RU2016116443A - Устройство и способ сортировки сыпучего материала - Google Patents

Устройство и способ сортировки сыпучего материала Download PDF

Info

Publication number
RU2016116443A
RU2016116443A RU2016116443A RU2016116443A RU2016116443A RU 2016116443 A RU2016116443 A RU 2016116443A RU 2016116443 A RU2016116443 A RU 2016116443A RU 2016116443 A RU2016116443 A RU 2016116443A RU 2016116443 A RU2016116443 A RU 2016116443A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bulk material
roller
vibrating conveyor
detector
conveyor apparatus
Prior art date
Application number
RU2016116443A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2660077C2 (ru
Inventor
Зигмар ЛАМПЕ
Original Assignee
Сикора Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сикора Аг filed Critical Сикора Аг
Publication of RU2016116443A publication Critical patent/RU2016116443A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660077C2 publication Critical patent/RU2660077C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/346—Sorting according to other particular properties according to radioactive properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0018—Sorting the articles during free fall

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Claims (45)

1. Устройство для сортировки сыпучего материала, преимущественно гранул, содержащее
вибрационный транспортерный аппарат (12);
загрузочное устройство (10) для подачи сыпучего материала к вибрационному транспортерному аппарату (12);
первый выход и второй выход, причем первый выход выполнен с возможностью падения в него сыпучего материала, выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12);
по меньшей мере один детекторный аппарат (22, 26, 30, 32), способный анализировать сыпучий материал, транспортируемый вибрационным транспортерным аппаратом (12), на наличие дефектов и содержащий по меньшей мере одно рентгеновское детекторное устройство (22, 26) по меньшей мере с одним источником (22) рентгеновского излучения и по меньшей мере с одним детектором (26) рентгеновского излучения и по меньшей мере одно оптическое детекторное устройство (30, 32), чувствительное в видимом диапазоне и/или в инфракрасном диапазоне, по меньшей мере с одним источником оптического излучения и по меньшей мере с одним оптическим детектором;
сортировочный аппарат (34), выполненный с возможностью управлять траекторией сыпучего материала, идентифицированного детекторным аппаратом (22, 26, 30, 32) как дефектный и выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), с обеспечением падения сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, во второй выход,
отличающееся тем, что к концу вибрационного транспортерного аппарата (12) присоединен приводимый во вращение валик (28), установленный с возможностью поступления на него сыпучего материала, выведенного за конец транспортерного аппарата (12), при этом указанный валик способен подавать сыпучий материал в направлении первого выхода по траектории, задаваемой вращением валика (28).
2. Устройство для сортировки сыпучего материала, преимущественно гранул, содержащее
вибрационный транспортерный аппарат (12);
загрузочное устройство (10) для подачи сыпучего материала к вибрационному транспортерному аппарату (12);
первый выход и второй выход, причем первый выход выполнен с возможностью падения в него сыпучего материала, выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12);
по меньшей мере один детекторный аппарат (22, 26, 30, 32), способный анализировать сыпучий материал, транспортируемый вибрационным транспортерным аппаратом (12), на наличие дефектов и содержащий по меньшей мере одно рентгеновское детекторное устройство (22, 26) по меньшей мере с одним источником (22) рентгеновского излучения и по меньшей мере с одним детектором (26) рентгеновского излучения и по меньшей мере одно оптическое детекторное устройство (30, 32), работающее в видимом диапазоне и/или в инфракрасном диапазоне по меньшей мере с одним источником оптического излучения и по меньшей мере с одним оптическим детектором;
сортировочный аппарат (34), выполненный с возможностью управлять траекторией сыпучего материала, идентифицированного детекторным аппаратом (22, 26, 30, 32) как дефектный и выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), с обеспечением падения сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, во второй выход,
отличающееся тем, что к концу вибрационного транспортерного аппарата (12) присоединена изогнутая секция (44), установленная с возможностью поступления на нее сыпучего материала, выведенного за конец транспортера (12), при этом указанная секция способна подавать сыпучий материал в направлении первого выхода по траектории, задаваемой профилем указанной секции.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один оптический детектор по меньшей мере одного оптического детекторного устройства (30, 32) содержит высокоскоростной датчик, предпочтительно высокоскоростной датчик, функционирующий в режиме интегрирования с временной задержкой, и/или по меньшей мере один детектор (26) рентгеновского излучения по меньшей мере одного рентгеновского детекторного устройства (22, 26) содержит высокоскоростной датчик, предпочтительно высокоскоростной датчик, функционирующий в режиме интегрирования с временной задержкой.
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что детекторный аппарат содержит два оптических детекторных устройства (30, 32), причем первое оптическое детекторное устройство (30) способно анализировать сыпучий материал сверху, когда он находится на приводимом во вращение валике (28) или на изогнутой секции (44) или после его схода с указанного валика (28) или с указанной секции (44), тогда как второе оптическое детекторное устройство (32) способно анализировать сыпучий материал снизу, когда он находится в свободном падении после схода с указанного валика (28) или указанной секции (44).
5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одно оптическое детекторное устройство (30, 32) способно анализировать сыпучий материал на неподсвеченном темном фоне, предпочтительно на неподсвеченном черном фоне, при этом фокальная плоскость по меньшей мере одного оптического детектора проходит через зону, в которой должен находиться сыпучий материал, подлежащий анализу.
6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что в несущей поверхности вибрационного транспортера (14, 16, 18) вибрационного транспортерного аппарата (12) имеется окно (24), прозрачное для рентгеновского излучения и обеспечивающее возможность прохождения излучения по меньшей мере от одного источника (22) рентгеновского излучения сквозь сыпучий материал, подаваемый вибрационным транспортером (14, 16, 18), и через окно (24), а по меньшей мере один детектор (26) рентгеновского излучения способен детектировать рентгеновское излучение, прошедшее сквозь сыпучий материал и через окно (24).
7. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере части приводимого во вращение валика (28) или изогнутой секции (44) выполнены из материала, прозрачного для рентгеновского излучения, а по меньшей мере один детектор (26) рентгеновского излучения неподвижно закреплен в приводимом во вращение валике (28) или установлен ниже или выше указанного валика (28) или ниже или выше верхней стороны изогнутой секции (44), при этом указанный по меньшей мере один детектор (26), неподвижно закрепленный в приводимом во вращение валике (28) или установленный ниже или выше указанного валика (28) или ниже или выше верхней стороны изогнутой секции (44), способен детектировать излучение по меньшей мере от одного источника (22) рентгеновского излучения, прошедшее сквозь сыпучий материал, подаваемый по указанному валику (28) или указанной секции (44).
8. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере вибрационный транспортерный аппарат (12) находится в закрытом, предпочтительно воздухонепроницаемом, корпусе.
9. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере над частями приводимого во вращение валика (28) или изогнутой секции (44) находится направляющий элемент (46), предпочтительно в виде направляющей пластины, согласованный по форме с поверхностью указанного валика (28) или изогнутой секции (44) и обеспечивающий формирование между указанным элементом (46) и поверхностью указанного валика (28) или указанной секции (44) зазора, в который может направляться сыпучий материал.
10. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что между приводимым во вращение валиком (28) или изогнутой секцией (44) и сортировочным аппаратом сформирован направляющий канал (52), имеющий на своих участках переменное поперечное сечение, причем по указанному каналу сыпучий материал может падать с указанного валика (28) или с указанной секции (44) в направлении сортировочного аппарата.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поперечное сечение направляющего канала (52) является сужающимся в направлении падения сыпучего материала на своем первом участке и расширяющимся на своем втором участке, являющемся продолжением первого участка.
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что направляющий канал (52) имеет первую, по существу плоскую, вертикальную стенку (48) и вторую стенку (50), противолежащую первой стенке (48) и имеющую, по меньшей мере на своей части, ширину, изменяющуюся в направлении первой стенки (48).
13. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что сортировочный аппарат (34) содержит отклоняющее устройство нагнетательного или всасывающего типа, способное изменять траекторию сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, таким образом, что он падает во второй выход.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что указанное отклоняющее устройство (34) содержит нагнетающие или всасывающие сопла, расположенные в один ряд или в виде двумерного набора.
15. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что сортировочный аппарат содержит по меньшей мере один механический выталкиватель, способный отклонять сыпучий материал, идентифицированный как дефектный, от его траектории таким образом, что он падает во второй выход.
16. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что сортировочный аппарат выполнен с возможностью отклонять сыпучий материал от его траектории таким образом, что он попадает в сортировальный канал (54), разделенный по меньшей мере на два сектора по меньшей мере одной перегородкой (56), предпочтительно вертикальной.
17. Способ сортировки сыпучего материала, преимущественно гранул, в котором:
сыпучий материал подают в вибрационный транспортерный аппарат (12), причем сыпучий материал, выведенный за конец указанного аппарата (12), падает в первый выход;
сыпучий материал, транспортируемый вибрационным транспортерным аппаратом (12), анализируют на наличие дефектов посредством по меньшей мере одного рентгеновского детекторного устройства (22, 26) по меньшей мере с одним источником (22) рентгеновского излучения и по меньшей мере с одним детектором (26) рентгеновского излучения, а также посредством по меньшей мере одного оптического детекторного устройства (30, 32), чувствительного в видимом диапазоне и/или в инфракрасном диапазоне, по меньшей мере с одним источником оптического излучения и по меньшей мере с одним оптическим детектором, а
траекторией сыпучего материала, идентифицированного как дефектный и выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), управляют с обеспечением падения сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, во второй выход,
отличающийся тем, что сыпучий материал, выведенный за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), подают на приводимый во вращение валик (28), присоединенный к концу вибрационного транспортерного аппарата (12), и транспортируют сыпучий материал по траектории, задаваемой вращением валика (28), в направлении первого выхода.
18. Способ сортировки сыпучего материала, преимущественно гранул, в котором:
сыпучий материал подают в вибрационный транспортерный аппарат (12), причем сыпучий материал, выведенный за конец указанного аппарата (12), падает в первый выход;
сыпучий материал, транспортируемый вибрационным транспортерным аппаратом (12), анализируют на наличие дефектов посредством по меньшей мере одного рентгеновского детекторного устройства (22, 26) по меньшей мере с одним источником (22) рентгеновского излучения и по меньшей мере с одним детектором (26) рентгеновского излучения, а также посредством по меньшей мере одного оптического детекторного устройства (30, 32), чувствительного в видимом диапазоне и/или в инфракрасном диапазоне, по меньшей мере с одним источником оптического излучения и по меньшей мере с одним оптическим детектором, а
траекторией сыпучего материала, идентифицированного как дефектный и выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), управляют с обеспечением падения сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, во второй выход,
отличающийся тем, что сыпучий материал, выведенный за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), подают на изогнутую секцию (44), присоединенную к концу вибрационного транспортерного аппарата (12), и транспортируют сыпучий материал по траектории, задаваемой профилем указанной секции, в направлении первого выхода.
19. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что сыпучий материал анализируют посредством первого оптического детекторного устройства (30) сверху, когда он находится на приводимом во вращение валике (28) или на изогнутой секции (44) или после его схода с указанного валика (28) или с указанной секции (44), и посредством второго оптического детекторного устройства (32) снизу, когда он находится в свободном падении после схода с указанного валика (28) или указанной секции (44).
20. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что сыпучий материал анализируют посредством по меньшей мере одного оптического детекторного устройства (30, 32) на неподсвеченном темном фоне, предпочтительно на неподсвеченном черном фоне, при этом фокальная плоскость по меньшей мере одного оптического детектора проходит через зону, в которой находится сыпучий материал, подлежащий анализу.
21. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что излучение по меньшей мере от одного источника (22) рентгеновского излучения проходит сквозь сыпучий материал, подаваемый вибрационным транспортером (14, 16, 18), и через прозрачное для рентгеновского излучения окно (24), имеющееся в несущей поверхности вибрационного транспортера (14, 16, 18) вибрационного транспортерного аппарата (12), причем излучение, прошедшее сквозь сыпучий материал и через окно (24), детектируют посредством по меньшей мере одного детектора (26) рентгеновского излучения.
22. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что по меньшей мере части приводимого во вращение валика (28) или изогнутой секции (44) изготавливают из материала, прозрачного для рентгеновского излучения, и неподвижно закрепляют по меньшей мере один детектор (26) рентгеновского излучения в приводимом во вращение валике (28) или устанавливают его ниже или выше указанного валика (28) или ниже или выше верхней стороны изогнутой секции (44), при этом излучение по меньшей мере одного источника (22) рентгеновского излучения направляют сквозь сыпучий материал, подаваемый по приводимому во вращение валику (28) или по изогнутой секции (44), и детектируют рентгеновское излучение, прошедшее сквозь сыпучий материал, посредством по меньшей мере одного детектора (26) рентгеновского излучения, закрепленного в указанном валике (28) или установленного ниже или выше указанного валика (28) или ниже или выше верхней стороны указанной секции (44).
23. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что траекторию сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, изменяют, посредством отклоняющего устройства нагнетательного или всасывающего типа, таким образом, что он падает во второй выход.
24. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что траекторию сыпучего материала, идентифицированного как дефектный, изменяют посредством по меньшей мере одного механического выталкивателя таким образом, что он падает во второй выход.
25. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что указанный валик (28) приводят во вращение со скоростью, обеспечивающей повышение или снижение скорости подачи сыпучего материала, выведенного за конец вибрационного транспортерного аппарата (12), в результате взаимодействия с указанным валиком (28).
RU2016116443A 2013-10-11 2014-04-22 Устройство и способ сортировки сыпучего материала RU2660077C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20130188370 EP2859963A1 (de) 2013-10-11 2013-10-11 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Schüttgut
EP13188370.4 2013-10-11
PCT/EP2014/058148 WO2015051927A1 (de) 2013-10-11 2014-04-22 Vorrichtung und verfahren zum sortieren von schüttgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016116443A true RU2016116443A (ru) 2017-11-16
RU2660077C2 RU2660077C2 (ru) 2018-07-04

Family

ID=49354515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116443A RU2660077C2 (ru) 2013-10-11 2014-04-22 Устройство и способ сортировки сыпучего материала

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9975149B2 (ru)
EP (2) EP2859963A1 (ru)
JP (1) JP6503346B2 (ru)
KR (1) KR20160065976A (ru)
CN (1) CN105722611B (ru)
RU (1) RU2660077C2 (ru)
WO (1) WO2015051927A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20161736A1 (it) * 2016-03-16 2017-09-16 Microtec Srl Apparecchiatura per l’esecuzione di una indagine non distruttiva su tavole di legno o simili oggetti
DE102016109752A1 (de) 2016-05-26 2017-11-30 Sikora Ag Vorrichtung und Verfahren zum Untersuchen von Schüttgut
CN106944366B (zh) * 2017-03-28 2024-04-02 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 一种基于x射线识别的矿石智能分选设备及方法
WO2019027998A1 (en) 2017-07-31 2019-02-07 Monsanto Technology Llc SORTING OF SEEDS
EP3450029A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-06 TOMRA Sorting GmbH Classification method and apparatus
JP6958204B2 (ja) * 2017-10-04 2021-11-02 三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社 プラスチックペレット拡散装置及び拡散方法
CN108176600A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 安徽溜溜梅研究院有限公司 一种果品检测及分拣装置
CA3092996C (en) 2018-03-14 2024-05-28 Monsanto Technology Llc Systems and methods for imaging seeds using multiple cameras
CA3100922A1 (en) 2018-06-11 2019-12-19 Monsanto Technology Llc Seed sorting
DE102018120721A1 (de) * 2018-08-24 2020-02-27 Nils Dickfeld Verfahren zum selektiven Aussondern von rieselfähigen Produkten
CN109513640A (zh) * 2019-01-07 2019-03-26 山东泓盛智能科技有限公司 粮食不完善粒智能检验仪
US11780679B2 (en) 2019-04-05 2023-10-10 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Vibratory conveyor for conveying items and related filling machine and methods
US11300523B2 (en) 2019-04-05 2022-04-12 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Sensor assembly for moving items and related filling machine and methods
PL3736052T3 (pl) * 2019-05-09 2022-05-23 International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O. Urządzenie do sortowania obiektów sferycznych i sposób sortowania obiektów sferycznych
CN112986297A (zh) 2019-12-17 2021-06-18 联邦科学技术研究组织 使用伽马活化分析以实现批量分选的快速矿石分析
KR20210115589A (ko) * 2020-03-13 2021-09-27 에스케이실트론 주식회사 단결정 성장용 원료공급장치
CN112264329A (zh) * 2020-08-27 2021-01-26 安徽中科光电色选机械有限公司 一种异物检测装置及方法
CN112517411B (zh) * 2020-10-10 2022-03-15 杭州君辰机器人有限公司 管道检测装置
CN112756280A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 深圳市中瑞微视光电有限公司 一种x光色选机
CN114798452A (zh) * 2022-04-19 2022-07-29 同方威视技术股份有限公司 一种物料分选系统及分选方法
WO2024037824A1 (de) 2022-08-19 2024-02-22 Hydro Aluminium Recycling Deutschland Gmbh System zum analysieren und sortieren eines materialteils
EP4324572A1 (de) * 2022-08-19 2024-02-21 Hydro Aluminium Recycling Deutschland GmbH System zum analysieren und sortieren eines materialteils
CN115400981B (zh) * 2022-11-03 2023-02-10 天津美腾科技股份有限公司 干选机及干选方法

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50155274U (ru) * 1974-06-12 1975-12-23
AU534320B2 (en) * 1980-01-23 1984-01-19 Debex Pty. Ltd. Sorting particulate material
AU535025B2 (en) * 1980-01-24 1984-03-01 Sphere Investments Limited Sorting apparatus
US5236092A (en) * 1989-04-03 1993-08-17 Krotkov Mikhail I Method of an apparatus for X-radiation sorting of raw materials
GB9003698D0 (en) * 1990-02-19 1990-04-18 Sortex Ltd Apparatus for sorting or otherwise treating objects
US5246118A (en) * 1992-07-17 1993-09-21 Package Machinery Company Method and apparatus for separating and sorting articles
RU2060062C1 (ru) * 1993-04-23 1996-05-20 Акционерное общество "Союзцветметавтоматика" Способ радиометрической сепарации редкоземельных апатитовых руд
US5352888A (en) * 1993-04-26 1994-10-04 Esm International, Inc. Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light
JP3303283B2 (ja) * 1994-07-27 2002-07-15 株式会社サタケ 豆類色彩選別機
JP3079932B2 (ja) * 1994-12-28 2000-08-21 株式会社佐竹製作所 穀粒色彩選別装置
US5865990A (en) * 1996-09-13 1999-02-02 Uncle Ben's, Inc. Method and apparatus for sorting grain
US6191859B1 (en) * 1996-10-28 2001-02-20 Sortex Limited Optical systems for use in sorting apparatus
WO1998019800A1 (en) * 1996-11-04 1998-05-14 National Recovery Technologies, Inc. Application of raman spectroscopy to identification and sorting of post-consumer plastics for recycling
SE513476C2 (sv) * 1998-01-09 2000-09-18 Svante Bjoerk Ab Anordning och förfarande för sortering av granulat
DE19840200A1 (de) * 1998-09-03 2000-03-09 Wacker Chemie Gmbh Klassiervorrichtung
US6266390B1 (en) * 1998-09-21 2001-07-24 Spectramet, Llc High speed materials sorting using x-ray fluorescence
JP2000288481A (ja) * 1999-04-09 2000-10-17 Nkk Plant Engineering Corp プラスチック分別装置
BE1013056A3 (nl) * 1999-06-28 2001-08-07 Barco Elbicon Nv Werkwijze en inrichting voor het sorteren van producten.
JP2001205193A (ja) * 2000-01-27 2001-07-31 Hitachi Ltd 振動分別装置
FI108920B (fi) * 2000-09-20 2002-04-30 Andritz Oy Laite puuhakkeen jaottelemiseksi eri fraktioihin
US6864970B1 (en) * 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
JP3820937B2 (ja) * 2001-08-06 2006-09-13 株式会社島津製作所 Ｘ線検査装置
JP2003156447A (ja) * 2001-11-19 2003-05-30 Yamamoto Co Ltd 色彩選別機
US7763820B1 (en) * 2003-01-27 2010-07-27 Spectramet, Llc Sorting pieces of material based on photonic emissions resulting from multiple sources of stimuli
US7564943B2 (en) * 2004-03-01 2009-07-21 Spectramet, Llc Method and apparatus for sorting materials according to relative composition
JP4466242B2 (ja) * 2004-07-13 2010-05-26 株式会社サタケ ペレット選別機
EP2324935B1 (en) 2005-05-17 2012-07-11 Visys NV Chute for sorting apparatus and sorting apparatus provided with such a chute
NL1030298C2 (nl) * 2005-10-28 2007-05-03 Ipasort Systeem voor materiaalidentificatie en werkwijze daarvoor.
ITBO20060832A1 (it) * 2006-12-06 2008-06-07 I M A Ind Macchine Automatic H Dispositivo rilevatore per il controllo di prodotti farmaceutici.
US20130056398A1 (en) * 2006-12-08 2013-03-07 Visys Nv Apparatus and method for inspecting and sorting a stream of products
CN101214483A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 娄霆 干式选矿系统
ES2372553T3 (es) * 2008-12-19 2012-01-23 Omya Development Ag Método para separar impurezas minerales de las rocas que contienen carbonato cálcico mediante clasificación por rayos x.
US8610019B2 (en) * 2009-02-27 2013-12-17 Mineral Separation Technologies Inc. Methods for sorting materials
BE1018793A3 (nl) * 2009-06-17 2011-09-06 Best 2 N V Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald.
JP5568770B2 (ja) * 2009-10-08 2014-08-13 テクマン工業株式会社 プラスチックペレット選別機
CN102781595A (zh) * 2009-11-24 2012-11-14 戈达·文卡塔·拉玛那 用于从矿物中分拣杂质的设备及其方法
US8433124B2 (en) * 2010-01-07 2013-04-30 De La Rue North America Inc. Systems and methods for detecting an optically variable material
US8875901B2 (en) * 2010-03-23 2014-11-04 Technological Resources Pty. Ltd. Sorting mined material on the basis of two or more properties of the material
JP2011235203A (ja) * 2010-05-06 2011-11-24 Mitsubishi Electric Corp プラスチック片の選別装置
DE102010024784B4 (de) 2010-06-23 2022-03-31 Baumer Inspection Gmbh Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern
CA2823223C (en) * 2011-01-07 2019-02-05 Huron Valley Steel Corporation Scrap metal sorting system
CN103975233B (zh) * 2012-02-06 2017-01-04 株式会社日立高新技术 X射线检查装置、检查方法以及x射线检测器
CN103071631A (zh) * 2013-01-17 2013-05-01 东北大学 一种采用x-射线辐射分选预富集含铜金矿的方法
US9458524B2 (en) * 2013-03-05 2016-10-04 Cabot Corporation Methods to recover cesium or rubidium from secondary ore
RU2517613C1 (ru) * 2013-04-29 2014-05-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Предприятие "Буревестник" Способ рентгенолюминесцентной сепарации минералов и рентгенолюминесцентный сепаратор для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
CN105722611A (zh) 2016-06-29
US20160250665A1 (en) 2016-09-01
RU2660077C2 (ru) 2018-07-04
EP3055079A1 (de) 2016-08-17
WO2015051927A1 (de) 2015-04-16
EP2859963A1 (de) 2015-04-15
JP2016532543A (ja) 2016-10-20
CN105722611B (zh) 2018-04-06
EP3055079B1 (de) 2018-08-15
KR20160065976A (ko) 2016-06-09
JP6503346B2 (ja) 2019-04-17
US9975149B2 (en) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016116443A (ru) Устройство и способ сортировки сыпучего материала
US10946416B2 (en) Separation device with a conveyor feeding system
CN115428625B (zh) 一种用于分离流中的颗粒的方法和装置
US9221061B2 (en) Eddy current separation apparatus, separation module, separation method and method for adjusting an eddy current separation apparatus
US11123772B2 (en) Concentrating rare earth elements from coal waste
AR074562A1 (es) Metodo para separar las impurezas minerales de las rocas que contienen carbonato calcico mediante una clasificacion por rayos x
CN101046480A (zh) 检测瓶子及类似容器的方法及装置
JP5523257B2 (ja) 選別装置
US5240118A (en) High-speed tablet sorting machine
US11872596B2 (en) Object conveying and/or sorting system
CN110785242B (zh) 将木质材料与其他材料分离的机器和方法
CA2531172A1 (en) Device and method for separating bulk materials
US9352361B2 (en) Elevator for caps
RU2422210C1 (ru) Рудосепарационный модуль
US4082189A (en) Apparatus for separating food articles from field debris
JP2016504970A5 (ru)
JP4020215B2 (ja) 分類装置
RU2503169C2 (ru) Сепаратор зерновой смеси
CN107552418A (zh) 用于矿石类物料的分选设备
AU2003212060A1 (en) Sorting Assembly
RU2569528C9 (ru) Способ покусковой сепарации руд
US2169483A (en) X-ray inspection equipment and method
RU2525265C1 (ru) Пневмосепаратор зерна
US1031481A (en) Cork-assorting machine.
RU2432206C1 (ru) Многоканальный рентгенорадиометрический сепаратор