CN103900630B - 遥感地面模拟测试架 - Google Patents

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Abstract

遥感地面模拟测试架涉及到地面成像敏感器位置与运动状态的架设模拟领域。其特征在于：包含有一个三棱锥型桁架主体结构；一根三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱，主体架体顶部安装一个滑轮；还包含一个倒L型摆杆；倒L型摆杆用钢丝牵拉绳控制其位置和角度，钢丝绳一端连接于倒L型摆杆顶端偏下位置，经过滑轮绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，手摇式牵拉绳绞盘用于收放牵拉绳；装置包含摆杆牵拉角度指示针，与角度指示底盘配合，读取摆杆角度；装置包含摆杆初始位姿调整底盘；装置包含成像敏感器，安装于倒L型摆杆上的横杆上；倒L型摆杆能绕调整底盘上的旋转中轴左右侧摆。本发明的架体稳定，摆杆角度可读可控，摆杆角度控制省力，安全。

Description

遥感地面模拟测试架
技术领域：
本发明涉及一种卫星遥感地面成像的模拟装置，具体涉及到地面成像敏感器位置与运动状态的架设模拟领域。
背景技术：
空间卫星对地面物质的成像特性是设计卫星成像敏感器时必须提前计算并详细测试的。但由于卫星发射费用昂贵，方案制定完备之前，需要对多种地面环境进行简易移动地面测试，测试时需要对成像敏感器相对被测目标的角度进行控制。对于草皮、裸露地面等的辐射特性进行简易测试时，现有文献基本是用一个倒L型的杆体，将成像敏感器安装于倒L型杆体的横杆上。用手扶持杆体以保持稳定及控制杆体的倾斜角度，如图1所示。这种方法优点是成本低，移动方便。但这种方式存在严重的问题，首先杆体倾斜角度难以控制，稳定度很差。再者由于杆体高度在6-8米，在测试环境中出现侧风时，人很难扶稳杆体，这样成像很难稳定。最后这种方式对于测试者存在极大的安全隐患，出现侧风时，对于6-8米高的高杆，倾倒力度非常大，砸伤人时，容易造成严重人身伤害。
发明内容：
本发明针对现有技术中的不足，给出了一种稳定、安全、可控性能好的简易地面测试装置。
遥感地面模拟测试架，其特征在于：包含有一个三棱锥型桁架主体结构2；一根三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱3，主体架体顶部安装一个牵拉绳导向滑轮1；还包含一个倒L型摆杆6；倒L型摆杆6用钢丝牵引绳4控制其位置和角度，钢丝牵引绳一端连接于倒L型摆杆6顶端偏下位置，经过牵拉绳导向滑轮1绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，手摇式牵拉绳绞盘用于收放钢丝牵引绳4；装置包含倒L型摆杆6牵拉角度指示针7，与摆杆角度指示盘17配合，读取摆杆角度；装置包含摆杆初始位姿调整底盘8；装置包含成像敏感器10，安装于倒L型摆杆6上的横杆上。倒L型摆杆6能绕调整底盘8上的摆杆旋转轴12左右侧摆。
进一步，还包含防摆杆6向前倾倒的安全牵引绳11。
进一步，所述的摆杆初始位姿调整底盘8包含有摆杆初始位置左右侧摆调整托板16及摆杆初始位置左右侧摆调整轴13，摆杆初始位置前后侧摆调整托板15及摆杆初始位置前后侧摆调整轴14。
所述的倒L型摆杆6左右摆动的角度小于正负75度，0度位置为摆杆6处于垂直于地面位置。
摆杆初始位姿调整底盘8包含摆杆初始位置左右侧摆调整托板16及摆杆初始位置左右侧摆调整轴13，摆杆初始位置前后侧摆调整托板15及摆杆初始位置前后侧摆调整轴14，如图3所示。
本发明的架体稳定，摆杆角度可读可控，摆杆角度控制省力，安全。
附图说明：
图1现有遥感模拟测量方法示意图
图2(1)为整体装置示意图，(2)为架体顶端的滑轮位置示意图。
图3为摆杆初始位姿调整底盘结构。
1为牵拉绳导向滑轮；
2为三棱锥型主体桁架结构；
3为三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱；
4为钢丝牵引绳
5为第一手摇式牵拉绳绞盘
9为第二手摇式牵拉绳绞盘
6为倒L型摆杆；
7为牵拉角度指示针；
8为摆杆初始位姿调整底盘；
10为成像敏感器
11为安全牵引绳。
12为摆杆旋转轴
13为摆杆初始位置左右侧摆调整轴
14为摆杆初始位置前后侧摆调整轴
15为摆杆初始位置前后侧摆调整托板
16为摆杆初始位置左右侧摆调整托板
17为摆杆角度指示盘
具体实施方式：
参见图2可见，本发明实施方式之一的架体本体2为包含有一个垂直竖直面的三棱锥型桁架结构，ABCD为此桁架结构顶点，桁架结构为高强度轻质型铝组合而成，桁架之间采用快速连接件，以保证架体快速装拆；三棱锥桁架体垂直竖直面ABC的中立柱3作为三棱锥顶部的牵拉绳导向滑轮1、摆杆初始位姿调整底盘安装载体；6为倒L型摆杆，结构为一个竖直杆和一个固连于竖直杆上的横杆，横杆与竖直杆成90度角，摆杆结构可以为单杆结构，也可为图3中的表指针形状的组合体；4为牵拉和控制摆杆6角度的钢丝牵引绳，钢丝牵引绳一端连接于倒L型摆杆6顶端偏下位置，经过牵拉绳导向滑轮1绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，第一手摇式牵拉绳绞盘5，第二手摇式牵拉绳绞盘9配合用于收放钢丝牵引绳4；7为倒L型摆杆6的牵拉角度指示针，与摆杆角度指示盘17配合，读取摆杆角度；8为摆杆初始位姿调整底盘，包含摆杆初始位置左右侧摆调整托板16及摆杆初始位置左右侧摆调整轴13，摆杆初始位置左右侧摆调整轴13固连于摆杆初始位置左右侧摆调整托板16底部，当摆杆处于竖直位置时，设定为0度，此时如果倒L型摆杆6与架体2上的摆杆角度指示盘17上的0度有左右偏差时，可以调整摆杆初始位置左右侧摆调整托板16至理想位置。摆杆初始位置前后侧摆调整轴14固连于摆杆初始位置前后侧摆调整托板15底部，当倒L型摆杆6与地面产生前后倾斜时，可调整摆杆初始位置前后侧摆调整托板15至理想位置；10为成像敏感器，安装于倒L型摆杆6上的横杆上，镜头朝下，通过倒L型摆杆6的倾斜角度，控制敏感器对被测物的测量角度。倒L型摆杆6可绕摆杆初始位姿调整底盘8上的旋转中轴左右侧摆，摆动角度为正负75度。11为防倒L型摆杆6向前倾倒的安全牵引绳。

Claims (4)

1.遥感地面模拟测试架，其特征在于：包含有一个三棱锥型桁架主体结构；三棱锥桁架体底面与竖直面垂直，中立柱在竖直面内；主体架体顶部安装一个滑轮；还包含一个倒L型摆杆；倒L型摆杆用钢丝牵引绳控制其位置和角度，钢丝牵引绳一端连接于倒L型摆杆顶端偏下位置，经过滑轮绕绞于手摇式牵拉绳绞盘上，手摇式牵拉绳绞盘用于收放钢丝牵引绳；遥感地面模拟测试架包含摆杆牵拉角度指示针，与角度指示底盘配合，读取摆杆角度；遥感地面模拟测试架包含摆杆初始位姿调整底盘；遥感地面模拟测试架包含成像敏感器，安装于倒L型摆杆上的横杆上；倒L型摆杆能绕调整底盘上的旋转中轴左右侧摆。
2.根据权利要求1所述的遥感地面模拟测试架，其特征在于：还包含倒L型摆杆向前倾倒的安全牵引绳。
3.根据权利要求1所述的遥感地面模拟测试架，其特征在于：所述的摆杆初始位姿调整底盘包含有摆杆左右调整托板及其旋转轴，摆杆前后调整托板及其旋转轴。
4.根据权利要求1所述的遥感地面模拟测试架，其特征在于：所述的倒L型摆杆左右摆动的角度小于正负75度，0度位置为倒L型摆杆处于垂直于地面位置。
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