RU2017101304A - Способ стабилизации рельсового транспортного средства - Google Patents
Способ стабилизации рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017101304A RU2017101304A RU2017101304A RU2017101304A RU2017101304A RU 2017101304 A RU2017101304 A RU 2017101304A RU 2017101304 A RU2017101304 A RU 2017101304A RU 2017101304 A RU2017101304 A RU 2017101304A RU 2017101304 A RU2017101304 A RU 2017101304A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- rail vehicle
- paragraphs
- parameter
- vibrational state
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 16
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
- B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2201/00—Control methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (16)
1. Способ стабилизации рельсового транспортного средства (2) с колесной парой (12), при котором скорость (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2) изменяют при возникновении критического колебательного состояния (KSZ) колесной пары (12), и скорость (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2) изменяют (110, 140) с использованием параметра (66) колебательного состояния колесной пары (12), отличающийся тем, что в блоке (26) управления рельсового транспортного средства (2) хранится функция, указывающая функциональную взаимосвязь между параметром (66) колебательного состояния и скоростью (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2), а изменение скорости (84, 86, v) осуществляется с использованием функции.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметр (66) колебательного состояния используют в качестве регулируемого параметра (68) для изменения скорости (84, 86, v).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что параметром (66) колебательного состояния является ускорение, проходящее, в основном, поперек направления (28) движения рельсового транспортного средства (2).
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) повышают (130, 170), если рельсовое транспортное средство (2) для заданной области (Т) движения двигалось в пределах некритического диапазона (USZ) колебательного состояния колесной пары (12).
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что определяют отличающуюся от измененной скорости (84, 86, v, v1a-v3a) максимальную скорость (vm1a-vm3a,G1-G3) рельсового транспортного средства (2) в зависимости от измененной скорости (84, 86, v, v1a-v3a).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что максимальную скорость (vm1a-vm3a,G1-G3) определяют в качестве произведения от умножения коэффициента безопасности на измененную скорость (84, 86, v, v1a-v3a).
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) уменьшают, во время уменьшения скорости (84, 86, v) измеряют параметр (66) колебательного состояния и скорость (84, 86, v) уменьшают до тех пор, пока за счет уменьшения скорости (84, 86, v) параметр (66) колебательного состояния не упадет ниже заданного предельного значения (76).
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) уменьшают до дискретного значения (v1b, v3b) и, тем самым, пошагово.
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) уменьшают с постоянным замедлением (b1-b3).
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что при многократном возникновении критического колебательного состояния (KSZ) колесной пары (12) скорость (84, 86, v) продолжительно уменьшают до заданного значения (G6).
11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) уменьшают только при возникновении критического колебательного состояния (KSZ) колесной пары (12) выше заданной минимальной скорости (v00).
12. Способ по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2) изменяют с использованием информации (82, 50) системы GPS о текущем положении рельсового транспортного средства (2).
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что скорость (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2) изменяют с использованием измерительного сигнала (46) установленного в нем путеизмерительного устройства (20).
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что изменяют демпфирование (14) колебания рельсового транспортного средства (2).
15. Способ по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что стабилизацией является ослабление бокового колебания колесной пары рельсового транспортного средства (2).
16. Устройство (4) для стабилизации рельсового транспортного средства (2), содержащего колесную пару (12) и приводной блок (22) для ускорения и/или замедления рельсового транспортного средства (2), содержащее устройство (18) определения параметра (66) колебательного состояния колесной пары (12), отличающееся тем, что оно содержит блок (26) управления приводным блоком (22) с использованием параметра (66) колебательного состояния колесной пары (12) для изменения скорости (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2), причем в блоке (26) управления рельсового транспортного средства (2) хранится функция, указывающая функциональную взаимосвязь между параметром (66) колебательного состояния и скоростью (84, 86, v) рельсового транспортного средства (2), а изменение скорости (84, 86, v) осуществляется с использованием функции.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014213863.9A DE102014213863A1 (de) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | Verfahren zur Stabilisierung eines Schienenfahrzeugs |
DE102014213863.9 | 2014-07-16 | ||
PCT/EP2015/066033 WO2016008871A1 (de) | 2014-07-16 | 2015-07-14 | Verfahren zur stabilisierung eines schienenfahrzeugs |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017101304A3 RU2017101304A3 (ru) | 2018-07-16 |
RU2017101304A true RU2017101304A (ru) | 2018-07-16 |
RU2665992C2 RU2665992C2 (ru) | 2018-09-05 |
Family
ID=53682678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101304A RU2665992C2 (ru) | 2014-07-16 | 2015-07-14 | Способ стабилизации рельсового транспортного средства |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10538258B2 (ru) |
EP (1) | EP3145788B1 (ru) |
CN (1) | CN106573628A (ru) |
DE (1) | DE102014213863A1 (ru) |
DK (1) | DK3145788T3 (ru) |
ES (1) | ES2671424T3 (ru) |
PL (1) | PL3145788T3 (ru) |
PT (1) | PT3145788T (ru) |
RU (1) | RU2665992C2 (ru) |
WO (1) | WO2016008871A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016203675A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Erzeugung streckenbezogener Betriebsdaten |
US10525991B2 (en) * | 2016-04-28 | 2020-01-07 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for vehicle control based on detected wheel condition |
DE102017101505A1 (de) | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Betrieb von Schienenfahrzeugen |
WO2018225335A1 (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | 株式会社日立製作所 | 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 |
CN108919705A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-30 | 中铁七局集团电务工程有限公司 | 一种轨道机车智能行驶辅助系统 |
CN110539782A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-12-06 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种列车限速控制方法及装置 |
DE102022209996B3 (de) | 2022-09-22 | 2024-02-15 | Siemens Mobility GmbH | Geschwindigkeitssteuerung |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1094855C (zh) | 1999-03-19 | 2002-11-27 | 萱场工业株式会社 | 铁道车辆的横向振摆减震用的减震器及减震方法 |
IT1320415B1 (it) | 2000-06-09 | 2003-11-26 | Skf Ind Spa | Metodo ed apparecchiatura per rilevare e segnalare condizioni dideragliamento in un veicolo ferroviario. |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
DE10320342B8 (de) * | 2003-05-07 | 2004-08-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zum Überwachen gegebenenfalls auch Vermessen der Unrundheit eines im Betrieb befindlichen, längs eines Schienenstranges abrollenden Rades, das am Drehgestell eines schienengebundenen Fahrzeuges angebracht ist |
DE102004045457B4 (de) * | 2004-09-20 | 2009-04-23 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren zur Diagnose und zum Zustandsmonitoring von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen durch ein Schienenfahrzeug |
AU2010213757B2 (en) * | 2009-02-12 | 2015-07-02 | Ansaldo Sts Usa, Inc. | System and method for controlling braking of a train |
RU83469U1 (ru) | 2009-03-10 | 2009-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" | Устройство контроля критического состояния подвижного состава на рельсовом пути и регистрации его схода |
RU87680U1 (ru) | 2009-06-30 | 2009-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" | Система автоматизированного управления и контроля подвижного состава |
RU97690U1 (ru) | 2010-04-29 | 2010-09-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Тележка железнодорожного вагона с устройством принудительного наклона кузова |
JP5525404B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2014-06-18 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 |
DE102010052667C5 (de) * | 2010-11-26 | 2015-05-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Störungen einer Rollbewegung eines Wagonrades eines Zuges |
JP5662881B2 (ja) * | 2011-06-20 | 2015-02-04 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
-
2014
- 2014-07-16 DE DE102014213863.9A patent/DE102014213863A1/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-07-14 EP EP15739234.1A patent/EP3145788B1/de active Active
- 2015-07-14 PL PL15739234T patent/PL3145788T3/pl unknown
- 2015-07-14 CN CN201580038903.1A patent/CN106573628A/zh active Pending
- 2015-07-14 RU RU2017101304A patent/RU2665992C2/ru active
- 2015-07-14 DK DK15739234.1T patent/DK3145788T3/en active
- 2015-07-14 PT PT157392341T patent/PT3145788T/pt unknown
- 2015-07-14 ES ES15739234.1T patent/ES2671424T3/es active Active
- 2015-07-14 WO PCT/EP2015/066033 patent/WO2016008871A1/de active Application Filing
- 2015-07-14 US US15/325,624 patent/US10538258B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106573628A (zh) | 2017-04-19 |
ES2671424T3 (es) | 2018-06-06 |
EP3145788B1 (de) | 2018-02-28 |
RU2017101304A3 (ru) | 2018-07-16 |
PT3145788T (pt) | 2018-04-27 |
DE102014213863A1 (de) | 2016-01-21 |
US20170158212A1 (en) | 2017-06-08 |
RU2665992C2 (ru) | 2018-09-05 |
WO2016008871A1 (de) | 2016-01-21 |
US10538258B2 (en) | 2020-01-21 |
PL3145788T3 (pl) | 2018-07-31 |
EP3145788A1 (de) | 2017-03-29 |
DK3145788T3 (en) | 2018-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017101304A (ru) | Способ стабилизации рельсового транспортного средства | |
RU2015108136A (ru) | Система для передачи сообщений с помощью рулевого колеса транспортного средства | |
RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
JP6564128B2 (ja) | 報知制御装置および報知制御方法 | |
WO2015134339A8 (en) | Driver behavior sharing | |
ES2575505T3 (es) | Dispositivo de supresión de vibraciones en un vehículo ferroviario | |
RU2014136195A (ru) | Система и способ автономного управления транспортным средством | |
RU2015154607A (ru) | Предотвращение бокового удара транспортного средства | |
JP5704147B2 (ja) | 減速制御装置 | |
RU2017119404A (ru) | Транспортное средство и способ управления транспортным средством | |
CN104679979B (zh) | 用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置 | |
JP5230005B2 (ja) | 安全運転評価システム | |
RU2017102179A (ru) | Измеритель функциональных возможностей тормозов и снижения эффективности тормозов | |
JP2014026539A5 (ru) | ||
JP2016186683A5 (ru) | ||
RU2016136185A (ru) | Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств | |
JP6210654B2 (ja) | 運転特性評価方法、プログラムおよび運転特性評価装置 | |
MX2017008860A (es) | Dispositivo de generacion de velocidad del vehiculo objetivo y dispositivo de control de desplazamiento. | |
RU2018113697A (ru) | Система проецируемой реальности в транспортном средстве и способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве | |
JP2012081897A (ja) | 走行支援装置 | |
JP2017117342A5 (ru) | ||
JP2016192169A5 (ru) | ||
JP2019032711A (ja) | 判定装置、判定方法、及び、プログラム | |
EP2782093A3 (en) | Vehicular active vibrational noise control apparatus | |
JP2019032712A (ja) | 判定装置、判定方法、及び、プログラム |