CN110163991A - 基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，方法包括：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数；本申请能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及物联网数据处理技术领域，具体涉及一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置。
背景技术
随着国内物流行业的快速发展，基于物联网终端设备的应用正逐步推进到每一辆卡车上。
发明人发现，不同物联网公司具有不同的硬件设备应用于车辆作为传感使用，当各种设备集中到一台车辆的时候，由于不同设备具有不同的数据传输协议，相关技术中的多个设备之间无法对不同设备所产生的同一种类的数据进行校准，例如速度数据，因此导致数据冲突、数据混乱和数据错误，降低了最终采集得到的数据的准确度和可靠性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性。
为了解决上述问题中的至少一个，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，包括：
在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；
根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；
将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：
判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的主机设备采集得到的主机速度是否在基准速度区间内；
若是，则判定所述主机速度为有效数据。
进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：
判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的至少一个从机设备采集得到的从机速度是否在基准速度区间内；
若是，则判定所述从机速度为有效数据。
进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，还包括：
判断所述主机速度和对应的所述从机速度的差值是否满足预设数值；
若是，则判定所述主机速度和对应的所述从机速度为有效数据。
进一步地，所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，包括：
所述车辆的目标从机速度系数的计算公式为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，
其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度。
进一步地，在所述在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断之后，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：
对设定时间内得到的多个所述主机速度和对应的所述从机速度分别取平均值，得到用于进行目标从机速度系数运算的一个所述主机速度和所述从机速度。
进一步地，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：
判断所述车辆的当前从机速度系数是否在预设基准数值范围内；
若否，则将所述当前从机速度系数替换为初始从机速度系数。
第二方面，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置，包括：
数据有效性判断模块，用于在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；
目标从机速度系数确定模块，用于根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；
目标从机速度系数下发模块，用于将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的步骤。
由上述技术方案可知，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对及装置，通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之一；
图2为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之二；
图3为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之三；
图4为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之四；
图5为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之五；
图6为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置的结构示意图；
图7为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
考虑到不同物联网公司具有不同的硬件设备应用于车辆作为传感使用，当各种设备集中到一台车辆的时候，由于不同设备具有不同的数据传输协议，相关技术中的多个设备之间无法对不同设备所产生的同一种类的数据进行校准，例如速度数据，因此导致数据冲突、数据混乱和数据错误，降低了最终采集得到的数据的准确度和可靠性的问题，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
首先，可以理解的是，相关技术中存在如下现有技术名词：
1、主机(Master)：普遍的定义车辆安装设备的具有一个主机，且该设备的速度是校准的，也就是认为主机速度为标准。
2、从机(Slave)：普遍的具有主动上报数据功能设备且不作为标准主机的设备即为从机，这里需要对依据主机对从机的速度进行校对。
3、速度系数(Vss)：是指在设备内部可以通过改变值进而改变设备速度，这里特别的指从机的系数。
4、时间区间:该速度值是车辆正常行驶的速度区间，速度的单位时间曲线波动幅度较小，具有常态性。
为了能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的实施例，参见图1，所述基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法具体包含有如下内容：
步骤S101：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断。
可以理解的是，所述主机速度为设置于车辆上、能够采集车辆行驶速度并将采集得到的行驶速度作为速度数据标准的主机设备采集得到的车辆行驶速度，所述从机速度为设置于车辆上、也能够采集车辆行驶速度但不能作为速度数据标准且需要根据所述主机速度进行数据校对的从机设备采集得到的车辆行驶速度，本申请对主机设备和从机设备的具体设置位置和具体设置数量不作具体限定，能够分别采集得到车辆行驶速度数据即可。
在一种举例中，所述数据有效性判断可以为将主机速度和从机速度与预设的车辆正常行驶时的合理速度范围进行比对，例如设置一个车辆在正常行驶时的合理的速度区间为[30,90]，如果判断所述主机速度或所述从机速度不在该速度区间内，则判断该主机速度或该从机速度为异常数据，不能作为可以进行后续运算的有效数据，即不具备数据有效性。
在另一种举例中，所述数据有效性判断也可以为将主机速度和对应的从机速度进行速度差值对比和获取时间差值对比，如果差值在合理的预设范围内，则表明所述主机速度与所述从机速度较为接近，两个数据为合理数据，即具有数据有效性，例如将该获取时间差值的合理预设范围定义为15秒，则在同一个15秒内的主机速度和从机速度具备数据有效性。
步骤S102：根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小。
可以理解的是，所述车辆的从机速度系数为能够控制速度输出值大小的重要参数，通过调节所述从机速度系数能够进而调节车辆在同一实际速度时所述从机设备采集得到的从机速度，例如，所述从机速度系数为0.8，则车辆在一实际速度时所述从机设备采集得到的从机速度为80km/h，而将该从机速度系数调整为1.0 后，车辆在同一实际速度时所述从机设备采集得到的从机速度为100km/h，因此需要对从机设备的从机速度系数进行及时校对。
可以理解的是，所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数具有关联关系，所述关联关系可以为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，其中，所述 Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度，例如，当Vm＝100， Vs＝80，Vss_cu＝0.8时，通过上述关联关系可知所述车辆的目标从机速度系数 Vss_new＝(100/80)*0.8＝1.0。
可以理解的是，所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数具有关联关系也可以为其他数学公式，本申请对所述关联关系的具体数学公式不作具体限定，能够表征出所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数之间的数值换算关系即可。
步骤S103：将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
可以理解的是，得到所述车辆的目标从机速度系数后，将该目标从机速度系数发送至对应的每一个从机设备，并替换所述从机设备中已有的当前从机速度系数，进而确保该从机设备的从机速度系数更加准确和可靠，即其最终得到的从机速度更加准确和可靠。
从上述描述可知，本申请实施例提供的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，能够通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
为了能够确保采集得到的主机速度真实有效，提高后续运算过程的数据准确性和可靠性，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有判断主机速度是否在正常速度范围内的步骤，参见图2，该步骤具体包含有如下内容：
步骤S201：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的主机设备采集得到的主机速度是否在基准速度区间内。
步骤S202：若是，则判定所述主机速度为有效数据。
可以理解的是，所述数据有效性判断可以为将主机速度与预设的车辆正常行驶时的合理速度范围进行比对，例如设置一个车辆在正常行驶时的合理的速度区间为[30,90]，如果判断所述主机速度不在该速度区间内，则判断该主机速度为异常数据，不能作为可以进行后续运算的有效数据，即不具备数据有效性，反之，则具备数据有效性。
为了能够确保采集得到的从机速度真实有效，提高后续运算过程的数据准确性和可靠性，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有判断从机速度是否在正常速度范围内的步骤，参见图3，该步骤具体包含有如下内容：
步骤S301：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的至少一个从机设备采集得到的从机速度是否在基准速度区间内。
步骤S302：若是，则判定所述从机速度为有效数据。
可以理解的是，所述数据有效性判断可以为将从机速度与预设的车辆正常行驶时的合理速度范围进行比对，例如设置一个车辆在正常行驶时的合理的速度区间为[30,90]，如果判断所述从机速度不在该速度区间内，则判断该从机速度为异常数据，不能作为可以进行后续运算的有效数据，即不具备数据有效性，反之，则具备数据有效性。
为了能够提高后续运算过程的数据准确性和可靠性，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有筛选数值相近的主机速度和从机速度作为运算参数的步骤，参见图4，该步骤具体包含有如下内容：
步骤S401：判断所述主机速度和对应的所述从机速度的差值是否满足预设数值。
步骤S402：若是，则判定所述主机速度和对应的所述从机速度为有效数据。
可以理解的是，所述数据有效性判断也可以为将主机速度和对应的从机速度进行速度差值对比和获取时间差值对比，如果差值在合理的预设范围内，则表明所述主机速度与所述从机速度较为接近，两个数据为合理数据，即具有数据有效性，例如将该获取时间差值的合理预设范围定义为15秒，则在同一个15秒内的主机速度和从机速度具备数据有效性。
为了能够得到准确的目标从机速度系数，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有根据主机速度、从机速度和从机速度系数的对应关系，得到准确的目标从机速度系数的步骤，该步骤具体包含有如下内容：
所述车辆的目标从机速度系数的计算公式为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，
其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度。
可以理解的是，所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数具有关联关系，所述关联关系可以为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度，例如，当Vm＝100， Vs＝80，Vss_cu＝0.8时，通过上述关联关系可知所述车辆的目标从机速度系数 Vss_new＝(100/80)*0.8＝1.0，其中，所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数具有关联关系也可以为其他数学公式，本申请对所述关联关系的具体数学公式不作具体限定，能够表征出所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数之间的数值换算关系即可。
为了能够得到准确、稳定的主机速度和从机速度，提高后续运算过程的数据准确性和可靠性，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有对多个主机速度和从机速度分别求平均值的步骤，该步骤具体包含有如下内容：
对设定时间内得到的多个所述主机速度和对应的所述从机速度分别取平均值，得到用于进行目标从机速度系数运算的一个所述主机速度和所述从机速度。
可以理解的是，本申请可以每获取一次主机速度和对应的从机速度即进行以此数据校正，但为了提高系统的稳定性，减轻系统运算压力，作为一种优选地实施方式，本申请可以先将符合数据有效性的主机速度和对应的从机速度进行本地存储，当存储的数据满足一定数据量，例如主机速度和从机速度分别为50个，或存储的时间满足一定时间周期，例如30分钟，则进行一次数据校正处理。
可以理解的是，当执行一次数据校正处理时所使用的主机速度和从机速度为至少一个时，可以对所有主机速度和从机速度分别求取平均值，根据得到的主机速度平均值和从机速度平均值进行后续数据校正处理。
为了能够提高后续运算过程的数据准确性和可靠性，在本申请的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的一实施例中，还可以具体包含有判断当前从机速度系数是否异常的步骤，参见图5，该步骤具体包含有如下内容：
步骤S501：判断所述车辆的当前从机速度系数是否在预设基准数值范围内。
步骤S502：若否，则将所述当前从机速度系数替换为初始从机速度系数。
可以理解的是，为了提高运算的准确性和可靠性，可以在运算开始前将明显超出正常数值范围的异常数据进行排除，例如，设定所述车辆的当前从机速度系数的预设基准数值范围为：0.8-1.2，如果当前从机速度系数为0.5，则判断该当前从机速度系数为异常数据，并进行排除，不进行后续运算处理，或者，将其替换为预设的初始从机速度系数，所述初始从机速度系数为实现人为设定好的数值，例如设定初始从机速度系数为1.0，则虽然所述初始从机速度系数与实际的当前从机速度系数不同，但利用该初始从机速度系数和主机速度、从机速度换算得到的目标从机速度系数依然能够较为准确、可靠的反映从机设备的从机速度输出。
为了能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性，本申请提供一种用于实现所述基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的全部或部分内容的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置的实施例，参见图6，所述基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置具体包含有如下内容：
数据有效性判断模块10，用于在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断。
目标从机速度系数确定模块20，用于根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小。
目标从机速度系数下发模块30，用于将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
从上述描述可知，本申请实施例提供的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置，能够通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
为了更进一步说明本方案，本申请还提供一种应用上述基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置实现基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的具体应用实例，具体包含有如下内容：
1、获取所有需要校对的设备，并且给定初始校对状态。
2、监听主机上报速度数据，检测到数据是符合的设备，获取从机速度数据；后验证主机、从机速度是否符合区间[30,90]且检验数据中速度对应的时间差值是否在15秒内。满足条件及表示数据有效。数据暂存；
3、当数据暂存数满足一定次数后说明车辆运行一定时间。对所有数据进行取均值；
4、获取从机当前的速度系数：
(1)若当前系数区间不满足正常值，直接下发初始值；
(2)若当前系数区间满足正常值，利用算法进行计算，算得新的速度系数；
5、下发新的速度系数到从机，完成校对；
6、对设备进行多次校对，使速度校对会趋于平稳。
由上述可知，本申请还可以实现如下技术效果：
1、独特的角度出发，解决了当不同厂家的设备之间的通信协议不互通且速度不准的情况；
2、减少工程师需要现场调试标定的工作，减少了人工成本。
3、能够发现验证速度问题，并解决问题，给后续运营提供了数据支持。
4、可以随时重新校对速度。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图7，所述电子设备具体包括如下内容：
处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface)603和总线604；
其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于实现基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置、在线业务系统、客户端设备以及其他参与机构之间的信息传输；
所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤S101：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断。
步骤S102：根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小。
步骤S103：将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，能够通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤S101：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断。
步骤S102：根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小。
步骤S103：将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行 (例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/ 或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；
根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；
将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
2.根据权利要求1所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：
判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的主机设备采集得到的主机速度是否在基准速度区间内；
若是，则判定所述主机速度为有效数据。
3.根据权利要求2所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：
判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的至少一个从机设备采集得到的从机速度是否在基准速度区间内；
若是，则判定所述从机速度为有效数据。
4.根据权利要求3所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，还包括：
判断所述主机速度和对应的所述从机速度的差值是否满足预设数值；
若是，则判定所述主机速度和对应的所述从机速度为有效数据。
5.根据权利要求1所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，包括：
所述车辆的目标从机速度系数的计算公式为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，
其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度。
6.根据权利要求3所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，在所述在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断之后，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：
对设定时间内得到的多个所述主机速度和对应的所述从机速度分别取平均值，得到用于进行目标从机速度系数运算的一个所述主机速度和所述从机速度。
7.根据权利要求1所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：
判断所述车辆的当前从机速度系数是否在预设基准数值范围内；
若否，则将所述当前从机速度系数替换为初始从机速度系数。
8.一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置，其特征在于，包括：
数据有效性判断模块，用于在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；
目标从机速度系数确定模块，用于根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；
目标从机速度系数下发模块，用于将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
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| CN201910398731.9A CN110163991A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN110163991A true CN110163991A (zh) | 2019-08-23 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111724502A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-29 | 星觅(上海)科技有限公司 | 车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质 |
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