CN112148139B - 一种姿态识别方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种姿态识别方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种姿态识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；其中，所述电子设备与所述输入设备具有通信连接；基于所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度。本发明实施例同时还公开了一种计算机可读存储介质。

Description

一种姿态识别方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机领域中的信息确定技术，尤其涉及一种姿态识别方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，智能设备的应用越来越广泛；随着智能设备不断更新，有一些智能设备可以通过输入设备例如触控笔来实现对设备的操作。目前，一般是根据触控笔产生两个电压查找对应的倾斜角表，来确定触控笔的倾斜角度的；但是，当触控笔的倾斜角度大于60°时相对技术中的这种计算倾斜角度的方法，精确度会降低，导致无法通过触控笔精确的操作智能设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种姿态识别方法和计算机可读存储介质，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种姿态识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；其中，所述电子设备与所述输入设备具有通信连接；
基于所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度。
上述方案中，所述获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和所述输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息，包括：
获取所述第一姿态传感器的第一初始信息和所述第二姿态传感器的第二初始信息；
基于所述第一初始信息和所述第二初始信息，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准，以使得所述第一初始信息和所述第二初始信息相对基准信息的偏移信息相同；
校准后，获取所述第一姿态传感器的第一测量信息和所述第二姿态传感器的第二测量信息。
上述方案中，所述获取所述第一姿态传感器的第一初始信息和所述第二姿态传感器的第二初始信息，包括：
获取所述第一姿态传感器的第一初始参数，和所述第二姿态传感器的第二初始参数；其中，所述第一初始信息至少包括第一初始参数，所述第二初始信息至少包括第二初始参数。
上述方案中，所述基于所述第一初始信息和所述第二初始信息，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准，包括：
若所述第一初始参数和所述第二初始参数之间存在偏移量，基于所述第一初始参数与基准参数计算第一补偿值，并基于所述第二初始参数与所述基准参数计算第二补偿值；其中，所述基准信息包括所述基准参数；
基于所述第一补偿值和所述第二补偿值，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准。
上述方案中，所述基于所述第一补偿值和所述第二补偿值，对所述电子设备的第一姿态传感器和所述输入设备的第二姿态传感器进行校准，包括：
基于所述第一补偿值对所述第一初始参数进行补偿，以使得对所述第一姿态传感器进行校准；所述第一初始参数表征所述电子设备的初始姿态信息；
基于所述第二补偿值对所述第二初始参数进行补偿，以使得对所述第二姿态传感器进行校准；所述第二初始参数表征所述输入设备的初始姿态信息。
上述方案中，所述获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和所述输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息，包括：
获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量参数；其中，所述第一测量信息至少包括第一测量参数；所述第一测量参数表征所述电子设备的当前姿态信息；
接收所述输入设备发送的所述输入设备的第二姿态传感器的第二测量参数；其中，所述第二测量信息至少包括第二测量参数；所述第二测量参数表征所述输入设备的当前姿态信息。
上述方案中，所述基于所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度，包括：
基于所述第一测量参数和所述第二测量参数，确认第一倾斜角度和第二倾斜角度；
基于所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，确认所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度。
上述方案中，所述方法还包括：
获取所述输入设备的第三姿态传感器的第三测量参数；
基于所述第三测量参数确定所述输入设备的旋转角度，并在所述电子设备上以与所述旋转角度对应的输出参数显示输入信息。
上述方案中，所述方法还包括：
接收所述输入设备发送的操作信号；其中，所述操作信号是所述输入设备检测到对所述输入设备的操作生成的；
基于所述操作信号，对所述电子设备的显示屏幕上的特定标识进行定位，并对所述特定标识所指示的信息进行操作；其中，所述特定标识与所述输入设备具有匹配关系，且所述特定标识是用于指示所述输入设备对所述电子设备的操作的。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述所述的姿态识别方法的步骤。
本发明的实施例所提供的姿态识别方法和计算机可读存储介质，获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；其中，电子设备与输入设备具有通信连接；基于第一测量信息和第二测量信息，确定输入设备相对电子设备的倾斜角度，这样可以通过输入设备的姿态传感器的信息和与输入设备通信的电子设备的姿态传感器的信息，来确定输入设备的倾斜角度，而不是如相对技术中一样依赖于输入设备倾斜时产生的电压，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种姿态识别方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例提供的另一种姿态识别方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例提供的又一种姿态识别方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的姿态识别方法中的姿态传感器的校准示意图；
图5为本发明实施例提供的姿态识别方法中的输入设备相对电子设备的倾斜角度测量示意图；
图6为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例提供一种姿态识别方法，该方法应用于电子设备，参照图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息。
其中，电子设备与输入设备具有通信连接。
在本发明实施例中，第一姿态传感器可以是惯性测量传感器，第一测量信息可以包括惯性测量传感器测量得到的电子设备的参数信息。当然，第二姿态传感器也可以是惯性测量传感器，第二测量信息也可以包括惯性测量传感器测量得到的输入设备的参数信息。需要说明的是，第一测量信息和第二测量信息可以是同一类型的参数信息。
步骤102、基于第一测量信息和第二测量信息，确定输入设备相对电子设备的倾斜角度。
其中，输入设备相对电子设备的倾斜角度，可以是根据第一测量信息和第二测量信息计算得到倾斜角度，进而根据计算得到的倾斜角度确定出来的。需要说明的是，输入设备相对电子设备的倾斜角度可以是输入设备的轴线方向与电子设备的显示屏幕所在的平面之间的倾斜角度。
在获取所述倾斜角度后，参考所述倾斜角度完成所属输入设备针对所述电子设备的输入。
本发明的实施例所提供的姿态识别方法，获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；其中，电子设备与输入设备具有通信连接；基于第一测量信息和第二测量信息，确定输入设备相对电子设备的倾斜角度，这样可以通过输入设备的姿态传感器的信息和与输入设备通信的电子设备的姿态传感器的信息，来确定输入设备的倾斜角度，而不是如相对技术中一样依赖于输入设备倾斜时产生的电压，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种姿态识别方法，参照图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201、电子设备获取第一姿态传感器的第一初始信息和第二姿态传感器的第二初始信息。
其中，第一姿态传感器可以包括两个惯性测量传感器；第一初始信息可以是两个惯性传感器初始测量得到的电子设备的不同参数信息；当然，第二姿态传感器也可以包括两个惯性测量传感器，第二初始信息可以是两个惯性测量传感器初始测量得到的输入设备的不同参数信息。需要说明的是，第一初始信息和第二初始信息可以是两种类型相同的参数信息。
步骤202、电子设备基于第一初始信息和第二初始信息，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准，以使得第一初始信息和第二初始信息相对基准信息的偏移信息相同。
其中，可以通过比较第一初始信息和第二初始信息与基准信息之间的关系，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准；若第一初始信息与基准信息之间的偏移信息，和第二初始信息与基准信息之间的偏移信息相同，说明第一姿态传感器和第二姿态传感器处于标准状态，此时不需要对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准；若第一初始信息与基准信息之间的偏移信息，和第二初始信息与基准信息之间的偏移信息不相同，说明第一姿态传感器和第二姿态传感器未处于标准状态，此时需要对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准。
步骤203、校准后，电子设备获取第一姿态传感器的第一测量信息和第二姿态传感器的第二测量信息。
其中，步骤203可以通过以下方式来实现：
步骤203a、校准后，电子设备获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量参数。
其中，第一测量信息至少包括第一测量参数；第一测量参数表征电子设备的当前姿态信息。
在本发明实施例中，第一测量参数可以是电子设备的惯性测量传感器测量电子设备后得到的参数信息。
步骤203b、接收输入设备发送的输入设备的第二姿态传感器的第二测量参数。
其中，第二测量信息至少包括第二测量参数；第二测量参数表征输入设备的当前姿态信息。
在本发明实施例中，第二测量参数可以是输入设备的惯性测量传感器测量输入设备后得到的参数信息。第二测量参数与第一测量参数是同一类型的参数。
步骤204、电子设备基于第一测量参数和第二测量参数，确认第一倾斜角度和第二倾斜角度。
步骤205、电子设备基于第一倾斜角度和第二倾斜角度，确认输入设备相对电子设备的倾斜角度。
其中，电子设备可以根据得到的第一测量参数和第二测量参数，计算得到两个倾斜角度，进而根据计算得到的两个倾斜角度来确定输入设备相对电子设备的倾斜角度。在一种可行的实现方式中，第一测量参数可以包括两个参数，第二测量参数可以包括两个参数，可以分别根据同一类型的第一测量参数和第二测量参数计算得到第一倾斜角度和第二倾斜角度。需要说明的是，输入设备相对电子设备的倾斜角度可以是将第一倾斜角度和第二倾斜角度融合后得到的。
本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的姿态识别方法，获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；其中，电子设备与输入设备具有通信连接；基于第一测量信息和第二测量信息，确定输入设备相对电子设备的倾斜角度，这样可以通过输入设备的姿态传感器的信息和与输入设备通信的电子设备的姿态传感器的信息，来确定输入设备的倾斜角度，而不是如相对技术中一样依赖于输入设备倾斜时产生的电压，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种姿态识别方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、电子设备获取第一姿态传感器的第一初始参数，和第二姿态传感器的第二初始参数。
其中，第一初始信息至少包括第一初始参数，第二初始信息至少包括第二初始参数。
在一种可行的实现方式中，第一姿态传感器可以包括重力加速度传感器和陀螺仪；此时，第一初始参数可以包括电子设备的重力加速度传感器的初始参数和陀螺仪的初始参数；当然，第二姿态传感器也可以包括重力加速度传感器和陀螺仪；此时，第二初始参数可以包括输入设备的重力加速度传感器的初始参数和陀螺仪的初始参数。
步骤302、若第一初始参数和第二初始参数之间存在偏移量，电子设备基于第一初始参数与基准参数计算第一补偿值，并基于第二初始参数与基准参数计算第二补偿值。
其中，基准信息包括基准参数。
在本发明实施例中，分别将电子设备和输入设备放置在标准水平面上，之后计算电子设备的重力加速度传感器的初始参数与第一基准参数之间的第一子补偿值，以及计算电子设备的陀螺仪的初始参数与第二基准参数之间的第二子补偿值；另外，还需要计算输入设备的重力加速度传感器的初始参数与第一基准参数之间的第三子补偿值，以及计算输入设备的陀螺仪的初始参数与第二基准参数之间的第四子补偿值；基准参数包括第一基准参数和第二基准参数，第一补偿值包括第一子补偿值和第二子补偿值；第二补偿值包括第三子补偿值和第四子补偿值；如图4中的a1对应的图所示，进行校准前，电子设备的重力加速度传感器和输入设备的重力加速度传感器三个轴中至少一个轴上存在偏移分量；同样的，电子设备的陀螺仪和输入设备的陀螺仪三个中至少一个轴上存在偏移分量。
步骤303、电子设备基于第一补偿值和第二补偿值，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准。
其中，步骤303可以通过以下方式来实现：
步骤303a、电子设备基于第一补偿值对第一初始参数进行补偿，以使得对第一姿态传感器进行校准。
其中，第一初始参数表征电子设备的初始姿态信息。
基于上述实施例，基于第一子补偿值和第二子补偿值，对电子设备的重力加速度传感器和电子设备的陀螺仪进行校准；在一种可行的实现方式中，可以是基于第一子补偿值对电子设备的重力加速度传感器的初始参数进行补偿，以使得对电子设备的重力加速度传感器进行校准；以及，基于第二子补偿值对电子设备的陀螺仪的初始参数进行补偿，以使得对电子设备的陀螺仪进行校准。
步骤303b、电子设备基于第二补偿值对第二初始参数进行补偿，以使得对第二姿态传感器进行校准。
其中，第二初始参数表征输入设备的初始姿态信息。
基于上述实施例，可以是基于第三子补偿值和第四子补偿值，对输入设备的重力加速度传感器和输入设备的陀螺仪进行校准；在一种可行的实现方式中，可以是基于第三子补偿值对输入设备的重力加速度传感器的初始参数进行补偿，以使得对输入设备的重力加速度传感器进行校准；以及，基于第四子补偿值对输入设备的陀螺仪的初始参数进行补偿，以使得对输入设备的陀螺仪进行校准。如图4中的a2对应的图所示，校准后电子设备的重力加速度传感器和输入设备的重力加速度传感器三个轴均无偏移分量；同样的，电子设备的陀螺仪和输入设备的陀螺仪三个轴均无偏移分量。需要说明的是，电子设备可以是平板电脑，输入设备可以是触控笔。
步骤304、校准后，电子设备获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量参数。
其中，第一测量信息至少包括第一测量参数；第一测量参数表征电子设备的当前姿态信息。
需要说明的是，第一测量参数可以包括电子设备的重力加速度传感器的第一子测量参数和电子设备的陀螺仪第二子测量参数。
步骤305、电子设备接收输入设备发送的输入设备的第二姿态传感器的第二测量参数。
其中，第二测量信息至少包括第二测量参数；第二测量参数表征输入设备的当前姿态信息。
需要说明的是，第二测量参数可以包括输入设备的重力加速度传感器的第三子测量参数和输入设备的陀螺仪第四子测量参数。
步骤306、电子设备基于第一测量参数和第二测量参数，确认第一倾斜角度和第二倾斜角度。
其中，如图5中的b1对应的图所示，触控笔相对于平板电脑发生倾斜之前，触控笔和平板电脑的重力加速度传感器和陀螺仪的三个轴的分量都是相同的，触控笔相对于平板电脑发生倾斜后，如图5中的b2对应的图所示，触控笔和平板电脑的重力加速度传感器和陀螺仪的三个轴的分量会发生变化，此时可以基于第一子测量参数和第三子测量参数的值，采用三角函数计算得到第一倾斜角度；基于第二子测量参数和第四子测量参数的值，采用三角函数计算得到第二倾斜角度。
步骤307、电子设备基于第一倾斜角度和第二倾斜角度，确认输入设备相对电子设备的倾斜角度。
需要说明的是，接收输入设备发送的输入信息；基于倾斜角度，在电子设备上以与倾斜角度对应的输出参数显示输入信息；在一种可行的实现方式中，输出参数可以是输入信息显示的痕迹的属性参数；例如，线条的粗细等。
本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的姿态识别方法，可以通过输入设备的姿态传感器的信息和与输入设备通信的电子设备的姿态传感器的信息，来确定输入设备的倾斜角度，而不是如相对技术中一样依赖于输入设备倾斜时产生的电压，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
基于前述实施例，在本发明的其他实施例中，步骤205可以步骤307之后还可以执行步骤A1-A2和步骤B1-B2：
步骤A1、电子设备获取输入设备的第三姿态传感器的第三测量参数。
其中，第三姿态传感器可以是能够测量旋转角度的惯性测量传感器。
步骤A2、电子设备基于第三测量参数确定输入设备的旋转角度，并在电子设备上以与该旋转角度对应的输出参数显示输入信息。
其中，与该旋转角度对应的输出参数也可以指的是输入信息显示时的痕迹参数；当然，该痕迹参数可以包括划线粗细，字体等。
步骤B1、电子设备接收输入设备发送的操作信号。
其中，操作信号是输入设备检测到对输入设备的操作生成的。
在本发明实施例中，该操作信号可以是用户对输入设备进行操作后产生的；例如，用户对输入设备的按压或移动等。
步骤B2、电子设备基于操作信号，对电子设备的显示屏幕上的特定标识进行定位，并对特定标识所指示的信息进行操作。
其中，特定标识与输入设备具有匹配关系，且特定标识是用于指示输入设备对电子设备的操作的。
在本发明实施例中，特定标识可以指的是显示屏幕上的光标；此时，输入设备可以作为鼠标来使用，用户可以通过对输入设备的操作实现对光标的移动已经点选等功能。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种电子设备，该电子设备可以应用于图1～3对应的实施例提供的姿态识别方法中，参照图6所示，该电子设备包括：处理器41、存储器42和通信总线43，其中：
通信总线43用于实现处理器41和存储器42之间的通信连接；
处理器41用于执行存储器42中存储的姿态识别程序，以实现以下步骤：
获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息；
其中，电子设备与输入设备具有通信连接；
基于第一测量信息和第二测量信息，确定输入设备相对电子设备的倾斜角度。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息，以实现以下步骤：
获取第一姿态传感器的第一初始信息和第二姿态传感器的第二初始信息；
基于第一初始信息和第二初始信息，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准，以使得第一初始信息和第二初始信息相对基准信息的偏移信息相同；
校准后，获取第一姿态传感器的第一测量信息和第二姿态传感器的第二测量信息。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的获取第一姿态传感器的第一初始信息和第二姿态传感器的第二初始信息，以实现以下步骤：
获取第一姿态传感器的第一初始参数，和第二姿态传感器的第二初始参数；
其中，第一初始信息至少包括第一初始参数，第二初始信息至少包括第二初始参数。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的基于第一初始信息和第二初始信息，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准，以实现以下步骤：
若第一初始参数和第二初始参数之间存在偏移量，基于第一初始参数与基准参数计算第一补偿值，并基于第二初始参数与基准参数计算第二补偿值；
其中，基准信息包括基准参数；
基于第一补偿值和第二补偿值，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的基于第一补偿值和第二补偿值，对第一姿态传感器和第二姿态传感器进行校准，以实现以下步骤：
基于第一补偿值对第一初始参数进行补偿，以使得对第一姿态传感器进行校准；
第一初始参数表征电子设备的初始姿态信息；
基于第二补偿值对第二初始参数进行补偿，以使得对第二姿态传感器进行校准；
第二初始参数表征输入设备的初始姿态信息。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量信息和输入设备的第二姿态传感器的第二测量信息，以实现以下步骤：
获取电子设备的第一姿态传感器的第一测量参数；
其中，第一测量信息至少包括第一测量参数；第一测量参数表征电子设备的当前姿态信息；
接收输入设备发送的输入设备的第二姿态传感器的第二测量参数；
其中，第二测量信息至少包括第二测量参数；第二测量参数表征输入设备的当前姿态信息。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的基于第一测量信息和第二测量信息，计算输入设备相对电子设备的倾斜角度，以实现以下步骤：
基于第一测量参数和第二测量参数，确认第一倾斜角度和第二倾斜角度；
基于第一倾斜角度和第二倾斜角度，确认输入设备相对电子设备的倾斜角度。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的姿态识别程序，以实现以下步骤：
获取输入设备的第三姿态传感器的第三测量参数；
基于第三测量参数确定输入设备的旋转角度，并在电子设备上以与该旋转角度对应的输出参数显示输入信息。
在本发明的其他实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的姿态识别程序，以实现以下步骤：
接收输入设备发送的操作信号；
其中，操作信号是输入设备检测到对输入设备的操作生成的；
基于操作信号，对电子设备的显示屏幕上的特定标识进行定位，并对特定标识所指示的信息进行操作；
其中，特定标识与输入设备具有匹配关系，且特定标识是用于指示输入设备对电子设备的操作的。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～3对应的实施例提供的姿态识别方法中的实现过程，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的电子设备，可以通过输入设备的姿态传感器的信息和与输入设备通信的电子设备的姿态传感器的信息，来确定输入设备的倾斜角度，而不是如相对技术中一样依赖于输入设备倾斜时产生的电压，解决了相对技术中触控笔倾斜角度大于60°时精确度不高的问题，提高了触控笔倾斜角度确定的准确性，实现了通过触控笔精确的操作智能设备。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1～3对应的实施例提供的姿态识别方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种姿态识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：
获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一初始信息和输入设备的第二姿态传感器的第二初始信息；其中，所述电子设备与所述输入设备具有通信连接；
基于所述第一初始信息和所述第二初始信息，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准，以使得所述第一初始信息和所述第二初始信息相对基准信息的偏移信息相同；
校准后，获取所述第一姿态传感器的第一测量信息和所述第二姿态传感器的第二测量信息；
基于所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述第一姿态传感器的第一初始信息和所述第二姿态传感器的第二初始信息，包括：
获取所述第一姿态传感器的第一初始参数，和所述第二姿态传感器的第二初始参数；其中，所述第一初始信息至少包括第一初始参数，所述第二初始信息至少包括第二初始参数。
3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一初始信息和所述第二初始信息，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准，包括：
若所述第一初始参数和所述第二初始参数之间存在偏移量，基于所述第一初始参数与基准参数计算第一补偿值，并基于所述第二初始参数与所述基准参数计算第二补偿值；其中，所述基准信息包括所述基准参数；
基于所述第一补偿值和所述第二补偿值，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准。
4.根据权利要求3所述的方法，所述基于所述第一补偿值和所述第二补偿值，对所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器进行校准，包括：
基于所述第一补偿值对所述第一初始参数进行补偿，以使得对所述第一姿态传感器进行校准；所述第一初始参数表征所述电子设备的初始姿态信息；
基于所述第二补偿值对所述第二初始参数进行补偿，以使得对所述第二姿态传感器进行校准；所述第二初始参数表征所述输入设备的初始姿态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述第一姿态传感器的第一测量信息和所述第二姿态传感器的第二测量信息，包括：
获取所述电子设备的第一姿态传感器的第一测量参数；其中，所述第一测量信息至少包括第一测量参数；所述第一测量参数表征所述电子设备的当前姿态信息；
接收所述输入设备发送的所述输入设备的第二姿态传感器的第二测量参数；其中，所述第二测量信息至少包括第二测量参数；所述第二测量参数表征所述输入设备的当前姿态信息。
6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度，包括：
基于所述第一测量参数和所述第二测量参数，确认第一倾斜角度和第二倾斜角度；
基于所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，确认所述输入设备相对所述电子设备的倾斜角度。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
获取所述输入设备的第三姿态传感器的第三测量参数；
基于所述第三测量参数确定所述输入设备的旋转角度，并在所述电子设备上以与所述旋转角度对应的输出参数显示输入信息。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收所述输入设备发送的操作信号；其中，所述操作信号是所述输入设备检测到对所述输入设备的操作生成的；
基于所述操作信号，对所述电子设备的显示屏幕上的特定标识进行定位，并对所述特定标识所指示的信息进行操作；其中，所述特定标识与所述输入设备具有匹配关系，且所述特定标识是用于指示所述输入设备对所述电子设备的操作的。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的姿态识别方法的步骤。
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