RU2018130849A

RU2018130849A - Установка для перемещения продуктов садоводства и связанный с ней способ

Info

Publication number: RU2018130849A
Application number: RU2018130849A
Authority: RU
Inventors: Мануэль АМАДОРИ; Мария Элена ФАНТОНИ; Лука ФУРЬЕРИ; Марко МАРИАН; Ксоан ПАПАДИМИТРИ; Андреа ДЗУККЕЛЛИ
Original assignee: Унитек С.П.А.
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2020-03-02
Also published as: EP3408198A1; HRP20221309T1; US11370620B2; CL2018002027A1; US20210198053A1; ES2928060T3; NZ745121A; ITUB20160440A1; RU2723007C2; HUE060570T2; WO2017130124A1; PL3408198T3; RU2018130849A3; CA3012958A1; AU2017211591B2; AU2017211591A1; PT3408198T; EP3408198B1

Claims

1. Установка для перемещения продуктов (A) садоводства между, по меньшей мере, одним резервуаром (B), в котором продукты (A) садоводства плавают по массе текучей среды, и, по меньшей мере, одним контейнером для сбора, отличающаяся тем, что она содержит головную часть (2), оснащенную множеством стенок (3), обычно расположенных вертикально; причем указанная головная часть (2) выполнена с возможностью движения между, по меньшей мере, одним положением сбора, в котором указанные стенки (3) заключены между соответственными продуктами (A) садоводства, которые плавают по массе текучей среды в соответственной заранее определенной секции резервуара (B), и, по меньшей мере, одним положением разгрузки, в котором указанные стенки (3) обращены к и находятся вблизи контейнера для сбора; причем с указанными стенками (3) связаны соответствующие убираемые поперечные элементы (7), выполненные с возможностью перехода между, по меньшей мере, одной активной конфигурацией, которую можно активировать при достижении указанного, по меньшей мере, одного положения сбора, и, по меньшей мере, одной пассивной конфигурацией, которую можно активировать при достижении указанного, по меньшей мере, одного положения разгрузки; при этом в указанной активной конфигурации указанные поперечные элементы (7) выступают поперечно из пространства, занимаемого указанными стенками (3), чтобы обеспечить механические препятствия падению продуктов (A) садоводства в результате последующего подъема указанной головной части (2) и ее перемещения к указанному положению разгрузки; при этом в указанной пассивной конфигурации указанные поперечные элементы (7) убраны к указанным стенкам (3) для свободного высвобождения продуктов (A) садоводства в соответственный контейнер для сбора.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных поперечных элементов (7) образован, по меньшей мере, одним активным участком, по меньшей мере, одной мембраны, которую можно надувать по команде ее перехода от указанной пассивной конфигурации к указанной активной конфигурации.

3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что указанная головная часть (2) оснащена в нижней области множеством параллельных пластинок, которые образуют указанные стенки (3) и имеют, по существу, постоянное межцентровое расстояние, которое можно регулировать по своему усмотрению; причем каждая из указанных мембран сочленена в нижней области с соответствующей указанной пластиной и выполнена с возможностью надувания по команде перехода от указанной активной конфигурации, в которой мембрана, по существу, выровнена вертикально с соответственной указанной пластинкой, к указанной пассивной конфигурации, в которой мембрана имеет увеличенный объем и заранее определенную цилиндрическую форму; при этом соответственные взаимно противоположные активные участки каждой пары соседних мембран взаимодействуют для создания механических препятствий падению продуктов (A) садоводства.

4. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит средства для обнаружения вертикальной координаты, допускаемой в каждом рабочем цикле верхом продуктов (A) садоводства, высвобождаемых в контейнер для сбора в соответственном указанном положении разгрузки, для правильной оценки рабочего хода, сообщаемого головной части (2) в следующем рабочем цикле, и нарастающего заполнения одного и того же контейнера для сбора накладываемыми друг на друга слоями продуктов (A) садоводства.

5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что указанные средства обнаружения содержат, по меньшей мере, один датчик близости, который наглухо крепится в нижней области к головной части (2) между соответственными указанными пластинками и направлен к указанным поперечным элементам (7), для измерения вертикальной координаты, допускаемой в каждом рабочем цикле верхом соответственных продуктов (A) садоводства.

6. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит агрегат для регулирования подводимой мощности, по меньшей мере, когда он близок к достижению указанного положения разгрузки, с целью безотлагательного обнаружения любых пиков подводимой мощности, которые соответствуют сопротивлению, оказываемому продуктами (A) садоводства, ранее расположенными в контейнере для сбора неправильно.

7. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, одну матрицу (8) для выравнивания продуктов (A) садоводства, которая имеет множество перегородок (9), которые расположены вертикально вдоль свободной поверхности массы текучей среды в заранее определенной секции резервуара (B); причем каждая пара соседних перегородок (9) образует соответственный канал (10) для выравнивания один за другим продуктов (A) садоводства, надлежащим образом проталкиваемых к заранее определенной секции резервуара (B); при этом каждый из указанных каналов (10) выполнен с возможностью, по существу, выравнивания с промежутком (11), который ограничен соответственной парой указанных соседних стенок (3), когда головная часть (2 )движется к указанному положению сбора.

8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что указанная матрица (8) содержит несущую платформу (12) для указанных перегородок (9) и имеет, по меньшей мере, в одном активном состоянии плотность, которая меньше, чем плотность массы текучей среды, для плавания матрицы на свободной поверхности массы текучей среды, причем указанная платформа (12) подталкивается вниз указанной головной частью (2), когда указанная головная часть (2) достигает указанного положения сбора, с целью погружения указанных перегородок (9) и заключения продуктов (A) садоводства, выровненных ранее в соответственных указанных каналах (10), между соответствующими указанными стенками (3), и последующей активации указанной активной конфигурации соответственных указанных поперечных элементов (7).

9. Установка по п.8, отличающаяся тем, что указанная матрица (8) имеет плотность, которую можно изменять по команде, для плавания матрицы на первой измеряемой по вертикали высоте во время выравнивания продуктов (A) садоводства и последующего перехода ко второй измеряемой по вертикали высоте, которая больше, чем первая измеряемая по вертикали высота, чтобы вызвать частичный подъем матрицы и оседание продуктов (A) садоводства внутри каждого из указанных каналов (10).

10. Способ перемещения продуктов (A) садоводства между, по меньшей мере, одним резервуаром (B), в котором продукты (A) садоводства плавают по массе текучей среды, и, по меньшей мере, одним контейнером для сбора, включающий этапы:

a. транспортировки продуктов (A) садоводства, плавающих по массе текучей среды, к заранее определенной секции резервуара (B);

b. перемещения головной части (2), которая имеет множество стенок (3), которые обычно расположены вертикально, к заранее определенной секции резервуара (B) вплоть до положения сбора, в котором стенки (3) оказываются между соответственными продуктами (A) садоводства;

c. перехода соответствующих убираемых поперечных элементов (7), связанных с соответствующими стенками (3), по меньшей мере, от одной пассивной конфигурации, в которой они убраны к стенкам (3), по меньшей мере, к одной активной конфигурации, в которой они выступают поперечно из пространства, занимаемого стенками (3), для создания механических препятствий падению продуктов (A) садоводства, происходящему в результате последующего подъема указанной головной части (2);

d. перемещения головной части (2), по меньшей мере, к одному положению разгрузки, в котором стенки (3) обращены и находятся вблизи контейнера для сбора;

e. возврата поперечных элементов (7) от активной конфигурации к пассивной конфигурации для свободного высвобождения продуктов (A) садоводства в соответственный контейнер для сбора.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает итеративное повторение в последовательных рабочих циклах указанного этапа a., указанного этапа b., указанного этапа c., указанного этапа d. и указанного этапа e., а на последующих этапах e. высвобождают продукты (A) садоводства в тот же самый контейнер, накапливая их в последовательных накладываемых друг на друга слоях.