CN203216515U - 地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，包括架体，在架体上铰接有承载板，承载板上设有刻度盘，在架体和刻度盘之间设有紧固装置。利用本实用新型的支架车能够使地面三维激光扫描仪使用在支架车上可在0度至90度之间倾斜扫描，防止出现无数据死角的现象。

Description

地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车

技术领域

本实用新型涉及一种使地面三维激光扫描仪在0度至90度之间进行倾斜扫描作业的四轮可移动支架车。

背景技术

目前，地面三维激光扫描仪在水平方向可以360度扫描，竖直方向均有扫描视角限制，固定仪器的支架装置一般采用常规测量仪器所使用的三脚架，扫描仪在垂直方向安装在三脚架上，三脚架不能倾斜扫描，导致扫描仪的顶部和底部一定范围内出现无数据的死角，而且在测站之间换站时，必须关机，卸下仪器，收起三脚架，换站安置三脚架，再重新安装仪器，开机扫描，过程繁琐，耗时费力，影响了地面三维激光扫描仪作业效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，利用本实用新型的支架车能够使地面三维激光扫描仪使用在支架车上可在0度至90度之间倾斜扫描，防止出现无数据的扫描死角。

为达到上述目的，地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车包括架体，在架体上铰接有承载板，承载板上设有刻度盘，在架体和刻度盘之间设有紧固装置。

在使用上述四轮支架车时，将地面三维激光扫描仪安装在承载板上，若要使地面三维激光扫描仪在0度至90度之间倾斜扫描，则翻转承载板，利用刻度盘确定翻转的角度，调整好后则利用紧固装置固定刻度盘即可使地面三维激光扫描仪稳定、安全，因此，利用上述结构的四轮支架车则可使地面三维激光扫描仪在0度至90度之间倾斜扫描，防止出现扫描死角的现象。

作为改进，所述的架体包括顶层底座，在顶层底座上设有刻度盘槽口。为了能更好的铰接承载板，则将架体的上部设置成顶层底座，而为了防止顶层底座对承载板及刻度盘翻转的阻碍，则设置了上述刻度盘槽口。

作为具体化，所述的紧固装置为设置在顶层底座上的紧固螺钉。

作为改进，在顶层底座上位于承载板的一侧设有缓冲橡胶垫和卡位装置。当地面三维激光扫描仪竖直放置时，则承载板平躺与缓冲橡胶垫接触并由其支承，同时利用卡位装置卡置承载板，防止地面三维激光扫描仪竖直工作或支架车移动时，承载板发生突然倾斜而给仪器带来安全隐患。

作为具体化，所述的卡位装置包括底座、滑板、支座、手柄、压杆及橡胶头；底座安装在顶层底座上，滑板可滑动的设在底座上，支座固定在滑板上，手柄的一端与压杆一端相铰接，手柄的中部与支座相铰接，压杆的中部与支座相铰接，压板的另一端设有所述的橡胶头。此结构，在底座和支座之间设置滑板，则能调节橡胶头的位置，从而达到改变橡胶头压承载板的位置，以扩大适用范围和使用的灵活性，采用铰接式连接手柄和压杆，则能灵活的实现压杆的翻转，提高操作的灵活性。

作为具体化，所述的架体包括顶层底座、底层底座、上层钢管及下层钢管，上层钢管的上端插接在顶层底座上，上层钢管的下端插接在底层底座上，下层钢管的上端插接在上层钢管的下端，上层钢管和下层钢管之间设有螺钉。采用双层钢管，下层钢管可以收入上层钢管内，上层钢管安装螺钉，使下层钢管高度可以调节，以便适应不同高的地面。

作为改进，在下层钢管的下端安装有制动轮。下层钢管底部安装制动轮，使四轮支架车可以推行，扫描作业时使用制动轮制动，由此解决了一般三脚架必须拆卸仪器才能换站扫描的问题，提高了扫描作业效率。

作为改进，在架体上设有电瓶托架，便于安放电瓶。

作为改进，在承载板上设有固定螺丝孔，便于安装地面三维激光扫描仪。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。

图2 为四轮支架车上部结构示意图。

图3 为四脚上层钢管示意图。

图4 为底层底座示意图。

图5 为四脚下层钢管示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5所示，地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车包括架体、承载板1、刻度盘2、紧固装置14、制动轮10。

架体包括顶层底座4、底层底座6、上层钢管5及下层钢管9，如图2所示，顶层底座4具有四根插接管41，在插接管41上设有锁紧螺钉42；上层钢管5的上端插接在顶层底座的插接管41上，并通过锁紧螺钉42锁定，上层钢管5的下端插接在底层底座6上，下层钢管9的上端插接在上层钢管5的下端，上层钢管和下层钢管之间设有螺钉8，通过螺钉8可松开和锁紧下层钢管和上层钢管之间的连接。采用双层钢管，下层钢管9可以收入上层钢管5内，上层钢管5安装螺钉，使下层钢管9高度可以调节，以便适应不同高的地面。

在底层底座6上安装有电瓶托架7，便于安装电瓶。在下层钢管的下端安装有制动轮10，使得四轮支架车可以推行，扫描作业时使用制动轮制动，由此解决了一般三脚架必须拆卸仪器才能换站扫描的问题，提高了扫描作业效率。

承载板1通过合页铰接在顶层底座4上，在承载板1上设有固定螺丝孔2，通过螺钉和固定螺丝孔的配合则可固定地面三维激光扫描仪到承载板1上。

在顶层底座上设有刻度盘槽口12，所述的刻度盘2安装在承载板1上，当承载板旋转时，由于设置了刻度盘槽口12，可防止顶层底座4对承载板及刻度盘翻转的阻碍。所述的紧固装置为紧固螺钉，利用紧固螺钉则可锁紧定位刻度盘2，则能保证承载板倾斜的角度稳定，使得地面三维激光扫描仪稳定、安全。

在顶层底座4上位于承载板的一侧设有缓冲橡胶垫11和卡位装置13。如图2所示，所述的卡位装置13包括底座131、滑板132、支座133、手柄134、压杆135及橡胶头136；底座131安装在顶层底座4上，滑板132可滑动的设在底座131上，支座133固定在滑板132上，手柄134的一端与压杆135一端相铰接，手柄134的中部与支座133相铰接，压杆135的中部与支座133相铰接，压板的另一端设有所述的橡胶头136。当地面三维激光扫描仪竖直放置时，则承载板1平躺与缓冲橡胶垫11接触并由其支承，同时，搬动手柄134，手柄134带动压杆135旋转，使得橡胶头136压紧承载板的上表面，防止地面三维激光扫描仪竖直工作或支架车移动时，承载板发生突然倾斜而给仪器带来安全隐患。如需要旋转承载板角度，则向上搬动手柄即可实现。

在使用本实施方式的四轮支架车时，将地面三维激光扫描仪安装在承载板上，若要使地面三维激光扫描仪在0度至90度之间倾斜扫描，则翻转承载板，利用刻度盘确定翻转的角度，调整好后则利用紧固装置固定刻度盘即可使地面三维激光扫描仪稳定、安全，因此，利用上述结构的四轮支架车则可使地面三维激光扫描仪在0度至90度之间倾斜扫描，防止出现无数据的扫描死角。

Claims (9)

1.地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，包括架体，其特征在于：在架体上铰接有承载板，承载板上设有刻度盘，在架体和刻度盘之间设有紧固装置。

2.根据权利要求1所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：所述的架体包括顶层底座，在顶层底座上设有刻度盘槽口。

3.根据权利要求2所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：所述的紧固装置为设置在顶层底座上的紧固螺钉。

4.根据权利要求2所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：在顶层底座上位于承载板的一侧设有缓冲橡胶垫和卡位装置。

5.根据权利要求4所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：所述的卡位装置包括底座、滑板、支座、手柄、压杆及橡胶头；底座安装在顶层底座上，滑板可滑动的设在底座上，支座固定在滑板上，手柄的一端与压杆一端相铰接，手柄的中部与支座相铰接，压杆的中部与支座相铰接，压板的另一端设有所述的橡胶头。

6.根据权利要求1至5任一项所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：所述的架体包括顶层底座、底层底座、上层钢管及下层钢管，上层钢管的上端插接在顶层底座上，上层钢管的下端插接在底层底座上，下层钢管的上端插接在上层钢管的下端，上层钢管和下层钢管之间设有螺钉。

7.根据权利要求6所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：在下层钢管的下端安装有制动轮。

8.根据权利要求1所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：在架体上设有电瓶托架。

9.根据权利要求1所述的地面三维激光扫描仪可倾斜作业四轮支架车，其特征在于：在承载板上设有固定螺丝孔。

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