RU2017109166A - Усиливающий элемент для транспортного средства, способ его изготовления и дверь транспортного средства - Google Patents

Усиливающий элемент для транспортного средства, способ его изготовления и дверь транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017109166A
RU2017109166A RU2017109166A RU2017109166A RU2017109166A RU 2017109166 A RU2017109166 A RU 2017109166A RU 2017109166 A RU2017109166 A RU 2017109166A RU 2017109166 A RU2017109166 A RU 2017109166A RU 2017109166 A RU2017109166 A RU 2017109166A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
branches
reinforcing element
paragraphs
angles
element according
Prior art date
Application number
RU2017109166A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2685111C2 (ru
RU2017109166A3 (ru
Inventor
Никола ШНАЙДЕР
Ив ДРУАДЕН
Original Assignee
Арселормиттал
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арселормиттал filed Critical Арселормиттал
Publication of RU2017109166A publication Critical patent/RU2017109166A/ru
Publication of RU2017109166A3 publication Critical patent/RU2017109166A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2685111C2 publication Critical patent/RU2685111C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/042Reinforcement elements
    • B60J5/0422Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires
    • B60J5/0438Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires characterised by the type of elongated elements
    • B60J5/0443Beams
    • B60J5/0444Beams characterised by a special cross section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/042Reinforcement elements
    • B60J5/0456Behaviour during impact
    • B60J5/0461Behaviour during impact characterised by a pre-defined mode of deformation or displacement in order to absorb impact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02Stamping using rigid devices or tools
    • B21D22/022Stamping using rigid devices or tools by heating the blank or stamping associated with heat treatment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16Heating or cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D47/00Making rigid structural elements or units, e.g. honeycomb structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/042Reinforcement elements
    • B60J5/0422Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires
    • B60J5/0423Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires characterised by position in the lower door structure
    • B60J5/0425Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires characterised by position in the lower door structure the elements being arranged essentially horizontal in the centre of the lower door structure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/042Reinforcement elements
    • B60J5/0422Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires
    • B60J5/0438Elongated type elements, e.g. beams, cables, belts or wires characterised by the type of elongated elements
    • B60J5/0443Beams
    • B60J5/0448Beams with branched structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/048Doors arranged at the vehicle sides characterised by the material
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/005Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment of ferrous alloys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002Type of accident
    • B60R2021/0006Lateral collision
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D2211/00Microstructure comprising significant phases
    • C21D2211/008Martensite

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Claims (19)

1. Усиливающий элемент конструкции двери транспортного средства, проходящий вдоль основного направления и содержащий по меньшей мере одну основную часть, имеющую усиленное поперечное сечение, проходящее в плоскости, по существу перпендикулярной основному направлению, отличающийся тем, что содержит в усиленном поперечном сечении
семь смежных ветвей, проходящих по разным направлениям, так что две последовательные ветви образуют угол, не равный нулю, причем по меньшей мере два не равных нулю угла имеют противоположные знаки, указанные смежные ветви включают в себя первую, вторую, третью, четвертую, пятую, шестую и седьмую ветви, при этом первая и вторая ветви соединены между собой посредством первого дугообразного соединения и образуют первый не равный нулю угол, а вторая и третья ветви соединены между собой посредством второго дугообразного соединения и образуют второй не равный нулю угол, третья и четвертая ветви соединены между собой посредством третьего дугообразного соединения и образуют третий не равный нулю угол, четвертая и пятая ветви соединены между собой посредством четвертого дугообразного соединения и образуют четвертый не равный нулю угол, пятая и шестая ветви соединены между собой посредством пятого дугообразного соединения и образуют пятый не равный нулю угол, шестая и седьмая ветви соединены между собой посредством шестого дугообразного соединения и образуют шестой не равный нулю угол;
первый и второй углы имеют одинаковый знак, третий и четвертый углы имеют знак, противоположный знаку первого и второго углов, пятый и шестой углы имеют такой же знак, как первый и второй углы; и
радиусы первого и второго дугообразных соединений по существу составляют от 5 мм до d/2, где d представляет собой расстояние между первой и третьей ветвями;
первая, вторая и третья ветви вместе образуют вогнутую кривую, ориентированную в первом направлении, третья, четвертая и пятая ветви вместе образуют вогнутую кривую, ориентированную во втором направлении, противоположном первому направлению, пятая, шестая и седьмая ветви вместе образуют вогнутую кривую, ориентированную в первом направлении;
усиленное поперечное сечение дополнительно содержит две ножки, присоединенные к соответствующим первой и седьмой ветвям и образующие с этими ветвями соответствующие не равные нулю углы, при этом ножки имеют структуру, состоящую из мартенсита, бейнита и необязательно феррита, а остальная часть основной части имеет структуру, состоящую из мартенсита.
2. Усиливающий элемент по п. 1, отличающийся тем, что первая ветвь проходит по существу в первой плоскости, вторая ветвь проходит по существу во второй плоскости, а третья ветвь проходит по существу в третьей плоскости, при этом первая и вторая плоскости пересекаются по первой линии пересечения, вторая и третья плоскости пересекаются по второй линии пересечения, причем первая и вторая линии пересечения по существу параллельны, а d является расстоянием между первой и второй линиями пересечений.
3. Усиливающий элемент по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один участок основной части изготовлен из упрочненной под прессом стали, обладающей прочностью на разрыв не менее 1300 МПа.
4. Усиливающий элемент по п. 3, отличающийся тем, что упрочненная под прессом сталь является сталью марки Usibor®.
5. Усиливающий элемент по любому из пп. 1 – 4, отличающийся тем, что не равные нулю углы по существу составляют от 80° до 90°.
6. Усиливающий элемент по любому из пп. 1 – 5, отличающийся тем, что радиусы кривизны первого и второго дугообразных соединений по существу составляют от 5 мм до 15 мм.
7. Усиливающий элемент по любому из пп. 1 – 6, отличающийся тем, что длина по меньшей мере одной из ветвей и/или величина по меньшей мере одного из углов в поперечном сечении изменяются вдоль основного направления.
8. Дверь транспортного средства, содержащая оконную раму и дверную панель, отличающаяся тем, что дополнительно содержит усиливающий элемент по любому из пп. 1 – 7, проходящий по ширине дверной панели.
9. Дверь по п. 8, отличающаяся тем, что она изготовлена из металлического материала, отличного от материала усиливающего элемента.
10. Дверь по любому из пп. 8 или 9, отличающаяся тем, что дверная панель ограничена передним краем, по существу параллельным ему задним краем и нижним и верхним краями, проходящими между концами переднего и заднего краев, при этом верхний край ограничен краем оконной рамы, а усиливающий элемент проходит от переднего края к заднему краю между верхним и нижним краями и по существу параллельно верхнему краю.
11. Транспортное средство, содержащее дверь по любому из пп. 8 – 10.
12. Способ изготовления усиливающего элемента по любому из пп. 1 – 7, включающий в себя этапы, на которых:
– подвергают горячей штамповке заготовку усиливающего элемента для формирования усиленного поперечного сечения основной части;
– охлаждают усиливающий элемент со скоростью не менее 27°C/с для получения структуры, состоящей из мартенсита на по меньшей мере части этого усиливающего элемента.
RU2017109166A 2014-09-22 2015-09-22 Усиливающий элемент для транспортного средства, способ его изготовления и дверь транспортного средства RU2685111C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IBPCT/IB2014/064734 2014-09-22
PCT/IB2014/064734 WO2016046593A1 (en) 2014-09-22 2014-09-22 Reinforcement element for a vehicle, method for producing the same and door assembly
PCT/IB2015/057283 WO2016046736A1 (en) 2014-09-22 2015-09-22 Reinforcement element for a vehicle, method for producing the same and door assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017109166A true RU2017109166A (ru) 2018-09-20
RU2017109166A3 RU2017109166A3 (ru) 2019-03-26
RU2685111C2 RU2685111C2 (ru) 2019-04-16

Family

ID=51790817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109166A RU2685111C2 (ru) 2014-09-22 2015-09-22 Усиливающий элемент для транспортного средства, способ его изготовления и дверь транспортного средства

Country Status (16)

Country Link
US (2) US20170291476A1 (ru)
EP (1) EP3197697B1 (ru)
JP (1) JP6588972B2 (ru)
KR (1) KR102427578B1 (ru)
CN (1) CN106687319B (ru)
BR (1) BR112017005455B1 (ru)
CA (1) CA2962556C (ru)
ES (1) ES2734624T3 (ru)
HU (1) HUE045403T2 (ru)
MX (1) MX2017003759A (ru)
PL (1) PL3197697T3 (ru)
RU (1) RU2685111C2 (ru)
TR (1) TR201910068T4 (ru)
UA (1) UA120860C2 (ru)
WO (2) WO2016046593A1 (ru)
ZA (1) ZA201701678B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2019000313A (es) * 2016-07-13 2019-04-01 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp Articulo formado por estampado en caliente, elemento del vehiculo y metodo de fabricacion del articulo formado por estampado en caliente.
KR101896325B1 (ko) * 2016-11-15 2018-09-07 현대자동차 주식회사 차량용 cfrp 도어의 임팩트 빔 구조
KR20200001257A (ko) * 2018-06-27 2020-01-06 현대자동차주식회사 도어 임팩트 빔
KR20200064748A (ko) * 2018-11-29 2020-06-08 주식회사 포스코 자동차 도어의 보강구조체 및 이의 성형방법
FR3098750B1 (fr) * 2019-07-15 2023-01-13 Cie Plastic Omnium Se Insert de renfort muni d’orifices traversants
JP2023503236A (ja) 2019-11-22 2023-01-27 アウルビス ベーアセ 改良型プラズマ誘起フューミング炉
KR102211343B1 (ko) * 2020-02-20 2021-02-04 주식회사 비앤엠 캠버 형상을 갖는 자동차 도어의 판형 임팩트바
JP2022155887A (ja) * 2021-03-31 2022-10-14 本田技研工業株式会社 ドアビーム構造
US11975598B2 (en) 2022-05-19 2024-05-07 Nissan North America, Inc. Vehicle door assembly

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3868796A (en) * 1973-04-04 1975-03-04 Ford Motor Co Side door intrusion protection
JPS6361627A (ja) * 1986-09-01 1988-03-17 Nissan Motor Co Ltd 自動車用ドアガ−ドバ−
DE19647334B4 (de) 1996-11-15 2004-07-15 Benteler Ag Seitenaufprallträger für einen Personenkraftwagen
DE19654376B4 (de) * 1996-12-24 2005-08-04 Thyssen Krupp Automotive Gmbh Seitenaufprallträger für Kfz-Türen
DE29622985U1 (de) 1996-12-24 1997-10-02 Thyssen Industrie Seitenaufprallschutz für Kfz-Türen
IT1310097B1 (it) 1999-07-12 2002-02-11 Pietro Passone Barra di rinforzo per componenti di carrozzeria di autoveicolo.
JP3389562B2 (ja) 2000-07-28 2003-03-24 アイシン高丘株式会社 車輌用衝突補強材の製造方法
DE10128198C2 (de) * 2001-06-11 2003-12-24 Benteler Automobiltechnik Gmbh Seitenaufprallträger für ein Kraftfahrzeug und Platine als Halbzeug für einen Seitenaufprallträger
SE523371C2 (sv) 2001-08-31 2004-04-13 Accra Teknik Ab Balk
JP2009509775A (ja) * 2005-10-04 2009-03-12 シエイプ コーポレイション スタンピングされたシート(stampedsheet)をロール成形する連続プロセス
US20070095001A1 (en) * 2005-10-04 2007-05-03 Shape Corporation Continuous process of roll-forming pre-stamped varying shapes
JP4316561B2 (ja) 2005-12-27 2009-08-19 本田技研工業株式会社 車両のドアビーム構造
JP2008056025A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Toyota Motor Corp 車両用ドア構造
JP2008201377A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用ドアビームの取付構造
WO2011063950A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-03 Magna Automotive Services Gmbh Vehicle door reinforcing beam
JP5506546B2 (ja) * 2010-06-01 2014-05-28 新日鐵住金株式会社 耐衝撃特性に優れた超高強度鋼板によるドアインパクトビームおよびそのプレス成形法
DE102010023325A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-15 Benteler Automobiltechnik Gmbh Türaufprallträger
HUE053150T2 (hu) 2010-12-24 2021-06-28 Voestalpine Stahl Gmbh Módszer különbözõ keménységû és/vagy hajlékonyságú régiókkal ellátott edzett alkatrészek elõállítására
UA112663C2 (uk) * 2011-09-30 2016-10-10 Арселормітталь Інвестігасіон І Десаррольо, С.Л. Легкі сталеві двері для транспортного засобу і спосіб для їх виготовлення
DE102012002917A1 (de) * 2012-02-14 2013-08-29 Daimler Ag Energieabsorptionselement zur Anordnung in einer Fahrzeugtür
JP5971004B2 (ja) 2012-07-24 2016-08-17 新日鐵住金株式会社 低強度部を有する熱間プレス成形品及びその製造方法
JP6073154B2 (ja) * 2013-02-21 2017-02-01 株式会社神戸製鋼所 熱間プレス成形品の製造方法
JP5949598B2 (ja) * 2013-03-04 2016-07-06 マツダ株式会社 車両のドア構造
US8955900B2 (en) 2013-04-26 2015-02-17 GM Global Technology Operations LLC Side-impact energy absorption bracket
KR20170117366A (ko) 2014-11-27 2017-10-23 오토테크 엔지니어링 에이.아이.이. 사이드 임팩트에 대하여 강화된 차량 도어
JP2017007497A (ja) 2015-06-22 2017-01-12 アイシン精機株式会社 車両用ドアインパクトビーム及び車両用ドアインパクトビームの製造方法
DE102016101150A1 (de) 2016-01-22 2017-07-27 Benteler Automobiltechnik Gmbh Prallträger und Verfahren zur Herstellung eines Prallträgers
BR112019018695A2 (pt) * 2017-03-24 2020-04-07 Nippon Steel Corp membro de chapéu

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016046736A1 (en) 2016-03-31
BR112017005455B1 (pt) 2021-09-14
MX2017003759A (es) 2017-06-30
US11027600B2 (en) 2021-06-08
JP6588972B2 (ja) 2019-10-09
EP3197697B1 (en) 2019-04-10
BR112017005455A2 (pt) 2018-02-20
CA2962556A1 (en) 2016-03-31
US20170291476A1 (en) 2017-10-12
CN106687319B (zh) 2019-04-16
RU2685111C2 (ru) 2019-04-16
ES2734624T3 (es) 2019-12-11
CA2962556C (en) 2022-08-23
KR20170058938A (ko) 2017-05-29
US20210114442A1 (en) 2021-04-22
WO2016046593A1 (en) 2016-03-31
CN106687319A (zh) 2017-05-17
KR102427578B1 (ko) 2022-07-29
UA120860C2 (uk) 2020-02-25
EP3197697A1 (en) 2017-08-02
TR201910068T4 (tr) 2019-07-22
ZA201701678B (en) 2018-05-30
HUE045403T2 (hu) 2019-12-30
JP2017536278A (ja) 2017-12-07
PL3197697T3 (pl) 2019-09-30
RU2017109166A3 (ru) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017109166A (ru) Усиливающий элемент для транспортного средства, способ его изготовления и дверь транспортного средства
MX2018011385A (es) Sistemas estructurales con solapa lateral mejorada y tramos de pandeo.
UA120059C2 (uk) Основа кузова транспортного засобу і кузов транспортного засобу
TR201907448T4 (tr) Soğuk haddelenmiş ve sıcak daldırma ile kaplanmış çelik sac, üretim yöntemi ve kullanımı.
MX366461B (es) Componente de carroceria de vehiculo.
MX359062B (es) Bastidor auxiliar con rebordes.
EP3305629A3 (en) Vehicle roof structure
EA201691511A1 (ru) Арматура для железобетона
EA201992086A1 (ru) Дренажный блок и промежуточная панель
TR201908739T4 (tr) Taşıt şasisi yapıları.
WO2017097424A3 (en) Vehicle underbody structure comprising a reinforcement element between a longitudinal beam and a lowerside sill part
WO2014132198A3 (en) Reinforcement, structure and method for underground reinforced concrete constructions
EP2924189A3 (de) Gitterträger
DE502006004145D1 (de) Schalungsteil mit Versteifungseinrichtung
CN204112582U (zh) 组合密肋板及装配式板柱结构
RU2018109208A (ru) Сталежелезобетонная балка
TH182805B (th) แผงความยาวที่ได้รับการทอดแนว
JP2016006295A5 (ru)
RU2017134465A (ru) Элемент двери или элемент стены
TH1801003356A (th) โครงสร้างส่วนล่างของยานพาหนะ ที่ประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนเสริมแรงระหว่างคาน ตามยาวและส่วนธรณีด้านล่าง
CN205571251U (zh) 双排槽的定弯曲销放置件
AU2024202203A1 (en) Extended Length Panels
WO2018211152A8 (es) Panel para encofrados y sistema de encofrado que comprende dicho panel
TH1801003359A (th) โครงสร้างตัวถังด้านหน้ายานพาหนะ และวิธีการผลิตของสิ่งนี้
TH175813A (th) โครงสร้างของลำตัวข้างใต้ของยานพาหนะและตัวยานพาหนะ