RU2016141945A - Устойчивый к механическим ударам узел мэмс-акселерометра и связанные с ним способ, устройство и система - Google Patents
Устойчивый к механическим ударам узел мэмс-акселерометра и связанные с ним способ, устройство и система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016141945A RU2016141945A RU2016141945A RU2016141945A RU2016141945A RU 2016141945 A RU2016141945 A RU 2016141945A RU 2016141945 A RU2016141945 A RU 2016141945A RU 2016141945 A RU2016141945 A RU 2016141945A RU 2016141945 A RU2016141945 A RU 2016141945A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accelerometer
- sensitivity
- triaxial
- axis
- axes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0888—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values for indicating angular acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
- B81B2201/00—Specific applications of microelectromechanical systems
- B81B2201/02—Sensors
- B81B2201/0228—Inertial sensors
- B81B2201/0235—Accelerometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Claims (44)
1. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, в ходе которой узел акселерометра подвергается воздействию среды с механическими ударами и вибрацией, причем упомянутый узел акселерометра содержит:
первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр, каждый из которых включает в себя набор из трех ортогонально размещенных осей чувствительности акселерометра, в том числе пару осей чувствительности, лежащих в одной плоскости, и нормальную ось чувствительности, таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности была подвержена более высокому уровню отказов в ответ на механические удары и вибрацию, чем оси чувствительности, лежащие в одной плоскости;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго трехосных акселерометров таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности первого трехосного акселерометра была по меньшей мере в общем ортогональной к нормальной оси чувствительности второго трехосного акселерометра; и
процессор для определения ускорений вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности из первого и второго трехосных акселерометров без использования нормальной оси чувствительности каждого из первого и второго трехосных акселерометров.
2. Узел акселерометра по п.1, поддерживаемого внутри передатчика, содержащегося в подземном инструменте.
3. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, когда он поддерживается в передатчике, который содержится в подземном инструменте, который во время работы под землей подвергает узел акселерометра воздействию среды с механическими ударами и вибрацией, и передатчик включает в себя продольную ось, причем упомянутый узел акселерометра содержит:
первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр, каждый из которых включает в себя набор из трех ортогонально размещенных осей чувствительности акселерометра, в том числе пару осей чувствительности, лежащих в одной плоскости, и нормальную ось чувствительности таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности подвергалась более высокому уровню отказов в ответ на механические удары и вибрацию, чем оси чувствительности, лежащие в одной плоскости;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго трехосных акселерометров таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности первого трехосного акселерометра была по меньшей мере в общем ортогональной к нормальной оси чувствительности второго трехосного акселерометра, и одна ось чувствительности первого трехосного акселерометра и другая ось чувствительного второго трехосного акселерометра были по меньшей мере в общем параллельны продольной оси; и
процессор для определения ускорений вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности от одного или обоих из первого и второго трехосных акселерометров.
4. Узел акселерометра по п.3, в котором по меньшей мере одна ось чувствительности в плоскости первого и второго трехосных акселерометров выполнена с возможностью определения ориентации передатчика по тангажу.
5. Узел акселерометра по п.2, в котором пара осей чувствительности в плоскости одного из первого и второго трехосных акселерометров поддерживается для обнаружения ориентации передатчика по крену.
6. Узел акселерометра по п.1, в котором упомянутая опорная конструкция включает в себя первую печатную плату, которая поддерживает первый трехосный акселерометр, и вторую печатную плату, которая поддерживает второй трехосный акселерометр.
7. Узел акселерометра по п.6, в котором вторая печатная плата опирается на первую печатную плату, по меньшей мере в общем ортогональную ей.
8. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, которая подвергает акселерометр воздействию среды с механическими ударами и вибрацией, причем узел акселерометра содержит:
первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр, каждый из которых включает в себя набор из трех ортогонально размещенных осей чувствительности акселерометра, в том числе пару осей чувствительности, лежащих в одной плоскости, и нормальную ось чувствительности с тем, чтобы нормальная ось чувствительности подвергалась более высокому уровню отказов в ответ на механические удары и вибрацию, чем оси чувствительности, лежащие в одной плоскости;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго трехосных акселерометров таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности первого трехосного акселерометра была по меньшей мере в общем ортогональной к нормальной оси чувствительности второго трехосного акселерометра; и
процессор для определения ускорений вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности от одного или обоих из первого и второго трехосных акселерометров, и выполненный с возможностью выбора комбинации выходных сигналов осей чувствительности на основании таблицы приоритетов.
9. Узел акселерометра по п.8, в котором первый и второй трехосные акселерометры предусматривают набор комбинаций осей чувствительности, и упомянутая таблица приоритетов организована в соответствии с надежностью по меньшей мере некоторых из комбинаций в наборе комбинаций осей чувствительности.
10. Узел акселерометра по п.9, в котором первой комбинации и второй комбинации присваиваются первый приоритет и второй приоритет в таблице приоритетов, и каждая из первой комбинации и второй комбинации исключает нормальную ось чувствительности первого и второго трехосных акселерометров.
11. Узел акселерометра по п.8, в котором процессор выполнен с возможностью обнаружения отказа одной или более осей чувствительности в комбинации и, в ответ на это, прохождения циклом по таблице приоритетов для нахождения приемлемой комбинации осей чувствительности из набора комбинаций осей чувствительности.
12. Узел акселерометра по п.11, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью прохождения циклом по таблице приоритетов множество раз.
13. Узел акселерометра по п.12, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью выдачи предупреждения в ответ на прохождение циклом по таблице приоритетов упомянутое множество раз без определения подлежащей использованию комбинации.
14. Узел акселерометра по п.11, в котором вышеупомянутая комбинация выходных сигналов осей чувствительности определяется как отказавшая комбинация, и отказавшая комбинация повторно тестируется в виде части прохождения циклом по таблице приоритетов для нахождения подлежащей использованию комбинации.
15. Узел акселерометра по п.14, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью помещения отказавшей комбинации обратно в эксплуатацию в ответ на обнаружение того, что отказавшая комбинация стала функциональной.
16. Узел акселерометра по п.11, в котором процессор обнаруживает упомянутый отказ на основании суммы квадратов набора из трех выходных сигналов для комбинации осей чувствительности.
17. Способ определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, в ходе которой узел акселерометра подвергается воздействию среды с механическими ударами и вибрацией, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
поддерживают первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр, каждый из которых включает в себя набор из трех ортогонально размещенных осей чувствительности акселерометра, в том числе пару осей чувствительности, лежащих в одной плоскости, и нормальную ось чувствительности, таким образом, чтобы нормальная ось чувствительности была подвержена более высокому уровню отказов в ответ на механические удары и вибрацию, чем оси чувствительности, лежащие в одной плоскости, для размещения нормальной оси чувствительности первого трехосного акселерометра по меньшей мере в общем ортогонально нормальной оси чувствительности второго трехосного акселерометра; и
определяют ускорения вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности из одного или обоих из первого и второго трехосных акселерометров без использования нормальной оси чувствительности каждого из первого и второго трехосных акселерометров.
18. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, в ходе которой узел акселерометра подвергается механическим ударам и вибрации, причем упомянутый узел акселерометра содержит:
первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр, каждый из которых включает в себя более слабую ось чувствительности, которая более восприимчива к механическим ударам и вибрации, чем две другие оси чувствительности, и нормальна к двум другим осям чувствительности;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго трехосных акселерометров таким образом, чтобы более слабая ось чувствительности первого трехосного акселерометра была по меньшей мере приблизительно нормальной к более слабой оси чувствительности второго трехосного акселерометра; и
процессор для определения ускорения вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности от первого и второго трехосных акселерометров без использования более слабой оси чувствительности каждого из первого и второго трехосных акселерометров.
19. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, причем упомянутый узел акселерометра содержит:
первый блок акселерометра и второй блок акселерометра, каждый из которых включает в себя одну или более осей чувствительности таким образом, чтобы первый и второй блоки акселерометра совместно обеспечивали в общем по меньшей мере четыре оси чувствительности для проведения измерений вдоль упомянутых трех ортогональных осей, и по меньшей мере один из первого блока акселерометра и второго блока акселерометра включает в себя одну из осей чувствительности, которая является более слабой, чем другая ось чувствительности этого блока акселерометра, который более восприимчив к механическим ударам и вибрации;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго акселерометров таким образом, чтобы по меньшей мере одна ось чувствительности первого блока акселерометра была резервной по отношению по меньшей мере к одной оси чувствительности второго блока акселерометра; и
процессор, который выполнен с возможностью выбора комбинации трех осей чувствительности из общего количества осей чувствительности для определения ускорений вдоль упомянутых трех ортогональных осей без использования более слабой оси чувствительности для определения упомянутых ускорений.
20. Узел акселерометра по п.19, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью выбора комбинации выходных сигналов осей чувствительности на основании таблицы приоритетов.
21. Узел акселерометра по п.20, в котором первый и второй акселерометры предусматривают набор комбинаций осей чувствительности на основании общего количества осей чувствительности, и упомянутая таблица приоритетов организована в соответствии с надежностью по меньшей мере некоторых из комбинаций в наборе комбинаций осей чувствительности.
22. Узел акселерометра по п.19, в котором процессор выполнен с возможностью обнаружения отказа одной или более осей чувствительности в комбинации и, в ответ на это, выбора другой комбинации осей чувствительности.
23. Узел акселерометра по п.22, в котором процессор обнаруживает упомянутый отказ на основании суммы квадратов набора из трех выходных сигналов для комбинации осей чувствительности.
24. Узел акселерометра для определения ускорений подземного инструмента вдоль трех ортогональных осей во время работы под землей, в ходе которой узел акселерометра подвергается воздействию среды с механическими ударами и вибрацией, причем упомянутый узел акселерометра содержит:
первый трехосный МЭМС-акселерометр и второй трехосный МЭМС-акселерометр;
опорную конструкцию для поддержки первого и второго трехосных акселерометров таким образом, чтобы первый трехосный акселерометр опирался на первую плоскость, которая образует угол по меньшей мере приблизительно 45 градусов по отношению ко второй плоскости, на которую опирается второй трехосный акселерометр; и
процессор для определения ускорений вдоль упомянутых трех ортогональных осей на основании комбинации выходных сигналов осей чувствительности от первого и второго трехосных акселерометров.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462019887P | 2014-07-02 | 2014-07-02 | |
| US62/019,887 | 2014-07-02 | ||
| US201462021618P | 2014-07-07 | 2014-07-07 | |
| US62/021,618 | 2014-07-07 | ||
| US14/789,071 US9551730B2 (en) | 2014-07-02 | 2015-07-01 | Mechanical shock resistant MEMS accelerometer arrangement, associated method, apparatus and system |
| US14/789,071 | 2015-07-01 | ||
| PCT/US2015/038920 WO2016004264A1 (en) | 2014-07-02 | 2015-07-02 | Mechanical shock resistant mems accelerometer arrangement, associated method, apparatus and system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016141945A true RU2016141945A (ru) | 2018-04-26 |
| RU2016141945A3 RU2016141945A3 (ru) | 2018-10-10 |
| RU2673777C2 RU2673777C2 (ru) | 2018-11-29 |
Family
ID=55016840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016141945A RU2673777C2 (ru) | 2014-07-02 | 2015-07-02 | Устойчивый к механическим ударам узел мэмс-акселерометра и связанные с ним способ, устройство и система |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US9551730B2 (ru) |
| EP (2) | EP3164719B1 (ru) |
| CN (2) | CN106662600B (ru) |
| RU (1) | RU2673777C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016004264A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344904B1 (en) * | 1998-10-03 | 2002-02-05 | John E. Mercer | Arrangement for reading from and/or writing to flexible sheet media in a curved configuration and method |
| US10969399B1 (en) | 2014-07-17 | 2021-04-06 | Merlin Technology, Inc. | Advanced mechanical shock resistance for an accelerometer in an inground device and associated methods |
| JP6470653B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2019-02-13 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | 情報処理装置、診断方法および診断プログラム |
| JP6953708B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2021-10-27 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム |
| US10378338B2 (en) * | 2017-06-28 | 2019-08-13 | Merlin Technology, Inc. | Advanced passive interference management in directional drilling system, apparatus and methods |
| KR102607788B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2023-11-30 | 삼성전자주식회사 | 외부 충격의 영향을 표시하는 방법 및 그 전자 장치 |
| FR3112392B1 (fr) | 2020-07-07 | 2022-07-22 | Autovib | Accéléromètre industriel triaxial |
| AU2021221525A1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-24 | Viotel Limited | A device and method for monitoring status of cable barriers |
| JP2022158236A (ja) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサーモジュールおよび計測システム |
| JP2023042084A (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | セイコーエプソン株式会社 | 慣性センサーモジュール |
| JP2023042129A (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-27 | セイコーエプソン株式会社 | 慣性センサーモジュール |
| JP2023050622A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | セイコーエプソン株式会社 | 慣性センサーモジュール |
Family Cites Families (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3788149A (en) | 1972-06-26 | 1974-01-29 | Becton Dickinson Co | Low cost resistance gauge accelerometer |
| US4590801A (en) * | 1983-09-02 | 1986-05-27 | Sundstrand Data Control, Inc. | Apparatus for measuring inertial specific force and angular rate of a moving body |
| GB2146776B (en) * | 1983-09-16 | 1986-07-30 | Ferranti Plc | Accelerometer systems |
| US5585726A (en) * | 1995-05-26 | 1996-12-17 | Utilx Corporation | Electronic guidance system and method for locating a discrete in-ground boring device |
| US5848383A (en) | 1997-05-06 | 1998-12-08 | Integrated Sensor Solutions | System and method for precision compensation for the nonlinear offset and sensitivity variation of a sensor with temperature |
| US6031317A (en) * | 1997-09-17 | 2000-02-29 | Aeptec Microsystems, Inc. | Piezoelecric shock sensor |
| US6845822B2 (en) | 1999-05-24 | 2005-01-25 | Merlin Technology, Inc | Auto-extending/retracting electrically isolated conductors in a segmented drill string |
| US6867411B2 (en) | 2000-10-30 | 2005-03-15 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Optically rebalanced accelerometer |
| US6722203B1 (en) | 2001-04-17 | 2004-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Strong-motion seismological accelerometer system |
| DE10134620A1 (de) * | 2001-07-17 | 2003-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Mehraxiales Inertialsensorsystem und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US7253079B2 (en) * | 2002-05-09 | 2007-08-07 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Coplanar mounting member for a MEM sensor |
| US20040266480A1 (en) | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Hjelt Kari Tapani | System and method for implementing sensor functionality in mobile devices |
| US7775099B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool sensor system and method |
| US20060185432A1 (en) * | 2005-01-13 | 2006-08-24 | Harvey Weinberg | Five degree of freedom intertial measurement device |
| US8239162B2 (en) * | 2006-04-13 | 2012-08-07 | Tanenhaus & Associates, Inc. | Miniaturized inertial measurement unit and associated methods |
| US7553164B2 (en) * | 2005-05-30 | 2009-06-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit device and method of manufacturing the same |
| US7706213B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-04-27 | Nancy Ann Winfree | Mechanical filter for sensors |
| CN101711364A (zh) * | 2007-04-13 | 2010-05-19 | 领航网络有限公司 | 确定移动物体的旋转半径的力传感设备和方法 |
| US20090056446A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-05 | Cluff Charles A | Multiple-axis sensor package and method of assembly |
| US8042396B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-10-25 | Stmicroelectronics S.R.L. | Microelectromechanical sensor with improved mechanical decoupling of sensing and driving modes |
| CN101187673B (zh) * | 2007-12-12 | 2010-06-02 | 美新半导体（无锡）有限公司 | 单芯片三轴加速度传感器 |
| US8099994B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-01-24 | General Electric Company | Systems and methods for calibrating triaxial accelerometers |
| US8100010B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Honeywell International Inc. | Method and system for forming an electronic assembly having inertial sensors mounted thereto |
| BRPI0921881A2 (pt) | 2008-11-13 | 2015-12-29 | Halliburton Energy Services Inc | aparelho de calibração de sensor de furo abaixo , e, método para calibrar um sensor respositivo à orientação |
| US8266959B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-09-18 | Fluke Corporation | System and method of identifying the orientation of a tri-axial accelerometer |
| US8131494B2 (en) * | 2008-12-04 | 2012-03-06 | Baker Hughes Incorporated | Rotatable orientation independent gravity sensor and methods for correcting systematic errors |
| US8256290B2 (en) * | 2009-03-17 | 2012-09-04 | Minyao Mao | Tri-axis angular rate sensor |
| WO2011144883A1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Salisbury Nhs Foundation Trust | Accelerometer assembly and the use thereof |
| JP5527019B2 (ja) | 2010-05-28 | 2014-06-18 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサーおよび電子機器 |
| US20120218863A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-08-30 | Chau Albert W | Inground drill string housing and method for signal coupling |
| US8662200B2 (en) | 2011-03-24 | 2014-03-04 | Merlin Technology Inc. | Sonde with integral pressure sensor and method |
| US20140111839A1 (en) | 2011-06-15 | 2014-04-24 | Pioneer Corporation | Driving apparatus |
| JP5845669B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2016-01-20 | セイコーエプソン株式会社 | センサーデバイスおよび電子機器 |
| ITVR20110210A1 (it) * | 2011-11-24 | 2013-05-25 | Cefriel Societa Consortile A Respon Sabilita Limit | Dispositivo di rilevamento d'urto. |
| CN109899059B (zh) * | 2012-01-05 | 2023-07-28 | 默林科技股份有限公司 | 钻柱通信系统、部件和方法 |
| US9274243B2 (en) * | 2012-01-05 | 2016-03-01 | Merlin Technology, Inc. | Advanced drill string communication system, components and methods |
| DE102012200796A1 (de) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | System und Verfahren zur plausibilisierten Beschleunigungsmessung |
| US20130239650A1 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Merlin Technology Inc. | Advanced device for inground applications and associated methods |
| US9309004B2 (en) * | 2012-09-21 | 2016-04-12 | Merlin Technology, Inc. | Centripetal acceleration determination, centripetal acceleration based velocity tracking system and methods |
| JP2014092531A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Seiko Epson Corp | 物理量検出装置、電子機器および移動体 |
| CN103776448B (zh) * | 2014-02-17 | 2016-08-31 | 武汉元生创新科技有限公司 | 一种姿态航向参考系统 |
-
2015
- 2015-07-01 US US14/789,071 patent/US9551730B2/en active Active
- 2015-07-02 RU RU2016141945A patent/RU2673777C2/ru active
- 2015-07-02 CN CN201580020102.2A patent/CN106662600B/zh active Active
- 2015-07-02 CN CN202011445240.4A patent/CN112730893B/zh active Active
- 2015-07-02 EP EP15814989.8A patent/EP3164719B1/en active Active
- 2015-07-02 WO PCT/US2015/038920 patent/WO2016004264A1/en active Application Filing
- 2015-07-02 EP EP19190288.1A patent/EP3598147B1/en active Active
-
2016
- 2016-12-07 US US15/371,497 patent/US9983227B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-07 US US15/973,277 patent/US10551409B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-16 US US16/745,317 patent/US11215635B2/en active Active
-
2021
- 2021-12-09 US US17/546,850 patent/US11709179B2/en active Active
-
2023
- 2023-06-06 US US18/206,574 patent/US11971428B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160003863A1 (en) | 2016-01-07 |
| EP3598147B1 (en) | 2023-06-07 |
| US11971428B2 (en) | 2024-04-30 |
| EP3164719B1 (en) | 2019-09-04 |
| US20200150147A1 (en) | 2020-05-14 |
| CN106662600A (zh) | 2017-05-10 |
| EP3598147C0 (en) | 2023-06-07 |
| CN112730893A (zh) | 2021-04-30 |
| US9983227B2 (en) | 2018-05-29 |
| EP3598147A1 (en) | 2020-01-22 |
| EP3164719A1 (en) | 2017-05-10 |
| CN106662600B (zh) | 2021-01-05 |
| CN112730893B (zh) | 2023-09-05 |
| US11215635B2 (en) | 2022-01-04 |
| US11709179B2 (en) | 2023-07-25 |
| RU2016141945A3 (ru) | 2018-10-10 |
| RU2673777C2 (ru) | 2018-11-29 |
| US20230314468A1 (en) | 2023-10-05 |
| US10551409B2 (en) | 2020-02-04 |
| WO2016004264A1 (en) | 2016-01-07 |
| US20170082654A1 (en) | 2017-03-23 |
| US9551730B2 (en) | 2017-01-24 |
| US20180252746A1 (en) | 2018-09-06 |
| EP3164719A4 (en) | 2018-02-14 |
| US20220099700A1 (en) | 2022-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016141945A (ru) | Устойчивый к механическим ударам узел мэмс-акселерометра и связанные с ним способ, устройство и система | |
| RU2011127046A (ru) | Вращающееся не зависящее от ориентации гравиметрическое устройство и способ коррекции систематических ошибок | |
| WO2007015148A3 (en) | Sensor unit | |
| PE20080966A1 (es) | Gradiometro de gravedad | |
| WO2012085456A3 (fr) | Structure planaire pour gyromètre tri-axe | |
| JP2015513995A5 (ru) | ||
| JP2011049772A5 (ja) | 電子機器及び撮像装置 | |
| CN203572476U (zh) | 一种不通光孔转台相交度检测系统 | |
| JP2018039489A (ja) | 小型無人機検査装置 | |
| CN210953334U (zh) | 一种光学零位检测装置 | |
| CN204649208U (zh) | Imu设备及包括其的飞行器 | |
| US9587943B2 (en) | High rate rotation sensing | |
| Rajamanikkam | Ground prototype of a rotating differential accelerometer for testing the Equivalence Principle in space: commissioning and reduction of low frequency noise | |
| CN205506071U (zh) | 出线结构 | |
| IL228926A (en) | An orientation device that includes means of detecting that the device is lying flat on the prop | |
| Kim et al. | Study on measurement free fall posture and height of a mobile device using MEMS sensors | |
| JP2007040741A (ja) | 落下検出方法及び装置 | |
| TW200706869A (en) | Optical accelerometer | |
| MX2015008388A (es) | Sistema y kit para la calificacion mecanica de un aparato de disolucion. | |
| RU2011136153A (ru) | Способ идентификации конструктивной схемы сооружения на основе натурных динамических испытаний | |
| TH177427A (th) | อุปกรณ์วัดคุมโหลดยานพาหนะ | |
| TH128453A (th) | อุปกรณ์ตรวจวัดความลาดเอียง | |
| PL410110A1 (pl) | Urządzenie do detekcji kolizji i zagrożeń zwłaszcza pojazdów szynowych | |
| PL408298A1 (pl) | Sposób ważenia przedmiotów z wykorzystaniem mobilnego urządzenia elektronicznego | |
| JP2014046750A (ja) | 変位量検出装置、距離測定装置、魚群探知機 |