RU2017134992A - Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта - Google Patents
Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134992A RU2017134992A RU2017134992A RU2017134992A RU2017134992A RU 2017134992 A RU2017134992 A RU 2017134992A RU 2017134992 A RU2017134992 A RU 2017134992A RU 2017134992 A RU2017134992 A RU 2017134992A RU 2017134992 A RU2017134992 A RU 2017134992A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oral hygiene
- force
- attached
- user
- hygiene device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B5/00—Brush bodies; Handles integral with brushware
- A46B5/0095—Removable or interchangeable brush heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
- A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
- A46B9/04—Arranged like in or for toothbrushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/0076—Body hygiene; Dressing; Knot tying
- G09B19/0084—Dental hygiene
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Brushes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Claims (54)
1. Устройство (100) для гигиены полости рта, содержащее:
продольный вал (102), образующий продольную ось;
прикрепляемый блок (112), расположенный на первом конце (102a) продольного вала, причем прикрепляемый блок предназначен для контактирования с контактной поверхностью в полости рта пользователя;
ручку (110), содержащую:
участок продольного вала, содержащий второй конец (102b) продольного вала;
по меньшей мере один датчик (104a, 104b), выполненный с возможностью обнаружения величины боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку, при этом боковая сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, перпендикулярном как продольной оси, так и нормали контактной поверхности; и
по меньшей мере один датчик (114) ускорения, выполненный с возможностью измерения величины силы тяжести, приложенной к прикрепляемому блоку; и
по меньшей мере один процессор (132), выполненный с возможностью:
определения угла, под которым приложен прикрепляемый блок, на основании обнаруженной величины боковой силы.
2. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью:
изменять определенный угол на основании величины силы тяжести, приложенной к прикрепляемому блоку, измеренной указанным по меньшей мере одним датчиком ускорения.
3. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, дополнительно содержащее:
связующую схему (130), выполненную с возможностью отправлять определенный угол на экран (134) монитора, представляющий пользовательский интерфейс, который выполнен с возможностью его просмотра пользователем, оперирующим устройством для гигиены полости рта.
4. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
прикрепляемый блок содержит блок чистящей головки; и
при этом блок чистящей головки содержит множество щетинок, отходящих от щетиночного элемента, расположенного на первом конце продольного вала.
5. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик силы;
указанный датчик силы содержит систему (106) подвески;
при этом указанная система подвески содержит:
по меньшей мере один упругий пружинный элемент (108), и
заданную жесткость для движения в первом направлении и втором направлении, при этом и первое, и второе направления перпендикулярны продольной оси продольного вала.
6. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанные по меньшей мере два датчика содержат первый датчик Холла и второй датчик Холла;
первый датчик Холла измеряет изменения магнитного поля в ручке в первом направлении, а
второй датчик Холла измеряет изменения магнитного поля в ручке во втором направлении.
7. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
сила, приложенная к прикрепляемому блоку, содержит силу, приложенную в первом направлении, и силу, приложенную во втором направлении;
величина силы, приложенной к прикрепляемому блоку в первом направлении, соответствует нормальной силе от взаимодействия между прикрепляемым блоком и контактной поверхностью полости рта пользователя, при этом нормальная сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, параллельном нормали контактной поверхности, а
величина силы, приложенной к прикрепляемому блоку во втором направлении, соответствует указанной боковой силе от взаимодействия между прикрепляемым блоком и контактной поверхностью полости рта пользователя.
8. Устройство для гигиены полости рта по п. 1, в котором:
указанный по меньшей мере один датчик содержит датчик боковой силы и датчик нормальной силы;
при этом датчик боковой силы выполнен с возможностью измерения величины боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку; а
датчик нормальной силы выполнен с возможностью измерения величины нормальной силы, приложенной к прикрепляемому блоку, при этом нормальная сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, параллельном нормали контактной поверхности.
9. Способ обеспечения обратной связи пользователю, оперирующему устройством (100) для гигиены полости рта, относительно качества угла приложения устройства для гигиены полости рта относительно контактной поверхности в полости рта пользователя, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают первые данные от датчика (104a, 104b) боковой силы, расположенного в ручке (110) устройства для гигиены полости рта, при этом ручка образует продольную ось, при этом первые данные соответствуют величине боковой силы, приложенной к прикрепляемому блоку (112) устройства для гигиены полости рта, при этом боковая сила содержит силу, приложенную контактной поверхностью в направлении, перпендикулярном как продольной оси, так и нормали контактной поверхности;
получают вторые данные по меньшей мере от одного датчика (114) ускорения устройства для гигиены полости рта, при этом вторые данные соответствуют величине силы тяжести, связанной с устройством для гигиены полости рта;
оценивают положение прикрепляемого блока в полости рта пользователя, оперирующему устройством для гигиены полости рта;
объединяют первые данные, вторые данные и оцененное положение для определения полного угла и величины полной силы прикрепляемого блока при его прикладывании, и
обеспечивают обратную связь пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, при этом обратная связь содержит полный угол и полную величину силы приложенного прикрепляемого блока.
10. Способ по п. 9, в котором этап приема дополнительно содержит подэтап, на котором применяют фильтр низких частот к первым данным перед их объединением.
11. Способ по п. 9, в котором этап получения дополнительно содержит подэтапы, на которых:
применяют фильтр низких частот ко вторым данным перед объединением;
вычисляют угол прикрепляемого блока относительно силы тяжести; и
извлекают знак вычисленного угла для определения направления, в котором приложен прикрепляемый блок.
12. Способ по п. 9, в котором этап оценки дополнительно содержит подэтап, на котором:
достигают значение смещения для прикрепляемого блока на основании оцененного положения в полости рта пользователя с использованием справочной таблицы.
13. Способ по п. 12, в котором значение смещения соответствует по меньшей мере одному из:
глубины прикрепляемого блока в полости рта пользователя;
типа поверхности полости рта пользователя, с которой взаимодействует прикрепляемый блок; и
ориентации устройства для гигиены полости рта, управляемого пользователем.
14. Способ по п. 9, в котором обеспечиваемая обратная связь дополнительно содержит:
полный угол и величину силы, приложенной к прикрепляемому блоку, которая отображается на графическом пользовательском интерфейсе (720), представленном на экране (134) дисплея; и
направление для перемещения прикрепляемого блока пользователем, оперирующим устройством для гигиены полости рта по меньшей мере для обеспечения одного из: улучшенного полного угла и улучшенной величины силы, приложенной к прикрепляемому блоку.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562154327P | 2015-04-29 | 2015-04-29 | |
| US62/154,327 | 2015-04-29 | ||
| PCT/IB2016/052431 WO2016174621A1 (en) | 2015-04-29 | 2016-04-29 | Systems and methods for providing angle guidance for a user operating an oral hygiene device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134992A true RU2017134992A (ru) | 2019-04-05 |
| RU2017134992A3 RU2017134992A3 (ru) | 2019-09-24 |
| RU2707324C2 RU2707324C2 (ru) | 2019-11-26 |
Family
ID=56024343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134992A RU2707324C2 (ru) | 2015-04-29 | 2016-04-29 | Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10426254B2 (ru) |
| EP (1) | EP3288416B1 (ru) |
| JP (1) | JP6902478B2 (ru) |
| CN (1) | CN107529877B (ru) |
| RU (1) | RU2707324C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016174621A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11051609B2 (en) | 2016-05-24 | 2021-07-06 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for optical sensing of forces in a toothbrush |
| EP3372357A1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-12 | Koninklijke Philips N.V. | Handheld personal care device and method of estimating a position and/or an orientation of a handheld personal device relative to a subject |
| EP3479795B1 (en) * | 2017-11-02 | 2020-05-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
| ES2850353T3 (es) * | 2017-11-02 | 2021-08-27 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal |
| CN107753134B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-12-08 | 上海携福电器有限公司 | 用于电动清洁护理器具的光敏压力报警装置 |
| CN108606853B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2019229009A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Koninklijke Philips N.V. | Drivetrain assembly for a personal care device |
| CN108652195B (zh) * | 2018-07-04 | 2024-02-27 | 同济大学 | 一种具有矫正功能的牙刷 |
| US11324307B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-05-10 | Ranir, Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
| CN109222402A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-18 | 重庆仙桃前沿消费行为大数据有限公司 | 一种通过压力判断有效刷牙的智能刷牙方法及系统 |
| EP3725263A1 (en) | 2019-04-16 | 2020-10-21 | Koninklijke Philips N.V. | Fluid based tooth cleaning system |
| US20220304785A1 (en) * | 2019-06-21 | 2022-09-29 | Koninklijke Philips N.V. | System for determining a brushing angle of an oral care device |
| JP7417857B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2024-01-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動歯ブラシ |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05237014A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-17 | Tokyo Electric Co Ltd | 電動歯ブラシ |
| JPH0810045A (ja) * | 1994-04-26 | 1996-01-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動歯ブラシ |
| US6536068B1 (en) * | 1999-12-29 | 2003-03-25 | Gillette Canada Company | Toothbrushing technique monitoring |
| US20090092955A1 (en) * | 2005-06-20 | 2009-04-09 | Jin-Sang Hwang | Tooth brushing pattern analyzing/modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior |
| JP4763476B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2011-08-31 | 大和製衡株式会社 | 傾斜誤差決定装置、傾斜誤差決定方法、計量器及び計量方法 |
| US8159352B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-04-17 | Colgate-Palmolive Company | Personal care implement having a display |
| JP5359210B2 (ja) | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP5293101B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-09-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| FI20085488A0 (fi) | 2008-05-23 | 2008-05-23 | Pump & Brush Finland Oy | Älykäs hammasharjamonitorointilaite |
| JP5251265B2 (ja) | 2008-06-02 | 2013-07-31 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| ES2639429T3 (es) | 2008-11-20 | 2017-10-26 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal para el cuerpo |
| JP5365277B2 (ja) | 2009-03-17 | 2013-12-11 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| BRPI1013790A2 (pt) | 2009-06-26 | 2016-04-05 | Gillette Co | indicador de pressão para uma escova de dentes. |
| CN102018363A (zh) | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 熊正雄 | 一种刷牙方式语音教学指导牙刷 |
| CN102711555B (zh) | 2009-12-17 | 2015-03-25 | 荷兰联合利华有限公司 | 牙刷跟踪系统 |
| FI20105846A0 (fi) * | 2010-08-11 | 2010-08-11 | Vti Technologies Oy | Hammasharjausmonitorointilaite |
| US8769758B2 (en) * | 2010-09-20 | 2014-07-08 | The Gillette Company | Force sensing oral care instrument |
| US20140065588A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Ideas That Work, Llc | Toothbrush Training System |
| BR112015014466A2 (pt) * | 2012-12-21 | 2017-07-11 | Koninklijke Philips Nv | sistema adaptável para modificação de ação de escovação por um usuário |
| DE102013101908B4 (de) | 2013-02-26 | 2016-06-16 | Eberhard Koch | Zahnbürstensystem |
| US10064711B1 (en) * | 2013-09-23 | 2018-09-04 | Click Care LLC | Smart toothbrush and floss method and system |
| CN103565101A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-12 | 江南大学 | 一种加速度和压力传感器在牙刷上的安装方法 |
| CN204048584U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-12-31 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种智能牙刷系统 |
| EP3203927B1 (en) * | 2014-10-07 | 2019-12-11 | Koninklijke Philips N.V. | Toothbrush with automatic detection of brushing angle |
| CN204155477U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-11 | 西安医学院 | 一种具有手势识别功能的电子口腔教具牙刷 |
-
2016
- 2016-04-29 JP JP2017556186A patent/JP6902478B2/ja active Active
- 2016-04-29 US US15/569,631 patent/US10426254B2/en active Active
- 2016-04-29 RU RU2017134992A patent/RU2707324C2/ru active
- 2016-04-29 CN CN201680024978.9A patent/CN107529877B/zh active Active
- 2016-04-29 EP EP16723832.8A patent/EP3288416B1/en active Active
- 2016-04-29 WO PCT/IB2016/052431 patent/WO2016174621A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2707324C2 (ru) | 2019-11-26 |
| EP3288416A1 (en) | 2018-03-07 |
| EP3288416B1 (en) | 2021-08-18 |
| US20180352947A1 (en) | 2018-12-13 |
| US10426254B2 (en) | 2019-10-01 |
| WO2016174621A1 (en) | 2016-11-03 |
| CN107529877B (zh) | 2020-10-13 |
| JP2018514295A (ja) | 2018-06-07 |
| JP6902478B2 (ja) | 2021-07-14 |
| RU2017134992A3 (ru) | 2019-09-24 |
| CN107529877A (zh) | 2018-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134992A (ru) | Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта | |
| JP2018514295A5 (ru) | ||
| JP6393276B2 (ja) | 圧力感知電動歯ブラシ | |
| JP7248428B2 (ja) | 位置および実績に基づくガイダンスおよびフィードバックを提供するためのシステム、方法および装置 | |
| US9113700B2 (en) | Toothbrush tracking system | |
| JP5924109B2 (ja) | センサーユニット、運動解析装置 | |
| JP2015002912A5 (ja) | 運動解析装置および運動解析プログラム並びに表示方法 | |
| EP3320829A8 (en) | System for integrally measuring clinical parameters of visual function | |
| RU2018125890A (ru) | Система и способ для отслеживания устройства для ухода за полостью рта | |
| RU2017146123A (ru) | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю | |
| US20110224012A1 (en) | Game Device Swing Detector | |
| JP2015013007A5 (ja) | 運動解析装置および運動解析プログラム並びに告知方法 | |
| WO2008027685A3 (en) | Method and system for context based user interface information presentation and positioning | |
| WO2010052468A3 (en) | Motion analysis apparatus | |
| WO2011129617A3 (en) | Determination of a location of an apparatus | |
| RU2017115656A (ru) | Зубная щетка с автоматическим определением угла чистки | |
| JP2009515716A (ja) | レンチのケーシング上における締め付けによって誘発される動的現象の測定手段を備えている不連続締め付けレンチ | |
| JP2015513495A5 (ru) | ||
| WO2010085977A8 (en) | Head impulse testing device for assessing the functionality of the semicircular canals and for the rehabilitation of vestibular loss | |
| KR20090105785A (ko) | 모션 콘텐츠 기반의 학습 장치 및 방법 | |
| JP2018007979A5 (ru) | ||
| WO2011002227A3 (en) | Putter speed measurement device, putter including the same, and putter speed measurement method | |
| JPWO2021214819A5 (ru) | ||
| TWI581765B (zh) | 運動軌跡感測系統及其運動軌跡收集方法 | |
| ATE433561T1 (de) | Vorrichtung zur messung von strukturen eines objekts |