CN111724502B - 车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质。该车辆行驶数据处理方法包括：确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。本申请实施例实现了通过参考验证节点进行验证，提高目标车辆的运动数据的可信度，进而提高了根据目标车辆的目标运动数据确定目标车辆的历史运动状态的准确性和可信度。

Description

车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在很多场景下均需要对车辆的历史驾驶场景数据进行确定，例如，对于车辆保险报价确定来说，需要根据车主发生事故的情况核定出险成本，进而调整车辆保险报价。然而目前对于保险行业来说，只能简单通过车主是否发生事故进行衡量，无法确定事故发生时的准确驾驶场景。

目前，对于车辆的日常使用过程中的具体行驶情况可以通过行车记录仪进行确定。然而，通过行车记录仪确定的数据存在数据不精确以及数据造假的问题，即数据的可信度低，给准确还原车辆的历史驾驶场景带来困难。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质，以提高车辆运动数据的可信度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶数据处理方法，包括：

确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；

根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶数据处理装置，包括：

数据确定模块，用于确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

数据发送模块，用于将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；

数据验证模块，用于根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆行驶数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的车辆行驶数据处理方法。

本发明实施例通过将目标车辆的目标运动数据发送至参考验证节点，由参考验证节点对目标运动数据的真实性进行验证，并根据参考验证节点返回的对目标运动数据的数据验证结果，确定目标车辆的目标运动数据的验证描述信息。本申请实施例实现了通过参考验证节点进行验证，提高目标车辆的运动数据的可信度，进而提高了根据目标车辆的目标运动数据确定目标车辆的历史运动状态的准确性和可信度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的车辆行驶数据处理方法的流程图；

图2A是本发明实施例二中的车辆行驶数据处理方法的流程图；

图2B是不同车辆之间进行数据传输的结构示意图；

图2C是逻辑节点广播运动数据的结构示意图；

图2D不同逻辑节点的验证层之间进行运动数据传输的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的车辆行驶数据处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的车辆行驶数据处理方法的流程图，本实施例可适用于验证目标车辆的历史行驶数据真实性的情况。该方法可以由车辆行驶数据处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在计算设备中，例如计算设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。具体的，在本申请实施例中，用于执行本申请实施例方案的计算设备可以是目标车辆对应的验证节点，目标车辆是指当前需要确定其行驶数据的真实性的车辆。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据。

其中，目标运动数据是指目标车辆在目标时刻的行驶数据信息，例如目标车辆在目标时刻的所在位置、行驶速度以及时间戳等信息。示例性的，目标运动数据通过目标车辆利用车联网通信技术进行获取。

车联网通信技术是指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用。示例性的，在车辆上安装V2X(vehicle to everything，车路通信)系统，车辆在行驶过程中会不断广播自身的BSM消息(basic safety message，基础安全信息)，目标车辆通过V2X系统可以获取车辆在任一时刻的行驶数据。

步骤102、将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证。

其中，参考验证节点是指在目标时刻曾获取到目标运动数据并进行存储的执行节点。

由于对于日常车辆使用过程可以理解成为一个车辆与道路，或者车辆与停车场进行资源交易的过程。任何一条道路或者停车场都可以理解为一个由多个独立子空间组成的集合，每个子空间在任意时刻单独可以承载一辆车辆使用。车辆在道路上行驶，就是车辆不停地与道路集合进行资源占用和资源释放的交易过程；同理，停车场空间停放车辆的过程也就是停车场地空间与车辆进行资源占用和释放的交易过程，因此与目标车辆的行驶交易有交集的交易过程中包括了参考验证节点，例如与目标车辆在目标时刻行驶在同一道路或者同一停车场的参考车辆中存储了目标车辆通过V2X系统广播的运动数据，则该参考车辆可以作为参考验证节点，对目标运动数据的真实性进行验证。

在本申请实施例中，不同的验证节点可以通过P2P(peer to peer，点对点)的对等网络方式运行于云端，按照目标运动数据的所属车辆进行验证，因此，不同验证节点在功能实现上是对等的。可选的，在不同验证节点之间建立验证节点与车辆标识之间的映射关系，映射关系可以根据车辆行驶过程中的具体交易过程进行确定，从而使得每个验证节点收到目标车辆的目标运动数据后，可以将该目标运动数据发送至对应的参考验证节点，以进行验证。

具体的，根据获取到的目标车辆的目标运动数据，确定与目标车辆对应的参考验证节点，并将该数据发送至参考验证节点，参考验证节点确定自身存储的与目标运动数据对应的副本运动数据，并验证副本运动数据与目标运动数据的匹配程度，根据匹配程度对目标运动数据进行验证。示例性的，需要验证车辆A在t时刻的目标运动数据的真实性，则确定与车辆A在t时刻的行驶过程有交集的参考验证节点，例如车辆B在t时刻与车辆A在同一停车场，则车辆B在t时刻接收过车辆A广播的运动数据，执行车辆A的目标运动数据发送至车辆B的参考验证节点，确定车辆B在t时刻存储的运动数据是否与车辆A发送的目标运动数据一致，若一致，则车辆B可以证明车辆A在t时刻按照目标运动数据的形式存在，目标运动数据是可信的。

步骤103、根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

由于与目标车辆在目标时刻有交易交集的参考验证节点可能为多个，则通过接收到的各参考验证节点返回的对目标运动数据真实性的判断结果，确定目标车辆的目标运动数据的真实性，进而确定目标运动数据的验证描述信息。示例性的，验证描述信息中包括参考验证节点返回的验证成功的数量以及验证失败的数量，通过对数量的分析对目标运动数据的真实性进行评估。例如，目标运动数据中，验证成功的数量与其验证过程相关的参考验证数量的比率，可以理解为对其运动数据的真实性的评估。

可选的，在步骤103之后，本申请实施例公开的方法还包括：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态；历史运动状态用于确定所述目标车辆的车辆保险报价值或者行车收费场所的收费值。

对目标运动数据进行验证后，确定目标运动数据为可信数据，则根据目标运动数据中的目标车辆的行驶速度、行驶位置以及时间戳对目标车辆的历史运动状态进行还原。示例性的，需要对目标车辆在目标时间段内的历史运动状态进行还原，则确定该目标时间段内的目标运动数据的可信度，根据目标运动数据中可信度高的数据对该时间段内的历史运动状态进行还原，保证了对目标车辆历史运动状态还原结果的准确性。

根据确定的目标车辆的历史运动状态，可以确定目标车辆发生事故时的场景，并根据场景的实际情况确定目标车辆的车辆保险报价值，具体的确定方法可以根据实际情况以及保险公司的具体要求进行动态调整，在此不作限制。对于根据目标车辆的历史运动状态确定目标车辆的车辆保险报价值，实现了根据实际场景的变化核定保险出险成本，数据准确，确定的保险报价值更符合目标车辆的实际情况。示例性的，每个车辆投保用户作为逻辑节点参与到系统中进行交易和运算。当其需要购买保险时，可以提取本用户的系统数据提交保险公司；保险公司可以基于其验证结果对其进行动态报价；甚至可以对其提供参考设备的BSM原始数据进行旁证(来源于路侧设备提供的数据，或者其他投保者提供的数据)。更进一步，保险公司可以基于验证结果和BSM数据的分析自行开发动态合约，来实现完全的电商自动化投保而无需人工干预。

并且，确定目标车辆的历史运动状态后，可以对目标车辆与道路或者停车场的具体交易过程进行确定，进而确定收费道路以及收费场地的收费值。对于根据目标车辆的历史运动状态确定行车收费场所的收费值，无需建设部署大面积的基础设施，应用广泛，并且准确度高。示例性的，为了解决城市内的公共道路的拥堵，采用的办法可以是对于驶入特定路段车辆按照时间点计费。本方法更好的实现所需收费的功能而无需额外安装道路设备。通过确定可信度的目标运动数据区分出收费路段和免费路段的行驶情况，从而动态调整计费结果。

在对目标车辆的历史运动状态进行确定后，由于历史运动状态的确定是基于目标运动数据中的可信数据进行还原，可信度高，利用该历史运动状态可以对车辆的任一时间段的行驶场景进行确定，从而提高了利用历史运动状态进行其他应用的可信度。

本发明实施例通过将目标车辆的目标运动数据发送至参考验证节点，由参考验证节点对目标运动数据的真实性进行验证，并根据参考验证节点返回的对目标运动数据的数据验证结果，确定目标车辆的目标运动数据的验证描述信息。本申请实施例实现了通过参考验证节点进行验证，提高目标车辆的运动数据的可信度，进而提高了根据目标车辆的目标运动数据确定目标车辆的历史运动状态的准确性和可信度。

实施例二

图2A是本发明实施例二中的车辆行驶数据处理方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。如图2A所示，所述方法包括：

步骤201、确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据和参考设备在所述目标时刻的参考运动数据。

其中，参考设备是指可以对目标车辆的行驶数据进行辅助验证的设备，示例性的，目标车辆在道路上行驶时，位于同一道路上的车辆或者路边设备等可以从时间和空间的维度对目标车辆的行驶数据进行验证。参考运动数据是指从至少一个参考设备中获取的与目标车辆在同一时间和空间下的运动数据，示例性的，参考运动数据中包括与目标车辆在同一时间位于同一空间周边的参考车辆的运动状态数据，运动状态数据可以包括参考车辆的行驶速度、行驶位置以及时间戳信息；或者参考运动数据中还可以包括目标车辆所行驶道路上的路边设施的所在位置以及时间戳信息等。

可选的，所述参考运动数据通过所述目标车辆利用车联网通信技术获取。目标车辆在行驶过程中，不断广播自身的BSM消息的同时，还可以接收周边一定范围内的支持V2X技术的其他车辆和设备广播的BSM消息，从而得知周边设备的运动数据。可选的，车辆对于自身的每个运动数据，封装其自身的设备标识后进行广播。

示例性的，车载V2X系统OBU(On board Unit，车载单元)运行过程中，会不断广播BSM消息，BSM消息包含自身的位置，速度，时间戳，并同时接收到对等OBU实体发来的BSM消息。伴随BSM消息传递过程，每个车辆的探测层随着车载V2X系统OBU运行，对于每个BSM消息内容，封装新的消息实体，增加设备标识，并通过V2X系统提供的密钥进行加密后广播给周边OBU实体。对于每个车辆的探测层分布于各个车辆嵌入式系统中与车辆的V2X系统共同运行，收集包括其他设备和车辆自身的运动数据。每辆支持V2X技术的车辆在行驶过程中，与道路进行的交易带来的运动数据的真实性，可以被周边同样支持V2X技术的其他车辆以及包括固定的支持V2X技术的路边设施RSU(Road Side Unit，路侧单元)所验证。

步骤202、将所述目标车辆的目标设备标识、所述目标运动数据和所述参考运动数据，发送至与所述参考设备对应的参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，对所述目标运动数据进行验证。

其中，设备标识用于对目标运动数据的来源设备进行识别，示例性的，为每个设备分配一个系统内部唯一身份信息，作为目标设备标识。设备标识同时具有在系统内路由寻址的能力，可以通过它找到对应的逻辑节点。

具体的，目标车辆在行驶过程中，获取在同一时间位于同一空间的参考设备的参考运动数据，目标车辆将所获取到的参考运动数据和目标运动数据发送至目标车辆的验证节点，由目标车辆的验证节点发送至对应的参考验证节点，以对目标运动数据进行验证。

可选的，除了接收参考设备的参考运动数据外，还接收参考设备的参考设备标识，以根据参考设备标识将运动数据发送至对应的参考验证节点。示例性的，确定各参考运动数据对应的设备标识，根据设备标识确定对应的参考验证节点，并将对应的参考运动数据、目标运动数据以及目标设备标识发送至该节点进行验证。该验证节点根据接收到的参考运动数据，对目标运动数据进行验证。若该验证节点接收到的目标运动数据与存储的自身接收到的对应运动数据一致，则向目标车辆对应的验证节点发送验证成功的消息；若不一致，则向目标车辆对应的验证节点发送验证失败的消息。

可选的，所述参考验证节点具体用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，确定本地存储的所述目标车辆的副本运动数据，并利用所述副本运动数据验证所述目标运动数据。

参考验证节点接收到的参考运动数据中包括时间戳信息时，根据时间戳以及目标设备标识确定在该时间戳下接收到的关于目标设备的运动数据作为副本运动数据，根据副本运动数据和目标运动数据的匹配程度确定验证结果。

示例性的，对于图2B所示为不同车辆之间进行数据传输的结构示意图；每个车辆形成一个逻辑节点，在每个车辆上部署探测层，用于收集关于其他车辆以及自身的运动数据；验证层部署在云端，用于对接收到的运动数据进行处理，例如目标车辆的逻辑节点的验证层用于对探测层收集的关于参考运动数据进行识别并发送至对应的逻辑节点的验证层进行验证以及对其他节点发送的关于自身的运动数据进行验证；应用层根据实际应用场景运行于相应的对等层之上，实现具体商用场景。图2C是逻辑节点广播运动数据的结构示意图，并且逻辑节点在广播运动数据时需要携带对应的设备标识，即逻辑节点在进行广播BSM消息时，会携带自身的设备标识，即对应图2C中的路由标签，根据路由标签确定运动数据来源。对于不同的逻辑节点的验证层之间的运动数据传输结构示意图如图2D所示。对于目标车辆的目标逻辑节点，根据接收到的参考运动数据的设备标识发送对应的数据给参考验证节点，例如车辆A的验证节点发送给车辆B的验证节点进行验证的数据包括A的BSM消息、B的BSM消息、A的路由标签以及B的路由标签，其中，A的BSM消息是需要B的验证节点进行验证A行车状态信息的内容，对于该信息B接收过并按照时间链的形式存储在验证节点中；B的BSM消息作为索引，以供B的验证节点利用B的BSM消息定位存储时间链上的A的运动数据，并将定位找到的结果作为副本运动数据；A的路由标签由A自身确定(遵循系统内部唯一性原则)，用于标识A的身份，可用于B返回验证结果时在系统内寻址使用，；B的路由标签由B自身确定(遵循系统内部唯一性原则)，用于确定B的身份。

可选的，步骤202，包括：将与设备标识对应的参考运动数据进行加密后，发送至参考验证节点；相应的，参考验证节点用于对接收的参考运动数据解密后，进行验证。

目标车辆的验证节点在向参考验证节点发送运动数据时，对运动数据进行加密，以保证数据传输的隐私性。示例性的，为每个验证节点设置唯一标识该节点的公私钥证书，以保证验证节点进行信息传递时可以确定真实的节点信息。可选的，对于目标车辆向对应的验证节点进行传输数据时，也进行加密，验证节点对加密数据进行解密。

示例性的，每个注册车辆形成一个逻辑节点。为每个逻辑节点提供唯一标识车辆身份的公私钥证书，以及可在各个逻辑节点间进行信息传递的路由标签来对应真实的车辆信息。真实车辆信息仅存在于节点本地系统中；逻辑节点的验证节点之间通过路由标签来选择P2P路径交互数据，同一个逻辑节点之间传递信息，如车辆向验证节点传输数据，以及不同逻辑节点之间传递信息，如目标车辆的验证节点向参考验证节点发送数据，通过系统提供的公私密钥加密和解密，例如通过公钥加密，对方通过私钥进行解密，保证了数据传输过程的准确性和隐私性。

步骤203、接收参考验证节点返回的数据验证结果。

数据验证结果即为参考验证节点根据参考设备上传存储的副本运动数据与目标运动数据的匹配程度，对目标车辆的目标运动数据进行真实性判断的结果，其中，数据验证结果包括数据认证成功和数据认证失败。

步骤204、根据接收的数据验证结果，确定目标运动数据的验证权重；其中，验证权重包括信任权重和否认权重。

验证权重是对目标车辆的目标运动数据的可信度进行表征的信息。示例性的，根据接收到的数据验证结果中包括的认证成功的参考设备的数量确定信任权重，根据接收到的数据验证结果中包括的认证失败的参考设备的数量确定否认权重。

具体的，对目标运动数据进行验证后，接收参考验证节点发送的各参考设备标识对应的验证结果，每接收到一个参考设备标识对应的验证成功结果后，信任权重增加1，同样，每接收到一个参考设备标识对应的验证失败结果后，否认权重增加1。示例性的，可以根据设备的不同为设备标识设置不同的参考设备权重，参考设备权重用于对参考设备的参考价值进行表征，例如参考设备的验证结果对目标车辆的数据确认贡献度大时，该设备的设备权重高，信任权重和否认权重可以根据对应的设备数量以及设备权重进行确定，进一步保证验证权重确定的精准性。

可选的，设置时间阈值，当发送至参考验证节点的时间大于预设时间阈值时，则对发送至该节点的目标运动数据不作处理，即验证节点超时的回应不对验证权重产生叠加，以保证验证权重数据的准确性。

步骤205、根据验证权重，构建目标运动数据的验证描述信息。

根据验证权重确定的验证描述信息可以对目标运动数据的可信度进行表征，示例性的，验证描述信息可以是根据验证权重对目标运动数据的可信度进行评估的值。

可选的，步骤205，包括：

根据验证权重和数据验证结果的描述向量，构建目标运动数据的验证描述信息；其中，验证描述信息采用向量的形式表示。

具体的，对目标运动数据的验证描述信息采用向量的形式进行表示，以包括目标运动数据的验证权重和数据验证结果。示例性的，目标运动数据的验证描述信息可以向量(目标运动数据，验证数据空间，信任权重，否认权重)进行表示，其中，目标运动数据是指对目标车辆获取到的行驶数据，可选的，包括通过V2X技术获取到的BSM消息，至少包括目标车辆的行驶速度、行驶位置和时间戳。验证数据空间是指对目标运动数据的验证提供验证结果的参考设备的数量。对于参考设备的参考运动数据的验证描述信息也可以采用向量的形式进行表示，例如用Yn(参考运动数据，1，信任权重，否认权重)表示，其中，n表示对目标运动数据的验证进行响应的参考设备的序号，如Y1表示第一个对目标运动数据进行验证响应的参考设备的验证描述向量。向量中的参考运动数据为对应参考设备的行驶数据，例如，通过V2X技术获取到的BSM消息；信任权重和否认权重表示该参考设备对目标运动数据的验证的响应结果，如该参考设备对目标运动数据的验证结果为确认，则信任权重为1，否认权重为0；相反若该参考设备对目标运动数据的验证结果为否认，则信任权重为0，否认权重为1。通过对参考设备的验证描述向量进行表示并存储，实现了所有逻辑节点对参与验证交互的节点相关数据进行验证存储，并且可以提供互为验证，即参考设备的验证描述向量可以为目标运动数据提供进一步的验证。

通过验证描述信息可以对目标运动数据的验证结果进行总体表示，根据验证描述信息可以对目标运动数据的可信度进行评估，并且可以对参考设备的参考运动数据进行表征，便于根据验证描述信息确定提供验证的参考运动数据，以进行进一步的辅助验证。

可选的，以时间为轴，为每个目标车辆建立一个时间链，每个最小时间片段上的数据对应了该目标车辆在该时间点上的验证描述信息以及验证描述信息中的验证数据空间的具体值。所有车辆对参与验证的验证节点的相关验证数据进行验证存储，可以提供后续的互为验证。

本发明实施通过将目标车辆的目标运动数据、参考运动数据以及目标设备标识发送至对应的参考验证节点，根据参考验证节点返回的对目标运动数据的数据验证结果，根据数据验证结果构建目标车辆的验证描述信息，从而根据验证描述信息对目标车辆的目标运动数据的真实性进行直观表征，实现了通过参考设备辅助验证，提高目标车辆的运动数据的可信度；并且通过验证描述信息实现了目标运动数据和参考运动数据的关联性和互为验证。

实施例三

图3是本发明实施例三中的车辆行驶数据处理装置的结构示意图，本实施例可适用于验证目标车辆的历史行驶数据真实性的情况。如图3所示，该装置包括：

数据确定模块310，用于确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

数据发送模块320，用于将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；

数据验证模块330，用于根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

本发明实施例通过将目标车辆的目标运动数据发送至参考验证节点，由参考验证节点对目标运动数据的真实性进行验证，并根据参考验证节点返回的对目标运动数据的数据验证结果，确定目标车辆的目标运动数据的验证描述信息。本申请实施例实现了通过参考验证节点进行验证，提高目标车辆的运动数据的可信度，进而提高了根据目标车辆的目标运动数据确定目标车辆的历史运动状态的准确性和可信度。

可选的，所述装置还包括：

参考运动数据确定模块，用于确定参考设备在所述目标时刻的参考运动数据；

相应的，数据发送模块具体用于：

将所述目标车辆的目标设备标识、所述目标运动数据和所述参考运动数据，发送至与所述参考设备对应的参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，对所述目标运动数据进行验证。

可选的，所述参考验证节点具体用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，确定本地存储的所述目标车辆的副本运动数据，并利用所述副本运动数据验证所述目标运动数据。

可选的，数据验证模块，包括：

验证结果接收单元，用于接收所述参考验证节点返回的数据验证结果；

验证权重确定单元，用于根据接收的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证权重；其中，所述验证权重包括信任权重和否认权重；

描述信息构建单元，用于根据所述验证权重，构建所述目标运动数据的验证描述信息。

可选的，描述信息构建单元，具体用于：

根据所述验证权重和所述数据验证结果的描述向量，构建所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息采用向量的形式表示。

可选的，所述参考运动数据通过所述目标车辆利用车联网通信技术获取。

可选的，所述装置还包括历史运动状态还原模块，用于：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态；

所述历史运动状态用于确定所述目标车辆的车辆保险报价值或者行车收费场所的收费值。

本发明实施例所提供的车辆行驶数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆行驶数据处理方法，具备执行车辆行驶数据处理方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储装置28，连接不同系统组件(包括系统存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆行驶数据处理方法，包括：

确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；

根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆行驶数据处理方法，包括：

确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

将所述目标运动数据发送至与参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于对所述目标运动数据进行验证；

根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆行驶数据处理方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

将所述目标运动数据发送至参考验证节点；其中，与目标车辆在目标时刻行驶在同一道路或者同一停车场的参考车辆中存储了目标车辆通过V2X系统广播的运动数据，则该参考车辆作为参考验证节点；所述参考验证节点用于根据副本运动数据与所述目标运动数据的匹配程度对所述目标运动数据进行验证；所述副本运动数据为所述参考验证节点本地存储的与所述目标运动数据对应的数据；

根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性；

其中，在根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息之后，还包括：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定参考设备在所述目标时刻的参考运动数据；

相应的，将所述目标运动数据发送至与参考验证节点包括：

将所述目标车辆的目标设备标识、所述目标运动数据和所述参考运动数据，发送至与所述参考设备对应的参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，对所述目标运动数据进行验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考验证节点具体用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，确定本地存储的所述目标车辆的副本运动数据，并利用所述副本运动数据验证所述目标运动数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息，包括：

接收所述参考验证节点返回的数据验证结果；

根据接收的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证权重；其中，所述验证权重包括信任权重和否认权重；

根据所述验证权重，构建所述目标运动数据的验证描述信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述验证权重，构建所述目标运动数据的验证描述信息，包括：

根据所述验证权重和所述数据验证结果的描述向量，构建所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息采用向量的形式表示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考运动数据通过所述目标车辆利用车联网通信技术获取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息之后，还包括：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态；

所述历史运动状态用于确定所述目标车辆的车辆保险报价值或者行车收费场所的收费值。

8.一种车辆行驶数据处理装置，其特征在于，包括：

数据确定模块，用于确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

数据发送模块，用于将所述目标运动数据发送至参考验证节点；其中，与目标车辆在目标时刻行驶在同一道路或者同一停车场的参考车辆中存储了目标车辆通过V2X系统广播的运动数据，则该参考车辆作为参考验证节点；所述参考验证节点用于根据副本运动数据与所述目标运动数据的匹配程度对所述目标运动数据进行验证；所述副本运动数据为所述参考验证节点本地存储的与所述目标运动数据对应的数据；

数据验证模块，用于根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性；

其中，所述装置还包括历史运动状态还原模块，用于：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态。

9.一种车辆行驶数据处理设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆行驶数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆行驶数据处理方法。

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