KR20200011209A - 위성 측위 회로를 이용하여 획득된 방위 정보에 기반하여, 센서를 통해 획득된 방위 정보 또는 센서를 보정하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

위성 측위 회로를 이용하여 획득된 방위 정보에 기반하여, 센서를 통해 획득된 방위 정보 또는 센서를 보정하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예는 GNSS 정보에 기반하여 센서 또는 센싱 데이터를 보정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 위성 측위 회로, 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.

Description

위성 측위 회로를 이용하여 획득된 방위 정보에 기반하여, 센서를 통해 획득된 방위 정보 또는 센서를 보정하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR CORRECTING A SENSOR AND DIRECTION INFORMATION OBTAINED VIA THE SENSOR BASED ON ANOTHER DIRECTION INFORMATION OBTAINED VIA THE SATELLITE POSITIONING CIRCUIT AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
다양한 실시 예들은, 전자 장치에서 센싱 데이터를 보정하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 전자 장치의 방위를 측정하기 위한 가속도 센서 및 자이로스코프(gyroscope) 등을 이용할 수 있다. 가속도 센서 및 자이로스코프는 각 축을 기준으로 작용하는 가속도 및 각가속도를 측정할 수 있다. 전자 장치는 측정된 가속도 및 각가속도를 통해 전자 장치의 자세를 측정할 수 있다. 전자 장치는 위성으로부터 신호를 수신하여, 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다.
전자 장치의 가속도 센서 및 자이로스코프는 시간이 지남에 따라 센서 오차의 누적으로 인해 드리프트(drift) 현상이 발생할 수 있다. 드리프트 현상은 전자 장치의 방위 계산에 큰 오차 요인으로 작용할 수 있다. 시간에 따른 오차의 증가를 보정하기 위한 방안이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 위성 측위 회로, 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 위성 측위 회로, 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(electronic device) 및 그의 동작 방법에 따르면, 전자 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈을 통해 획득된 정보에 기반하여, 센서 또는 센서를 통해 획득된 정보를 보정함으로써 단말의 자세를 사용하는 어플리케이션 및 서비스에서 정확한 방위각 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 센서 및 센싱 데이터를 보정하기 위한 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 자세를 식별하기 위한 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 속도와 GNSS 통신 모듈을 통해 식별된 전자 장치의 방위의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 움직이는 방향이 일정한지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 제2 방위 정보의 오차를 나타내기 위한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 움직임을 식별하기 위한 동작의 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하는 동작의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 운전 또는 보행 중에 전자 장치의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하기 위한 동작의 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 사용자가 보행 중 전자 장치가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 진행하는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 증강 현실 어플리케이션을 이용하여 전자 장치의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하기 위한 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13(a) 및 도 13(b)는 다양한 실시 예들에 따른 증강 현실 어플리케이션에서 전자 장치의 사용자에게 현재 위치에 관련된 정보를 제공하기 위한 방법을 나타내기 위한 도면이다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 자세에 따른 콘텐트를 제공하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 센서 및 제2 방위 정보를 보정하기 위한 전자 장치(101)의 기능적 구성의 예를 도시한다. 도 2에 도시된 기능적 구성의 적어도 일부는, 도 1에 도시된 전자 장치(101)에 포함될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 센서 모듈(176) 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일부 구성 요소가 생략될 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 통신 모듈(190)은 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈(210)을 포함할 수 있다. GNSS 통신 모듈(210)은 GNSS 신호를 송수신할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou"), QZSS(quasi-zenith satellite system), IRNSS(Indian reginal satellite system) 또는 Galileo(the European global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 다양한 실시 예들에서, GNSS 통신 모듈(210)은 복수의 위성들로부터 위성 신호 정보(예: PRN code 또는 Doppler 정보)를 수신할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, GNSS 통신 모듈(210)은 L1 대역(예: 약 1574 내지 약 1576 MHz) 또는 L5 대역(예: 약 1166 내지 약 1187 MHz)을 각각 또는 동시에 사용할 수 있다. GNSS 통신 모듈(210)이 L1 대역 및 L5 대역을 동시에 사용하는 경우는 L1 대역만을 사용하는 경우보다 GNSS 통신 모듈(210)로부터 더 정밀한 전자 장치(101)의 위치를 수신할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, GNSS 통신 모듈(210)은 RTK(real time kinematics)-GNSS를 사용하여 고정된 기지국(base station)으로부터 보정된 데이터를 수신 받을 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 방위 센서(direction sensor)(220)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 방위 센서(220)는 전자 장치(101)의 방위 또는 방위의 전환을 감지할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 방위 센서(220)는 가속도 센서, 자이로스코프, 기압 센서 또는 지자기 센서를 포함할 수 있다.
예를 들면, 가속도 센서는 전자 장치(101)의 각 축을 기준으로 작용하는 가속도를 측정할 수 있다. 방위 센서(220)는 측정된 가속도를 통해 전자 장치(101)에 가해지는 힘을 측정할 수 있다.
예를 들면, 자이로스코프는 전자 장치(101)의 각 축을 기준으로 작용하는 각속도를 측정할 수 있다. 방위 센서(220)는 측정된 각속도를 통해 전자 장치(101)의 각 축 별 회전량을 측정할 수 있다.
예를 들면, 지자기 센서는 자북(magnetic north)을 감지할 수 있다. 방위 센서(220)는 자북을 통해 전자 장치(101)의 방위(azimuth)를 측정할 수 있다.
예를 들면, 기압 센서는 전자 장치(101) 주변의 기압을 감지할 수 있다. 방위 센서(220)는 전자 장치(101) 주변의 기압에 기반하여, 전자 장치(101)의 고도(altitude)를 측정할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 전자 장치(101)의 방위는 전자 장치(101)의 제1 지점이 향하는 방향에 해당할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어하기 위해 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190)과 같은 전자 장치(101) 내의 다른 구성요소와 작동적으로 결합될 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는, 다른 구성 요소들(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))의 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 명령을 해석할 수 있다. 프로세서(120)는 해석된 명령에 따라서 계산을 수행할 수 있고, 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(120)는, 소프트웨어로 구현될 수도 있고, 칩(chip), 회로(circuitry) 등과 같은 하드웨어로 구현될 수도 있으며, 소프트웨어 및 하드웨어의 집합체로 구현될 수도 있다. 프로세서(120)는, 하나일 수도 있고, 복수의 프로세서들의 집합체일 수도 있다.
다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190)로부터 수신되는 메시지, 데이터, 명령어 또는 신호를 해석할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190)로부터 수신되는 메시지, 데이터, 명령어 또는 신호를 가공할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호에 기반하여 새로운 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 가공되거나 생성된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190)에게 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 복수의 위치 정보들은 일정한 시간 간격(예: 약 1초)로 수신된 위치 정보들을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 또는 속도에 기반하여, 전자 장치(101)가 움직이는지 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일정 속도 이상으로 움직이는지 여부, 움직이는 방향이 일정한지 여부, 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는지 여부를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는지 여부를 결정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 지정된 움직임은 직선 또는 곡선을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는 경우, 전자 장치(101)의 움직임을 모델링할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임을 모델링 한 경우, 전자 장치(101)의 지정된 시간(예: 약 1초) 이후의 위치 또는 방향을 추정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제1 방위 정보는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보에 기반하여 획득될 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제1 방위 정보는 전자 장치(101)의 제1 지점이 향하는 방향을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제1 방위 정보는 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에서 프로세서(120)은 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 적어도 하나의 센서는 방위 센서(220)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 방위 센서(220)로부터 수신된 정보를 이용하여, 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 방위 센서(220)의 가속도 센서, 또는 자이로스코프로부터 수신한 정보를 이용하여 GRV(game rotation vector)를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 GRV에 기반하여, 전자 장치의 자세에 관한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 방위 센서(220)의 가속도 센서, 자이로스코프 및 지자기 센서로부터 수신한 정보를 이용하여 RV(rotation vector)를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 RV에 기반하여, 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 오일러 각 변화율과 각속도를 이용하여 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 식별할 수 있다. 일 실시예에 다르면, 프로세서(120)는 가속도 센서를 통해 측정된 가속도와 중력가속도를 통해 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 식별할 수도 있다. 다양한 실시 예들에서 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보에 기반하여 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제2 방위 정보는 실제 전자 장치(101)의 방위를 기준으로 오차를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 제2 방위 정보를 제1 방위 정보에 기반하여 보정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220))를 제1 방위 정보에 기반하여 보정할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 자세를 식별하기 위한 전자 장치(101)의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 3을 참조하면, 방위 센서(220)는 가속도 센서(310), 지자기 센서(320) 또는 자이로스코프(330)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 자세 계산 유닛(340) 또는 센서 융합 필터(350)를 포함할 수 있다.
방위 센서(220)는 적분형(integral type) 센서와 결정형(simultaneous type) 센서로 구분될 수 있다. 적분형 센서는 여러 데이터를 누적하여 값을 결정하는 센서에 해당할 수 있다. 결정형 센서는 한 번에 값을 측정하는 센서에 해당할 수 있다. 가속도 센서(310), 지자기 센서(320)는 결정형 센서로 분류될 수 있다. 자이로스코프(330)는 적분형 센서로 분류될 수 있다. 자이로스코프(330)는 단기적으로는 전자 장치(101)의 정확한 자세 변화를 감지할 수 있다. 자이로스코프(330)는 시간이 지날수록 오차가 누적되어 발산하는 드리프트 오차(drift error)가 생길 수 있다.
자세 계산 유닛(340)은 가속도 센서(310)와 지자기 센서(320)를 통해 측정된 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 상기 가속도 센서(310)와 지자기 센서(320)를 통해 측정된 정보는 전자 장치(101)의 각 축에 작용하는 가속도에 관한 정보 또는 전자 장치(101)의 방위(azimuth)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 자세 계산 유닛(340)은 수신된 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 자세를 1차적으로 결정할 수 있다.
센서 융합 필터(350)는 자세 계산 유닛(340)과 자이로스코프(330)으로부터 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 수신할 수 있다. 센서 융합 필터(350)는 각 센서들을 통해 측정된 값을 보완하여 전자 장치(101)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들면, 단기적으로는, 가속도 센서(310)와 지자기 센서(320)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 자세보다, 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 자세에 가중치를 두어 전자 장치(101)의 자세를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 장기적으로는, 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 자세보다 가속도 센서(310)와 지자기 센서(320)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 자세에 가중치를 두어 전자 장치(101)의 자세를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 융합 필터(350)는 전자 장치(101)의 자세를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 값을 통해 나타낼 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세에 기반하여 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 식별할 수 있다. 상기 식별된 전자 장치(101)의 방위 정보는 센서 오차로 인해 정확도가 낮은 방위 정보 일 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 수신된 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 방위 정보를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 식별된 제1 방위 정보에 기반하여 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 식별된 제1 방위 정보에 기반하여 방위 센서(220)를 보정(calibration)할 수 있다. 상기 방위 센서(220)를 보정하는 동작은 방위 센서(220)의 기준 값을 보정하는 동작에 해당할 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210)), 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220)) 및 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 움직임의 속도가 지정된 속도 이상인지 여부를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 지정된 속도는, 상기 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 사용되는 주파수에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 보정된 제2 방위 정보에 기반하여 콘텐트를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 고정된 상태인지 여부를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여, 복수의 벡터들을 획득하고, 상기 복수의 벡터들의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220)) 는, 가속도 센서, 자이로스코프, 기압 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 지정된 움직임은, 지정된 이동 변화량을 만족하는 직선 또는 곡선을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일정 방향 범위 내에서 직선 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응한다고 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 일정 각속도 범위 내에서 곡선(또는 회전) 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응한다고 결정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 움직임이 일정 방향 범위 내에서 직선 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 움직임이 일정 각속도 범위 내에서 곡선 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 제 2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 있어서, 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210)), 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220)) 및 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여, 복수의 벡터를 획득하고, 상기 복수의 벡터의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220))가 보정된 상태에서 제2 방위 정보를 식별하고, 및 상기 제2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 위성 측위 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 경로에 대한 정보를 획득하고, 상기 이동 경로가 지정된 시간동안 유지됨을 식별한 후, 지정된 시간 구간 이내에서 상기 전자 장치의 자세가 제1 자세로부터 변경됨을 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 자세로부터 변경된 상기 전자 장치의 자세를 제2 자세로 인식하고, 상기 제2 자세에 상응하는 제1 콘텐트를 제공하고, 상기 이동 경로가 상기 지정된 시간동안 변경됨을 식별한 후 상기 지정된 시간 구간 이내에서 상기 전자 장치의 자세가 상기 제1 자세로부터 변경됨을 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 자세로부터 변경된 상기 전자 장치의 자세를 제2 자세와 구별되는 제3 자세로 인식하고, 상기 제3 자세에 상응하는 제2 콘텐트를 제공하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서(예: 프로세서(120))는, 상기 제2 자세에서 제1 피사체를 식별하고, 상기 제1 피사체에 상응하는 제1 콘텐트를 제공하도록 설정되고, 상기 제3 자세에서 제2 피사체를 식별하고, 상기 제2 피사체에 상응하는 제2 콘텐트를 제공하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 동작의 예를 도시한다. 도 4를 참조하면, 동작 410에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해, 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 또는 속도에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자가 전자 장치(101)와 함께 도보로 움직이는지, 자동차로 움직이는지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 프로세서(120)가 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보를 보정할 수 있는 것으로 식별한 경우 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다.
동작 430에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일정 속도(예: 약 10km/h) 이상으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 속도와 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 식별된 전자 장치(101)의 방위의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 제1 그래프(510)의 x축은 시간에 해당할 수 있다. 제1 그래프(510)의 x축의 단위는 [sec]일 수 있다. 제1 그래프(510)의 y축은 속도에 해당할 수 있다. 제1 그래프(510)의 y축의 단위는 [km/h]일 수 있다. 제1 그래프(510)의 제1 곡선(511)은 전자 장치(101)의 시간에 따른 속도를 나타낼 수 있다. 제2 그래프(530)의 x축은 시간에 해당할 수 있다. 제2 그래프(530)의 x축의 단위는 [sec]일 수 있다. 제2 그래프(530)의 y축은 방위각의 변화율에 해당할 수 있다. 제2 그래프(530)의 y축의 단위는 [deg/sec]일 수 있다. 제2 그래프(530)의 제2 곡선(531)은 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율에 해당할 수 있다. 제2 그래프(530)의 제3 곡선(533)은 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율에 해당할 수 있다. 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율은 단기적으로 측정된 값으로 오차가 거의 없이 실제 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율과 유사할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 그래프(510)의 제1 곡선(511)에서, 전자 장치(101)는 타이밍(501) 이전에 일정 속도(예: 약10km/h) 미만에 해당할 수 있다. 제2 그래프(530)에서, 타이밍(501) 이전에 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율은 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율과 유사하지 않을 수 있다. 제1 그래프(510)의 타이밍(501) 이후로 전자 장치(101)는 일정 속도(예: 약10km/h) 이상에 해당할 수 있다. 제1 그래프(510)의 제1 곡선(511)에서, 전자 장치(101)는 타이밍(501) 이후에 일정 속도(예: 약 10km/h) 이상에 해당할 수 있다. 제2 그래프(530)에서, 타이밍(501) 이후에 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율은 자이로스코프(330)를 통해 식별된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각의 변화율과 유사할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 정확한 제1 방위 정보를 식별하기 위해 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 일정 속도(예: 약 10km/h) 이상인지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 수신한 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 움직이는 방향이 일정한지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일직선으로 움직이거나 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치가 지정된 방위 범위 내에서 직선 방향으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일정한 방향으로 등속도 운동을 하는지 여부를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일정한 각속도로 곡선운동을 하는지 여부를 식별할 수 있다. 도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)가 움직이는 방향이 일정한지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)로부터 전자 장치(101)의 위치 정보들을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 전자 장치(101)의 위치 정보를 통해 복수의 벡터들을 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 위치(601) 내지 제4 위치(607)는 GNSS 통신 모듈(210)로부터 순차적으로 수신한 전자 장치(101)의 위치 정보일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 위치(601) 내지 제4 위치(607)를 이용하여 제1 벡터(611) 내지 제3 벡터(615)를 식별할 수 있다. 제1 위치(601)는 제1 벡터(611)의 시점일 수 있고, 제2 위치(603)는 제1 벡터(611)의 종점일 수 있다. 제2 위치(603)는 제2 벡터(613)의 시점일 수 있고, 제3 위치(605)는 제2 벡터(613)의 종점일 수 있다. 제3 위치(605)는 제3 벡터(615)의 시점일 수 있고, 제4 위치(607)는 제3 벡터(615)의 종점 일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도시하지는 않았으나 제1 위치(601)를 시점으로 하고, 제3 위치(605)를 종점으로 하는 벡터를 생성할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 벡터(611) 내지 제3 벡터(615)에 관한 정보를 메모리에 각각 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 벡터(611) 내지 제3 벡터(615)의 데이터 통계량을 획득할 수 있다. 상기 데이터 통계량은 평균, 분산 또는 표준 편차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 데이터 통계량을 통해 전자 장치(101)가 움직이는 방향이 일정한지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120) 제1 벡터(611) 내지 제3 벡터(615)의 분산이 지정된 크기 이하인 경우 전자 장치(101)가 움직이는 방향이 일정한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 주변 전자 장치(예: 도1의 전자 장치(102))와 연결되어 있는 경우, 주변 전자 장치를 통해 수신한 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 차량과 연결되어 있는 경우, 상기 차량으로부터 속도 정보, 오도미터(odometer) 정보, 핸들링(handling) 정보(또는 스티어링(steering) 정보) 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 수신된 정보들에 기반하여 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는지 여부를 식별할 수 있다.
동작 450에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임이 지정된 움직임에 대응하는 경우, 전자 장치(101)의 제1 방위 정보를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 수신된 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 제1 방위 정보를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 방위 정보는 전자 장치(101)의 이동방향에 기반하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 제1 방위 정보는 전자 장치(101)의 사용자의 정면일 수 있다. 예를 들어, 제 1 방위 정보는 전자 장치(101)의 지정된 면(예: 카메라의 렌즈가 배치된 면)이 향하는 방향일 수 있다.
동작 470에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 방위 정보를 제1 방위 정보에 기반하여 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서를 제1 방위 정보에 기반하여 보정할 수 있다. 도 7은 다양한 실시 예들에 따른 제2 방위 정보의 오차를 나타내기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 그래프(700)의 x축은 시간에 해당할 수 있다. 그래프(700)의 x축의 단위는 [sec]일 수 있다. 그래프(700)의 y축은 방위각에 해당할 수 있다. 그래프(700)의 y축의 단위는 [deg]일 수 있다. 곡선(710)은 전자 장치(101)의 시간에 따른 실제 방위각의 변화를 나타낼 수 있다. 곡선(720)은 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 위치 정보에 기반하여 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제1 방위 정보)의 변화를 나타낼 수 있다. 곡선(730)은 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제2 방위 정보)의 변화를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 곡선(720)은 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 위치 정보에 기반하여 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제1 방위 정보)이 실제 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각과 유사함을 나타낼 수 있다. 곡선(730)은 센서를 통해 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제2 방위 정보)이 실제 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각을 기준으로 오차가 발생함을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 센서를 통해 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제2 방위 정보)의 오차를 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 획득된 전자 장치(101)의 시간에 따른 방위각(예: 제1 방위 정보)을 기반으로 보정할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 움직임을 식별하기 위한 동작의 예를 도시한다. 도 3의 동작 810 내지 동작 850은 도 4의 동작 410과 관련될 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 810에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보(예: 도 4의 제2 방위 정보)가 보정 가능한 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 GNSS 신호가 전자 장치(101)에 도달하지 않는 음영 지역에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 방위 센서(220)를 통해 전자 장치(101)가 고정된 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 고정된 상태인 경우, 전자 장치(101)의 방위 센서(220)을 통해 정확도가 높은 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자이로스코프, 가속도 센서 또는 지자기 센서를 통해 전자 장치(101)의 자세 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 가속도 센서를 통해 전자 장치(101)의 기울기, 누워짐 여부, 움직임 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 자이로스코프를 통해 전자 장치(101)의 회전 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지자기 센서를 통해 전자 장치(101)의 방위를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 자이로스코프, 가속도 센서 또는 지자기 센서를 통해 획득된 정보를 통해 전자 장치(101)의 자세 정보를 획득할 수 있고, 상기 자세 정보를 통해 전자 장치(101)가 일정한 자세를 유지하는지 여부를 식별할 수 있다.
동작 830에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상황 정보를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 운행 중인 차량 안에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치와 이동 속도를 기반으로 전자 장치(101)가 운행 중인 차량 안에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도가 지정된 속도(예: 약 40km/h) 이상이고, 전자 장치(101)의 위치가 차도에 해당하는 경우 전자 장치(101)가 운행 중인 차량 안에 있는 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 주변 전자 장치(예: 도1의 전자 장치(102))와 연결되어 있는 경우, 주변 전자 장치를 통해 수신한 정보에 기반하여 상황 정보를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 차량과 연결되어 있고, 상기 차량이 이동 중이라는 정보를 상기 차량으로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 운행 중인 차량 안에 있는 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 전자 장치(101)를 손에 들고 걷거나 뛰는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 가상 현실 어플리케이션이 실행 중인지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생활 패턴에 기반하여, 사용자의 상태를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 뛰고 있음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 저녁에 주기적으로 달리기를 하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자가 운동 목적으로 뛰고 있음을 식별할 수 있다.
동작 850에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 상황 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하는 동작의 예를 도시한다. 도 9의 동작 910 내지 동작 930은 도 4의 동작 470과 관련될 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 910에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보(예: 도 4의 제2 방위 정보)를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 획득된 제1 방위 정보에 기반하여 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 예를 들면, 제1 방위 정보와 제2 방위 정보의 편차를 계산하고, 제2 방위 정보에 상기 편차를 보정하는 방법으로 제2 방위 정보를 보정할 수 있다.
동작 930에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 측정된 전자 장치(101)의 위치 정보와 보정된 제2 방위 정보를 관련 어플리케이션에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 정보와 보정된 제2 방위 정보를 관련 어플리케이션을 통해 GUI(graphic user interface)로 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시하여 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 정보와 보정된 제2 방위 정보를 소리 또는 진동(또는 햅틱(haptic))으로 출력하여 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 정보와 보정된 제2 방위 정보를 지도 어플리케이션에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 지도 어플리케이션을 통하여 전자 장치(101)의 사용자가 어디에 위치하는지, 어느 방향을 보고 있는지 여부를 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 다르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 정보와 보정된 제2 방위 정보를 운동 어플리케이션(또는 헬스 어플리케이션)에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 운동 어플리케이션을 통하여 이동거리, 속도, 칼로리 소모량, 걸음 수를 포함하는 정보를 전자 장치(101)의 표시 장치(160)에 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서를 통해 측정된 위치와 보정된 제2 방위 정보를 증강 현실 어플리케이션에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 증강 현실 어플리케이션을 통해 전자 장치(101)의 사용자의 위치와 사용자의 시선 방향을 판단하고 이와 관련된 콘텐트를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 센서를 통해 측정된 위치와 보정된 제2 방위 정보를 통해 전자 장치(101)의 사용자가 커피 전문점을 바라보고 커피 전문점으로 입장하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 커피 전문점에 사용할 수 있는 쿠폰에 관한 정보, 상기 커피 전문점에서 사용할 수 있는 할인 카드에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 스피커 또는 디스플레이를 통해 사용자에게 상기 정보를 제공할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 운전 또는 보행 중에 전자 장치(101)의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하기 위한 동작의 예를 도시한다.
도 10을 참조하면, 동작 1010에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 운전 또는 보행을 시작하는지 여부를 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 또는 속도에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 운전 또는 보행을 시작하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 차도이고, 전자 장치(101)의 속도가 지정된 속도(예: 약 40km/h) 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 운전 중임을 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 인도이고, 전자 장치(101)의 속도가 지정된 속도(예: 약 4km/h) 이하인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중임을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 실행 중인 어플리케이션을 통해 전자 장치(101)의 사용자가 운전 또는 보행을 시작하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 네비게이션 어플리케이션이 실행 중인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 네비게이션 어플리케이션이 실행 중인 경우, 전자 장치(101)의 사용자가 운전 중임을 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 증강 현실 어플리케이션이 실행 중인 경우, 증강 현실 어플리케이션의 화면 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 증강 현실 어플리케이션을 통해 식별된 화면 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중임을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 운전 중인 경우 전자 장치(101)가 차량에 거치되어 있는지 여부를 추가적으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중인 경우 전자 장치(101)가 사용자의 신체를 통해 고정된 상태인지 여부를 추가적으로 식별할 수 있다.
동작 1030에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 운전 또는 보행 중인 경우, 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 진행하는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11을 참조하면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 제1 위치(1101) 내지 제4 위치(1107)에 관한 정보를 수신할 수 있다. 제1 위치(1101) 내지 제4 위치(1107)는 시간에 따른 전자 장치(101)의 위치일 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치(1101) 내지 제4 위치(1107)에 기반하여 복수의 벡터들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 벡터들을 통해 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중인 경우 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 정밀 위치를 수신할 수 있는지 여부를 추가적으로 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)이 L1 대역(예: 약 1574 내지 약 1576 MHz) 및 L5 대역(예: 약 1166 내지 약 1187 MHz)을 동시에 사용할 수 있는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)이 L1 대역 및 L5 대역을 동시에 사용하는 경우 GNSS 통신 모듈(210)로부터 전자 장치(101)의 정밀 위치를 수신할 수 있는 것으로 식별할 수 있다. GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 정밀 위치를 수신할 수 있는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 때 요구되는 속도를 낮게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 정밀 위치를 수신할 수 있는 경우, 전자 장치(101)의 사용자가 보행 중인 경우에도(속도가 낮은 경우에도) 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 본 동작에서는 예시적으로, GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 정밀 위치를 수신할 수 있는지 식별하는 동작이 보행 중인 경우로 설명하였으나 이에 제한되는 것은 아니며, 전자 장치(101)의 사용자가 운전 중인 경우에도 적용될 수 있다.
동작 1050에서, 프로세서(120)는 제1 방위 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 전자 장치(101)의 위치 정보를 기반으로, 제1 방위 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 방위 정보는 도 11의 제1 위치(1101) 내지 제4 위치(1107)를 통해 획득된 벡터들의 평균에 기반하여 획득될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 위치(1101) 내지 제4 위치(1107)에 기반하여 전자 장치(101)가 북쪽(magnetic north)을 기준으로 시계 방향으로 45도(북동쪽)로 이동 중임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 방위가 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 45도임을 식별할 수 있다. 제1 방위 정보는 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 45도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
동작 1070에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도 센서, 자이로스코프 및 지자기 센서로부터 수신한 정보를 이용하여 RV(rotation vector)를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 RV에 기반하여, 자북(magnetic north)을 기준으로 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 방위가 북쪽(magnetic north)을 기준으로 시계 방향으로 40도로 식별할 수 있다. 제2 방위 정보는 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 40도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도 센서, 자이로스코프로부터 수신한 정보를 이용하여 GRV(game rotation vector)를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 GRV에 기반하여, 전자 장치(101)의 기준 방향을 기준으로 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)의 기준 방향은 지정된 시간(예: 약 5분) 이전에 전자 장치(101)의 전자 장치(101)의 방위에 해당할 수 있다.
동작 1090에서, 프로세서(120)는 제1 방위 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, GNSS 통신 모듈(210)을 통해 획득된 제1 방위 정보를 기준으로 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 방위 정보를 기준으로 GRV에 기반하여 식별된 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 방위 정보를 기준으로 RV에 기반하여 식별된 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 예를 들면, 제1 방위 정보가 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 45도를 나타내는 정보이고, 제2 방위 정보가 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 40도를 나타내는 정보일 때, 프로세서(120)는 제2 방위 정보를 북쪽을 기준으로 시계 방향으로 45도를 나타내는 정보로 보정할 수 있다.
도 10은 프로세서(120)가 센서를 통해 제2 방위 정보를 획득한 뒤, 제1 방위 정보에 기반하여 제2 방향 정보를 보정하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 방위 정보에 기반하여 전자 장치의(101)의 센서(예: 방위센서(220))를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 전자 장치(101)의 센서를 이용하여 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 상기 보정된 전자 장치(101)의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보는, 제1 방위 정보에 기반하여 보정된 제2 방위 정보와 동일 또는 유사할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)에서 증강 현실 어플리케이션을 이용하여 전자 장치(101)의 센서 또는 제2 방위 정보를 보정하기 위한 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 증강 현실 어플리케이션이 실행되는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 표시 장치(160)를 통해 증강 현실 콘텐트를 나타내는 아이콘을 디스플레이 하거나 상기 증강 현실 콘텐트에 접근 가능한 메뉴를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 증강 현실 어플리케이션이 실행되는지 여부와 함께 전자 장치(101)가 고정된 자세를 유지하는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 고정된 자세를 유지하는 경우, 전자 장치(101)의 방위 센서(220)를 통해 정확도가 높은 전자 장치(101)의 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 전자 장치(101)의 사용자가 손으로 전자 장치(101)의 자세를 유지시키는지 여부를 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서를 통해 전자 장치(101)가 차량에 고정된 상태인지 여부를 식별할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여, 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 실행되는 증강 현실 어플리케이션을 통해 수신된 정보에 기반하여 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)을 통해 입력 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 입력 영상 내부의 주변 사물들의 변화에 기반하여 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 자동차를 통해 주행 중인 상황에서, 카메라 모듈(180)을 통해 입력 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 입력 영상에서 차선을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 차선에 기반하여 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 일직선 또는 그에 가까운 동선으로 움직이는지 여부와 함께 전자 장치(101)가 지정된 속도(예: 약 1km/h) 이상으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈이 L1 대역만을 사용하는 경우 제1 지정된 속도(예: 약 10km/h)를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)이 L1 대역 및 L5 대역을 함께 사용하는 경우, 제2 지정된 속도(예: 약 1km/h)를 결정할 수 있다. GNSS 통신 모듈(210)이 L1 대역 및 L5 대역을 함께 사용하는 경우는 L1 대역만을 사용하는 경우보다 전자 장치(101)의 추정된 위치의 정확도가 더 높을 수 있다. 따라서, 제2 지정된 속도는 제1 지정된 속도보다 더 낮을 수 있다.
동작 1230에서, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 위치 정보 및 제1 방위 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 정보 및 제1 방위 정보를 증강 현실 어플리케이션을 통해 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 증강 현실 어플리케이션의 실행 화면에 현재 전자 장치(101)의 위치, 지나온 거리 또는 방향을 표시할 수 있다.
동작 1240에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 제2 방위 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 방위 센서(220)를 통해 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세에 관한 정보에 기반하여 제2 방위 정보를 획득할 수 있다.
동작 1250에서, 프로세서(120)는 제1 방위 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220)) 또는 제2 방위 정보를 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서를 제1 방위 정보에 기반하여 드리프트 오차(drift error)가 생기지 않도록 보정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 방위 정보를 제1 방위 정보로 보정할 수 있다.
동작 1260에서, 프로세서(120)는 보정된 제2 방위 정보에 기반하여 관심 정보(point of interest, POI)를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 보정된 제2 방위 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 증강 현실 어플리케이션을 통해 수신된 피사체의 종류를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 피사체의 종류에 기반하여 관심 정보를 획득할 수 있다. 상기 관심 정보는 전자 장치(101) 주변의 랜드마크, 전자 장치(101)의 사용자가 자주 방문하는 상점 또는 물체를 포함할 수 있다. 도 13(a) 및 도 13(b)는 다양한 실시 예들에 따른 증강 현실 어플리케이션에서 전자 장치(101)의 사용자에게 현재 위치에 관련된 정보를 제공하기 위한 방법을 나타내기 위한 도면이다. 도 13(a)를 참조하면, 예를 들어, 프로세서(120)는 보정된 제2 방위 정보와 증강 현실 어플리케이션을 통해 커피 전문점의 간판을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 제2 방위 정보와 증강 현실 어플리케이션을 통해 전자 장치(101)의 사용자가 상기 커피 전문점(카페)으로 접근하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 상기 커피 전문점(카페)으로 이동하고 있음을 나타내는 정보를 증강 현실 어플리케이션을 통해 표시할 수 있다.
동작 1270에서, 프로세서(120)는 관심 정보에 기반하여 상기 관심 정보에 관련된 오브젝트를 증강 현실 어플리케이션을 통해 표시할 수 있다. 도 13(b)를 참조하면, 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자가 커피 전문점에 이동하고 있음을 식별하는 것에 기반하여, 상기 커피 전문점과 관련된 추가 정보(예: 이용가능한 쿠폰 또는 할인 카드)를 증강 현실 어플리케이션을 통해 제공할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 자세에 따른 콘텐트를 제공하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 동작 1410에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)의 이동 경로에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 경로에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, GNSS 통신 모듈(210)은 지정된 시간(예: 약 1초) 마다 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보를 복수의 위성들로부터 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 이동 경로에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보 또는 이동 경로에 대한 정보를 전자 장치(101)의 표시 장치(160)(예: 디스플레이)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
동작 1420에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 수신된 전자 장치(101)의 위치에 관한 정보에 기반하여, 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)으로부터 전자 장치(101)의 시간에 따른 위치 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 시간에 따른 위치 정보들에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 경로를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈(210)을 통해 전자 장치(101)가 일정한 각속도를 가지고 곡선으로 움직이는지 여부를 식별할 수 있다.
동작 1430에서, 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세가 변경됨을 식별하고 변경된 전자 장치(101)의 자세를 제2 자세로 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되는 경우, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈을 통해 획득한 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 제1 방위 정보를 획득할 수 있다. 제1 방위 정보는 전자 장치(101)의 이동 방향을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(예: 방위 센서(220))를 제1 방위 정보에 기반하여 보정(calibration)할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 센서를 통해 변경된 전자 장치(101)의 자세를 제2 자세로 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 자세는 전자 장치(101)의 실제 자세를 나타낼 수 있다.
동작 1440에서, 프로세서(120)는 제2 자세에 상응하는 제1 콘텐트를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 제1 콘텐트는 관심 정보(point of interest, POI)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 자세에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향에 기반하여 제1 콘텐트를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제2 자세에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향에 있는 상점을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 상점에 관련된 콘텐트를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 식별된 상점에 관련된 콘텐트는 식별된 상점에서 사용 가능한 쿠폰, 할인 카드, 판매 물품, 가격에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세가 제2 자세로 인식된 경우, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 수신한 정보에 기반하여 제1 피사체를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 피사체는 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 피사체는 전자 장치(101)의 근방에 위치할 수 있다. 일 실 시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 피사체와 관련된 제1 콘텐트를 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 표시 장치(160) 또는 오디오 모듈(170)을 통해 제1 콘텐트를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 보정된 센서를 이용하여 전자 장치(101)가 현재 자세에서 왼쪽으로 회전됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 와인병을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 와인의 종류, 원산지, 생산 년도 등에 관한 정보를 서버(108)로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신한 와인의 종류, 원산지, 생산 년도 등에 관한 정보를 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 현재 자세에서 왼쪽으로 회전됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 외국어로 기재된 문서를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외국어로 기재된 문서를 한국어로 번역하여 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
동작 1450에서, 전자 장치(101)의 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되지 않는 경우(이동 경로가 변경된 경우), 프로세서(120)는 변경된 전자 장치(101)의 자세를 제3 자세로 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이동 경로가 지정된 시간동안 유지되지 않은 경우, 프로세서(120)는 GNSS 통신 모듈을 통해 획득한 전자 장치(101)의 위치 정보에 기반하여 제1 방위 정보를 획득하지 못할 수 있다. 프로세서(120)는 보정되지 않은 센서(예: 방위 센서(220))를 통해 변경된 전자 장치(101)의 자세를 제3 자세로 인식할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 자세는 전자 장치(101)의 실제 자세에 해당하지 않을 수 있다.
동작 1460에서, 프로세서(120)는 제3 자세에 상응하는 제2 콘텐트를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 제2 콘텐트는 관심 정보(point of interest, POI)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제3 자세에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향과는 다른 방향을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상기 다른 방향에 기반하여 제2 콘텐트를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제3 자세에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향과는 다른 방향에 있는 상점을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 상점에 관련된 콘텐트를 사용자에게 제공할 수 있다. 식별된 상점에 관련된 콘텐트는 식별된 상점에서 사용 가능한 쿠폰, 할인 카드, 판매 물품, 가격에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세가 제3 자세로 인식된 경우, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 수신한 정보에 기반하여 제2 피사체를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 피사체는 전자 장치(101)의 사용자가 바라보는 방향과 다른 방향에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 피사체는 전자 장치(101)의 근방에 위치할 수 있다. 일 실 시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 피사체와 관련된 제2 콘텐트를 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 표시 장치(160) 또는 오디오 모듈(170)을 통해 제2 콘텐트를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 현재 자세에서 왼쪽으로 회전됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 음식을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 음식의 칼로리 정보, 성분 정보 등을 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 현재 자세에서 왼쪽으로 회전됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라 모듈(180)을 통해 외국어로 기재된 건물의 간판을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외국어로 기재된 건물의 간판에 관한 정보에 기반하여, 가게에 대한 정보, 후기를 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 방법은, 전자 장치의 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하는 동작, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하는 동작, 및 상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 전자 장치의 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220))를 이용하여 획득된 제2 방위 정보 또는 상기 적어도 하나의 센서를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))의 움직임의 속도가 지정된 속도 이상인지 여부를 식별하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 지정된 속도는 상기 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 사용되는 주파수에 기반하여 결정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하는 동작은, 상기 위성 측위 회로(예: GNSS 통신 모듈(210))를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여 복수의 벡터들을 획득하는 동작, 및 상기 복수의 벡터들의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서(예: 방위 센서(220))가 보정된 상태에서 제2 방위 정보를 식별하는 동작, 및 상기 제2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    위성 측위 회로;
    방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고,
    상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및
    상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보를 보정하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임의 속도가 지정된 속도 이상인지 여부를 식별하도록 더 설정된 전자 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 지정된 속도는,
    상기 위성 측위 회로를 통해 사용되는 주파수에 기반하여 결정되는 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 보정된 제2 방위 정보에 기반하여 콘텐트를 제공하도록 더 설정된 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 고정된 상태인지 여부를 식별하도록 더 설정된 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여, 복수의 벡터들을 획득하고,
    상기 복수의 벡터들의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
    가속도 센서, 자이로스코프, 기압 센서, 또는 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임이 일정 방향 범위 내에서 직선 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응하는 것으로 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 움직임이 일정 각속도 범위 내에서 곡선 운동을 하는 것으로 판단되면, 상기 지정된 움직임에 대응하는 것으로 결정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하도록 더 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    위성 측위 회로;
    방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하고,
    상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하고, 및
    상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 상기 적어도 하나의 센서를 보정하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여, 복수의 벡터를 획득하고,
    상기 복수의 벡터의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 센서가 보정된 상태에서 제2 방위 정보를 식별하고, 및
    상기 제2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제11 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위성 측위 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 경로에 대한 정보를 획득하고,
    상기 이동 경로가 지정된 시간동안 유지됨을 식별한 후, 지정된 시간 구간 이내에서 상기 전자 장치의 자세가 제1 자세로부터 변경됨을 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 자세로부터 변경된 상기 전자 장치의 자세를 제2 자세로 인식하고, 상기 제2 자세에 상응하는 제1 콘텐트를 제공하고,
    상기 이동 경로가 상기 지정된 시간동안 변경됨을 식별한 후 상기 지정된 시간 구간 이내에서 상기 전자 장치의 자세가 상기 제1 자세로부터 변경됨을 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 식별하는 것에 응답하여, 상기 제1 자세로부터 변경된 상기 전자 장치의 자세를 제2 자세와 구별되는 제3 자세로 인식하고, 상기 제3 자세에 상응하는 제2 콘텐트를 제공하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 자세에서 제1 피사체를 식별하고,
    상기 제1 피사체에 상응하는 제1 콘텐트를 제공하도록 설정되고,
    상기 제3 자세에서 제2 피사체를 식별하고,
    상기 제2 피사체에 상응하는 제2 콘텐트를 제공하도록 설정된 전자 장치.
  16. 전자 장치의 방법에 있어서,
    전자 장치의 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보들을 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 식별하는 동작,
    상기 전자 장치의 움직임이 지정된 움직임에 대응한다는 결정에 적어도 기반하여, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하는 동작, 및
    상기 제1 방위 정보에 적어도 기반하여, 전자 장치의 방위 또는 움직임을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 이용하여 획득된 제2 방위 정보 또는 상기 적어도 하나의 센서를 보정하는 동작을 포함하는 전자 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임의 속도가 지정된 속도 이상인지 여부를 식별하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 지정된 속도는
    상기 위성 측위 회로를 통해 사용되는 주파수에 기반하여 결정되는 방법.
  19. 제16 항에 있어서, 상기 움직임에 대응하는 제1 방위 정보를 식별하는 동작은,
    상기 위성 측위 회로를 통해 수신된 복수의 위치 정보에 기반하여 복수의 벡터들을 획득하는 동작, 및
    상기 복수의 벡터들의 평균 또는 분산에 기반하여 제1 방위 정보를 식별하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서가 보정된 상태에서 제2 방위 정보를 식별하는 동작, 및
    상기 제2 방위 정보에 대응하는 컨텐츠를 제공하는 동작을 더 포함하는 방법.
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