RU2006106871A - Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли - Google Patents

Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли Download PDF

Info

Publication number
RU2006106871A
RU2006106871A RU2006106871/11A RU2006106871A RU2006106871A RU 2006106871 A RU2006106871 A RU 2006106871A RU 2006106871/11 A RU2006106871/11 A RU 2006106871/11A RU 2006106871 A RU2006106871 A RU 2006106871A RU 2006106871 A RU2006106871 A RU 2006106871A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spacecraft
earth
angle
axis
atmosphere
Prior art date
Application number
RU2006106871/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2325310C2 (ru
Inventor
Дмитрий Николаевич Рулев (RU)
Дмитрий Николаевич Рулев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическа корпораци "Энерги " имени С.П. Королева" (RU)
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическа корпораци "Энерги " имени С.П. Королева" (RU), Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическа корпораци "Энерги " имени С.П. Королева" (RU)
Priority to RU2006106871/11A priority Critical patent/RU2325310C2/ru
Publication of RU2006106871A publication Critical patent/RU2006106871A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2325310C2 publication Critical patent/RU2325310C2/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (1)

  1. Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы Земли, включающий выставку оси визирования прибора зондирования относительно строительных осей космического аппарата, разворот космического аппарата до совмещения оси визирования прибора зондирования с направлением на Солнце, разворот космического аппарата до совмещения оси его минимального момента инерции с плоскостью орбиты, последовательное поддержание неизменной ориентации космического аппарата в орбитальной и инерциальной системах координат и выполнение зондирования атмосферы Земли в моменты захода Солнца за видимый с космического аппарата горизонт Земли, отличающийся тем, что дополнительно измеряют высоту орбиты космического аппарата и определяют по ней значения угла γ0 между направлением в центр Земли и направлением на нижнюю границу исследуемого слоя атмосферы Земли и угла γв между направлением в центр Земли и направлением на верхнюю границу исследуемого слоя атмосферы Земли, выставляют ось визирования прибора зондирования в сторону, соответствующую наибольшей освещенности солнечных батарей космического аппарата, под углом λ к направлению оси минимального момента инерции космического аппарата, значение которого равно или более значения угла γ0 и соответствует минимальному значению рассогласования между углом отклонения оси минимального момента инерции космического аппарата в текущей полетной ориентации от местной вертикали и углами отклонений оси минимального момента инерции космического аппарата от местной вертикали в начале и конце сеанса зондирования δ1,2, определяемыми по формуле
    Figure 00000001
    ,
    измеряют угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты космического аппарата, при его совпадении со значением угла γ0 измеряют угол возвышения Солнца над видимым с космического аппарата горизонтом Земли и при значениях данного угла, меньших либо равных значению угла возвышения верхней границы исследуемого слоя атмосферы над видимым с космического аппарата горизонтом Земли, разворачивают космический аппарат до совмещения оси визирования прибора зондирования с направлением на Солнце и оси минимального момента инерции космического аппарата с направлением, лежащим в плоскости орбиты и образующим с проекцией направления на Солнце на плоскость орбиты угол α, определяемый по формуле
    Figure 00000002
    поддерживают неизменную ориентацию космического аппарата в инерциальной системе координат и выполняют зондирование атмосферы Земли.
RU2006106871/11A 2006-03-06 2006-03-06 Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли RU2325310C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006106871/11A RU2325310C2 (ru) 2006-03-06 2006-03-06 Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006106871/11A RU2325310C2 (ru) 2006-03-06 2006-03-06 Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006106871A true RU2006106871A (ru) 2007-10-10
RU2325310C2 RU2325310C2 (ru) 2008-05-27

Family

ID=38952268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006106871/11A RU2325310C2 (ru) 2006-03-06 2006-03-06 Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2325310C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621933C2 (ru) * 2015-09-15 2017-06-08 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ управления космическим аппаратом дистанционного зондирования земли
CN109649692B (zh) * 2018-12-28 2021-10-01 上海航天控制技术研究所 一种基于推力器偏差估计的轨控策略在轨修正方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2325310C2 (ru) 2008-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110771141B (zh) 拍摄方法和无人机
US9409656B2 (en) Aerial photographing system
KR100761011B1 (ko) 카메라형 태양센서를 이용한 관성항법시스템의자세보정장치 및 방법
JP6179502B2 (ja) マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置
RU2021133706A (ru) Способ развертывания группировки спутников
ES2855948T3 (es) Sistema de toberas y procedimiento de control de la órbita y la actitud de satélites geoestacionarios
KR102118157B1 (ko) 기상관측용 무인비행체의 센서탑재장치, 기상관측용 무인비행체 및 기상관측용 무인비행체를 이용한 기상관측 방법
CN102004491B (zh) 一种卫星初入轨段的初始太阳捕获方法
JP2018039390A5 (ru)
CN105718727A (zh) 一种估计平流层飞艇飞行性能参数的方法和系统
CN105446346A (zh) 遥感卫星对月相对定标姿态调整方法
RU2006106871A (ru) Способ управления ориентацией орбитального космического аппарата с инерционными исполнительными органами при зондировании атмосферы земли
JP2020531835A (ja) 高精度遠隔座標装置
JP2016225863A (ja) 撮影システム、撮影方法及びプログラム
CN104123461A (zh) 一种用于空间物体光度分析的光照可视关系计算方法
RU2535979C2 (ru) Система ориентации навигационного спутника
Becker et al. Smartphone video guidance sensor for small satellites
CN110466807B (zh) 一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法
CN105629990B (zh) 一种无人飞行器的校准方法及装置
CN107632619A (zh) 一种全自动卫星/天体光束指向方法、装置
Xie et al. Position estimation and control for quadrotor using optical flow and GPS sensors
KR102291352B1 (ko) 천체추적을 이용한 태양추적형 태양광 발전시스템 제어방법
CN205354138U (zh) 无人飞行器
CN103900630B (zh) 遥感地面模拟测试架
RU2247684C2 (ru) Способ трехосной ориентации космического аппарата в орбитальной системе координат

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170307