RU2017113927A - Устройство для манипулирования материнскими рулонами на установках для конвертинга бумаги - Google Patents

Устройство для манипулирования материнскими рулонами на установках для конвертинга бумаги Download PDF

Info

Publication number
RU2017113927A
RU2017113927A RU2017113927A RU2017113927A RU2017113927A RU 2017113927 A RU2017113927 A RU 2017113927A RU 2017113927 A RU2017113927 A RU 2017113927A RU 2017113927 A RU2017113927 A RU 2017113927A RU 2017113927 A RU2017113927 A RU 2017113927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
levers
preceding paragraphs
movement
lever
Prior art date
Application number
RU2017113927A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017113927A3 (ru
RU2676155C2 (ru
Inventor
Фабио ПЕРИНИ
Original Assignee
Футура С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Футура С.П.А. filed Critical Футура С.П.А.
Publication of RU2017113927A publication Critical patent/RU2017113927A/ru
Publication of RU2017113927A3 publication Critical patent/RU2017113927A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676155C2 publication Critical patent/RU2676155C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4134—Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41732—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion by crane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/423—Overhead means, gantry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/21—Variable resistances, e.g. rheostats, potentiometers or strain gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/184—Wound packages
    • B65H2701/1842—Wound packages of webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/84—Paper-making machines

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Claims (10)

1. Устройство для манипулирования материнскими рулонами, содержащее мостовой кран (СР) с подвижными рычагами (ВС), каждый из которых выполнен с возможностью входа в контактное взаимодействие с фиксатором (Р), вставляемым в соответствующую сторону рулона (1), и платформу (РВ), выполненную с возможностью обеспечения опоры для рулона (1), отличающееся тем, что оно содержит средства обнаружения, выполненные с возможностью обнаружения изменений нагрузки на указанных рычагах (ВС) во время вставки фиксаторов (Р) внутрь рулона (1), и средства перемещения, выполненные с возможностью обеспечения перемещения рулона (1) и рычагов (ВС) друг относительно друга, когда абсолютная величина изменения нагрузки, определенная указанными средствами обнаружения, превышает заданный предел, до доведения указанной величины до значения ниже заданного предела.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства перемещения выполнены с возможностью обеспечения вертикального перемещения рулона (1) относительно рычагов (ВС).
3. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что указанные средства перемещения содержат механизм, выполненный с возможностью опускания и подъема указанной платформы (РВ).
4. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что указанный механизм для опускания и подъема платформы (РВ) представляет собой механизм типа ножниц.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства для обнаружения изменений нагрузки на рычагах (ВС) содержат, для каждого рычага (ВС), динамометрический датчик (104), применяемый в фиксированном положении на конструкции (SC) мостового крана (СР), к которой присоединены рычаги (ВС), и элемент (102), выполненный с возможностью воздействия на динамометрический датчик (104), при этом каждый элемент (102) соединен с соответствующим рычагом (ВС).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый элемент (102) соединен с соответствующим рычагом (ВС) посредством исполнительного механизма (АР), который соединяет тот же самый рычаг (ВС) с указанной конструкцией (SC).
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения и указанные средства перемещения соединены с программируемым устройством (UE), которое получает электрические сигналы, генерируемые средствами обнаружения, и управляет средствами перемещения и запрограммировано для приведения в действие средств перемещения на основе сигналов, генерируемых средствами обнаружения.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные фиксаторы (Р) представляют собой разжимные фиксаторы.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные изменения нагрузки являются вертикальными и/или горизонтальными.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения выполнены с возможностью осуществления взвешивания рулона (1).
RU2017113927A 2014-09-23 2015-09-17 Устройство для манипулирования материнскими рулонами на установках для конвертинга бумаги RU2676155C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITFI20140217 2014-09-23
ITFI2014A000217 2014-09-23
PCT/IT2015/000234 WO2016046856A1 (en) 2014-09-23 2015-09-17 Device for handling paper reels in paper converting plants

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017113927A true RU2017113927A (ru) 2018-10-24
RU2017113927A3 RU2017113927A3 (ru) 2018-10-24
RU2676155C2 RU2676155C2 (ru) 2018-12-26

Family

ID=51846791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113927A RU2676155C2 (ru) 2014-09-23 2015-09-17 Устройство для манипулирования материнскими рулонами на установках для конвертинга бумаги

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10364114B2 (ru)
EP (1) EP3197805B1 (ru)
JP (1) JP6543335B2 (ru)
CN (1) CN106687400B (ru)
BR (1) BR112017004665B1 (ru)
ES (1) ES2673926T3 (ru)
PL (1) PL3197805T3 (ru)
RS (1) RS57399B1 (ru)
RU (1) RU2676155C2 (ru)
TR (1) TR201807937T4 (ru)
WO (1) WO2016046856A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3197804B1 (en) * 2014-09-23 2018-05-09 Futura S.p.A. Pin for supporting paper reels in paper converting plants
ITUB20160458A1 (it) * 2016-01-25 2017-07-25 Futura Spa Sistema per la movimentazione di rulli goffratori
CN112441452B (zh) * 2019-09-04 2023-02-03 荥经县旭光电子有限公司 一种具有卷绕及等距切割功能的化成铝箔加工装置
CN110980398B (zh) * 2019-12-23 2021-10-01 翁文国 一种稳定性较高的电缆加工用放线装置
CN112978442A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 神华神东煤炭集团有限责任公司 一种煤矿卷带机

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2507607B2 (ja) * 1988-07-04 1996-06-12 クライネヴエーフアース ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング 特に印刷機用の紙ロ―ル巻き出し装置およびロ―ル芯へ固定ピボットを挿入する方法
US4951894A (en) * 1988-10-17 1990-08-28 Young Engineering, Inc. Method and apparatus for handling rolls of textile fabrics and other webs
JPH0570083A (ja) * 1991-09-17 1993-03-23 Nisshin Steel Co Ltd 金属帯コイルの運搬装置
US5246180A (en) * 1991-12-23 1993-09-21 Southwire Company Reel support with horizontal and vertical adjustment
DE4219518A1 (de) * 1992-06-13 1993-02-25 Koenig & Bauer Ag Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von rollenfoermigem material zu einer klebevorbereitungsstation
US5308217A (en) * 1992-07-20 1994-05-03 Automatic Handling, Inc. Roll chucking apparatus
US5505406A (en) * 1994-04-04 1996-04-09 Alexander Machinery, Inc. Apparatus and method for positioning a web roll
DE19713790A1 (de) * 1997-04-03 1998-10-08 Jagenberg Papiertech Gmbh Abrollvorrichtung für Wickelrollen
CA2320535A1 (en) 2000-03-21 2001-09-21 Daniel J. Moran Center driven side shuttle unwinder
ITMO20010229A1 (it) * 2001-11-23 2003-05-23 Sarong Spa Dispositivo per il cambio di una bobina su un supporto al rotolamento
DE10241805B4 (de) * 2002-09-06 2007-10-04 Maschinenbau Gottlob Thumm Gmbh Trageeinrichtung zum Heben und Senken von Lasten
ITFI20060061A1 (it) * 2006-03-03 2007-09-04 Futura Spa Dispositivo e metodo per la movimentazione delle bobine in uno svolgitore
JP4373459B2 (ja) * 2007-07-05 2009-11-25 住友重機械工業株式会社 ロール体搬送装置
FI121463B (fi) * 2007-10-15 2010-11-30 Metso Paper Inc Kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinja ja menetelmä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan yhteydessä
DE102007053588A1 (de) * 2007-11-08 2009-05-20 E.C.H. Will Gmbh Abrollvorrichtung für Wickelrollen
FI124105B (fi) * 2009-06-25 2014-03-14 Rannikon Konetekniikka Oy Menetelmä nostokynnen kiinnittämiseksi nostolaitteen nostoaisaan ja nostolaite
US8770508B2 (en) * 2010-10-15 2014-07-08 Seiko Epson Corporation Recording apparatus and roll paper lifting device
JP6522121B2 (ja) * 2014-09-23 2019-05-29 フューチュラ エス ピー エー ペーパー加工プラントにおける親リールの取扱方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017004665B1 (pt) 2021-06-22
EP3197805B1 (en) 2018-05-09
CN106687400A (zh) 2017-05-17
TR201807937T4 (tr) 2018-06-21
WO2016046856A1 (en) 2016-03-31
CN106687400B (zh) 2018-08-17
PL3197805T3 (pl) 2018-11-30
BR112017004665A2 (pt) 2018-01-30
JP2017532267A (ja) 2017-11-02
RS57399B1 (sr) 2018-09-28
EP3197805A1 (en) 2017-08-02
ES2673926T3 (es) 2018-06-26
US10364114B2 (en) 2019-07-30
US20170240370A1 (en) 2017-08-24
RU2017113927A3 (ru) 2018-10-24
RU2676155C2 (ru) 2018-12-26
JP6543335B2 (ja) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017113927A (ru) Устройство для манипулирования материнскими рулонами на установках для конвертинга бумаги
WO2012129250A3 (en) Humanoid robot push recovery on level and non-level ground
EP3093611A3 (en) Measuring method and device to measure the straightness error of bars and pipes
RU2015152376A (ru) Система обучения ходьбе
RU2017144768A (ru) Способ управления устройством для закладки на хранение и/или извлечения в хранилище с плоским полом
EP3162516A3 (en) Driving mechanism, robot apparatus measurement method, robot apparatus control method and component manufacturing method
MX2016000240A (es) Montaje de elevacion de area de almacenamiento de vehiculo.
EP2713239A3 (en) Method for controlling voltage based on temperature and terminal supporting the same
EP3372979A4 (en) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR LIFT UNIT LOAD TESTING OF VEHICLE SUPPORT MACHINE
WO2010119049A3 (de) Hochauftriebssystem für ein flugzeug und verfahren zum detektieren von fehlern in einem hochauftriebssystem für ein flugzeug
CA3082332A1 (en) Stair lift device
EA201600656A1 (ru) Система домкратов для обслуживания трубопроводов
WO2013109147A3 (en) Displaceable drilling rig comprising a drilling tower
WO2014183144A3 (de) Vorrichtung zur nivellierung von schüttungen und baustoffen
NO20171181A1 (en) Device and method for movement control of loads suspended in one point
JP2015140240A5 (ru)
RU2009103565A (ru) Зацепное устройство для систем перемещения прокатных валков
CN103387194A (zh) 一种可用于斜坡地面的高空作业平台
JP2017046966A5 (ru)
KR102019976B1 (ko) 롤러형 레일 클램핑 제동장치
RU2016102380A (ru) Система для измерения тормозной силы транспортного средства
JP2014081234A5 (ru)
SG11201803863PA (en) Care device
KR20150002736U (ko) 바퀴가 장착된 공사현장용 임시 전기 분전반
HRP20192014T1 (hr) Poboljšana košara za zračnu platformu ili slično