RU2017145089A - Способ и устройство для мониторинга работоспособности датчиков транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для мониторинга работоспособности датчиков транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017145089A
RU2017145089A RU2017145089A RU2017145089A RU2017145089A RU 2017145089 A RU2017145089 A RU 2017145089A RU 2017145089 A RU2017145089 A RU 2017145089A RU 2017145089 A RU2017145089 A RU 2017145089A RU 2017145089 A RU2017145089 A RU 2017145089A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
data
vehicles
processor
station
Prior art date
Application number
RU2017145089A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2712477C2 (ru
RU2017145089A3 (ru
Inventor
Джошуа Скотт СМИТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017145089A publication Critical patent/RU2017145089A/ru
Publication of RU2017145089A3 publication Critical patent/RU2017145089A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2712477C2 publication Critical patent/RU2712477C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/0215—Sensor drifts or sensor failures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (41)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают, посредством процессора дорожной станции, первые данные с транспортного средства;
принимают, посредством процессора, вторые данные с одного или более датчиков, связанных с дорожной станцией;
сравнивают, посредством процессора, первые данные и вторые данные; и
формируют, посредством процессора, оценку работоспособности в ответ на результат сравнения, указывающий разность между первыми данными и вторыми данными.
2. Способ по п. 1, в котором первые данные содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией, собранные одним или более датчиками, связанными с транспортным средством.
3. Способ по п. 1, в котором вторые данные содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией, собранные одним или более датчиками, связанными с дорожной станцией.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
передают оценку работоспособности на транспортное средство, в удаленный пункт, или то и другое.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
широковещательно передают вторые данные на одно или более транспортных средств.
6. Способ по п. 5, дополнительно содержащий этап, на котором:
принимают отчет о работоспособности по меньшей мере от одного транспортного средства из одного или более транспортных средств в ответ на широковещательную передачу.
7. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют, посредством процессора, связанного с транспортным средством, состояние в отношении одного или более датчиков, связанных с транспортным средством, одного или более алгоритмов, используемых транспортным средством, или их комбинации, с использованием первых данных, собранных одним или более датчиками, и вторых данных, связанных с дорожной станцией; и
формируют, посредством процессора, отчет о работоспособности, указывающий результат определения, причем отчет о работоспособности указывает неточность или аномалию в отношении одного или более датчиков, связанных с транспортным средством, одного или более алгоритмов, используемых транспортным средством, или их комбинации.
8. Способ по п. 7, в котором первые данные содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией.
9. Способ по п. 7, в котором вторые данные содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией.
10. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают первые данные от одного или более датчиков; и
принимают вторые данные от дорожной станции.
11. Устройство, содержащее:
один или более датчиков, способных собирать данные датчиков станции;
беспроводной приемопередатчик, способный устанавливать беспроводную связь с одним или более транспортными средствами; и
процессор, с возможностью обмена информацией соединенный с одним или более датчиками и беспроводным приемопередатчиком, причем процессор выполнен с возможностью принимать данные датчиков станции из одного или более датчиков, процессор также выполнен с возможностью обмениваться информацией с одним или более транспортными средствами посредством беспроводного приемопередатчика, процессор дополнительно выполнен с возможностью формировать оценку работоспособности, указывающую состояние, связанное с по меньшей мере одним транспортным средством из одного или более транспортных средств.
12. Устройство по п. 11, в котором данные датчиков станции содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией, собранные одним или более датчиками.
13. Устройство по п. 11, в котором один или более датчиков содержат датчик с устройством оптического обнаружения и определения дальности объекта (лидар), датчик с устройством обнаружения и определения дальности объекта с помощью радиоволн (радар), инфракрасную камеру, чувствительную к видимому свету камеру, датчик контакта с дорогой, датчик барометрического давления, датчик осадков, датчик состояния грунта, датчик температуры, датчик скорости ветра, датчик направления ветра, спектрально чувствительное измерительное устройство или их комбинацию.
14. Устройство по п. 11, в котором беспроводной приемопередатчик выполнен с возможностью устанавливать беспроводную связь с одним или более транспортными средствами с помощью технологии связи между транспортным средством и всем остальным (V2X).
15. Устройство по п. 11, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью передавать оценку работоспособности через беспроводной приемопередатчик на по меньшей мере одно транспортное средство, в удаленный пункт, или то и другое.
16. Устройство по п. 11, в котором процессор выполнен с возможностью работать в интерактивном режиме в отношении одного или более транспортных средств, выполняя операции, содержащие:
прием данных датчиков транспортного средства от по меньшей мере одного транспортного средства из одного или более транспортных средств;
сравнение данных датчиков транспортного средства и данных датчиков станции;
формирование оценки работоспособности в ответ на результат сравнения, указывающий разность между данными датчиков транспортного средства и данными датчиков станции; и
передачу, через беспроводной приемопередатчик, оценки работоспособности на по меньшей мере одно транспортное средство, в удаленный пункт, или то и другое.
17. Устройство по п. 16, в котором данные датчиков транспортного средства содержат данные, связанные с определением местоположения транспортного средства, мониторингом погоды, мониторингом осадков, выявлением аномалий, выявлением недоброжелательных намерений или их комбинацией, собранные одним или более датчиками, связанными с по меньшей мере одним транспортным средством.
18. Устройство по п. 11, в котором процессор выполнен с возможностью работать в широковещательном режиме в отношении одного или более транспортных средств, выполняя операции, содержащие:
широковещательную передачу данных датчиков станции на одно или более транспортных средств.
19. Устройство по п. 11, в котором процессор выполнен с возможностью работать в гибридном режиме в отношении одного или более транспортных средств, выполняя операции, содержащие:
широковещательную передачу данных датчиков станции на одно или более транспортных средств; и
прием отчета о работоспособности от по меньшей мере одного транспортного средства из одного или более транспортных средств в ответ на широковещательную передачу, причем отчет о работоспособности указывает неточность или аномалию в отношении одного или более датчиков, связанных с по меньшей мере одним транспортным средством, одного или более алгоритмов, реализуемых по меньшей мере одним транспортным средством, или их комбинации.
20. Устройство по п. 19, в котором при широковещательной передаче данных датчиков станции на одно или более транспортных средств, процессор выполнен с возможностью широковещательно передавать данные датчиков станции на одно или более транспортных средств с запросом, который инициирует, чтобы по меньшей мере одно транспортное средство выдавало отчет о работоспособности.
RU2017145089A 2017-01-19 2017-12-21 Способ (варианты) и устройство для мониторинга работоспособности датчиков транспортного средства RU2712477C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/410,610 US10262475B2 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Vehicle sensor health monitoring
US15/410,610 2017-01-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017145089A true RU2017145089A (ru) 2019-06-24
RU2017145089A3 RU2017145089A3 (ru) 2019-09-20
RU2712477C2 RU2712477C2 (ru) 2020-01-29

Family

ID=61283584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017145089A RU2712477C2 (ru) 2017-01-19 2017-12-21 Способ (варианты) и устройство для мониторинга работоспособности датчиков транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10262475B2 (ru)
CN (1) CN108335381A (ru)
DE (1) DE102018101110A1 (ru)
GB (1) GB2560424A (ru)
MX (1) MX2018000597A (ru)
RU (1) RU2712477C2 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10585440B1 (en) 2017-01-23 2020-03-10 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for using human-operated material-transport vehicles with fleet-management systems
US10558224B1 (en) * 2017-08-10 2020-02-11 Zoox, Inc. Shared vehicle obstacle data
US10424127B2 (en) * 2017-08-28 2019-09-24 GM Global Technology Operations LLC Controller architecture for monitoring health of an autonomous vehicle
JP6802391B2 (ja) * 2017-12-25 2020-12-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置および電子制御システム
US11235778B2 (en) * 2018-01-24 2022-02-01 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for maintaining vehicle state information
US11256270B2 (en) 2018-02-07 2022-02-22 Clearpath Robotics Inc. Communication systems for self-driving vehicles, and methods of providing thereof
US20190272755A1 (en) * 2018-03-02 2019-09-05 Resilience Magnum IP, LLC Intelligent vehicle and method for using intelligent vehicle
US10775809B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-15 Insitu Inc., A Subsidiary Of The Boeing Company Methods and computing devices for controlling an aircraft and/or a vehicle to enable retrieval of the aircraft at the vehicle
JP7199545B2 (ja) 2018-07-20 2023-01-05 メイ モビリティー，インコーポレイテッド 自律エージェントによる行動方針選択のための多視点システムおよび方法
US10614709B2 (en) 2018-07-24 2020-04-07 May Mobility, Inc. Systems and methods for implementing multimodal safety operations with an autonomous agent
US11003182B2 (en) 2019-01-04 2021-05-11 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring and control infrastructure
US10969470B2 (en) * 2019-02-15 2021-04-06 May Mobility, Inc. Systems and methods for intelligently calibrating infrastructure devices using onboard sensors of an autonomous agent
FR3095561B1 (fr) 2019-04-26 2021-03-19 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour traiter un signal transmis à un véhicule automobile par une entité communicante distante
DE102019207365A1 (de) * 2019-05-20 2020-11-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Betriebszustands eines Sensors eines Fahrzeugs
US10869406B1 (en) * 2019-06-10 2020-12-15 Pony Ai Inc. System and method for directing an airflow into a sensor enclosure
DE102019210339A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug
DE102019212489A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-25 Robert Bosch Gmbh Verfügbarkeits-Optimierungssystem für ein autonom fahrfähiges Fahrzeug
JP7382791B2 (ja) * 2019-10-30 2023-11-17 株式会社日立製作所 異常判定装置、車両支援システム
US11436876B2 (en) * 2019-11-01 2022-09-06 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for diagnosing perception systems of vehicles based on temporal continuity of sensor data
US11374667B2 (en) 2019-11-12 2022-06-28 Ford Global Technologies, Llc Localizing communications interference node
FR3103219B1 (fr) * 2019-11-19 2021-10-08 Vitesco Technologies Procédé de gestion des anomalies sporadiques d’un système de motorisation d’un véhicule automobile
JP7234103B2 (ja) * 2019-12-16 2023-03-07 日立Astemo株式会社 車両制御装置、および、車両制御システム
CN113074968B (zh) * 2020-01-06 2023-01-17 北京谛声科技有限责任公司 一种轨道车辆走行部异音检测设备、方法和装置
CN111372279B (zh) * 2020-03-17 2021-03-16 中国汽车工程研究院股份有限公司 基于v2x的隧道测试方法
JP7406432B2 (ja) * 2020-03-31 2023-12-27 本田技研工業株式会社 移動体制御装置、移動体制御方法、およびプログラム
US11842580B2 (en) 2020-04-23 2023-12-12 Zoox, Inc. Predicting vehicle health
US11521438B2 (en) * 2020-04-23 2022-12-06 Zoox, Inc. Using sound to determine vehicle health
US11482059B2 (en) * 2020-04-23 2022-10-25 Zoox, Inc. Vehicle health monitor
CN111724502B (zh) * 2020-06-09 2021-11-12 星觅(上海)科技有限公司 车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质
WO2022006418A1 (en) 2020-07-01 2022-01-06 May Mobility, Inc. Method and system for dynamically curating autonomous vehicle policies
CN111708369B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 武汉科技大学 一种变电站巡检机器人路径规划方法
DE102020006460A1 (de) 2020-10-20 2022-04-21 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs mittels Zuhilfenahme einer Infrastrukturanlage
DE102020006459A1 (de) * 2020-10-20 2022-04-21 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs und Freigabe eines autonomen Fahrbetriebs für Fahrzeuge/ Strecken
EP4260009A1 (en) 2020-12-14 2023-10-18 May Mobility, Inc. Autonomous vehicle safety platform system and method
CN112284775B (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 铁路客车故障评判方法及系统
GB2604175A (en) 2021-02-26 2022-08-31 Daimler Ag A method for determining a mounting position error of an environment sensor device of an assistance system of a motor vehicle as well as an assistance syste
US11472436B1 (en) 2021-04-02 2022-10-18 May Mobility, Inc Method and system for operating an autonomous agent with incomplete environmental information
US11967122B2 (en) 2021-04-19 2024-04-23 Argo AI, LLC Context aware verification for sensor pipelines
WO2022256249A1 (en) 2021-06-02 2022-12-08 May Mobility, Inc. Method and system for remote assistance of an autonomous agent
US12012123B2 (en) 2021-12-01 2024-06-18 May Mobility, Inc. Method and system for impact-based operation of an autonomous agent
WO2023154568A1 (en) 2022-02-14 2023-08-17 May Mobility, Inc. Method and system for conditional operation of an autonomous agent
US12027053B1 (en) 2022-12-13 2024-07-02 May Mobility, Inc. Method and system for assessing and mitigating risks encounterable by an autonomous vehicle

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2912317B1 (ja) * 1998-01-16 1999-06-28 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 ナビゲーションシステムの表示位置の補正装置とその方法及びこの装置用の記録媒体
DE102006043317A1 (de) * 2006-09-15 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit eines Sensors
JP2008249666A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fujitsu Ten Ltd 車両位置特定装置および車両位置特定方法
DE102007058192A1 (de) 2007-12-04 2009-06-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Zentrales Steuergerät für mehrere in einem Kraftfahrzeug vorgesehene Assistenzsysteme und Kraftfahrzeug (Wegen nicht zuerkannter Prio)
US8180519B2 (en) 2008-09-02 2012-05-15 International Business Machines Corporation Cooperative vehicle diagnostics
US9702964B2 (en) * 2008-10-15 2017-07-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Validation of position determination
US8788140B2 (en) * 2009-03-12 2014-07-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing method, information providing system, and information providing center and on-vehicle device constituting the information providing system
EP2538244B1 (en) * 2009-03-26 2016-12-14 Koninklijke Philips N.V. Data acquisition
CN102183374A (zh) * 2011-02-17 2011-09-14 武汉理工大学 光纤传感汽车行驶跑偏在线自动检测系统
DE102011115223A1 (de) 2011-09-24 2013-03-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102011084264A1 (de) 2011-10-11 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Umfeldsensors
CN102521988B (zh) * 2011-12-02 2014-04-23 哈尔滨工业大学 车辆行驶速度及位置光纤光栅测定系统
EP2767846B1 (en) 2013-02-18 2017-01-11 Volvo Car Corporation Method for calibrating a sensor cluster in a motor vehicle
US8924071B2 (en) 2013-04-26 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Online vehicle maintenance
US9418714B2 (en) * 2013-07-12 2016-08-16 Nvidia Corporation Sense amplifier with transistor threshold compensation
CN203422849U (zh) * 2013-09-02 2014-02-05 昆明利亚德科技开发有限公司 一种延时计算处理式led交通信号标志牌自动开闭系统
US20150070207A1 (en) 2013-09-06 2015-03-12 Valeo Radar Systems, Inc. Method and Apparatus For Self Calibration of A Vehicle Radar System
DE102013225563A1 (de) * 2013-12-11 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Sensors eines Fahrzeugs
US9774485B2 (en) * 2014-05-16 2017-09-26 Qualcomm Incorporated Multiplex modules for carrier aggregation receivers
KR101720687B1 (ko) 2014-05-27 2017-03-28 한국전자통신연구원 차량용 무선 센서 네트워크 시스템 및 그 동작 방법
KR102319591B1 (ko) 2014-07-31 2021-10-29 미츠비시 가스 가가쿠 가부시키가이샤 광학 필름, 그것을 포함하는 적층 광학 필름, 및 광학 필름의 제조 방법
JP6439441B2 (ja) * 2014-12-26 2018-12-19 株式会社デンソー 車両用通信端末
WO2016163791A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Lg Electronics Inc. A method and apparatus for gathering location information of vehicle user equipment in a wireless access system supporting v2x services
DE102015219933A1 (de) * 2015-05-07 2016-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Plausibilisierung von Messwerten eines Mobilgeräts
WO2017003350A1 (en) 2015-07-02 2017-01-05 Scania Cv Ab A parameter monitoring module for a vehicle, and a method in relation to such a module
CN107850520A (zh) * 2015-07-10 2018-03-27 沙特基础工业全球技术有限公司 用于断裂力学样品中裂纹萌生的落锤塔
TWI653922B (zh) * 2015-07-29 2019-03-11 鴻海精密工業股份有限公司 電子裝置保護殼

Also Published As

Publication number Publication date
US20190180529A1 (en) 2019-06-13
GB201800798D0 (en) 2018-03-07
RU2712477C2 (ru) 2020-01-29
US10262475B2 (en) 2019-04-16
MX2018000597A (es) 2018-11-09
GB2560424A (en) 2018-09-12
US20180204398A1 (en) 2018-07-19
CN108335381A (zh) 2018-07-27
RU2017145089A3 (ru) 2019-09-20
US11100731B2 (en) 2021-08-24
DE102018101110A1 (de) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017145089A (ru) Способ и устройство для мониторинга работоспособности датчиков транспортного средства
US10397244B2 (en) System and method for detecting attack when sensor and traffic information are inconsistent
US9799219B2 (en) Vehicle data system and method
US20180083914A1 (en) Communication apparatus, server apparatus, communication system, computer program product, and communication method
KR101602171B1 (ko) 이동형 도로 기상정보 수집 및 전송 시스템 및 그 방법
KR101534716B1 (ko) 기상 정보 제공 시스템 및 그 방법
US9883354B2 (en) Method and system for localizing a vehicle and vehicle with a device for carrying out vehicle-to-X communications
KR101496544B1 (ko) 무선통신을 이용한 차량의 과속 단속방법
CN105774729B (zh) V2v主动安全系统
EP2157452A3 (en) Method for generation of comprehensive airspace weather condition display from shared aircraft sensor data by a transmitting aircraft
US20100161205A1 (en) System for providing real-time traffic information using wireless network and a method thereof
US20200307580A1 (en) Proactive message transmitter identification system
US10708547B2 (en) Using vehicle sensor data to monitor environmental and geologic conditions
JP2014041588A5 (ja) 光ビーコン
CN109143290A (zh) 用于位置误差检测的方法和装置
WO2017125332A3 (de) ERFASSUNG EINER GEFAHRENSITUATION IM STRAßENVERKEHR
US20200394424A1 (en) Vehicle control system, sensing device and sensing data processing method
US20160334547A1 (en) Method and Apparatus for Localized Vehicle-Sourced Weather Observations
US20210023956A1 (en) Data uploading at charging station
JP2020149517A (ja) 走行車両情報収集システム、走行車両情報収集方法
US20220043163A1 (en) Proximity-based navigation method
CN109415065B (zh) 用于虚拟化驾驶环境的装置和方法以及车辆
JP6370088B2 (ja) 変位計測装置及び変位計測方法
KR101479398B1 (ko) 주차장 내 차량 위치 측정 장치 및 시스템
JP2005267579A (ja) 車両情報収集装置および車両情報収集方法