RU2016114286A - Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого - Google Patents

Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого Download PDF

Info

Publication number
RU2016114286A
RU2016114286A RU2016114286A RU2016114286A RU2016114286A RU 2016114286 A RU2016114286 A RU 2016114286A RU 2016114286 A RU2016114286 A RU 2016114286A RU 2016114286 A RU2016114286 A RU 2016114286A RU 2016114286 A RU2016114286 A RU 2016114286A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
controller
coordinates
distance
person
Prior art date
Application number
RU2016114286A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637838C2 (ru
Inventor
Хуалинь Е
Синь Лю
Юнфын СЯ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016114286A publication Critical patent/RU2016114286A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637838C2 publication Critical patent/RU2637838C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions

Claims (44)

1. Способ управления беспилотным летательным аппаратом, содержащий этапы, на которых:
определяют, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
обнаруживают, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управляют БПЛА для ввода в защитный режим возврата.
2. Способ по п.1, в котором определение, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека, содержит этапы, на которых:
собирают координаты позиции БПЛА и координаты позиции контроллера;
определяют расстояние между БПЛА и контроллером в соответствии с координатами позиции БПЛА и координатами позиции контроллера; и
решают, выходит ли расстояние за пределы расстояния обзора человека.
3. Способ по п.2, в котором сбор координат позиции БПЛА и координат позиции контроллера содержит этапы, на которых:
собирают координаты позиции БПЛА, используя систему позиционирования БПЛА; и
принимают координаты позиции контроллера, отправленные от контроллера, причем координаты позиции контроллера собираются контроллером с использованием системы позиционирования контроллера,
причем система позиционирования БПЛА и система позиционирования контроллера содержат GPS, систему позиционирования базовой станции или систему позиционирования WiFi.
4. Способ по п.1, в котором расстояние обзора человека является значением по умолчанию или определяемым пользователем значением.
5. Способ по п.1, в котором внешняя система содержит по меньшей мере одно из камеры, системы инфракрасного датчика и камеры глубины резкости.
6. Способ по п.1, в котором управление БПЛА для ввода в защитный режим возврата содержит этапы, на которых:
управляют БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию, в которой расположен контроллер или
управляют БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию с предопределенными координатами.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают команду выхода из защитного режима возврата; и
в ответ на команду выхода из защитного режима возврата передают управление БПЛА контроллеру.
8. Устройство для управления беспилотным летательным аппаратом, содержащее:
модуль определения, выполненный с возможностью определять, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
модуль управления, выполненный с возможностью, когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управлять БПЛА для ввода в защитный режим возврата.
9. Устройство по п.8, в котором модуль определения содержит:
подмодуль сбора, выполненный с возможностью собирать координаты позиции БПЛА и координаты позиции контроллера;
подмодуль определения, выполненный с возможностью определять расстояние между БПЛА и контроллером в соответствии с координатами позиции БПЛА и координатами позиции контроллера, собранными подмодулем сбора; и
подмодуль решения, выполненный с возможностью решать, выходит ли расстояние, определенное подмодулем определения, за пределы расстояния обзора человека.
10. Устройство по п.9, в котором подмодуль сбора выполнен с возможностью
собирать координаты позиции БПЛА с использованием системы позиционирования БПЛА;
принимать координаты позиции контроллера, отправленные от контроллера, причем координаты позиции контроллера собираются контроллером с использованием системы позиционирования контроллера,
причем система позиционирования БПЛА и система позиционирования контроллера содержат GPS, систему позиционирования базовой станции или систему позиционирования WiFi.
11. Устройство по п.8, в котором расстояние обзора человека является значением по умолчанию или определяемым пользователем значением.
12. Устройство по п.8, в котором внешняя система содержит по меньшей мере одно из камеры, системы инфракрасного датчика и камеры глубины резкости.
13. Устройство по п.8, в котором модуль управления выполнен с возможностью, чтобы управлять БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию, в которой расположен контроллер, или управлять БПЛА, чтобы он летел обратно в позицию с предопределенными координатами.
14. Устройство по п.8, дополнительно содержащее:
модуль приема, выполненный с возможностью принимать команду выхода из защитного режима возврата, причем модуль управления выполнен с возможностью в ответ на команду выхода из защитного режима возврата передавать управление БПЛА контроллеру.
15. Устройство для управления беспилотным летательным аппаратом, содержащее:
процессор; и
память для хранения команд, исполняемых процессором;
причем процессор выполнен с возможностью выполнять:
определение, выходит ли расстояние между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и его контроллером за пределы расстояния обзора человека;
обнаружение, является ли исправной линия связи для возврата данных внешней системы БПЛА, причем внешняя система выполнена с возможностью обнаруживать окружающую обстановку полета БПЛА; и
когда расстояние между БПЛА и контроллером выходит за пределы расстояния обзора человека, и линия связи для возврата данных внешней системы является неисправной, управление БПЛА для ввода в защитный режим возврата.
RU2016114286A 2015-10-30 2015-12-25 Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого RU2637838C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510727596.XA CN105278544B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 无人飞行器的控制方法及装置
CN201510727596.X 2015-10-30
PCT/CN2015/098844 WO2017071044A1 (zh) 2015-10-30 2015-12-25 无人飞行器的控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016114286A true RU2016114286A (ru) 2017-10-16
RU2637838C2 RU2637838C2 (ru) 2017-12-07

Family

ID=55147722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114286A RU2637838C2 (ru) 2015-10-30 2015-12-25 Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20170123413A1 (ru)
EP (1) EP3163394B1 (ru)
JP (1) JP6400225B2 (ru)
KR (1) KR20170061624A (ru)
CN (1) CN105278544B (ru)
MX (1) MX368890B (ru)
RU (1) RU2637838C2 (ru)
WO (1) WO2017071044A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170151969A1 (en) 2015-12-01 2017-06-01 Laird Technologies, Inc. Systems and methods for safety locking of operator control units for remote control machines
EP3399380B1 (en) * 2015-12-31 2021-12-29 Powervision Robot Inc. Headless control method
US11905000B2 (en) * 2016-03-31 2024-02-20 Nikon Corporation Flying device, electronic device, and program
US10059446B2 (en) * 2016-06-06 2018-08-28 Traxxas Lp Ground vehicle-like control for remote control aircraft
WO2018032433A1 (zh) * 2016-08-17 2018-02-22 邹霞 基于dsp模块化小型无人机自驾仪
CN106200675A (zh) * 2016-08-17 2016-12-07 邹霞 基于dsp模块化小型无人机自驾仪
CN106454069B (zh) * 2016-08-31 2019-11-08 歌尔股份有限公司 一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备
CN107077153A (zh) 2017-01-22 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动装置的控制方法、控制系统、和可移动装置
CN116312064A (zh) 2017-03-21 2023-06-23 深圳市大疆创新科技有限公司 监控方法和系统
WO2018178758A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems
KR102269925B1 (ko) 2017-03-31 2021-06-29 텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘) 무인 공중 운반체로부터 송신되는 라디오 프레임에서의 지오로케이션 정보를 브로드캐스팅하기 위한 방법, 장치, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체
EP3602519A1 (en) 2017-03-31 2020-02-05 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and systems for using network location services in a unmanned aircraft systems traffic management framework
US11474539B2 (en) 2017-04-14 2022-10-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Optimal unmanned aerial vehicle flight route planning based on quality-of-service requirements for data, telemetry, and command and control requirements in 3GPP networks
WO2018203120A1 (en) 2017-05-05 2018-11-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and systems for using an unmanned aerial vehicle (uav) flight path to coordinate an enhanced handover in 3rd generation partnership project (3gpp) networks
EP3652985B1 (en) 2017-07-10 2020-11-18 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Optimization of radio resource allocation based on unmanned aerial vehicle flight path information
CN107272724A (zh) * 2017-08-04 2017-10-20 南京华捷艾米软件科技有限公司 一种体感飞行装置及其控制方法
CN107505857A (zh) * 2017-08-07 2017-12-22 广州南洋理工职业学院 飞行器应急控制方法和设备
CN107703934A (zh) * 2017-08-24 2018-02-16 北京臻迪科技股份有限公司 一种无人船的控制方法及装置
EP3679741A1 (en) 2017-09-05 2020-07-15 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Planned continuity of unmanned aerial vehicle (uav) link connectivity in uav traffic management systems
CN107885227A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 广州市华科尔科技股份有限公司 一种无人机自动避障方法
US11485493B2 (en) 2017-12-29 2022-11-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Using a cellular interface for Unmanned Aerial Vehicle communications
CN108594842A (zh) * 2018-02-01 2018-09-28 杭州瓦屋科技有限公司 无人机步进控制方法及装置
US11657720B2 (en) 2018-03-30 2023-05-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network coverage and policy information generation and distribution for unmanned aerial vehicle flight planning
US11843446B2 (en) 2018-05-17 2023-12-12 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Method and device of controlling unmanned aerial vehicle to access network
RU2695215C1 (ru) * 2018-09-14 2019-07-22 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления
CN109814569B (zh) * 2019-02-19 2022-11-08 阿波罗智能技术(北京)有限公司 无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质
CN109765902B (zh) 2019-02-22 2022-10-11 阿波罗智能技术(北京)有限公司 无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆
CN113034872A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 无人机链路数据传输方法和装置
CN112666970A (zh) * 2020-12-14 2021-04-16 广州极飞科技有限公司 无人设备控制方法及相关装置
CN114355966A (zh) * 2021-01-12 2022-04-15 深圳市慧明捷科技有限公司 轻便无人机飞手定位指挥系统
CN114924132A (zh) * 2022-03-10 2022-08-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机电磁兼容性测量装置及其方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890441A (en) * 1995-09-07 1999-04-06 Swinson Johnny Horizontal and vertical take off and landing unmanned aerial vehicle
US6460810B2 (en) * 1996-09-06 2002-10-08 Terry Jack James Semiautonomous flight director
DE19849857C2 (de) * 1998-10-29 2003-08-21 Eads Deutschland Gmbh Fernlenkverfahren für ein unbemanntes Luftfahrzeug
US7231294B2 (en) * 2003-10-23 2007-06-12 International Business Machines Corporation Navigating a UAV
EP1761741A2 (en) * 2004-02-06 2007-03-14 Icosystem Corporation Methods and systems for area search using a plurality of unmanned vehicles
JP3939710B2 (ja) * 2004-06-04 2007-07-04 コデン株式会社 遠隔操縦無人ボート
US7818127B1 (en) * 2004-06-18 2010-10-19 Geneva Aerospace, Inc. Collision avoidance for vehicle control systems
US7512462B2 (en) * 2004-11-16 2009-03-31 Northrop Grumman Corporation Automatic contingency generator
FR2894368B1 (fr) * 2005-12-07 2008-01-25 Thales Sa Dispositif et procede de construction automatisee de trajectoire d'urgence pour aeronefs
US7778744B2 (en) * 2006-04-20 2010-08-17 Honeywell International Inc. Avionics framework
RU2320519C1 (ru) * 2006-09-27 2008-03-27 Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и кибернетики (ЦНИИ РТК) Портативный комплекс воздушного базирования оптико-визуального мониторинга
CN102475977A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 东莞龙昌数码科技有限公司 一种飞行器玩具
CN102156481B (zh) * 2011-01-24 2013-06-05 广州嘉崎智能科技有限公司 无人飞行器的智能追踪控制方法及系统
CN104205138B (zh) * 2011-11-15 2018-02-06 英西图公司 用于无人交通工具的受控范围和载荷以及关联的系统和方法
DE102012002067A1 (de) * 2012-02-03 2013-08-08 Eads Deutschland Gmbh Luft-Boden-Überwachungs- und/oder Wirksystem und Verfahren zur luftgestützten Inspektion und/oder Bekämpfung von auf dem Land oder auf See befindlichen Objekten
CN102955478B (zh) * 2012-10-24 2016-01-20 深圳一电科技有限公司 无人机飞行控制方法及系统
CN102999049B (zh) * 2012-11-09 2016-04-27 国家电网公司 一种无线遥控架空线路巡检飞行器
US8798922B2 (en) * 2012-11-16 2014-08-05 The Boeing Company Determination of flight path for unmanned aircraft in event of in-flight contingency
EP2733560A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-21 The Boeing Company Autonomous mission management
US9233472B2 (en) * 2013-01-18 2016-01-12 Irobot Corporation Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
US9375847B2 (en) * 2013-01-18 2016-06-28 Irobot Corporation Environmental management systems including mobile robots and methods using same
US20160247115A1 (en) * 2013-07-02 2016-08-25 Jasper Mason PONS Airborne scanning system and method
JP6133506B2 (ja) * 2014-04-17 2017-05-24 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 飛行制限区域に対する飛行制御
US9688403B2 (en) * 2014-05-20 2017-06-27 Infatics, Inc. Method for adaptive mission execution on an unmanned aerial vehicle
WO2016019564A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 SZ DJI Technology Co., Ltd. Multi-zone battery exchange system
BR112017003985A2 (pt) * 2014-08-29 2017-12-12 Tzunum Inc sistema e métodos para implementação de rede de tráfego aéreo regional usando aeronave híbrida-elétrica
US20160116912A1 (en) * 2014-09-17 2016-04-28 Youval Nehmadi System and method for controlling unmanned vehicles
FR3028186A1 (fr) * 2014-11-12 2016-05-13 Parrot Equipement de telecommande de drone a longue portee
US9919797B2 (en) * 2014-12-04 2018-03-20 Elwha Llc System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft
US9752878B2 (en) * 2014-12-09 2017-09-05 Sikorsky Aircraft Corporation Unmanned aerial vehicle control handover planning
CN104516354A (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人直升机电力巡线智能返航路径控制方法
CN104656482A (zh) * 2015-02-03 2015-05-27 昆山优力电能运动科技有限公司 终端遥控装置
CN204452931U (zh) * 2015-02-14 2015-07-08 广东澄星航模科技股份有限公司 一种跟随四轴飞行器
CN104714556B (zh) * 2015-03-26 2017-08-11 清华大学 无人机智能航向控制方法
CN107409051B (zh) * 2015-03-31 2021-02-26 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法
CN104881041B (zh) * 2015-05-27 2017-11-07 深圳市高巨创新科技开发有限公司 一种无人飞行器的电量预警方法及装置
CN104898699B (zh) * 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备
US9715235B2 (en) * 2015-06-05 2017-07-25 The Boeing Company Autonomous unmanned aerial vehicle decision-making
JP6682379B2 (ja) * 2015-08-06 2020-04-15 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3163394B1 (en) 2020-02-12
CN105278544A (zh) 2016-01-27
CN105278544B (zh) 2018-05-08
MX368890B (es) 2019-10-21
JP6400225B2 (ja) 2018-10-03
US20170123413A1 (en) 2017-05-04
WO2017071044A1 (zh) 2017-05-04
RU2637838C2 (ru) 2017-12-07
EP3163394A1 (en) 2017-05-03
JP2017539040A (ja) 2017-12-28
KR20170061624A (ko) 2017-06-05
MX2016004627A (es) 2017-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016114286A (ru) Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого
US10281911B1 (en) System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
US20220107643A1 (en) Control device, imaging device, control method, imaging method, and computer program
US20170336805A1 (en) Method an apparatus for controlling unmanned aerial vehicle to land on landing platform
CN106444843B (zh) 无人机相对方位控制方法及装置
WO2019113727A1 (zh) 无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器
US9645581B1 (en) Method and apparatus for navigating unmanned aerial vehicle
US10409292B2 (en) Movement control method, autonomous mobile robot, and recording medium storing program
RU2015135373A (ru) Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств
US20190243356A1 (en) Method for controlling flight of an aircraft, device, and aircraft
US20200191556A1 (en) Distance mesurement method by an unmanned aerial vehicle (uav) and uav
JP6957304B2 (ja) 架線撮影システム及び架線撮影方法
JP2017508171A5 (ru)
RU2015138534A (ru) Система автоматической посадки для летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат и способ определения данных о местоположении летательного аппарата
US20170102699A1 (en) Drone control through imagery
CA2959471A1 (en) Control device, control method, and computer program
US10732298B2 (en) Operating device, operating method, operating system, and operating program
CN105182992A (zh) 无人机的控制方法、装置
WO2018107024A4 (en) Robotic cleaning device with operating speed variation based on environment
US10589861B2 (en) Drone control system, method, and program
US11816999B2 (en) Unmanned aerial vehicle control system, unmanned aerial vehicle control method, and program
RU2016148537A (ru) Способ навигации беспилотного аппарата в присутствии постороннего летательного аппарата и беспилотный аппарат для осуществления способа
RU2017135477A (ru) Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата
KR102296225B1 (ko) 카메라를 탑재하지 않은 소형 비행체 및 그 비행체의 이동 방법
KR101684293B1 (ko) 무인 비행체의 비상 착륙 지점 검출 시스템 및 그 방법