RU2017115656A - Зубная щетка с автоматическим определением угла чистки - Google Patents
Зубная щетка с автоматическим определением угла чистки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017115656A RU2017115656A RU2017115656A RU2017115656A RU2017115656A RU 2017115656 A RU2017115656 A RU 2017115656A RU 2017115656 A RU2017115656 A RU 2017115656A RU 2017115656 A RU2017115656 A RU 2017115656A RU 2017115656 A RU2017115656 A RU 2017115656A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- longitudinal axis
- information
- force
- cleaning head
- angle
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with an acoustic signalling means, e.g. noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/0044—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with light signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/0046—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with vibrating signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
- A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
- A46B9/04—Arranged like in or for toothbrushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Brushes (AREA)
Claims (20)
1. Зубная щетка (10), образующая первую продольную ось (32), причем зубная щетка содержит:
чистящую головку (18) имеющую множество щетинок (24), при этом щетинки проходят вдоль второй продольной оси (38);
первый датчик (30A) силы для измерения первой силы, приложенной чистящей головкой к чистящей поверхности под первым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), и второй датчик (30B) силы для измерения второй силы, приложенной чистящей головкой к чистящей поверхности под вторым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), при этом второй угол отличается от первого угла; и
блок (26) обработки данных, выполненный с возможностью: (i) приема первой информации, указывающей первую силу, измеренную первым датчиком силы, (ii) приема второй информации, указывающей вторую силу, измеренную вторым датчиком силы, и (iii) определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании первой информации и второй информации.
2. Зубная щетка по п.1, в которой блок обработки данных выполнен с возможностью обеспечения предоставление воспринимаемой пользователем обратной связи на устройство (34) обратной связи на основании определенной информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности.
3. Зубная щетка по п.2, в которой указанное устройство обратной связи выполнено с возможностью обеспечения по меньшей мере одного из звукового сигнала, тактильного сигнала и визуального сигнала.
4. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу параллельно первой продольной оси и по существу перпендикулярно второй продольной оси, и при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения, основанного на первой информации и второй информации, с одним или более заданными пороговыми значениями.
5. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, при этом первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно второй продольной оси и расположена под углом α1, который по существу неперпендикулярен указанной первой продольной оси, причем первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, и блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F1/(F1+F2/cosα1) с одним или более заданными значениями.
6. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и расположена под углом α2, который по существу неперпендикулярен второй продольной оси, при этом первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, и блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F1/(F1+F2/sinα2) с одним или более заданными значениями.
7. Зубная щетка по п.1, в которой каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила и вторая сила направлены по существу неперпендикулярно второй продольной оси, при этом первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, и блок обработки данных выполнен с возможностью обеспечивать предоставление воспринимаемой пользователем обратной связи на основании по меньшей мере одного из (i) абсолютного значения разности сил (F1-F2), и (ii) абсолютного значения разности сил (F1-F2)/(F1+F2).
8. Зубная щетка по п.1, в которой блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании отношения, включающего в себя первую информацию и вторую информацию, причем блок обработки данных выполнен с возможностью определения информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании указанного отношения посредством сравнения указанного отношения с одним или более заданными пороговыми значениями, только когда по меньшей мере одно из первой информации и второй информации превышает второе заданное пороговое значение.
9. Способ работы зубной щетки (10), имеющей чистящую головку (18), где указанная зубная щетка образует первую продольную ось (32), а чистящая головка имеет множество щетинок (24), проходящих вдоль второй продольной оси (36), при этом способ содержит этапы, на которых:
создают первую информацию, указывающую первую силу, приложенную чистящей головкой к чистящей поверхности под первым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), и вторую информацию, указывающую вторую силу, приложенную чистящей головкой к чистящей поверхности под вторым углом к первой продольной оси (32) и второй продольной оси (36), при этом второй угол отличается от первого угла;
определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, на основании первой информации и второй информации; и
обеспечивают воспринимаемую пользователем обратную связь на основании определенной информации, касающейся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности.
10. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу перпендикулярно второй продольной оси, при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения первой информации ко второй информации с одним или более заданными пороговыми значениями.
11. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно второй продольной оси и расположена под углом α1, который по существу неперпендикулярен указанной первой продольной оси, причем первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, и при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F1/(F1+F2/cosα1) с одним или более заданными пороговыми значениями.
12. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем первая сила направлена по существу перпендикулярно первой продольной оси и по существу параллельно второй продольной оси, а вторая сила направлена по существу перпендикулярно указанной второй продольной оси и расположена под углом α2, который по существу неперпендикулярен первой продольной оси, причем первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, и при этом способ включает в себя этап, на котором определяют информацию, касающуюся имеющейся в настоящий момент ориентации чистящей головки относительно чистящей поверхности, посредством сравнения отношения F1/(F1+F2/sinα2) с одним или более заданными пороговыми значениями.
13. Способ по п.9, в котором каждая из множества щетинок (24) проходит в направлении, по существу перпендикулярном первой продольной оси, причем и первая сила и вторая сила направлены по существу неперпендикулярно второй продольной оси, первая информация представляет собой F1, а вторая информация представляет собой F2, при этом обеспечение воспринимаемой пользователем обратной связи происходит на основании по меньшей мере одного из (i) абсолютного значения разности сил (F1-F2) и (ii) абсолютного значения разности сил (F1-F2)/(F1+F2).
14. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что чистящая головка расположена на деснах пользователя, при этом обеспечение воспринимаемой пользователем обратной связи происходит также на основании обнаружения, что чистящая головка распложена на деснах пользователя.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462060824P | 2014-10-07 | 2014-10-07 | |
| US62/060,824 | 2014-10-07 | ||
| PCT/IB2015/057613 WO2016055925A1 (en) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Toothbrush with automatic detection of brushing angle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017115656A true RU2017115656A (ru) | 2018-11-19 |
| RU2017115656A3 RU2017115656A3 (ru) | 2019-01-28 |
| RU2695257C2 RU2695257C2 (ru) | 2019-07-22 |
Family
ID=54365330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017115656A RU2695257C2 (ru) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Способ эксплуатации зубной щетки с автоматическим определением угла чистки (варианты) |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10105202B2 (ru) |
| EP (2) | EP3583913B1 (ru) |
| JP (1) | JP6508641B2 (ru) |
| CN (1) | CN106794056B (ru) |
| RU (1) | RU2695257C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016055925A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106794056B (zh) | 2014-10-07 | 2019-11-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 自动检测刷牙角度的牙刷 |
| WO2016174621A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for providing angle guidance for a user operating an oral hygiene device |
| WO2019018151A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | The Procter & Gamble Company | COMB SENSOR FOR MEASURING PEELING RESISTANCE |
| US11684148B2 (en) * | 2017-10-13 | 2023-06-27 | Koninklijke Philips N.V. | Personal care device with high pressure indicator |
| EP3479795B1 (en) | 2017-11-02 | 2020-05-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
| EP3479734B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-01-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
| CA3050892C (en) | 2018-08-02 | 2023-04-04 | Ranir, Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
| JP2022537021A (ja) * | 2019-06-21 | 2022-08-23 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 口腔ケアデバイスのブラッシング角度を決定するシステム |
| CN113324850A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-31 | 好维股份有限公司 | 一种测试儿童牙刷的抗弯力的方法 |
| TWI780903B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-10-11 | 南開科技大學 | 牙刷監測裝置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4716614A (en) * | 1985-11-07 | 1988-01-05 | Jones Arthur R | Device for monitoring the process of toothbrushing |
| US5493747A (en) * | 1993-07-27 | 1996-02-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric toothbrush |
| DE19506129A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Gimelli & Co Ag | Zahnbürste |
| US6536068B1 (en) | 1999-12-29 | 2003-03-25 | Gillette Canada Company | Toothbrushing technique monitoring |
| US6425295B1 (en) * | 2000-08-21 | 2002-07-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Three point force sensing system for a toothbrush |
| US6792640B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-09-21 | Homedics, Inc. | Automatic electric toothbrush |
| JP5359210B2 (ja) | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP5365277B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2013-12-11 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| EP2512290B1 (en) | 2009-12-17 | 2018-04-18 | Unilever PLC | Toothbrush tracking system |
| US20130000670A1 (en) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Curt Binner | Toothbrush for providing substantially instant feedback |
| BR112015004060A2 (pt) * | 2012-08-31 | 2017-07-04 | Koninklijke Philips Nv | escova de dente elétrica |
| US9526598B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-12-27 | Koninklijke Philips N.V. | Gum detection in a dental hygiene detection apparatus by stream probe blocking |
| TR201900933T4 (tr) * | 2012-12-28 | 2019-02-21 | Koninklijke Philips Nv | Basınca duyarlı elektrikli diş fırçası. |
| JP6126708B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2017-05-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | ホールセンサを使用する共振駆動歯ブラシのための継続的なフィードバックを提供する力センサ |
| CN107072388B (zh) * | 2014-09-24 | 2020-03-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于在刷牙之前向用户提供激励反馈的系统和方法 |
| CN106794056B (zh) * | 2014-10-07 | 2019-11-29 | 皇家飞利浦有限公司 | 自动检测刷牙角度的牙刷 |
-
2015
- 2015-10-05 CN CN201580054421.5A patent/CN106794056B/zh active Active
- 2015-10-05 RU RU2017115656A patent/RU2695257C2/ru active
- 2015-10-05 EP EP19184938.9A patent/EP3583913B1/en active Active
- 2015-10-05 JP JP2017518072A patent/JP6508641B2/ja active Active
- 2015-10-05 EP EP15788206.9A patent/EP3203927B1/en active Active
- 2015-10-05 WO PCT/IB2015/057613 patent/WO2016055925A1/en active Application Filing
- 2015-10-05 US US15/517,202 patent/US10105202B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-19 US US16/135,364 patent/US10980624B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3583913B1 (en) | 2022-02-09 |
| CN106794056B (zh) | 2019-11-29 |
| CN106794056A (zh) | 2017-05-31 |
| JP2017529958A (ja) | 2017-10-12 |
| EP3583913A1 (en) | 2019-12-25 |
| US10980624B2 (en) | 2021-04-20 |
| US20190015182A1 (en) | 2019-01-17 |
| US20170312062A1 (en) | 2017-11-02 |
| EP3203927B1 (en) | 2019-12-11 |
| RU2695257C2 (ru) | 2019-07-22 |
| WO2016055925A1 (en) | 2016-04-14 |
| RU2017115656A3 (ru) | 2019-01-28 |
| JP6508641B2 (ja) | 2019-05-08 |
| EP3203927A1 (en) | 2017-08-16 |
| US10105202B2 (en) | 2018-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017115656A (ru) | Зубная щетка с автоматическим определением угла чистки | |
| MX2019005406A (es) | Sistema y metodo para el cuidado bucal. | |
| AU2018241174B2 (en) | Electric toothbrush device and method | |
| WO2015150913A3 (en) | Intravascular pressure and flow data diagnostic systems, devices, and methods | |
| RU2018125890A (ru) | Система и способ для отслеживания устройства для ухода за полостью рта | |
| AU2019200195B2 (en) | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush | |
| JP2013217941A5 (ru) | ||
| JP2014151149A5 (ja) | 運動解析装置、運動解析システム及び運動解析方法 | |
| MX2019005408A (es) | Sistema y metodo para el cuidado bucal. | |
| MX2016000695A (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion para vehiculo y metodo de asistencia a la conduccion para vehiculo. | |
| EP2720102A3 (en) | Robot cleaner and control method thereof | |
| JP2008521133A5 (ru) | ||
| JP2019505269A (ja) | 位置および実績に基づくガイダンスおよびフィードバックを提供するためのシステム、方法および装置 | |
| EP2949860A3 (en) | Method and apparatus for communicating incremental depth and other useful data to downhole tool | |
| RU2017134992A (ru) | Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта | |
| FR2983965B1 (fr) | Sonde de mesure d'incidence locale et procede mettant en oeuvre la sonde | |
| EP2960741A3 (de) | Autonomer serviceroboter | |
| WO2015126935A3 (en) | Automated profiling of the hardness of wood | |
| MX2019005407A (es) | Sistema y metodo para el cuidado bucal. | |
| WO2015025216A3 (en) | Method for monitoring a well or a reservoir containing a fluid, and apparatus for using the same | |
| JP2017529958A5 (ru) | ||
| JP2011153966A5 (ru) | ||
| WO2015102974A8 (en) | Angle-based hover input method | |
| JP2015155889A5 (ru) | ||
| EP3943882A4 (en) | DEPTH DATA MEASURING HEAD, MEASURING DEVICE AND MEASURING METHOD |