产品的孔径并且小于被加工产品的外径，所述导向孔与夹具的安装孔对齐。
2.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述夹具包括底座、摆动轴、连接杆、弹簧和装夹产品的夹紧气缸；所述夹紧气缸位于夹具的前端并与连接杆固定，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述弹簧一端与连接杆固定，所述连接杆与摆动轴之间设有间距，所述摆动轴转动连接在底座内，所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种珩磨机，其特征在于：所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上是指，所述夹紧气缸的两侧分别设有一条第一凹槽和一条第一凸条，所述底座的外端的两侧分别设有一条第二凸条和一条第二凹槽，所述第二凸条嵌入在对应一侧的第一凹槽内且两者之间设有活动间距，所述第一凸条嵌入在对应一侧的第二凹槽两者之间设有活动间距，所述夹紧气缸的底部与底座之间设有间距。
4.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述导向装置还包括底板、活动板和气缸，每个限位块均匀安装在活动板，所述底板安装在机座上，所述气缸固定在底板上，所述气缸的活塞杆朝上并与活动板固定。
5.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述机械手包括安装在机座上的固定座、第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板，所述第一滑动板沿Y轴滑动连接在固定座的导轨上并与安装在固定座侧面的第一气缸的活塞杆连接，所述第二滑动板沿Z轴上下滑动连接在第一滑动板上并与安装在第一滑动板上的第二气缸的活塞杆连接，所述第三滑动板沿X轴滑动连接在第二滑动板上并与安装在第二滑动板上的第三气缸的活塞杆连接。
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Cited By (1)
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| CN108972312A (zh) * | 2018-09-15 | 2018-12-11 | 宁波捷斯福智能机械科技有限公司 | 一种珩磨机 |
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2018
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