JP5124589B2 - 宇宙機に燃料を補給するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本発明は、防衛高等研究計画局(DARPA)によって授与される協定番号MDA972−00−9−0015のもと、政府支援によってなされたものである。政府は、本発明の特定の権利を有する。
び電力系統116を制御できるようになる。コンピュータ可読の命令によって、制御装置118はまた、推進剤供給タンク120(「供給タンク120」)と関連付けられている燃料補給作業を制御できるようになる。
る)を含んでもよい。顧客宇宙機160は、宇宙機制御装置168をさらに含んでいてもよい。制御装置168は、メモリ169に記憶されているコンピュータ可読の命令を実行するように構成されているプロセッサ167を含んでいてもよい。コンピュータ可読の命令によって、制御装置168が、推進システム162、誘導装置164、および電力系統166を制御することができる。コンピュータ可読の命令によって、制御装置168はまた、推進剤受容タンク170と関連付けられている燃料補給作業を制御することができる。明確にするため、推進剤受容タンク170を、以下、「顧客タンク170」と称する。
のアレージ連結器141aを第2のアレージ連結器141bと着脱可能に係合することができる。
。それぞれのPMD374は、推進剤を収集するために、複数のスクリーン/羽根375および1つ以上のバッフルシステム377を含んでもよい。第1の顧客タンク370aでは、PMD374aが燃料322aをアレージ323(第1のアレージ部分323aとして個別に特定されている)から離した状態に保つ。第2の顧客タンク370bでは、PMD374bが酸化剤325aをアレージ323の第2の部分(第2のアレージ部分323bとして特定されている)から離した状態に保つ。
Claims (14)
- 第1の宇宙機から第2の宇宙機へ推進剤を移送する方法であって、前記方法が、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第1の推進剤導管を、前記第2の宇宙機によって搭載されている第2の推進剤導管に着脱可能に接続する第1の工程と、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第1のアレージ導管を、前記第2の宇宙機によって搭載されている第2のアレージ導管に着脱可能に接続する第2の工程と、
前記第1および第2の推進剤導管を介して前記第1の宇宙機から前記第2の宇宙機に推進剤を移送する第3の工程と、
前記第1および第2のアレージ導管を介して前記第2の宇宙機から前記第1の宇宙機にアレージを移送する第4の工程と、
前記第3の工程が、前記第1の宇宙機によって搭載されている第1の推進剤タンクから前記第2の宇宙機によって搭載されている第2の推進剤タンクに推進剤を移送する第5の工程を含み、かつ、前記第4の工程が、前記第2の推進剤タンクから前記第1の推進剤タンクにアレージを移送する第6の工程を含み、
前記第1および第2の推進剤タンクは推進剤をアレージから分離する手段を有し、
前記第5の工程が、前記第1および第2のタンク内で少なくともほぼ一定の圧力を維持しつつ、前記第2のタンクに前記推進剤を汲み出す工程を含む、方法。 - 前記推進剤をアレージから分離する手段は推進剤管理装置である請求項1に記載の方法。
- 前記第1の宇宙機から前記第2の宇宙機に推進剤を移送する工程が、前記第1および第2の推進剤導管を通して推進剤を機械的に汲み出す工程を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1の宇宙機から前記第2の宇宙機に推進剤を移送する工程が、機械式ポンプを作動させる工程を含み、前記機械式ポンプが、前記第1の宇宙機によって搭載されている第1の推進剤タンクと流体連通している出口から前記推進剤を受容し、かつ、前記機械式ポンプが、前記第2の宇宙機によって搭載されている第2の推進剤タンクと流体連通している入口に前記推進剤を供給する、請求項1または2に記載の方法。
- 少なくともほぼ同時に、前記第1の推進剤導管が前記第2の推進剤導管に着脱可能に接続され、前記第1のアレージ導管が前記第2のアレージ導管に着脱可能に接続されている、請求項1または2に記載の方法。
- 宇宙機に燃料補給する方法であって、前記方法が、
第2の宇宙機に第1の宇宙機を着脱可能に連結する工程と、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第1のタンクから前記第2の宇宙機によって搭載されている第2のタンクに推進剤を移送する工程と、
前記第1のタンクから前記第2のタンクに推進剤を移送しつつ、前記第2のタンクから前記第1のタンクにアレージを移送する工程と、を含み、
前記第1および第2のタンクは推進剤をアレージから分離する手段を有し、
前記第1のタンクから前記第2のタンクに前記推進剤を移送する工程が、前記第1および第2のタンク内で少なくともほぼ一定の圧力を維持しつつ、前記第2のタンクに前記推進剤を汲み出す工程を含む、方法。 - 前記推進剤をアレージから分離する手段は推進剤管理装置である請求項6に記載の方法。
- 前記推進剤が第1の推進剤であり、前記アレージが第1のアレージであって、前記方法が、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第3のタンクから前記第2の宇宙機によって搭載されている第4のタンクに第2の推進剤を移送する工程と、
前記第3のタンクから前記第4のタンクに前記第2の推進剤を移送しつつ、前記第4のタンクから前記第3のタンクに第2のアレージを移送する工程と、をさらに含み、
前記第3および第4のタンクは推進剤をアレージから分離する手段を有する請求項6または7に記載の方法。 - 第2の宇宙機に第1の宇宙機を着脱可能に連結する工程が、前記第1の宇宙機の第1の推進剤連結器を前記第2の宇宙機の第2の推進剤連結器に着脱可能に接続する工程と、前記第1の宇宙機の第1のアレージ連結器を前記第2の宇宙機の第2のアレージ連結器に着脱可能に接続する工程とを含み、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第1のタンクから前記第2の宇宙機によって搭載されている第2のタンクに推進剤を移送する工程が、前記第1および第2の推進剤連結器を通して前記推進剤を流す工程を含み、
前記第2のタンクから前記第1のタンクにアレージを移送する工程が、前記第1および第2のアレージ連結器を通して前記アレージを流す工程を含み、
前記方法が、前記第2の宇宙機から前記第1の宇宙機を外す工程をさらに含む、請求項6または7に記載の方法。 - 推進剤出口およびアレージ入口を有する供給タンクと、
宇宙機燃料補給インターフェイスと、
を備え、前記宇宙機燃料補給インターフェイスが、
前記推進剤出口と流体連通している第1の推進剤移送連結器であって、前記第1の推進剤移送連結器は、顧客宇宙機によって搭載されている第2の推進剤移送連結器に着脱可能に接続されるように構成されているので、前記供給タンクからの推進剤が、前記顧客宇宙機によって搭載されている顧客タンクに流入することができる、第1の推進剤移送連結器と、
前記アレージ入口と流体連通している第1のアレージ移送連結器であって、前記第1のアレージ移送連結器は、前記顧客宇宙機によって搭載されている第2のアレージ移送連結器に着脱可能に接続されるように構成されているので、推進剤が前記供給タンクから前記顧客タンクに流入しつつ、前記顧客タンクからのアレージが前記供給タンクに流入することができる、第1のアレージ移送連結器と、を含み、
前記供給タンクと前記顧客タンクは推進剤をアレージから分離する手段を有し、
前記供給タンクから前記顧客タンクへの前記推進剤の移送が、前記供給および顧客タンク内で少なくともほぼ一定の圧力を維持しつつ、前記顧客タンクに前記推進剤を汲み出す推進剤供給宇宙機。 - 前記推進剤をアレージから分離する手段は推進剤管理装置である請求項10に記載の推進剤供給宇宙機。
- 前記供給タンクから前記顧客タンクまで推進剤の流れを促進するために、前記推進剤出口と流体連通しているポンプをさらに備える、請求項10または11に記載の推進剤供給宇宙機。
- 第1の宇宙機を第2の宇宙機に着脱可能に連結する手段と、
前記第1の宇宙機によって搭載されている第1のタンクから前記第2の宇宙機によって搭載されている第2のタンクに推進剤を移送する手段と、
前記第1のタンクから前記第2のタンクに前記推進剤を移送しつつ、前記第2のタンクから前記第1のタンクにアレージを移送する手段と、を備えた宇宙機燃料補給システムであって、
前記第1および第2のタンクは推進剤をアレージから分離する手段を備え、
前記第1のタンクから前記第2のタンクへの前記推進剤の移送が、前記第1および第2のタンク内で少なくともほぼ一定の圧力を維持しつつ、前記第2のタンクに前記推進剤を汲み出す宇宙機燃料補給システム。 - 前記第2の宇宙機に前記第1の宇宙機を着脱可能に連結する手段が、
前記第1のタンクと流体連通している推進剤出口を前記第2のタンクと流体連通している推進剤入口に着脱可能に接続する手段と、
前記第2のタンクと流体連通しているアレージ出口を前記第1のタンクと流体連通しているアレージ入口に着脱可能に接続する手段と、を含み、
前記推進剤をアレージから分離する手段は推進剤管理装置であることを特徴とする請求項13に記載の宇宙機燃料補給システム。
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