RU2017109821A - Система и способ стыковки для спутников - Google Patents
Система и способ стыковки для спутников Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017109821A RU2017109821A RU2017109821A RU2017109821A RU2017109821A RU 2017109821 A RU2017109821 A RU 2017109821A RU 2017109821 A RU2017109821 A RU 2017109821A RU 2017109821 A RU2017109821 A RU 2017109821A RU 2017109821 A RU2017109821 A RU 2017109821A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- service
- frame
- docking
- orbiting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 10
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 34
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1078—Maintenance satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/405—Ion or plasma engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
- B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
- B64G2004/005—Robotic manipulator systems for use in space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Claims (48)
1. Сервисный спутник для обеспечения орбитальных обслуживаний орбитального спутника, содержащий:
корпус;
по меньшей мере два двигателя;
по меньшей мере два стыковочных рычага, присоединенных к корпусу и выполненных с возможностью зацепления со стыковочным шпангоутом, продолжающимся из внешней поверхности орбитального спутника, причем каждый из по меньшей мере двух стыковочных рычагов включает в себя конец для зацепления со шпангоутом, выполненный с возможностью соединения со стыковочным шпангоутом; и
по меньшей мере один контроллер, выполненный с возможностью:
перемещения каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов для обеспечения возможности соединения конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов со стыковочным шпангоутом по меньшей мере в двух расположенных на расстоянии друг от друга положениях на стыковочном шпангоуте, образуя тем самым соединение между сервисным спутником и орбитальным спутником посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута, и обеспечивая тем самым возможность сервисному спутнику соединяться с орбитальным спутником с образованием тандема; и
координированного запуска указанных по меньшей мере двух двигателей для обеспечения запуска двигателя на сервисном спутнике для перемещения орбитального спутника посредством усилий, прикладываемых через продолжающийся наружу стыковочный шпангоут.
2. Сервисный спутник по п.1, в котором по меньшей мере два стыковочных рычага выполнены с возможностью регулирования, причем по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью регулирования по меньшей мере двух стыковочных рычагов, чтобы таким образом обеспечить наклон между сервисным спутником и орбитальным спутником.
3. Сервисный спутник по п.2, в котором по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью обеспечивать угол наклона до около 4° между сервисным спутником и орбитальным спутником.
4. Сервисный спутник по п.2, в котором по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью инициирования запуска двигателя для перемещения орбитального спутника, в то время как корпус сервисного спутника наклонен относительно орбитального спутника.
5. Сервисный спутник по п.1, в котором соединение является неинтрузивным для орбитального спутника.
6. Сервисный спутник по п.1, в котором по меньшей мере один конец для зацепления со шпангоутом включает в себя углубление, выполненное с возможностью приема стыковочного шпангоута орбитального спутника.
7. Сервисный спутник по п.6, в котором по меньшей мере один конец для зацепления со шпангоутом включает в себя участок, который выполнен с возможность поворота в пределах углубления стыковочного шпангоута.
8. Сервисный спутник по п.7, в котором по меньшей мере другой участок конца для зацепления со шпангоутом поджат пружиной к стыковочному шпангоуту.
9. Сервисный спутник по п.1, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно выполнен с возможностью регулирования расстояния между по меньшей мере двумя стыковочными рычагами для обеспечения взаимодействия по меньшей мере двух стыковочных рычагов для зажатия стыковочного шпангоута орбитального спутника.
10. Сервисный спутник по п.1, весом между 150 кг и 500 кг, выполненный с возможностью вмещения в пространство для вспомогательной нагрузки ракеты-носителя.
11. Сервисный спутник по п.1, в котором каждый из по меньшей мере двух стыковочных рычагов включает в себя четырехзвенный рычажный механизм.
12. Сервисный спутник по п.11, в котором четырехзвенный рычажный механизм включает в себя:
первое колено, поворотно соединенное с сервисным спутником;
второе колено, поворотно соединенное с сервисным спутником и отстоящее от первого колена; и
рабочий рычаг, поворотно соединенный в первом положении с первым коленом и поворотно соединенный во втором положении со вторым коленом.
13. Сервисный спутник по п.12, в котором рабочий рычаг поворотно соединен с первым коленом в первом положении на первой стороне рабочего рычага вблизи корпуса, причем рабочий рычаг шарнирно соединен со вторым коленом в положении между первым положением и концом для зацепления со шпангоутом.
14. Сервисный спутник по п.1, дополнительно включающий в себя по меньшей мере одну солнечную панель, прикрепленную к корпусу и выдвигаемую из корпуса в ориентации, которая наклонена под углом более около 30 градусов относительно оси север-юг корпуса.
15. Сервисный спутник по п.14, в котором по меньшей мере одна солнечная панель включает в себя первую солнечную панель, выполненную с возможность поворота вокруг своей продольной оси, причем по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью поворота первой солнечной панели, чтобы исключить отбрасывание тени первой солнечной панелью на вторую солнечную панель, прикрепленную к орбитальному спутнику.
16. Сервисный спутник по п.1, в котором после координированного запуска по меньшей мере двух двигателей для перемещения орбитального спутника, по меньшей мере один контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
перемещения по меньшей мере двух стыковочных рычагов для расцепления конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов из стыковочного шпангоута орбитального спутника;
запуска по меньшей мере двух двигателей для перемещения сервисного спутника от орбитального спутника и для расположения сервисного спутника в пределах расстояния стыковки от другого орбитального спутника; и
перемещения каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов для обеспечения соединения конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов со стыковочным шпангоутом другого орбитального спутника, таким образом образуя другое соединение между сервисным спутником и другим орбитальным спутником посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута другого орбитального спутника, и таким образом обеспечивая возможность сервисному спутнику соединиться с другим орбитальным спутником с образованием другого тандема; и
координации запуска по меньшей мере двух двигателей для перемещения другого орбитального спутника посредством усилий, прикладываемых посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута другого орбитального спутника.
17. Способ обеспечения орбитальных обслуживаний орбитального спутника, содержащий этапы, на которых:
маневрируют сервисным спутником, запущенным в космос, в пределах расстояния стыковки от орбитального спутника;
стыкуют сервисный спутник с орбитальным спутником посредством зацепления продолжающегося наружу стыковочного шпангоута на орбитальном спутнике для соединения сервисного спутника с продолжающимся стыковочным шпангоутом, образуя тем самым соединение между сервисным спутником и орбитальным спутником посредством стыковочного шпангоута с образованием тем самым тандема; и
выполняют координированный запуск по меньшей мере двух двигателей для обеспечения запуска двигателя на сервисном спутнике для перемещения орбитального спутника посредством усилий, прикладываемых посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута.
18. Способ по п.17, в котором этап стыковки включает в себя перемещение каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов для обеспечения соединения конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов со стыковочным шпангоутом по меньшей мере в двух расположенных на расстоянии друг от друга положениях на стыковочном шпангоуте, таким образом образуя соединение между сервисным спутником и орбитальным спутником посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута, и таким образом обеспечивая возможность сервисному спутнику соединиться с орбитальным спутником, образуя тандем.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этап регулирования по меньшей мере двух стыковочных рычагов, так чтобы корпус сервисного спутника был наклонен относительно орбитального спутника.
20. Способ по п.19, дополнительно включающий в себя этап определения угла поворота между корпусом сервисного спутника и орбитального спутника на основе величины тяги, требуемой для выполнения комбинированных орбитальных коррекций восток-запад и север-юг орбитального спутника.
21. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этап запуска одного из по меньшей мере двух двигателей для выполнения комбинированных орбитальных коррекций восток-запад и север-юг орбитального спутника, когда корпус сервисного спутника повернут вокруг стыковочного шпангоута.
22. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этап, на котором по меньшей мере одну солнечную панель сервисного спутника наклоняют относительно корпуса сервисного спутника.
23. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этап, на котором поворачивают первую солнечную панель, прикрепленную к сервисному спутнику, для исключения отбрасывания тени первой солнечной панелью на вторую солнечную панель, прикрепленную к орбитальному спутнику.
24. Способ по п.17, в котором после координированного запуска по меньшей мере двух двигателей для перемещения орбитального спутника дополнительно:
осуществляют расцепление от стыковочного шпангоута орбитального спутника;
перемещают сервисный спутник от орбитального спутника и позиционируют сервисный спутник в пределах расстояния стыковки от другого орбитального спутника; и
осуществляют зацепление со стыковочным шпангоутом другого орбитального спутника, таким образом образуя другое соединение между сервисным спутником и другим орбитальным спутником посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута другого орбитального спутника, и таким образом обеспечивая возможность сервисному спутнику соединиться с другим орбитальным спутником с образованием другого тандема; и
перемещают другой орбитальный спутник посредством усилий, прикладываемых посредством продолжающегося наружу стыковочного шпангоута другого орбитального спутника.
25. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
с использованием устройства формирования изображения получают по меньшей мере одно изображение конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов;
определяют относительное положение конца для зацепления со шпангоутом каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов относительно корпуса сервисного спутника на основе по меньшей мере одного изображения; и
осуществляют координированное перемещение каждого из по меньшей мере двух стыковочных рычагов на основе определенного относительного положения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462041780P | 2014-08-26 | 2014-08-26 | |
US62/041,780 | 2014-08-26 | ||
PCT/IL2015/050856 WO2016030890A1 (en) | 2014-08-26 | 2015-08-26 | Docking system and method for satellites |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017109821A true RU2017109821A (ru) | 2018-09-27 |
RU2017109821A3 RU2017109821A3 (ru) | 2019-03-07 |
RU2750349C2 RU2750349C2 (ru) | 2021-06-28 |
Family
ID=55398855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017109821A RU2750349C2 (ru) | 2014-08-26 | 2015-08-26 | Система и способ стыковки для спутников |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10611504B2 (ru) |
EP (1) | EP3186151B1 (ru) |
JP (1) | JP6670837B2 (ru) |
CN (1) | CN107108047A (ru) |
RU (1) | RU2750349C2 (ru) |
WO (1) | WO2016030890A1 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10625882B2 (en) * | 2017-03-06 | 2020-04-21 | Effective Space Solutions Ltd. | Service satellite for providing in-orbit services using variable thruster control |
US10464694B1 (en) * | 2017-03-23 | 2019-11-05 | Space Systems/Loral, Llc | Asymmetric thruster gimbal configuration |
US11104459B2 (en) | 2017-04-13 | 2021-08-31 | Northrop Grumman Systems Corporation | Systems for capturing a client vehicle |
US10479534B1 (en) | 2017-04-14 | 2019-11-19 | Space Systems/Loral, Llc | Rotatable stacked spacecraft |
CN117246529A (zh) | 2017-07-21 | 2023-12-19 | 诺思路·格鲁曼系统公司 | 航天器服务装置及相关组件、系统和方法 |
CN109367822B (zh) * | 2018-09-17 | 2021-11-02 | 西北工业大学 | 一种小卫星可更换任务载荷的接口及更换方法 |
EP3856644B1 (en) * | 2018-09-24 | 2024-05-22 | Indian Space Research Organisation | A system and method for launching multiple satellites from a launch vehicle |
EP3647209B1 (de) * | 2018-11-01 | 2023-01-25 | Airbus Defence and Space GmbH | Einfangvorrichtung und einfangverfahren zum einfangen von unkooperativen satelliten im weltraum |
CN109649695B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-12-14 | 上海航天控制技术研究所 | 一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置 |
WO2020139102A1 (ru) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | Дмитрий Вячеславович ФЕДОТОВ | Орбитальная студия |
CN109720607B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-11-04 | 西北工业大学 | 用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构 |
US11346306B1 (en) | 2019-01-03 | 2022-05-31 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Chemical and cold gas propellant systems and methods |
CN109711082B (zh) * | 2019-01-08 | 2023-08-08 | 上海卫星工程研究所 | 大椭圆冻结轨道卫星光照条件和帆板遮挡联合分析方法 |
CN113631481A (zh) | 2019-01-15 | 2021-11-09 | 诺思路·格鲁曼系统公司 | 航天器服务装置及相关组件、系统和方法 |
US11498705B1 (en) | 2019-05-09 | 2022-11-15 | Ball Aerospace & Technology Corp. | On orbit fluid propellant dispensing systems and methods |
EP3983297A4 (en) * | 2019-06-17 | 2023-06-21 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | MULTIFUNCTIONAL STRUCTURES FOR POSITION CONTROL |
US11952150B2 (en) * | 2019-06-25 | 2024-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Debris retrieval control apparatus, debris retrieval satellite, and debris retrieval system |
US11643227B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-05-09 | Astroscale Israel, Ltd. | In-orbit spacecraft servicing through umbilical connectors |
IT201900019322A1 (it) * | 2019-10-18 | 2021-04-18 | Thales Alenia Space Italia Spa Con Unico Socio | Assistenza end-to-end in orbita |
US11518552B2 (en) * | 2019-12-31 | 2022-12-06 | The Aerospace Corporation | Omni-directional extensible grasp mechanisms |
CN111591474B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-12-07 | 上海航天控制技术研究所 | 一种航天器在轨操作系统对准式手眼标定方法 |
CN111390872B (zh) * | 2020-03-19 | 2022-06-03 | 上海航天控制技术研究所 | 一种舱外机器人双臂协同柔性拖拽与对接逆操作方法 |
GR1010151B (el) | 2020-04-07 | 2022-01-17 | Ελληνικη Τεχνολογια Ρομποτικης Αβεε, | Συστημα μηχανικης συνδεσης μεταξυ δορυφορων για επεκταση της ωφελιμης ζωης ή για τροποποιηση της τροχιας, συμπεριλαμβανομενης της δορυφορικης εκτροπης απο την τροχια και σχετικη μεθοδος ελεγχου μηχανικης συνδεσης μεταξυ δορυφορων |
US20210339893A1 (en) | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
US11827386B2 (en) | 2020-05-04 | 2023-11-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Vehicle capture assemblies and related devices, systems, and methods |
RU2762967C1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-12-24 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Механизм защёлок |
US11834203B2 (en) * | 2020-09-03 | 2023-12-05 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. | Drift-based rendezvous control |
US20230415923A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-28 | Clearspace Sa | Capture system adapted to capture space objects, in particular for recovery or deorbiting purposes |
CN112550763B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-05-27 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置 |
CN112847359B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-03-01 | 西北工业大学 | 针对大尺度故障航天器的多独立超冗余机械臂协同抓捕方法 |
CN112849432B (zh) * | 2021-01-25 | 2022-11-25 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种折叠式平板卫星构型 |
US11945606B1 (en) | 2021-10-19 | 2024-04-02 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Electric propulsion based spacecraft propulsion systems and methods utilizing multiple propellants |
CN114368494B (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-27 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体变构卫星的对接关节 |
CN114872938A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-09 | 上海交通大学 | 自生长柔性变刚度机械臂空间跨尺寸目标自动捕获控制方法 |
Family Cites Families (188)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3910533A (en) | 1973-06-15 | 1975-10-07 | Nasa | Spacecraft docking and alignment system |
US3948470A (en) | 1974-07-31 | 1976-04-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | System for imposing directional stability on a rocket-propelled vehicle |
US4018409A (en) | 1975-08-07 | 1977-04-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Combined docking and grasping device |
US4195804A (en) | 1978-03-30 | 1980-04-01 | General Dynamics Corporation | Space platform docking device |
US4173324A (en) | 1978-05-19 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Coupling device for moving vehicles |
US4295740A (en) | 1978-09-05 | 1981-10-20 | Westinghouse Electric Corp. | Photoelectric docking device |
US4177964A (en) | 1978-09-08 | 1979-12-11 | General Dynamics Corporation | Docking system for space structures |
US4219171A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-26 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Device for coupling a first vehicle to a second vehicle |
US4260187A (en) | 1979-03-23 | 1981-04-07 | Nasa | Terminal guidance sensor system |
US4407469A (en) | 1979-08-22 | 1983-10-04 | Rca Corporation | Attitude control system for spacecraft utilizing the thruster plume |
US4298178A (en) | 1980-01-10 | 1981-11-03 | General Dynamics | Roving geosynchronous orbit satellite maintenance system |
US4381092A (en) | 1981-05-01 | 1983-04-26 | Martin Marietta Corporation | Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles |
DE3215229A1 (de) | 1982-04-23 | 1983-10-27 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen | Ankoppelvorrichtung fuer raumflugkoerper |
FR2528385A1 (fr) | 1982-06-15 | 1983-12-16 | Aerospatiale | Mecanisme d'accostage et d'arrimage pour vaisseaux spatiaux |
DE3244211A1 (de) * | 1982-11-30 | 1984-05-30 | Erno Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen | Orbitales ferngesteuertes manipulatorsystem |
IT1193427B (it) | 1983-04-19 | 1988-06-22 | Ritalia Societa Aerospaziale I | Sistema di aggancio docking per moduli spaziali |
US4635885A (en) | 1984-05-25 | 1987-01-13 | General Dynamics Corporation/Convair Div. | Space maneuvering vehicle control thruster |
US4834531A (en) | 1985-10-31 | 1989-05-30 | Energy Optics, Incorporated | Dead reckoning optoelectronic intelligent docking system |
FR2602057B1 (fr) | 1986-07-22 | 1988-11-04 | Matra | Procede et dispositif de mesure de distance par voie optique |
US4718709A (en) * | 1986-12-16 | 1988-01-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Orbital maneuvering vehicle end effectors |
RU2026243C1 (ru) | 1987-06-10 | 1995-01-09 | Шота Николаевич Хуцишвили | Способ доставки небесного тела к планете назначения и космическое транспортное средство для его осуществления |
GB2212126B (en) | 1987-11-12 | 1991-07-03 | British Aerospace | A docking target system. |
JPH01282098A (ja) | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機器着脱装置 |
US4890918A (en) | 1988-09-15 | 1990-01-02 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Docking alignment system |
US5046691A (en) | 1989-09-05 | 1991-09-10 | Trw Inc. | ORU latch |
JPH07102840B2 (ja) * | 1989-10-02 | 1995-11-08 | 宇宙開発事業団 | 構造物の結合機構 |
US5109345A (en) | 1990-02-20 | 1992-04-28 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Closed-loop autonomous docking system |
JPH04138999A (ja) * | 1990-10-01 | 1992-05-13 | Toshiba Corp | 宇宙構造物 |
US5120243A (en) | 1990-10-25 | 1992-06-09 | Canadian Space Agency/Agence Spaciale Canadienne | Alignment systems for docking of orbital replacement units |
FR2672690B1 (fr) | 1991-02-12 | 1993-12-10 | Matra Espace | Dispositif optique de determination de la position relative de deux vehicules et systeme d'alignement en comportant application. |
US5253944A (en) | 1991-08-22 | 1993-10-19 | Hughes Aircraft Company | Precision alignment and mounting apparatus |
JP2669223B2 (ja) | 1991-10-14 | 1997-10-27 | 三菱電機株式会社 | ランデブードッキング用光学センサー装置 |
US5299764A (en) | 1991-10-23 | 1994-04-05 | Scott David R | In-space servicing of spacecraft employing artificial life robotics |
JP3242108B2 (ja) | 1992-01-30 | 2001-12-25 | 富士通株式会社 | ターゲットマークの認識・追跡システム及び方法 |
US5364046A (en) | 1992-02-24 | 1994-11-15 | Environmental Research Institute Of Michigan | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft |
FR2688613B1 (fr) | 1992-03-16 | 1997-01-17 | Aerospatiale | Procede et dispositif pour la determination de la position et de la trajectoire relatives de deux vehicules spatiaux. |
US5294079A (en) | 1992-04-01 | 1994-03-15 | Trw Inc. | Space transfer vehicle |
US5349532A (en) | 1992-04-28 | 1994-09-20 | Space Systems/Loral | Spacecraft attitude control and momentum unloading using gimballed and throttled thrusters |
US5411227A (en) | 1992-12-23 | 1995-05-02 | Hughes Aircraft Company | Satellite thruster uncertainty estimation in transition mode |
US5466025A (en) | 1993-01-15 | 1995-11-14 | Canadian Space Agency/Agence Spatiale Canadienne | End effector clamping jaw interface for attachment to an orbital replacement unit |
US5334848A (en) | 1993-04-09 | 1994-08-02 | Trw Inc. | Spacecraft docking sensor system |
US6017000A (en) | 1998-08-02 | 2000-01-25 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US7370834B2 (en) | 1993-11-12 | 2008-05-13 | The Baron Company, Ltd. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US5511748A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-30 | Scott; David R. | Method for extending the useful life of a space satellite |
US5806802A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-15 | Scott; David D. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
WO1997031822A2 (en) | 1993-11-12 | 1997-09-04 | Scott David R | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US5803407A (en) | 1993-11-12 | 1998-09-08 | Scott; David R. | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US6843446B2 (en) | 1993-11-12 | 2005-01-18 | David D. Scott | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US5443231A (en) | 1993-11-17 | 1995-08-22 | Hughes Aircraft Company | Method and apparatus for a satellite station keeping |
US5734736A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Trw Inc. | Autonomous rendezvous and docking system and method therefor |
US5490075A (en) | 1994-08-01 | 1996-02-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Global positioning system synchronized active light autonomous docking system |
EP0741655B2 (en) | 1994-11-14 | 2010-05-19 | Ltd The Baron Company | Apparatus and methods for in-space satellite operations |
US5765780A (en) | 1995-12-22 | 1998-06-16 | Hughes Electronics Corporation | Systematic vectored thrust calibration method for satellite momentum control |
US6102337A (en) | 1995-12-22 | 2000-08-15 | Hughes Electronics Corporation | Spacecraft attitude control with gimbaled thrusters |
US5735488A (en) | 1996-05-28 | 1998-04-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for coupling space vehicles |
US5895014A (en) * | 1996-07-31 | 1999-04-20 | Hughes Electronics Corporation | Satellite solar array and method of biasing to reduce seasonal output power fluctuations |
US6053455A (en) | 1997-01-27 | 2000-04-25 | Space Systems/Loral, Inc. | Spacecraft attitude control system using low thrust thrusters |
US6032904A (en) | 1998-02-23 | 2000-03-07 | Space Systems/Loral, Inc. | Multiple usage thruster mounting configuration |
US6070833A (en) * | 1998-04-09 | 2000-06-06 | Hughes Electronics Corporation | Methods for reducing solar array power variations while managing the system influences of operating with off-pointed solar wings |
US6354540B1 (en) | 1998-09-29 | 2002-03-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Androgynous, reconfigurable closed loop feedback controlled low impact docking system with load sensing electromagnetic capture ring |
DE19846327C1 (de) | 1998-10-08 | 2000-03-16 | Daimlerchrysler Aerospace Ag | Flugkörper |
US6299107B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-10-09 | Honeybee Robotics, Ltd. | Spacecraft capture and docking system |
US6254035B1 (en) | 1998-12-10 | 2001-07-03 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized docking system |
US6091345A (en) | 1998-12-10 | 2000-07-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized target subsystem for automated docking systems |
US6227495B1 (en) | 1998-12-10 | 2001-05-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized autonomous docking system |
US6260805B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-07-17 | Hughes Electronics Corporation | Method of controlling attitude of a momentum biased spacecraft during long-duration thruster firings |
US6296207B1 (en) | 1999-01-27 | 2001-10-02 | Space Systems/Loral, Inc. | Combined stationkeeping and momentum management |
US6445981B1 (en) | 2000-03-02 | 2002-09-03 | Space Systems/Loral, Inc. | Controller and control method for satellite orbit-keeping maneuvers |
US6677941B2 (en) | 2000-08-05 | 2004-01-13 | American Gnc Corporation | Three-dimensional relative positioning and tracking using LDRI |
US6360995B1 (en) | 2000-08-22 | 2002-03-26 | Lockheed Martin Corporation | Docking system & method for space travel vehicle |
EP1190948A3 (de) * | 2000-09-22 | 2002-10-16 | Astrium GmbH | Vorrichtung zum Bergen von Raumflugkörpern |
US6481672B1 (en) | 2001-01-18 | 2002-11-19 | Lockheed Martin Corporation | Gimbaled thruster control system |
US6669148B2 (en) | 2001-03-07 | 2003-12-30 | Constellation Services International, Inc. | Method and apparatus for supplying orbital space platforms using payload canisters via intermediate orbital rendezvous and docking |
US20020179775A1 (en) | 2001-04-30 | 2002-12-05 | Turner Andrew E. | Spacecraft dependent on non-intrusive servicing |
US6845500B2 (en) * | 2001-07-17 | 2005-01-18 | Smartmatic Corporation | Paradigm for server-side dynamic client code generation |
US20030029969A1 (en) | 2001-07-23 | 2003-02-13 | Turner Andrew E. | System and method for orbiting spacecraft servicing |
US7216834B2 (en) | 2001-07-30 | 2007-05-15 | Iostar Corporation | Orbit space transportation and recovery system |
US7070151B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-07-04 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
US7216833B2 (en) | 2001-07-30 | 2007-05-15 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
US20040031885A1 (en) | 2001-07-30 | 2004-02-19 | D'ausilio Robert F. | In orbit space transportation & recovery system |
US6595469B2 (en) | 2001-10-28 | 2003-07-22 | The Boeing Company | Attitude control methods and systems for multiple-payload spacecraft |
US7857261B2 (en) | 2001-11-01 | 2010-12-28 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
US6742745B2 (en) | 2001-11-01 | 2004-06-01 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
US7104505B2 (en) | 2001-11-01 | 2006-09-12 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
US6634603B2 (en) | 2001-11-29 | 2003-10-21 | The Boeing Company | Magnetic dipole tractor beam control system |
GB0203950D0 (en) | 2002-02-20 | 2002-04-03 | Astrium Ltd | Method and system for balancing thrust demands |
US20030183726A1 (en) | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Lounge John M. | Space cargo delivery apparatus |
US6637701B1 (en) | 2002-04-03 | 2003-10-28 | Lockheed Martin Corporation | Gimbaled ion thruster arrangement for high efficiency stationkeeping |
US6658329B1 (en) | 2002-05-02 | 2003-12-02 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Video guidance sensor system with laser rangefinder |
US6896441B1 (en) | 2002-08-14 | 2005-05-24 | Lockheed Martin Corporation | Automated latching device with active damping |
US6866232B1 (en) | 2002-10-18 | 2005-03-15 | Lockheed Martin Corporation | Automated docking of space vehicle |
US6845303B1 (en) | 2002-11-05 | 2005-01-18 | Lockheed Martin Corporation | Micro-satellite and satellite formation for inverse and distributed proximity operations |
DE10259638B4 (de) | 2002-12-18 | 2004-12-09 | Intersecure Logic Limited | Servicefahrzeug zur Ausführung von Handlungen an einem Ziel-Raumfahrzeug, Wartungssystem und Verfahren zur Nutzung eines Servicefahrzeugs |
US6910660B2 (en) | 2003-01-31 | 2005-06-28 | The Boeing Company | Laser guidance system |
US7059571B2 (en) * | 2003-02-21 | 2006-06-13 | The Boeing Company | Deployable spacecraft mount for electric propulsion |
DE10316131B4 (de) | 2003-04-09 | 2006-07-13 | Eads Space Transportation Gmbh | Versorgungs- und Inspektionsvorrichtung für Kleinplattformen im Orbit |
JP3738290B2 (ja) | 2003-05-09 | 2006-01-25 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 人工衛星結合機構、それを有した宇宙機及び制御方法 |
US7142981B2 (en) | 2003-08-05 | 2006-11-28 | The Boeing Company | Laser range finder closed-loop pointing technology of relative navigation, attitude determination, pointing and tracking for spacecraft rendezvous |
US6945500B2 (en) * | 2003-08-15 | 2005-09-20 | Skycorp, Inc. | Apparatus for a geosynchronous life extension spacecraft |
DE10342953B4 (de) * | 2003-09-17 | 2007-11-22 | Astrium Gmbh | Vorrichtung zum Greifen von Objekten im All |
JP2005091286A (ja) | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Nec Corp | レーザ測距装置 |
US6840481B1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-01-11 | The Aerospace Corporation | Adjustable multipoint docking system |
WO2005073085A1 (en) | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Iostar Corporation | In orbit space transportation & recovery system |
US7484690B2 (en) | 2004-02-17 | 2009-02-03 | Iostar Corporation | In orbit space transportation and recovery system |
US7114682B1 (en) | 2004-02-18 | 2006-10-03 | Kistler Walter P | System and method for transportation and storage of cargo in space |
US20050263649A1 (en) | 2004-03-18 | 2005-12-01 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous vehicle docking system |
US8240613B2 (en) | 2004-03-18 | 2012-08-14 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
US7861974B2 (en) | 2004-03-18 | 2011-01-04 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
US8245370B2 (en) | 2004-03-18 | 2012-08-21 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
US7828249B2 (en) | 2004-03-18 | 2010-11-09 | Michigan Aerospace Corporation | Docking system |
WO2005110847A1 (en) | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Astrokeys Inc. | Spacecraft capturing apparatus |
WO2005118394A1 (en) | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Intersecure Logic Limited | Propulsion unit for spacecraft, servicing system for providing in-space service operations, and modular spacecraft |
US6969030B1 (en) * | 2004-07-14 | 2005-11-29 | Macdonald Dettwiler Space And Associates Inc. | Spacecraft docking mechanism |
US7515257B1 (en) | 2004-12-15 | 2009-04-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Short-range/long-range integrated target (SLIT) for video guidance sensor rendezvous and docking |
US7850388B2 (en) | 2006-04-07 | 2010-12-14 | University Of Southern California | Compliant, low profile, independently releasing, non-protruding and genderless docking system for robotic modules |
US7240879B1 (en) | 2005-05-06 | 2007-07-10 | United States of America as represented by the Administration of the National Aeronautics and Space Administration | Method and associated apparatus for capturing, servicing and de-orbiting earth satellites using robotics |
EP1731424A1 (en) | 2005-06-09 | 2006-12-13 | Intersecure Logic Limited | Engine module for attachment to a target spacecraft, in-space servicing system and method for operating an engine module |
US7669804B2 (en) | 2005-06-09 | 2010-03-02 | Odyssey Space Research, LLC | Spacecraft interface module for enabling versatile space platform logistics support |
US7535706B2 (en) | 2005-08-04 | 2009-05-19 | Innoventor Engineering, Inc. | Multi-purpose docking system |
US7575200B2 (en) | 2005-09-07 | 2009-08-18 | The Boeing Company | Space depot for spacecraft resupply |
US20070129879A1 (en) | 2005-12-07 | 2007-06-07 | Honeywell International Inc. | Precision approach guidance using global navigation satellite system (GNSS) and ultra-wideband (UWB) technology |
US7861975B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-01-04 | The Boeing Company | Two part spacecraft servicing vehicle system with universal docking adaptor |
US7823837B2 (en) * | 2006-03-31 | 2010-11-02 | The Boeing Company | Two part spacecraft servicing vehicle system with adaptors, tools, and attachment mechanisms |
US20080078886A1 (en) | 2006-08-22 | 2008-04-03 | The Boeing Company | Launch vehicle cargo carrier |
JP5124589B2 (ja) | 2006-11-28 | 2013-01-23 | ザ・ボーイング・カンパニー | 宇宙機に燃料を補給するためのシステムおよび方法 |
US7607616B2 (en) | 2006-11-29 | 2009-10-27 | The Boeing Company | Docking device |
US8074935B2 (en) | 2007-03-09 | 2011-12-13 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Satellite refuelling system and method |
WO2008109993A1 (en) | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Satellite refuelling system and method |
EP2069202B1 (de) | 2007-03-31 | 2010-03-03 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Raumtransporter mit einer vorrichtung zum andocken an einen satelliten |
DE102007031547A1 (de) | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Robuster kapazitiver Abstandssensor |
US8439312B2 (en) | 2007-07-17 | 2013-05-14 | The Boeing Company | System and methods for simultaneous momentum dumping and orbit control |
US7918420B2 (en) | 2007-07-17 | 2011-04-05 | The Boeing Company | System and methods for simultaneous momentum dumping and orbit control |
US8019493B1 (en) | 2007-07-20 | 2011-09-13 | Lockheed Martin Corporation | Spacecraft thruster torque feedforward calibration system |
US8412391B2 (en) | 2007-08-17 | 2013-04-02 | Princeton Satelitte Systems | Proximity spacecraft maneuvering |
US20100038491A1 (en) | 2007-11-09 | 2010-02-18 | U.S.A. as Represented by the Administrator of the National Aeronautics & Space Admi | System and method for transferring cargo containers in space |
DE102007059033B3 (de) | 2007-12-06 | 2009-03-12 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Vorrichtung zum Andocken an Satelliten |
US20090166476A1 (en) | 2007-12-10 | 2009-07-02 | Spacehab, Inc. | Thruster system |
US9041915B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-05-26 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR |
US7961301B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-06-14 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Flash LADAR system |
CN101323377B (zh) * | 2008-08-06 | 2010-11-10 | 哈尔滨工业大学 | 三臂型非合作目标对接机构 |
US8006937B1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Spacecraft docking interface mechanism |
US8210480B2 (en) | 2009-08-13 | 2012-07-03 | Moorer Daniel F | Hybrid electrostatic space tug |
US8205838B2 (en) | 2009-08-13 | 2012-06-26 | Moorer Jr Daniel F | Electrostatic spacecraft reorbiter |
US8352100B2 (en) | 2009-12-22 | 2013-01-08 | General Electric Company | Relative navigation system and a method thereof |
US8326523B2 (en) | 2009-12-22 | 2012-12-04 | General Electric Company | Method of determining range |
US8386096B2 (en) | 2009-12-22 | 2013-02-26 | General Electric Company | Relative navigation system |
US8306273B1 (en) | 2009-12-28 | 2012-11-06 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | Method and apparatus for LIDAR target identification and pose estimation |
DE102010007699B4 (de) | 2010-02-10 | 2012-04-05 | Astrium Gmbh | Abschleppvorrichtung für ein im Orbit befindliches Raumfahrzeug, Raumfahrzeug und Abschlepp-Raumfahrzeug |
ES2365394B2 (es) | 2010-03-11 | 2012-01-30 | Universidad Politécnica de Madrid | Sistema de modificación de la posición y actitud de cuerpos en órbita por medio de satélites guía. |
US8820353B2 (en) | 2010-06-30 | 2014-09-02 | Carleton Technologies, Inc. | Interface assembly for space vehicles |
US9108749B2 (en) | 2010-10-20 | 2015-08-18 | Space Systems/Loral, Llc | Spacecraft momentum management |
FR2969580B1 (fr) * | 2010-12-23 | 2013-08-16 | Thales Sa | Structure deployable formant une antenne equipee d'un generateur solaire pour un satellite |
JP5581197B2 (ja) | 2010-12-27 | 2014-08-27 | 川崎重工業株式会社 | 結合分離機構およびこれを備える宇宙航行体 |
US8976340B2 (en) | 2011-04-15 | 2015-03-10 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Ladar sensor for landing, docking and approach |
ITMI20111332A1 (it) | 2011-07-18 | 2013-01-19 | Orbit S R L D | Dispositivo per la deorbitazione di satelliti artificiali. |
FR2980176A1 (fr) | 2011-09-19 | 2013-03-22 | Astrium Sas | Procede de controle d'attitude d'un satellite et satellite commande en attitude |
JP5518267B2 (ja) | 2011-11-15 | 2014-06-11 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置、惑星着陸用セーフランディングセンサ、宇宙機用ドッキングセンサ、宇宙ごみ回収センサおよび車載衝突防止センサ |
EP2791009B1 (en) | 2011-11-15 | 2022-09-21 | MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. | Propellant transfer system and method for resupply of fluid propellant to on-orbit spacecraft |
US20130126678A1 (en) | 2011-11-23 | 2013-05-23 | Lockheed Martin Corporation | Space vehicle rendezvous |
EP2788258B1 (en) | 2011-12-05 | 2020-10-28 | MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. | System and tool for accessing satellite fill/drain valves during propellant resupply |
US9399295B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-07-26 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
FR2990193B1 (fr) | 2012-05-03 | 2015-01-09 | Thales Sa | Systeme de propulsion pour controle d'orbite et controle d'attitude de satellite |
PL399783A1 (pl) | 2012-07-03 | 2012-12-03 | Epar Space Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Statek kosmiczny do dokowania na orbicie planetarnej |
US9758260B2 (en) | 2012-08-08 | 2017-09-12 | Effective Space Solutions R&D Ltd | Low volume micro satellite with flexible winded panels expandable after launch |
US9187189B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-11-17 | The Aerospace Corporation | System, apparatus, and method for active debris removal |
KR101438971B1 (ko) | 2012-12-27 | 2014-09-15 | 현대자동차주식회사 | 로봇그리퍼 및 그 제어방법 |
FR3006673B1 (fr) * | 2013-06-07 | 2016-12-09 | Astrium Sas | Dispositif de capture d'un objet spatial comprenant un element de pression et au moins deux elements refermables sur l'objet spatial |
FR3006670B1 (fr) | 2013-06-07 | 2015-05-29 | Thales Sa | Systeme de propulsion en deux modules pour controle d'orbite et controle d'attitude de satellite |
CN103331759B (zh) | 2013-06-28 | 2015-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构 |
US9284069B2 (en) | 2013-07-08 | 2016-03-15 | Bigelow Aerospace | Solar generator tug |
US9284073B2 (en) | 2013-07-08 | 2016-03-15 | Bigelow Aerospace | Standard transit tug |
US9567116B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-02-14 | Bigelow Aerospace | Docking node transporter tug |
US9463883B2 (en) * | 2013-08-22 | 2016-10-11 | Bigelow Aerospace, LLC | Spacecraft capture tug |
FR3010053B1 (fr) | 2013-08-30 | 2016-10-21 | Thales Sa | Procede et dispositif de propulsion electrique de satellite |
US9038959B2 (en) | 2013-10-28 | 2015-05-26 | Fukashi Andoh | Space debris remover |
FR3014082B1 (fr) | 2013-11-29 | 2016-01-01 | Thales Sa | Systeme de tuyeres et procede pour le controle d'orbite et d'attitude pour satellite geostationnaire |
US9302793B2 (en) | 2014-03-21 | 2016-04-05 | The Boeing Company | Spacecraft docking system |
FR3020044B1 (fr) | 2014-04-17 | 2017-11-03 | Centre Nat D'etudes Spatiales (Cnes) | Reservoir amovible pour charge utile spatiale et vehicule de transfert orbital, et procede de transfert orbital |
WO2015164983A1 (en) | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
US9231323B1 (en) | 2014-07-28 | 2016-01-05 | NovaWurks, Inc. | Spacecraft docking connector |
US10513352B2 (en) | 2014-08-05 | 2019-12-24 | Airbus Defence And Space Sas | Method and system for transferring a satellite from an initial orbit into a mission orbit |
US9428285B2 (en) | 2014-08-17 | 2016-08-30 | The Boeing Company | System and method for managing momentum accumulation |
EP3015370B1 (en) | 2014-10-28 | 2019-02-20 | Airbus Defence and Space GmbH | Electrically powered propulsion system for use in a spacecraft |
US9764858B2 (en) | 2015-01-07 | 2017-09-19 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Model predictive control of spacecraft |
US9522746B1 (en) | 2015-08-27 | 2016-12-20 | The Boeing Company | Attitude slew methodology for space vehicles using gimbaled low-thrust propulsion subsystem |
US10046867B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-08-14 | Orbital Atk, Inc. | Maneuvering system for earth orbiting satellites with electric thrusters |
US9963248B2 (en) | 2016-02-04 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Spin stabilization of a spacecraft for an orbit maneuver |
US10569909B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Systems and methods for satellite orbit and momentum control |
-
2015
- 2015-08-26 CN CN201580057440.3A patent/CN107108047A/zh active Pending
- 2015-08-26 WO PCT/IL2015/050856 patent/WO2016030890A1/en active Application Filing
- 2015-08-26 JP JP2017530453A patent/JP6670837B2/ja active Active
- 2015-08-26 US US15/506,125 patent/US10611504B2/en active Active
- 2015-08-26 EP EP15835340.9A patent/EP3186151B1/en active Active
- 2015-08-26 RU RU2017109821A patent/RU2750349C2/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6670837B2 (ja) | 2020-03-25 |
JP2017528374A (ja) | 2017-09-28 |
EP3186151A1 (en) | 2017-07-05 |
RU2017109821A3 (ru) | 2019-03-07 |
RU2750349C2 (ru) | 2021-06-28 |
WO2016030890A1 (en) | 2016-03-03 |
CN107108047A (zh) | 2017-08-29 |
EP3186151B1 (en) | 2020-12-30 |
US20180148197A1 (en) | 2018-05-31 |
EP3186151A4 (en) | 2018-05-16 |
US10611504B2 (en) | 2020-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017109821A (ru) | Система и способ стыковки для спутников | |
JP2017528374A5 (ru) | ||
RU2018107558A (ru) | Обслуживающий спутник для обеспечения орбитальных услуг, использующий переменное управление двигателями | |
CN109573110B (zh) | 一种非合作目标捕获系统及方法 | |
CN107941085B (zh) | 一种一体式发射台 | |
CN101396990A (zh) | 交通工具用可折叠踏级单元及设有该踏级单元的交通工具 | |
CN103935531A (zh) | 一种二维矢量调节机构 | |
CN111038744B (zh) | 一种主动捕获式航天器对接系统 | |
CN105382843A (zh) | 一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法 | |
EP3702278B1 (fr) | Dispositif de renvoi assiste et aeronef | |
CN107323690B (zh) | 卫星大角动量补偿同步性设计方法 | |
EP3015364A1 (fr) | Dispositif mecanique pour combiner au moins un premier ordre et un deuxieme ordre de commande, et aeronef muni d'un tel dispositif | |
JP6350350B2 (ja) | ロボットおよびロボットへのバランサの取り付け方法 | |
CN110466807B (zh) | 一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法 | |
US6860451B1 (en) | Spacecraft spin axis reorientation method | |
CN110456808B (zh) | 面向目标抓捕的空间机器人快速非奇异终端滑模控制方法 | |
JPS5926560B2 (ja) | 船の荷積みと荷おろしを行なう装置 | |
JP7123257B2 (ja) | 関節式機構およびその機構を備える関節式指向システム | |
JP2003336998A (ja) | 車両搭載式火砲発射機構 | |
JP3377761B2 (ja) | エレクタ制御装置及び制御方法と覆工部材の組付方法とトンネル掘削機 | |
US9937982B2 (en) | System for transferring fluid between a facility and a vessel | |
KR20200049050A (ko) | 수중지지장치 | |
JP2006087105A5 (ru) | ||
RU2006106871A (ru) | Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли | |
US8291809B2 (en) | Field gun |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20200824 |
|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20210415 |