RU2695215C1 - Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695215C1 RU2695215C1 RU2018132810A RU2018132810A RU2695215C1 RU 2695215 C1 RU2695215 C1 RU 2695215C1 RU 2018132810 A RU2018132810 A RU 2018132810A RU 2018132810 A RU2018132810 A RU 2018132810A RU 2695215 C1 RU2695215 C1 RU 2695215C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- input
- output
- limiter
- external devices
- Prior art date
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title abstract description 26
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 abstract 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 9
- 102220539283 Prominin-2_F41G_mutation Human genes 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области оперативного контроля информационного взаимодействия беспилотного летательного аппарата - БПЛА, оснащенного системой ликвидации, с аппаратурой носителей или с аппаратурой проверочных комплексов. Технический результат - сокращение времени на ввод одного полетного задания, а также возможность применения различных интерфейсов. Способ предусматривает использование связанных друг с другом определенным образом модулей. По способу записывают в память полетное задание. Контролируют корректность записанного полетного задания. Регистрируют параметры и отображают результаты контроля. Осуществляют запись полетного задания из модуля памяти в ограничитель через модуль ввода. Отображают информацию в модуле индикации. Проверяют корректность введенного полетного задания по заранее определенным параметрам с помощью модуля контроля. Осуществляют регистрацию параметров ограничителя с помощью модуля регистрации. С помощью модуля самоконтроля осуществляют проверку работоспособности аппаратуры контроля. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области оперативного контроля информационного взаимодействия беспилотного летательного аппарата (БПЛА), оснащенного системой ликвидации, с аппаратурой носителей или с аппаратурой проверочных комплексов. Заявляемые способ и устройство предназначены для испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА, с вводом, регистрацией и обработкой информации на контрольно-проверочной аппаратуре, а также при нахождении БПЛА в транспортно-пусковом контейнере или другой пусковой установке.
Современные требования к системе ликвидации БПЛА предполагают возможность информационного обмена по интерфейсам МКИО, RS-232, ARINC-429, возможность подключения к БПЛА через контейнер, возможность подключения к БПЛА через носитель, просмотр и регистрацию информационного обмена, прием и передачу разовых команд.
В БПЛА для контроля текущих значений параметров движения по каналам курса, тангажа, относительного бокового отклонения и времени, а также выдачи команды на ликвидацию в случае, если значения указанных параметров превысили ограничения, заложенные в полетном задании, используется ограничитель системы ликвидации.
Принцип действия ограничителя системы ликвидации основан на определении положения БПЛА в пространстве и во времени путем измерения текущих углов курса и тангажа относительно направления пуска БПЛА, расчета времени движения и их сравнения со значениями, заранее записанными в память в виде полетного задания.
Наземные испытания ограничителя системы ликвидации БПЛА проводят на телеметрических изделиях БПЛА, имитирующих режим полета БПЛА, с использованием контрольно-проверочной аппаратуры. Для этого необходимо осуществить ввод параметров полетного задания БПЛА, зарегистрировать и обработать полученную информацию.
Из уровня техники известен способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом с головкой самонаведения (описание к изобретению RU №2165589, F42B 15/00), включающий установку времени задействования бортовых систем управляемого снаряда, отличающийся тем, что весь диапазон дальностей стрельбы разбивают на отдельные участки, каждому участку присваивают соответствующий код, для каждого участка формируют временные интервалы для задействования бортовых систем снаряда, которые зашивают в блок памяти (ПЗУ), а перед стрельбой устанавливают код, соответствующий выбранному участку дальностей стрельбы, в соответствии с которым в процессе полета происходит считывание из ПЗУ зашитых в него временных интервалов для задействования бортовых систем управляемого артиллерийского снаряда.
Из уровня техники известен также способ ввода полетного задания в управляемый артиллерийский снаряд с лазерной полуактивной головкой самонаведения (F42B 15/00, F41G 7/00, RU №2359214), выбранный в качестве прототипа. Способ включает запись времени задействования бортовых систем снаряда в ПЗУ пульта командира в виде таблицы стрельбы, где времена задействования бортовых систем снаряда зависят от дальности стрельбы, метеоданных и баллистических поправок. Затем осуществляют расчет времени задействования бортовых систем снаряда в пульте командира по таблице стрельбы в соответствии с введенными в пульт командира координатами цели и орудия, метеоданными и баллистическими поправками. Затем устанавливают времена задействования бортовых систем снаряда путем передачи рассчитанных значений в блок памяти электронной аппаратуры снаряда по цифровому каналу связи (RS-232), установленному между пультом командира и снарядом, контроль правильности введенной в снаряд информации обеспечивают путем считывания ее из блока памяти снаряда в пульт командира и сравнения считанной и записываемой информации на их совпадение.
К недостаткам аналога и прототипа следует отнести возможность работы только по одному интерфейсу, а также большое количество затраченного времени на ввод одного полетного задания.
Технической проблемой заявляемого изобретения является разработка усовершенствованного способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА, при котором на ввод одного полетного задания затрачивают меньше времени, и осуществляют работу с использованием различных интерфейсов.
Техническая проблема решается за счет того, что в заявляемом способе проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА с помощью аппаратуры контроля, включающей в себя связанные друг с другом модули, записывают в память полетное задание, контролируют корректность записанного полетного задания, регистрируют параметры и отображают результаты контроля, причем осуществляют запись полетного задания из модуля памяти в ограничитель через модуль ввода, отображают информацию в модуле индикации, проверяют корректность введенного полетного задания по заранее определенным параметрам с помощью модуля контроля, осуществляют регистрацию параметров ограничителя с помощью модуля регистрации, с помощью модуля самоконтроля осуществляют проверку работоспособности аппаратуры контроля, при этом сигнал с первого выхода модуля связи с внешними устройствами передают на вход внешнего устройства, с выхода внешнего устройства - на первый вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля связи с внешними устройствами - на вход модуля памяти, с первого выхода модуля памяти - на вход модуля ввода, с первого выхода модуля ввода - на первый вход ограничителя, с первого выхода ограничителя - на вход модуля контроля, с первого выхода модуля контроля - на второй вход ограничителя, со второго выхода ограничителя - на вход модуля регистрации, с выхода модуля регистрации - на второй вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля ввода - на первый вход модуля индикации, с третьего выхода модуля ввода - на первый вход модуля самоконтроля, со второго выхода модуля памяти - на второй вход модуля самоконтроля, со второго выхода модуля контроля - на второй вход модуля индикации, с первого выхода модуля самоконтроля - на третий вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля самоконтроля - на третий вход модуля индикации.
Технический результат заявляемого способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА заключается в возможности осуществления более быстрого ввода одного полетного задания, а также использования различных интерфейсов.
Из уровня техники известно устройство для реализации способа стрельбы артиллерийским управляемым снарядом с головкой самонаведения (описание к изобретению RU №2165589, F42B 15/00), включающее магнитный импульсный генератор с приводом от ствольной перегрузки (индуктор), состоящий из катушки индуктивности с подвижным сердечником, бортовую пиротехническая тепловую батарею с электровоспламенителем, генератор тактовых импульсов, тумблерный регистр, блок памяти (ПЗУ), схему И, счетчик, триггер, схему сброса в ноль.
Из уровня техники известно также устройство способ ввода полетного задания в управляемый артиллерийский снаряд с лазерной полуактивной головкой самонаведения (F42B 15/00, F41G 7/00, RU №2359214), выбранное в качестве прототипа, которое содержит малогабаритную ЭВМ типа "Багет" -в качестве пульта командира на огневой позиции, кабель, который, например, через разъем по интерфейсу RS-232 стыкуется с пультом командира на огневой позиции и электронным блоком аппаратуры артиллерийского управляемого снаряда, которая содержит, в том числе, блок памяти.
Недостатками аналога и прототипа являются работа только по одному интерфейсу и большое количество затраченного времени на ввод одного полетного задания.
Технической проблемой заявляемого изобретения является разработка усовершенствованного устройства для реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА, в котором на ввод одного полетного задания затрачивают меньше времени, и осуществляют работу с использованием различных интерфейсов.
Техническая проблема решается за счет того, что устройство для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА для реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА включает в себя аппаратуру контроля, предназначенную для связи с внешними устройствами, содержащую модуль связи с внешними устройствами, модуль памяти, модуль контроля, модуль индикации, причем аппаратура контроля дополнительно включает в себя модуль ввода, модуль самоконтроля и модуль регистрации, при этом первый вход модуля связи с внешними устройствами предназначен для соединения с выходом внешнего устройства, первый выход модуля связи с внешними устройствами предназначен для соединения с входом внешнего устройства, второй выход модуля связи с внешними устройствами соединен с входом модуля памяти, первый выход модуля памяти соединен с входом модуля ввода, первый выход модуля ввода соединен с первым входом ограничителя, первый выход ограничителя соединен с входом модуля контроля, первый выход модуля контроля соединен со вторым входом ограничителя, второй выход ограничителя связан с входом модуля регистрации, выход которого связан со вторым входом модуля связи с внешними устройствами, второй выход модуля ввода связан с первым входом модуля индикации, третий выход модуля ввода связан с первым входом модуля самоконтроля, второй выход модуля памяти связан со вторым входом модуля самоконтроля, второй выход модуля контроля связан со вторым входом модуля индикации, первый выход модуля самоконтроля связан с третьим входом модуля связи с внешними устройствами, а второй выход модуля самоконтроля связан с третьим входом модуля индикации.
Технический результат заявляемого устройства для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА для реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА заключается в сокращении времени на ввод одного полетного задания, а также в возможности применения различных интерфейсов.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена блок-схема устройства для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА для реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА.
Пример реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА иллюстрируется блок-схемой, представленной на чертеже.
Предлагаемый способ заключается в том, что на предварительном этапе в модуль памяти (4) записывают полетное задание. Это может быть осуществлено путем подключения клавиатуры, ноутбука для специализированного программного обеспечения или флеш-памяти через модуль связи с внешними устройствами (3), который может быть реализован, например, в виде разъема USB.
Затем осуществляют запись полетного задания из модуля памяти (4) в ограничитель (2) через модуль ввода (5) по интерфейсам ГОСТ 1877-79 (ARINC-429), ГОСТ Р 52070-2003 (MIL-STD-1553В) и интерфейсу RS-232, при этом в модуле индикации (6) отображается параметр «Ввод».
Проверка введенного полетного задания осуществляется с помощью модуля контроля (7), при этом в модуле индикации (6) отображается параметр «Контроль». Также при испытаниях возможна регистрация и вывод на дисплей внешнего устройства (10) и модуль индикации (6) параметров ограничителя (2), что осуществляют за счет модуля регистрации (9). Проверку работоспособности аппаратуры контроля (1) осуществляют с помощью модуля самоконтроля (8), при этом на дисплее внешнего устройства (10) отображается информация о проверке.
В заявляемом способе проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА сигнал с первого выхода модуля связи с внешними устройствами (3) передают на вход внешнего устройства (10), с выхода внешнего устройства (10) - на первый вход модуля связи с внешними устройствами (3), со второго выхода модуля связи с внешними устройствами (3) - на вход модуля памяти (4), с первого выхода модуля памяти (4) - на вход модуля ввода (5), с первого выхода модуля ввода (5) - на первый вход ограничителя (2), с первого выхода ограничителя (2) - на вход модуля контроля (7), с первого выхода модуля контроля (7) - на второй вход ограничителя (2), со второго выхода ограничителя (2) - на вход модуля регистрации (9), с выхода модуля регистрации (9) - на второй вход модуля связи с внешними устройствами (3), со второго выхода модуля ввода (5) - на первый вход модуля индикации (6), с третьего выхода модуля ввода (5) - на первый вход модуля самоконтроля (8), со второго выхода модуля памяти (4) - на второй вход модуля самоконтроля (8), со второго выхода модуля контроля (7) - на второй вход модуля индикации (6), с первого выхода модуля самоконтроля (8) - на третий вход модуля связи с внешними устройствами (3), со второго выхода модуля самоконтроля (8) - на третий вход модуля индикации (6).
Устройство для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА для реализации способа проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА состоит из аппаратуры контроля (1), представляющей собой моноблок, в котором установлены следующие модули: модуль связи с внешними устройствами (3), модуль памяти (4), модуль ввода (5), модуль индикации (6), модуль контроля (7), модуль самоконтроля (8), модуль регистрации (9). К аппаратуре контроля (1) могут быть подключены внешние устройства (10), которые, например, могут представлять собой клавиатуру, персональный компьютер, дисплей, флешпамять и другие устройства.
Ограничитель (2) может представлять собой, например, моноблок со сложносоставной печатной платой, к которому с помощью жгутов подключен, по меньшей мере, один, гироскоп, устанавливаемые на БПЛА во время наземных испытаний. Количество гироскопов зависит от количества параметров, по которым необходимо проводить измерение ограничений движения БПЛА во время полета, до срабатывания системы самоликвидации.
Первый вход модуля связи с внешними устройствами (3) предназначен для соединения с выходом внешнего устройства (10), первый выход модуля связи с внешними устройствами (3) предназначен для соединения с входом внешнего устройства (10), второй выход модуля связи с внешними устройствами (3) соединен с входом модуля памяти (4). Первый выход модуля памяти (4) соединен с входом модуля ввода (5), первый выход модуля ввода (5) соединен с первым входом ограничителя (2), первый выход ограничителя (2) соединен с входом модуля контроля (7), первый выход модуля контроля (7) соединен со вторым входом ограничителя (2), второй выход ограничителя (2) связан с входом модуля регистрации (9), выход которого связан со вторым входом модуля связи с внешними устройствами (3). Второй выход модуля ввода (5) связан с первым входом модуля индикации (6), третий выход модуля ввода (5) связан с первым входом модуля самоконтроля (8), второй выход модуля памяти (4) связан со вторым входом модуля самоконтроля (8), второй выход модуля контроля (7) связан со вторым входом модуля индикации (6). Первый выход модуля самоконтроля (8) связан с третьим входом модуля связи с внешними устройствами (3), а второй выход модуля самоконтроля (8) связан с третьим входом модуля индикации (6).
Модуль связи с внешними устройствами (3) может быть реализован в виде USB-разъемов, модуль памяти (4) может быть реализован, например, в виде жесткого диска или иного накопительного устройства. Модуль ввода (5), и модуль регистрации (9) могут быть выполнены в виде печатных плат. Модуль контроля (7) может быть реализован на материнской плате, модуль индикации (6) может быть выполнен, например, в виде панели с лампочками.
Устройство для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА, пример реализации которого в виде блок-схемы приведен на чертеже, работает следующим образом.
На предварительном этапе в модуль памяти (4) записывают полетное задание. Это может быть осуществлено путем подключения клавиатуры, ноутбука для специализированного программного обеспечения или флеш-памяти через модуль связи с внешними устройствами (3), который может быть реализован, например, в виде разъема USB.
Затем осуществляют запись полетного задания из модуля памяти (4) в ограничитель (2) через модуль ввода (5) по интерфейсам ГОСТ 1877-79 (ARINC-429), ГОСТ Р 52070-2003 (MIL-STD-1553В) и интерфейсу RS-232, при этом в модуле индикации (6) отображается параметр «Ввод».
Проверка введенного полетного задания осуществляется с помощью модуля контроля (7), при этом в модуле индикации (6) отображается параметр «Контроль». Также при испытаниях возможна регистрация и вывод на дисплей внешнего устройства (10) и модуль индикации (6) параметров ограничителя (2), что осуществляют за счет модуля регистрации (9). Проверку работоспособности аппаратуры контроля (1) осуществляют с помощью модуля самоконтроля (8), при этом на дисплее внешнего устройства (10) отображается информация о проверке.
Способ и устройство для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА позволяют осуществлять ввод полетного задания с меньшим временем, использовать несколько различных интерфейсов, проводить в том числе визуальный контроль всех параметров введенного полетного задания, что в целом экономит затраты на обеспечение ввода полетного задания.
Изобретение может быть реализовано на существующей элементной базе и найти широкое применение при проведении испытаний ограничителя системы ликвидации БПЛА различных типов.
Claims (2)
1. Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата с помощью аппаратуры контроля, включающей в себя связанные друг с другом модули, в соответствии с которым записывают в память полетное задание, контролируют корректность записанного полетного задания, отображают результаты контроля, отличающийся тем, что осуществляют запись полетного задания из модуля памяти в ограничитель через модуль ввода, отображают информацию в модуле индикации, проверяют корректность введенного полетного задания по заранее определенным параметрам с помощью модуля контроля, осуществляют регистрацию параметров ограничителя с помощью модуля регистрации, с помощью модуля самоконтроля осуществляют проверку работоспособности аппаратуры контроля, при этом сигнал с первого выхода модуля связи с внешними устройствами передают на вход внешнего устройства - на первый вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля связи с внешними устройствами - на вход модуля памяти, с первого выхода модуля памяти - на вход модуля ввода, с первого выхода модуля ввода - на первый вход ограничителя, с первого выхода ограничителя - на вход модуля контроля, с первого выхода модуля контроля - на второй вход ограничителя, со второго выхода ограничителя - на вход модуля регистрации, с выхода модуля регистрации - на второй вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля ввода - на первый вход модуля индикации, с третьего выхода модуля ввода - на первый вход модуля самоконтроля, со второго выхода модуля памяти - на второй вход модуля самоконтроля, со второго выхода модуля контроля - на второй вход модуля индикации, с первого выхода модуля самоконтроля - на третий вход модуля связи с внешними устройствами, со второго выхода модуля самоконтроля - на третий вход модуля индикации.
2. Устройство для проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата, включающий аппаратуру контроля, предназначенную для связи с внешними устройствами, содержащую модуль связи с внешними устройствами, модуль памяти, модуль контроля, модуль индикации, отличающееся тем, что аппаратура контроля дополнительно включает в себя модуль ввода, модуль самоконтроля и модуль регистрации, при этом первый вход модуля связи с внешними устройствами предназначен для соединения с выходом внешнего устройства, первый выход модуля связи с внешними устройствами предназначен для соединения с входом внешнего устройства, второй выход модуля связи с внешними устройствами соединен с входом модуля памяти, первый выход модуля памяти соединен с входом модуля ввода, первый выход модуля ввода соединен с первым входом ограничителя, первый выход ограничителя соединен с входом модуля контроля, первый выход модуля контроля соединен со вторым входом ограничителя, второй выход ограничителя связан с входом модуля регистрации, выход модуля регистрации связан со вторым входом модуля связи с внешними устройствами, второй выход модуля ввода связан с первым входом модуля индикации, третий выход модуля ввода связан с первым входом модуля самоконтроля, второй выход модуля памяти связан со вторым входом модуля самоконтроля, второй выход модуля контроля связан со вторым входом модуля индикации, первый выход модуля самоконтроля связан с третьим входом модуля связи с внешними устройствами, а второй выход модуля самоконтроля связан с третьим входом модуля индикации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132810A RU2695215C1 (ru) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132810A RU2695215C1 (ru) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2695215C1 true RU2695215C1 (ru) | 2019-07-22 |
Family
ID=67512197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018132810A RU2695215C1 (ru) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2695215C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2351000C2 (ru) * | 2005-09-05 | 2009-03-27 | ОАО "Научно-производственная корпорация "ИРКУТ" | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
| RU2359214C1 (ru) * | 2007-09-19 | 2009-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом |
| RU107601U1 (ru) * | 2011-02-21 | 2011-08-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексным устройством измерения высоты полета |
| RU2440607C1 (ru) * | 2011-01-24 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство имитации аппаратуры носителя для контроля информационного обмена с ракетой |
| US20140142787A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | The Boeing Company | Determination of Flight Path for Unmanned Aircraft in Event of In-Flight Contingency |
| RU2637838C2 (ru) * | 2015-10-30 | 2017-12-07 | Сяоми Инк. | Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого |
-
2018
- 2018-09-14 RU RU2018132810A patent/RU2695215C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2351000C2 (ru) * | 2005-09-05 | 2009-03-27 | ОАО "Научно-производственная корпорация "ИРКУТ" | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
| RU2359214C1 (ru) * | 2007-09-19 | 2009-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом |
| RU2440607C1 (ru) * | 2011-01-24 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство имитации аппаратуры носителя для контроля информационного обмена с ракетой |
| RU107601U1 (ru) * | 2011-02-21 | 2011-08-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексным устройством измерения высоты полета |
| US20140142787A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | The Boeing Company | Determination of Flight Path for Unmanned Aircraft in Event of In-Flight Contingency |
| RU2637838C2 (ru) * | 2015-10-30 | 2017-12-07 | Сяоми Инк. | Способ управления беспилотным летательным аппаратом и устройство для этого |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11669110B2 (en) | Control system based on multi-unmanned aerial vehicle cooperative strategic confrontation | |
| US10422615B2 (en) | Interface bridge for initializing a weapon with mission planning data | |
| ES2345995T3 (es) | Dispositivo de simulacion y procedimiento de simulacion de a bordo. | |
| US8093539B2 (en) | Integrated reference source and target designator system for high-precision guidance of guided munitions | |
| US20100217899A1 (en) | Munitions control unit | |
| US20210063114A1 (en) | Aircraft armament system control electronics | |
| CN109613842A (zh) | 一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法及系统 | |
| US6629668B1 (en) | Jump correcting projectile system | |
| JP6696054B2 (ja) | ストア通信のためのシステムおよび方法 | |
| US9927195B2 (en) | Method for direction limitation and system for direction limitation | |
| RU2695215C1 (ru) | Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
| KR20200047585A (ko) | 레이트 기반 자동조종을 위한 gbias | |
| EP3961145A1 (en) | Course correction systems for projectiles | |
| US20080046136A1 (en) | System, bus monitor assembly and method of monitoring at least one data bus of an aircraft | |
| US8924073B2 (en) | Portable maintenance aid based preload test unit and stray voltage detector | |
| US6259974B1 (en) | Automated ballistic constant determination | |
| CN110765593B (zh) | 适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统 | |
| KR102069327B1 (ko) | 무인 비행체를 이용한 사격 제어 시스템 및 그 방법 | |
| Rigby | Aircraft systems integration of air-launched weapons | |
| Bailey et al. | Contributions of hardware-in-the-loop simulations to Navy test and evaluation | |
| CN104833268B (zh) | 小口径火炮动态跟踪精度检测装置 | |
| SE1350219A1 (sv) | Anordning och förfarande för hothantering för ett markbaserat fordon | |
| CN107870628B (zh) | 一种无人直升机地面控制系统及其控制方法 | |
| CN115265277A (zh) | 基于直升机无控武器动中精准射击系统及方法 | |
| RU2359214C1 (ru) | Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом |