ES2345995T3 - Dispositivo de simulacion y procedimiento de simulacion de a bordo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de simulación (100) para generar una respuesta a una cuestión relativa a un análisis de la situación y/o una elección de la táctica introducida en aquél, estando dicho dispositivo dispuesto sobre una plataforma (10), caracterizado porque el dispositivo comprende: - unos medios de comunicación (102) para introducir, entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas, una cuestión seleccionada asociada con un primer criterio y con un segundo criterio, donde dicho primer criterio está relacionado con una categoría/tipo de la cuestión seleccionada y porque el segundo criterio es un criterio de detención; - unos medios (110) para generar una copia de un modelo de entorno continuamente actualizado, dependiendo de la cuestión planteada introducida; - unos medios (120, 125) para preparar un escenario de simulación dispuesto para aplicar un modelo por defecto a un modelo de entorno, dependiendo de dicho primer criterio; - unos medios (165) para modificar el escenario preparado de la simulación, dependiendo de la concreta cuestión planteada y/o del tipo de cuestión planteada; - unos medios (120) para aplicar el escenario modificado de la simulación preparada a la copia generada del modelo de entorno continuamente actualizado; - unos medios (130) para llevar a cabo un proceso de simulación de acuerdo con el segundo criterio; - unos medios para generar una información de respuesta (14), dependiendo de un resultado de dicho proceso de simulación.
Description
Dispositivo de simulación y procedimiento de
simulación de a bordo.
La invención se refiere, en general, a un
dispositivo de simulación. En particular la invención se refiere a
un dispositivo y a una disposición para generar respuestas a
cuestiones planteadas por medio de simulaciones.
La invención, así mismo, se refiere a un
procedimiento de simulación para generar respuestas a cuestiones
planteadas. En particular, la invención se refiere a un
procedimiento para generar respuestas a una cuestión planteada por
medio de simulaciones.
Así mismo, la invención se refiere a un software
adaptado para ejecutar las etapas del procedimiento de simulación
cuando son ejecutadas en una computadora.
La presente invención se refiere al análisis de
la situación y a la elección de la táctica a bordo de una
plataforma, por ejemplo una plataforma en vuelo, como por ejemplo un
avión, tripulado o no tripulado.
Un controlador de una plataforma, por ejemplo un
piloto de un avión, tiene que tomar muchas decisiones en tiempo
real para controlar de una forma segura y correcta. En las
plataformas de hoy en día típicamente hay diferentes medios para
asistir a un piloto.
El término "análisis de la situación" se
refiere al análisis que el controlador lleva a cabo en diferentes
situaciones mientras controla la plataforma. Una situación puede ser
una situación de combate de avión con avión en el aire. Dicha
situación es generalmente muy estresante y complicada para cada
piloto implicado, teniendo en cuenta que el análisis requerido de
la situación es mentalmente exigente. Esto resulta especialmente
cierto cuando la situación es de carácter confuso, por ejemplo,
cuando está implicada una pluralidad de aviones hostiles. El
controlador de la plataforma debe, de forma casi constante, procesar
la información suministrada para llevar a cabo un análisis mental
para intentar responder a las cuestiones relevantes. Ejemplos de
estas cuestiones pueden ser:
- -
- ¿cuál de los diferentes aviones es hostil?
- -
- ¿hasta qué punto está amenazado mi avión por un concreto avión hostil?
- -
- si en una medición de seguimiento/radar de objetivos hostiles se supone que hay más de un avión hostil, ¿está amenazada la propia plataforma/el propio grupo de plataformas?.
El término "selección de la táctica" se
refiere a las consideraciones y elecciones llevadas a cabo por el
controlador en relación a determinadas acciones de aviones dentro
del propio grupo o incluso relativas solo a futuras acciones del
propio avión. El controlador de la plataforma debe también aquí, de
forma casi constante, procesar los datos proporcionados para
llevar a cabo un análisis mental para poder responder a las
cuestiones relevantes. Ejemplos de estas cuestiones pueden ser:
- -
- ¿debe un arma ser disparada ahora, más tarde, o no ser disparada?
- -
- ¿debe la actual visión ser cancelada?
En una aplicación civil: si la propia plataforma
y un avión que se aproxima continúan en ruta, ¿se producirá más
tarde una situación de dejar paso?.
De esta manera, el análisis de situaciones
complejas y la elección de la táctica son hoy en día obligaciones
del controlador. El controlador lleva hoy en día a cabo el análisis
de la situación y la elección de la táctica en base a la
información suministrada por diferentes indicadores. Por
consiguiente, existe la necesidad de proporcionar unos medios para
facilitar el proceso del análisis dentro de una plataforma, como por
ejemplo un avión.
Debe destacarse que la plataforma puede, como
alternativa, ser un UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado), en el que el
un decisor autónomo necesita contar con los datos básicos adecuados,
respuestas a las cuestiones ejemplificadas más arriba, entre
otras.
El documento US 2003215771 A1 divulga una
simulación autónoma de un sistema de armas generada a bordo de una
aeronave y en vuelo, representando escenarios virtuales con una
simulación del sistema de armas a bordo de la aeronave y unas
amenazas generadas por computadora de tierra a aire y de aire a
tierra. El sistema permite el entrenamiento de combate aéreo en
tiempo real a bordo de la aeronave de combate en un modelo de
entorno actualizado y continuamente cambiante, teniendo en cuenta
los datos de unos sensores en tiempo real así como los datos
generados de manera virtual.
El documento US 5549477 A1 divulga un simulador
en vuelo de un sistema integrado de equipamiento de supervivencia
de aeronaves que controla un receptor de aviso por radar y de un
perturbador radárico con un control de contramedidas. El sistema
proporciona un módulo de entrenamiento que emula la existencia de
amenazas aéreas, proporcionada en tiempo real mediante un sistema
de detección de amenazas, como por ejemplo un receptor de aviso por
radar o un perturbador radárico.
Un objetivo de acuerdo con un aspecto de la
presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de
simulación que posibilite la generación de una respuesta a
cuestiones complejas relacionadas con el análisis de las
situaciones y/o la elección de la táctica dentro de una
plataforma.
Otro objetivo de acuerdo con un aspecto de la
presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de
simulación que posibilite la resolución de tareas del carácter del
análisis operativo "en línea" dentro de una plataforma.
Un aspecto de la invención se refiere al
problema de habilitar la información proporcionada de una manera
rápida y rentable.
Un aspecto de la invención se refiere al
problema de conseguir un medio de fácil manejo para un soporte
eficaz con respecto al análisis de la situación y a la elección de
la táctica dentro de una plataforma.
Estos problemas se resuelven mediante un
dispositivo de simulación de acuerdo con la reivindicación
independiente 1.
Otras características distintivas ventajosas
del dispositivo de simulación se exponen en las reivindicaciones
dependientes 2 a 7.
Estos problemas se resuelven también mediante el
procedimiento de simulación de acuerdo con la reivindicación
independiente 8. Otras características distintivas ventajosas del
procedimiento de simulación se exponen en las reivindicaciones
dependientes 9 a 13.
Estos problemas se resuelven, así mismo,
mediante un programa informático que comprende un código de
programación para llevar a cabo las etapas de simulación, cuando
dicho programa informático es ejecutado en una computadora.
Estos problemas se resuelven, así mismo,
mediante un producto de programa informático que comprende un código
del programa almacenado en unos medios legibles por computadora
para llevar a cabo las etapas del procedimiento de simulación,
cuando dicho programa informático es ejecutado en la
computadora.
Estos problemas se resuelven, así mismo,
mediante un producto de programa informático directamente
almacenable en una memoria interna de una computadora, que
comprende un programa informático para llevar a cabo las etapas
del procedimiento de simulación, cuando dicho programa informático
es ejecutado en la computadora.
Un resultado positivo del dispositivo de
simulación y del procedimiento de simulación es que pueden llevarse
a cabo unos cálculos estáticos y dinámicos más fiables dentro de
una plataforma mediante el uso de implementación de la
invención.
La implementación del procedimiento de acuerdo
con la invención proporciona un procedimiento más robusto para
generar una respuesta a una cuestión compleja planteada, en el que
el controlador de la plataforma cuenta con una poderosa herramienta
que posibilita la reducción del estrés en situaciones estresantes.
Así mismo, el dispositivo de simulación es de fácil manejo.
Mediante la utilización del dispositivo de
simulación como complemento a los indicadores incorporados en la
plataforma, se consigue un efecto sinérgico positivo. Concretamente,
la información transmitida por los indicadores puede ser utilizada
para las diferentes simulaciones sin reducir el rendimiento global
de la plataforma.
La presente invención, así mismo, proporciona
una precisión mejorada de la información requerida para tomar
decisiones apropiadas dentro de una plataforma en diferentes
situaciones de vuelo.
Una contribución ventajosa que se deriva de la
aplicación del procedimiento de acuerdo con un aspecto de la
invención consiste en una apreciación y comprensión globales
mejorados del entorno de la plataforma y, así mismo, lleva a la
aplicación de una cantidad reducida de la información suministrada a
un controlador/piloto de la plataforma, para facilitar las
decisiones sobre situaciones de vuelo complejas.
La presente invención puede, así mismo, ser
utilizada en el llamado entrenamiento incorporado, el cual se
traduce en un entrenamiento de los controladores muy rentables. En
este caso, el dispositivo de simulación se incorpora en un centro
de simulación que posibilita un entrenamiento seguro de dichos
pilotos.
Otra contribución ventajosa que se deriva de la
aplicación del procedimiento de acuerdo con la invención es que
pueden generarse situaciones más complejas con respecto al análisis
de las situaciones utilizando el procedimiento de simulación de
cuerdo con la invención. Así mismo, puede gestionarse un número
mayor de situaciones que deben ser analizadas utilizando el
procedimiento de simulación de acuerdo con la invención, porque
puede ejecutarse simultáneamente una pluralidad de
simulaciones.
La arquitectura del dispositivo de simulación
proporciona así mismo una disposición flexible para dar respuesta a
diferentes tipos de cuestiones complejas por medio de
simulaciones.
Los expertos en la materia apreciarán sin
dificultad la existencia de objetivos, ventajas y características
distintivas novedosas adicionales de la presente invención a partir
de los detalles subsecuentes, así como mediante la práctica de la
invención. Aunque la invención se describe a continuación, debe
entenderse que la invención no está limitada a los detalles
específicos divulgados. La persona experta en la materia que acceda
a las enseñanzas ofrecidas en la presente invención advertirá la
presencia de aplicaciones, modificaciones y formas de realización
adicionales en otros campos, los cuales se incluyen en el alcance de
la invención.
Para un más completa comprensión de la presente
invención y de sus objetivos y ventajas adicionales, a continuación
se hace referencia a los ejemplos mostrados en los dibujos que se
acompañan, en los cuales:
La Figura 1 ilustra de manera esquemática una
plataforma de acuerdo con un aspecto de la presente invención.
La Figura 2 ilustra de manera esquemática una
panorámica general de un dispositivo de simulación de acuerdo con
un aspecto de la presente invención.
La Figura 3a ilustra de manera esquemática un
procedimiento de simulación de acuerdo con un aspecto de la
presente invención.
La Figura 3b ilustra de manera esquemática con
mayor detalle un procedimiento de simulación de acuerdo con un
aspecto de la presente invención.
La Figura 4 ilustra de manera esquemática un
aparato de acuerdo con un aspecto de la presente invención.
La Figura 5 ilustra de manera esquemática una
panorámica general de las representaciones de simulación diferentes
de acuerdo con un aspecto de la presente invención.
La Fig. 5 ilustra de manera esquemática cuatro
tipos diferentes de simulaciones, cada una relacionada con un tipo
concreto de cuestión. Las cuestiones respectivas se plantean en un
punto en el tiempo t. De acuerdo con una forma de realización hay
cuatro tipos diferentes de simulaciones, que se relacionan a
continuación.
- 1.
- Simulación relacionada con una cuestión "estática" en tiempo real;
- 2.
- Simulación relacionada con una cuestión "dinámica" en tiempo real;
- 3.
- Simulación relacionada con una cuestión que se refiere a una simulación de predicción;
- 4.
- Simulación relacionada con una cuestión que se refiere a la estimación de datos históricos.
Una cuestión ejemplar del primer tipo de
simulación [1] puede ser - "¿Existe una plataforma próxima X
dentro del alcance de cualquier misil Y de la plataforma 10?".
En otras palabras, "¿Es posible combatir a una entidad concreta,
como por ejemplo un avión de combate potencialmente hostil, con un
misil concreto de la plataforma 10?". Esta es una cuestión
estática, en la que se proporciona una respuesta a la cuestión como
una respuesta directa, concretamente, SI o NO, como alternativa
N/A. La respuesta de una cuestión de este tipo puede ser presentada
de improviso, esto es, en menos de un segundo (1 s).
Una cuestión ejemplar del segundo tipo de
simulación [2] puede ser - "¿Es una concreta plataforma X
potencialmente peligrosa para esta plataforma 10?". Esta
simulación puede comprender una pluralidad de subsimulaciones. Por
ejemplo, para determinar si una concreta plataforma X es peligrosa
para la propia plataforma, puede incluirse un único montaje de
sistemas de armas ficticias de la plataforma X en cada
subsimulación. La simulación (subsimulaciones) se ejecuta en tiempo
real y se proporciona una respuesta a la cuestión planteada después
de que se han cumplimentado unos criterios de parada de la
simulación, por ejemplo, un tiempo de ejecución de la simulación de
10, 20 o 30 segundos.
Un ejemplo de cuestión del tercer tipo de
simulación [3] puede ser - "¿Puede la plataforma X escapar de esta
plataforma 10?". Esta cuestión puede tener relevancia en un
escenario de combate de caza con caza, por ejemplo. En general se
ejecuta una simulación que requiere una predicción más rápida que en
tiempo real con relación a un punto en el tiempo de relevancia
t_{rel} en el futuro. De acuerdo con una forma de realización de
la invención la respuesta a la cuestión planteada se ofrece en de 2
a 20 segundos después de que se ha planteado la cuestión, esto es,
de 2 a 20 después del tiempo t de acuerdo con lo indicado en la Fig.
5. De modo preferente, la respuesta a la cuestión planteada se
ofrece después de menos de 1 segundo (1 s). De modo más preferente,
la respuesta a la cuestión planteada se ofrece después de menos de
0,1 segundos. Este tipo de situación [3] puede comprender una
pluralidad de subsimulaciones.
Una cuestión ejemplar del tipo de la cuarta
simulación [4] puede ser - "¿Se ha energizado el avión X, ante la
perspectiva de atacar la propia plataforma desde el tiempo
Y?".
Esta simulación está utilizando una información
circundante "histórica" para llevar a cabo un proceso de
estimación. De acuerdo con una forma de realización de la
invención, la respuesta a la cuestión planteada se ofrece en de 2 a
20 segundos después de que la cuestión se ha planteado, esto es, de
2 a 20 después del tiempo t de acuerdo con lo indicado en la Fig.
5. De acuerdo con una forma de realización, se utiliza la
información histórica correspondiente a un periodo de tiempo
t_{periodo}. El periodo de tiempo puede tener una longitud
arbitraria, por ejemplo 10, 45, 90 segundos, o más largo. De modo
preferente, la respuesta a la cuestión planteada se proporciona de
1 a 2 segundos después del punto en el tiempo t.
Con referencia a la Figura 1 en ella se muestra
de manera esquemática una plataforma 10. La plataforma puede ser
una plataforma autónoma, como por ejemplo un vehículo aéreo no
tripulado (UAV). La plataforma puede ser un avión, como por ejemplo
un avión de tráfico de pasajeros. Como alternativa, el avión puede
ser un avión militar, como por ejemplo un caza, un bombardero, un
avión de reconocimiento, o una combinación de éstos. La plataforma
autónoma puede, así mismo, ser cualquier tipo de helicóptero, robot
o misil.
Debe destacarse que la plataforma 10, como
alternativa, puede ser un vehículo terrestre, un artefacto marino o
submarino, como por ejemplo un automóvil, un barco, o un submarino.
Como alternativa, la plataforma 10 puede ser un artefacto espacial
o un satélite. La plataforma 10 comprende un dispositivo de
simulación 10, el cual se representa con mayor detalle más
adelante.
La plataforma 10 está provista de una pluralidad
de sensores y medidores 101, en lo sucesivo designados como un
conjunto de sensores 101. La plataforma 10 está, así mismo, provista
de una unidad de comunicación 102 que incorpora una interfaz de
usuario. La unidad de comunicación 102 puede comprender una pantalla
táctil, un teclado, una computadora y/o un monitor, por ejemplo. La
unidad de comunicación 102 se designa, así mismo, como terminal de
comunicación 102. El conjunto de sensores 101 y la unidad de
comunicación 102 están ambos dispuestos para su comunicación con el
dispositivo de simulación 100 tal y como se representa con mayor
detalle más adelante.
Con referencia a la Figura 2, en ella se muestra
de manera esquemática el dispositivo de simulación 100. El
dispositivo de simulación 100 se dispone, de acuerdo con una forma
de realización preferente de la invención, dentro de la plataforma
10. El dispositivo de simulación 100 se designa, así mismo, como
disposición de simulación 100.
En los sucesivo, el término "enlace" se
refiere a un enlace de comunicación que puede ser un conector
físico, como por ejemplo un cable de comunicación optoelectrónico,
o un conector no físico, como por ejemplo una conexión inalámbrica,
como por ejemplo un enlace de radio o microondas.
El dispositivo de simulación 100 está conectado
al conjunto de sensores 101 y a la unidad de comunicación 102. El
conjunto de sensores 101 comprende una diversidad de sensores
diferentes. El número de sensores es un número arbitrario. Cada
sensor del conjunto de sensores está dispuesto para detectar y/o
medir al menos un parámetro para comunicar los datos 12 de la
información de los parámetros de los sensores al dispositivo de
simulación 100. Mostrado de manera esquemática en la Figura 2, el
conjunto de sensores 101 está dispuesto para comunicar los datos 12
de información de los parámetros de los sensores al dispositivo de
simulación 100 por medio de un enlace 181. De acuerdo con una forma
de realización de la invención, cada sensor del conjunto de
sensores 101 está respectivamente dispuesto para su comunicación
con la disposición de simulación 100 mediante un enlace separado.
Sensores típicos son los sensores de radar -IR- y ópticos. Así
mismo, otros sensores típicos dispuestos para medir ángulos del
timón, la presión del aire, y sensores dispuestos para proporcionar
información desde otros enlaces de la plataforma como por ejemplo
un enlace con aviones o un enlace con robots.
La unidad de comunicación 102, de acuerdo con
una forma de realización ejemplar es una pantalla táctil. La
pantalla táctil puede estar dispuesta en una cabina de piloto de la
plataforma 10. Por supuesto, la unidad de comunicación puede ser de
tipo diferente, como por ejemplo un teclado numérico y un
correspondiente monitor o una unidad de visualización controlada
por altavoz. Otras unidades de comunicación de usuario que podrían
ser utilizadas son los teclados, el ratón, los teclados numéricos,
los descriptores, etc.
La unidad de comunicación 102 está dispuesta
para posibilitar la introducción de cuestiones en el dispositivo de
simulación 100. Las cuestiones son cuestiones predefinidas
almacenadas en una memoria 15. De acuerdo con una forma de
realización, la memoria 15 es una base de datos. La unidad de
comunicación 102 está dispuesta para su comunicación con la memoria
15 por medio de una unidad de solicitud de información de cuestiones
160. Un usuario del dispositivo de simulación 100, como por ejemplo
un controlador/piloto de la plataforma 10, puede utilizar la unidad
de comunicación 102 para seleccionar las cuestiones que deben ser
contestadas por medio de una simulación. De modo preferente, las
cuestiones son elegidas e introducidas de manera secuencial. La
unidad de solicitud de información de cuestiones 160 se dispone para
solicitar los datos 13 de las cuestiones de la memoria 15. La
información 13 de las cuestiones comprende la información requerida
para llevar a cabo una simulación relevante para generar una
respuesta a la cuestión planteada. La unidad de solicitud de
información de las cuestiones está dispuesta para transmitir los
datos de las cuestiones hasta la unidad 165 de modificación del
escenario, la cual se representa con mayor detalle más
adelante.
Una unidad de actualización 105 está dispuesta
para recibir la información 12 del entorno desde el conjunto de
sensores 101 por medio del enlace 181. La unidad de actuación 105
está, como alternativa, dispuesta para recibir una parte de la
información 12 del entorno de una fuente externa (no mostrada), como
por ejemplo una torre de control y/u otra plataforma. De acuerdo
con una forma de realización, la unidad de actualización 105 está
dispuesta para recibir, de manera simultánea, la información 12 del
entorno desde tanto el conjunto de sensores 101 como de la fuente
externa. La unidad de actualización 105 está dispuesta para procesar
dicha información recibida 12. La unidad de actualización 105 está
dispuesta para procesar la información recibida 12 y para
actualizar las representaciones de las entidades registradas
existentes dentro de un entorno de la plataforma 10. El proceso de
actualización se lleva a cabo con respecto a, por ejemplo, la
existencia, las posiciones de las entidades y los vectores de la
velocidad de las entidades registradas y una representación de la
plataforma 10. En la presente memoria el término "entidades" es
sinónimo del término "plataforma".
Una unidad de procesamiento 110 de la
información se dispone para recibir de forma continua la información
actualizada procedente de la unidad de actualización 105 por medio
de un enlace 182. La unidad de procesamiento 110 de la información
se dispone para proporcionar un modelo de entorno el cual es
continuamente generado, dependiendo de la información actualizada
recibida, la cual es enviada desde la unidad de actualización 105.
El modelo de entorno comprende información acerca del entorno de la
plataforma 10. Más concretamente, el modelo de entorno comprende
información acerca de las entidades existentes, incluyendo la
plataforma 10, que se refieran a, por ejemplo, la existencia, el
tipo de entidades, las posiciones de las entidades y los vectores de
velocidad correspondientes. La unidad de procesamiento 110 de la
información está dispuesta para almacenar un modelo de entorno
generado actualizado dentro de una memoria interna 111 de una manera
regular, por ejemplo cada segundo. De modo preferente, la unidad de
procesamiento 110 de la información se dispone para almacenar
continuamente un modelo de entorno generado actualizado dentro de
la memoria interna de la unidad de procesamiento 110 de la
información. El último modelo de entorno almacenado se corresponde
con una descripción actual óptima del entorno de la plataforma 10.
El modelo de entorno (EM) comprende, así mismo, información acerca
de los datos espaciales, la posición, las velocidades, las
aceleraciones, las actitudes, las velocidades angulares y otros
datos de los sensores, como por ejemplo la signatura radárica y la
imagen óptica. El modelo de entorno comprende, así mismo,
información acerca de los diferentes modelos de aviones.
En un momento en el que se plantea una respuesta
a una cuestión, esto es, elegida e introducida (Tiempo t), por
medio de la unidad de comunicación 102, se realiza una copia del
modelo de entorno (EM) almacenado último. Esta copia es transferida
a una unidad 120 de preparación de la simulación por medio de un
enlace 184 desde la unidad de procesamiento 110 de la información.
La unidad de preparación 120 de la simulación está dispuesta para
recibir y almacenar la copia del modelo de entorno (CEM). La unidad
de preparación 120 de la simulación está dispuesta para asignar
diferentes modelos a las entidades de la copia requerida del modelo
de entorno. De acuerdo con una forma de realización de la invención
unos modelos por defecto son asignados a diferentes entidades de la
copia recibida del modelo de entorno. Una pluralidad de modelos por
defecto es almacenada en una unidad de almacenamiento 125 de los
modelos por defecto, la cual está dispuesta para su comunicación
con la unidad de preparación 120 de la simulación por medio de un
enlace 186. La unidad de almacenamiento 125 de los modelos por
defecto está dispuesta para enviar uno o más modelos por defecto
satisfactorios a la unidad de preparación 120 de la simulación
dependiendo de una solicitud generada por la unidad de preparación
120 de la simulación, solicitud que es enviada a la unidad de
almacenamiento de modelos 125. Los modelos por defecto son
aplicados a la copia del modelo de entorno actualizado, esto es, el
modelo del entorno es preparado y procesado para la simulación. La
preparación del modelo por defecto depende de la cuestión concreta
planteada. De acuerdo con una forma de realización se efectúa un
procedimiento de adaptación en el que los datos medidos de los
sensores, por ejemplo los relacionados con otra plataforma, y los
datos prealmacenados de los sensores son utilizados para
identificar el modelo por defecto más apropiado. Una forma de
expresar este procedimiento es que el modelo de entorno actualizado
es "congelado" (copiado) en el momento en que se plantea una
cuestión por medio de la unidad de comunicación 102. La información
basada en el modelo del entorno en este momento es después enviada
a la unidad de preparación 120 de la simulación para constituir la
base de un modelo de simulación.
La unidad de solicitud 160 de información de la
cuestión se dispone para solicitar y recibir la información 13 de
la cuestión almacenada en la memoria 15 como respuesta a una
solicitud enviada hacia la memoria 15. La memoria 15 puede, como
alternativa, estar situada fuera del dispositivo de simulación 100.
La información 13 de los datos de la cuestión comprende la
información relevante para continuar el procesamiento de la cuestión
planteada por medio del terminal de comunicación 102.
Una unidad de modificación 165 del escenario
está dispuesta para comunicar con la unidad de preparación 120 de
la simulación por medio de un enlace 195. La unidad de modificación
165 del escenario está dispuesta para modificar un escenario de una
simulación relevante respecto de la cuestión planteada. Esto
significa que las entidades de la copia del modelo de entorno (CEM)
proporcionadas en la unidad de preparación 120 de la simulación,
pueden ser modificadas. Como alternativa, las entidades de la copia
del modelo de entorno proporcionadas en la unidad de preparación
120 de la simulación pueden ser suprimidas. Como alternativa, unas
entidades ficticias adicionales pueden ser añadidas al modelo del
entorno. De acuerdo con una forma de realización, la modificación
se lleva a cabo dependiendo de la cuestión concreta planteada. De
acuerdo con una forma de realización, la modificación se lleva a
cabo dependiendo del tipo concreto de cuestión planteada. Esto puede
llevarse a cabo antes o después de que uno o más modelos por
defecto hayan sido aplicados a la copia de modelo del entorno.
De acuerdo con una forma de realización de la
invención cada entidad del modelo de entorno es un modelo único de
una plataforma concreta predefinida.
Al menos una, de modo preferente todas, las
representaciones de las entidades originalmente detectadas y de las
entidades ficticias añadidas puede ser modificada, de tal manera que
puede modificarse un comportamiento predeterminado de la entidad.
Por ejemplo, en el caso de que a una entidad inicialmente se le
asigne un comportamiento de un avión en modo de combate, puede
cambiarse a un comportamiento de un avión que se sitúe en modo de
reconocimiento.
La unidad de modificación 165 del escenario está
dispuesta para su comunicación con una unidad de generación de
información 170 de categoría de la cuestión por medio de un enlace
193. La unidad de generación de información 170 de categoría de la
cuestión se designa, así mismo, como unidad de ajuste 170. La unidad
de generación 170 de categoría de la cuestión está dispuesta para
su comunicación con la unidad de preparación 120 de la simulación
por medio de un enlace 194. La unidad de generación de información
170 de categoría de la cuestión está dispuesta para generar una
información de categoría de la cuestión dependiendo del tipo de
cuestión planteada. Esta información de categoría de la información
generada puede ser utilizada como información de entrada hacia la
unidad de preparación 120 de la simulación. La información de
categoría de la información es enviada a la unidad 120 de la
simulación por medio del enlace 194. La información de categoría de
la cuestión comprende la información acerca del criterio para el
inicio y la detección de la simulación. Así mismo, la información
de categoría de la información comprende información acerca del
criterio de detección, de las condiciones de tiempo
predeterminadas, etc. La unidad de preparación 120 de la simulación
está dispuesta para su comunicación con una unidad de simulación
130 por medio de un enlace 187.
De acuerdo con una forma de realización de la
invención se proporciona un escenario predeterminado para al menos
una cuestión predeterminada. De acuerdo con una forma de realización
de la invención se proporciona al menos uno o al menos una
pluralidad de escenarios respectivos predeterminados para cada al
menos una cuestión predeterminada.
La unidad de procesamiento de información 110
está dispuesta para su comunicación con una unidad de información
115 de la historia de la simulación. La unidad de información 115 de
la historia de la simulación está dispuesta para recibir
información de la simulación de la unidad de procesamiento de
información 110 por medio de un enlace 183. La información de la
simulación recibida es almacenada en la unidad 115 de la historia de
la simulación. La información de la simulación comprende la
información acerca de los modelos de entorno actualizados
correspondientes a un tiempo pasado. De acuerdo con una forma de
realización de la invención, un número arbitrario de modelos de
entorno son almacenados en la unidad de información 115 de la
historia de la simulación. De acuerdo con una forma de realización
de la invención solo partes determinadas de los diferentes modelos
de entorno son guardados y almacenados en la unidad de información
105 de la historia de la simulación para su uso en futuras
simulaciones.
De acuerdo con una forma de realización de la
invención, una unidad de simulación 130 está dispuesta para llevar
a cabo un proceso de simulación para conseguir una respuesta a una
cuestión introducida. El proceso de simulación puede ser de tipo
diferente dependiendo del tipo de la cuestión planteada. Esto se
representa con mayor detalle en la presente memoria. La unidad de
simulación 130 está dispuesta para llevar a cabo simulaciones para
diferentes tipos de cuestiones planteadas, como por ejemplo
"cuestión táctica", "cuestión dinámica", "cuestión que
requiere la simulación de la predicción" y "cuestión que
requiere la estimación de los datos históricos", de acuerdo con
lo mostrado con anterioridad.
La unidad de simulación 130 está dispuesta para
su comunicación con una unidad de registro 140 por medio del enlace
188. La unidad de registro 140 está dispuesta para recibir la
información del resultado de la simulación enviada desde la unidad
de simulación 130. De acuerdo con una forma de realización de la
invención, la unidad de registro 140 está dispuesta para verificar
los criterios de detención durante la al menos una simulación que
está siendo llevada a cabo.
La unidad de registro 140 está dispuesta para su
comunicación con una unidad de evaluación 150 por medio de un
enlace 189. La unidad de registro 140 está dispuesta para enviar la
información del resultado de simulación registrada hacia la unidad
de simulación 150. La unidad de evaluación 150 está dispuesta para
evaluar la información registrada del resultado de la
simulación.
La unidad de evaluación 150 está dispuesta para
generar de salida una información de respuesta 14 por medio de un
enlace 199. De acuerdo con una forma de realización, la información
de respuesta generada de salida 14 es generada de salida hacia el
terminal de comunicación 102. De acuerdo con una forma de
realización, en particular con referencia al tipo de cuestión 2, el
actual estado de las mediciones relevantes es, así mismo, generado
de salida. La información de respuesta 14 es, de modo preferente,
representada o de cualquier otra forma comunicada al conductor de
la plataforma.
La Figura 3a ilustra de manera esquemática un
procedimiento para, dentro de una plataforma, generar una respuesta
a una cuestión planteada dentro de una plataforma 10 mediante un
proceso de simulación de acuerdo con un aspecto de la invención. El
procedimiento comprende una primera etapa s301 del procedimiento. La
primera etapa s301 del procedimiento comprende las subetapas
de:
- -
- la introducción de una cuestión seleccionada asociada con un primer criterio y un segundo criterio;
- -
- la generación de una copia de un modelo de entorno continuamente actualizado;
- -
- la generación de un escenario de simulación, dependiendo de dicho primer criterio;
- -
- la modificación del escenario de la simulación generado;
- -
- la aplicación del escenario de simulación generado modificado a la copia generada del modelo de entorno continuamente generado;
- -
- la realización de un proceso de simulación de acuerdo con el segundo criterio;
- -
- la generación de una información de respuesta, dependiendo de un resultado de dicho proceso de simulación.
De modo preferente, el procedimiento de
simulación comprende las etapas de:
- -
- la evaluación de la información de respuesta generada;
- -
- la realización de un proceso de filtrado, dependiendo de un resultado de dicha etapa de evaluación,
De modo preferente, el procedimiento de
simulación comprende las etapas de:
- -
- el registro de dicha información de respuesta generada.
De modo preferente, el procedimiento de
simulación comprende la etapa de:
- -
- la provisión de dicha información de respuesta generada.
De modo preferente, el procedimiento de
simulación comprende las etapas de:
- -
- la provisión de la información asociada con los modelos de entorno actualizados
- -
- la realización de la simulación dependiendo de dicha información proporcionada asociada con los modelos de entorno actualizados en tiempo real.
De modo preferente, el procedimiento de
simulación comprende las etapas de:
- -
- la provisión de la información histórica que comprende la información generada dependiendo de los modelos de entorno correspondientes a un periodo de tiempo antes de la introducción de la cuestión seleccionada.
De modo preferente, el primer criterio está
relacionado con una categoría/tipo de la cuestión seleccionada y el
segundo criterio es un criterio de detención.
La Figura 3b ilustra de manera esquemática, con
mayor detalle, un procedimiento de simulación de acuerdo con un
aspecto de la invención. El procedimiento comprende una primera
etapa s307 del procedimiento. En la etapa s307 del procedimiento un
controlador/piloto de la plataforma 10 selecciona una cuestión entre
una lista de cuestiones predeterminadas e introduce la misma en el
dispositivo de simulación 100 de acuerdo con la invención. Después
de la etapa s307 del procedimiento se lleva a cabo una etapa
subsecuente s309 del procedimiento.
En la etapa s309 del procedimiento se efectúa
una copia de un modelo de entorno continuamente actualizado. La
copia del modelo de entorno se efectúa dependiendo de la cuestión
introducida planteada, esto es, cuando la cuestión es introducida;
a continuación se efectúa inmediatamente una copia. De acuerdo con
una forma de realización, la copia es generada como consecuencia
directa del hecho de que la cuestión es introducida. De acuerdo con
una forma de realización la copia se efectúa sustancialmente de
manera inmediata después de que la cuestión planteada es
introducida. Después de la etapa s309 del procedimiento se lleva a
cabo una etapa subsecuente s310 del procedimiento.
En la etapa s310 del procedimiento se prepara la
simulación. Entre otras cosas se prepara un escenario de la
simulación. Esto se lleva a cabo aplicando al menos un modelo por
defecto a un modelo de entorno. El modelo por defecto puede, por
ejemplo, comprender una o más características asociadas con las
representaciones de las entidades existentes en los alrededores de
la plataforma 10. El escenario de la simulación puede ser modificado
con respecto al número de entidades existentes en los alrededores
de la plataforma, así como a su comportamiento respectivo, su
rendimiento, su equipamiento, sus características [armas, cargas,
misiones y rutas]. Después de la etapa s310 del procedimiento se
lleva a cabo en una etapa subsecuente s314 del procedimiento.
En la etapa s314 del procedimiento se lleva a
cabo la simulación real. La simulación puede llevarse a cabo de
diversas formas, de las cuales se representan cuatro con referencia
a los ejemplos de simulación divulgados en la presente memoria 1 a
4 ofrecidos más adelante.
Debe destacarse que la unidad de simulación 130
está dispuesta para llevar a cabo una pluralidad de simulaciones de
manera simultánea, donde cada simulación está relacionada con una
cuestión planteada. De acuerdo con una forma de realización de la
invención, la unidad de simulación 130 está dispuesta para llevar a
cabo una pluralidad de simulaciones de manera simultánea, donde
cada simulación está relacionada con al menos una cuestión
planteada. Debe, así mismo, destacarse que la unidad de simulación
130 está dispuesta para llevar a cabo una pluralidad de
subsimulaciones de manera simultánea, donde cada subsimulación está
relacionada con una cuestión planteada, o con un aspecto de una
cuestión planteada.
Un bucle, que comprende la etapa s318 del
procedimiento se lleva a cabo de forma continua para verificar si
la simulación se ha completado o no. Esto puede llevarse a cabo, por
ejemplo, durante la verificación de si se ha cumplido el criterio
de detención preestablecido. Si la simulación se ha completado, se
lleva a cabo una etapa subsecuente s320 del procedimiento. Si la
simulación no se ha completado, la simulación continúa. La etapa
s318 del procedimiento es opcional de acuerdo con una forma de
realización de la invención.
En la etapa s320 del procedimiento se genera la
información de respuesta. La información de respuesta es generada
dependiendo del resultado de la simulación. Por ejemplo, la
información de respuesta puede consistir en una cadena de textos
que proporcione la respuesta a la cuestión planteada.
En el curso de la simulación, puede
proporcionarse de manera continuada una información del estado, si
se desea, con respecto a una concreta cuestión planteada. Después
de que se ha completado una simulación, la respuesta es asociada
con más información de presentación descriptiva, por ejemplo, si la
respuesta a una cuestión planteada es "45 segundos", la
respuesta puede ser asociada con una información que comprenda una
información indicativa de "si la propia plataforma continuará en
curso hasta que se llegue a una zona hostil".
Después de la etapa s320 del procedimiento se
lleva a cabo una etapa subsecuente s323 del procedimiento. En la
etapa s323 del procedimiento se evalúa el resultado de la
simulación. La evaluación del resultado de la simulación significa
aquí la verificación de la validez de la misma. Esto puede llevarse
a cabo mediante un procedimiento de adaptación para determinar si
el resultado de la simulación es razonable. El procedimiento de
adaptación puede implicar una comparación entre el resultado de la
simulación y los valores del límite predeterminados almacenados de
antemano relevantes con respecto a una concreta cuestión planteada y
a una modificación determinada del escenario. Las etapas s320 y 323
del procedimiento son, de acuerdo con una forma de realización,
secuencialmente intercambiables. Después de la etapa s323 del
procedimiento se lleva a cabo una etapa subsecuente s325 del
procedimiento.
En la etapa s325 del procedimiento la
información de respuesta es generada de salida. De modo preferente,
la información de respuesta generada de salida es suministrada a
unos medios para la representación de la información, como por
ejemplo una pantalla o un altavoz. Después de la etapa s325 del
procedimiento el procedimiento termina.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo
1
Este ejemplo se refiere a una simulación
relativa a una cuestión "estática" en tiempo real. En
particular, con referencia a la Fig. 2 y a la Fig. 3a - b, la copia
del modelo de entorno es enviada desde la unidad de actualización
110 hasta la unidad de preparación 120 de la simulación. Después de
la edición del escenario, etc. la simulación se lleva a cabo en la
unidad 130 y un resultado evaluado de la información (información
de respuesta) es generada de salida de acuerdo con la descripción
expuesta con anterioridad.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo
2
Este ejemplo se refiere a una simulación
relativa a una cuestión "dinámica" en tiempo real. En
particular, con referencia a la Fig. 2 y a la Fig. 3a - b, la copia
del modelo de entorno es enviada desde la unidad de actualización
110 hasta la unidad de preparación 120 de la simulación. Sin
embargo, en este caso, la unidad de actualización 110 está
proporcionando a la unidad de simulación 130 una información
actualizada. De acuerdo con una forma de realización, la unidad de
actualización 110 está continuamente proporcionando a la unidad de
simulación 130 la información asociada con los modelos de entorno
actualizados para su uso en la simulación real. De acuerdo con una
forma de realización de la invención, la unidad de actualización
está proporcionando la información actualizada por medio del enlace
210 directamente a la unidad de simulación 130. De acuerdo con otra
forma de realización, la información actualizada es suministrada a
la unidad de simulación 130 por medio de la unidad de preparación
120 de la simulación o de la unidad 115.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo
3
Este ejemplo se refiere a una simulación
relativa a una simulación relacionada con una cuestión que requiere
la simulación de predicción. El procedimiento de realización de la
simulación en este caso se corresponde con lo expuesto con
referencia al Ejemplo 1. De esta manera, solo se utiliza, como
información básica de la simulación, la información de entorno
proporcionada a la unidad de preparación 120 de la simulación como
una copia del modelo de entorno actualizado generado en la unidad
de actualización 110.
\vskip1.000000\baselineskip
Ejemplo
4
Este ejemplo se refiere a una simulación
relacionada con una simulación relativa a una cuestión que requiere
la estimación de los datos históricos. En este caso, la unidad 115
está proporcionando a la unidad de simulación 130 la información
histórica que va a ser incorporada en la simulación. La información
histórica es, de acuerdo con una forma de realización, una tanda de
copias de modelos de entorno actualizados anteriores generadas por
la unidad de actualización 110. Esta tanda de modelos de entorno
está relacionada con un periodo concreto de tiempo pasado, por
ejemplo los últimos 30 segundos con respecto a un momento
determinado, de modo preferente el punto en el tiempo en el que la
cuestión planteada fue introducida en el dispositivo de simulación
100 por medio de la unidad de comunicación 102. Este punto en el
tiempo se designa, así mismo, como t, con referencia a la
Figura 5.
Figura 5.
La arquitectura del dispositivo de simulación,
de la manera expuesta, está proporcionando una disposición flexible
para responder a los diferentes tipos de las complejas cuestiones
planteadas por medio de las simulaciones.
Con referencia a la Figura 4, en ella se muestra
un diagrama de una forma de realización de un aparato 900. El
aparato 900 comprende una memoria no volátil 920, un dispositivo de
procesamiento de datos 910 y una memoria de lectura/escritura 950.
La memoria no volátil 920 tiene una primera porción de memoria 930
en la que un programa informático, como por ejemplo un sistema
operativo, está almacenado para controlar la función del aparato
900. Así mismo, el aparato 900 comprende un controlador de bus, un
puerto de comunicación en serie, unos medios de E/S, y un
convertidor A/D, una entrada de la fecha en el tiempo y una unidad
de transmisión, un contador de sucesos y un controlador de las
interrupciones (no mostrado). La memoria no volátil 920 incorpora,
así mismo, una segunda porción 940 de la memoria.
Se proporciona un programa informático que
comprende unas rutinas para el control autónomo del sistema de
control de una plataforma. El programa puede ser almacenado de
manera ejecutable o en estado comprimido en una memoria separada
960 y/o en una memoria de lectura/escritura 950.
Cuando se manifiesta que el dispositivo de
procesamiento de datos 910 lleva a cabo una determinada función,
debe entenderse que en el dispositivo de procesamiento de datos 910
lleva a cabo una determinada parte de cada programa que está
almacenada en la memoria separada 960, o una determinada parte del
programa que está almacenado en el programa de lectura/escritura
950.
El dispositivo de procesamiento de datos 910
puede comunicar con un cuerpo de datos 999 por medio de un bus de
datos 915. La memoria no volátil 920 está adaptada para su
comunicación con el dispositivo de procesamiento de datos 910 por
medio de un bus de datos 972. La memoria separada 960 está adaptada
para comunicar con el dispositivo de procesamiento de datos 910 por
medio de un bus de datos 911. La memoria de lectura/escritura 950
está adaptada para comunicar con el dispositivo de procesamiento de
datos 910 por medio de un bus de datos 914.
Cuando los datos son recibidos en el cuerpo de
datos 999 son almacenados temporalmente en una segunda porción 940
de la memoria. Cuando los datos introducidos recibidos han sido
temporalmente almacenados, el dispositivo de procesamiento de datos
se configura para llevar a cabo la ejecución del código de la manera
descrita con anterioridad. De acuerdo con una forma de realización,
los datos recibidos en el cuerpo de datos 999 comprenden
informaciones tales como las señales de entrada procedentes de los
subsistemas de la plataforma. Esta información puede ser utilizada
por el aparato 400 para llevar a cabo el control de la plataforma
autónoma de acuerdo con la invención.
Partes de los procedimientos descritos en la
presente memoria pueden llevarse a cabo por el aparato 400 por
medio del dispositivo de procesamiento de datos 910 que ejecuta el
programa almacenado en la memoria separada 960 o en la memoria de
lectura/escritura 950. Cuando el aparato 400 ejecuta el programa,
partes de los procedimientos descritos en la presente memoria son
ejecutados.
Un aspecto de la invención se refiere a un
programa informático que comprende un código de programa para llevar
a cabo las etapas del procedimiento expuestos con referencia a la
Fig. 3a y Fig. 3b, respectivamente, cuando el programa informático
es ejecutado en una computadora.
Un aspecto de la invención se refiere a un
producto de programa informático que comprende un código del
programa almacenado en un medio legible por computadora para llevar
a cabo las etapas del procedimiento expuestas con referencia a la
Fig. 3a y 3b, respectivamente, cuando el programa informático es
ejecutado en la computadora.
Un aspecto de la invención se refiere a un
producto de programa informático directamente almacenable en una
memoria interna de una computadora, que comprende un programa
informático para llevar a cabo las etapas del procedimiento
expuestas con referencia a la Fig. 3 y 3b, respectivamente, cuando
el programa informático es ejecutado en la computadora.
La descripción precedente de las formas de
realización preferentes de la presente invención ha sido ofrecida
con fines de ilustración y descripción. No pretende ser exhaustiva o
limitar la invención a las formas precisas divulgadas.
Evidentemente, muchas modificaciones y variantes resultarán
evidentes a los expertos en la materia. Las formas de realización
fueron mostradas y descritas con el fin de explicar perfectamente
los principios de la invención y sus aplicaciones prácticas,
permitiendo con ello que otros expertos en la materia entenderán la
invención para su aplicación en diversas formas de realización y con
las diversas modificaciones que resulten pertinentes para el uso
concreto contemplado.
Claims (16)
1. Dispositivo de simulación (100) para generar
una respuesta a una cuestión relativa a un análisis de la situación
y/o una elección de la táctica introducida en aquél, estando dicho
dispositivo dispuesto sobre una plataforma (10),
caracterizado porque el dispositivo
comprende:
- -
- unos medios de comunicación (102) para introducir, entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas, una cuestión seleccionada asociada con un primer criterio y con un segundo criterio, donde dicho primer criterio está relacionado con una categoría/tipo de la cuestión seleccionada y porque el segundo criterio es un criterio de detención;
- -
- unos medios (110) para generar una copia de un modelo de entorno continuamente actualizado, dependiendo de la cuestión planteada introducida;
- -
- unos medios (120, 125) para preparar un escenario de simulación dispuesto para aplicar un modelo por defecto a un modelo de entorno, dependiendo de dicho primer criterio;
- -
- unos medios (165) para modificar el escenario preparado de la simulación, dependiendo de la concreta cuestión planteada y/o del tipo de cuestión planteada;
- -
- unos medios (120) para aplicar el escenario modificado de la simulación preparada a la copia generada del modelo de entorno continuamente actualizado;
- -
- unos medios (130) para llevar a cabo un proceso de simulación de acuerdo con el segundo criterio;
- -
- unos medios para generar una información de respuesta (14), dependiendo de un resultado de dicho proceso de simulación.
2. Dispositivo de simulación de acuerdo con la
reivindicación 1, también caracterizado por:
- - unos medios (150) para evaluar la información de respuesta generada (14); y unos medios para llevar a cabo unos medios de filtrado, dependiendo de un resultado de dicha etapa de evaluación.
3. Dispositivo de simulación de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, también caracterizado por unos medios
(140) para registrar dicha información de respuesta generada
(14).
4. Dispositivo de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, también
caracterizado por unos medios para proporcionar dicha
información de respuesta generada (14).
5. Dispositivo de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, también
caracterizado por unos medios para proporcionar información
asociada con los modelos de entorno actualizados, y unos medios
para llevar a cabo una simulación dependiendo de dicha información
proporcionada asociada con los modelos de entorno actualizados en
tiempo real.
6. Dispositivo de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, también
caracterizado por unos medios (115) para proporcionar
información histórica que comprende la información generada
dependiendo de los modelos de entorno correspondientes a un
periodo de tiempo antes de la introducción de la cuestión
seleccionada.
7. Plataforma que comprende un dispositivo de
simulación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en la que la plataforma es un vehículo volante, de modo preferente,
un vehículo seleccionado entre el grupo compuesto por: una
aeronave, un avión, un helicóptero, o donde la plataforma es un
artefacto naval o un artefacto submarino, de modo preferente entre
el grupo compuesto por: un bote, un barco, y un submarino, o en la
que la plataforma es un vehículo terrestre, de modo preferente un
vehículo terrestre seleccionado entre el grupo compuesto por: un
automóvil, un tren, y un vehículo todoterreno.
8. Procedimiento de simulación, dentro de una
plataforma, que genera respuestas a una cuestión relacionada con un
análisis de la situación y/o la elección de una táctica introducida
en un dispositivo de simulación (100), caracterizado porque
comprende las etapas de:
- -
- la introducción, entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas, de una cuestión seleccionada asociada con un primer criterio y con un segundo criterio, concerniendo dicho primer criterio a una categoría/tipo de cuestión seleccionada y porque el segundo criterio es un criterio de detención;
- -
- la generación de una copia de un modelo de entorno continuamente actualizado, dependiendo de la cuestión planteada introducida;
- -
- la preparación de un escenario de la simulación, mediante la aplicación de al menos un modelo por defecto al modelo de entorno, dependiendo de dicho primer criterio;
- -
- la modificación del escenario de la simulación preparada, dependiendo de la concreta cuestión planteada y/o del tipo de cuestión planteada;
- -
- la aplicación del escenario de la simulación preparada modificada a la copia generada del modelo del entorno continuamente actualizado;
- -
- la realización de un proceso de simulación de acuerdo con el segundo criterio;
- -
- la generación de una información de respuesta (14), dependiendo de un resultado de dicho proceso de simulación.
9. Procedimiento de simulación de acuerdo con la
reivindicación 8, también caracterizado por las etapas
de:
- -
- la evaluación de la información de respuesta generada;
- -
- la realización del proceso de filtrado, dependiendo de un resultado de dicha etapa de evaluación.
10. Procedimiento de simulación de acuerdo con
las reivindicaciones 8 o 9, también caracterizado por la
etapa de:
- -
- el registro de información de respuesta generada.
11. Procedimiento de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, también
caracterizado por la etapa de:
- -
- la provisión de dicha información de respuesta generada.
12. Procedimiento de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, también
caracterizado por las etapas de:
- -
- la provisión de información asociada con los modelos de entorno actualizados
- -
- la realización de la simulación dependiendo de dicha información proporcionada asociada con los modelos de entorno actualizados en tiempo real.
13. Procedimiento de simulación de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, también
caracterizado por la etapa de:
- -
- la provisión de información histórica que comprende la información generada dependiendo de los modelos de entorno correspondientes a un periodo de tiempo anterior a la introducción de la cuestión seleccionada.
14. Programa informático que comprende un código
de programa para llevar a cabo las etapas del procedimiento de
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, cuando dicho programa
informático es ejecutado en una computadora.
15. Producto de programa informático que
comprende un código del programa almacenado en un medio legible por
computadora para llevar a cabo las etapas del procedimiento de
cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, cuando dicho programa
informático es ejecutado en la computadora.
16. Producto de programa informático
directamente almacenable en una memoria interna de una computadora,
que comprende un programa informático para llevar a cabo las etapas
del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
8 a 13, cuando dicho programa informático es ejecutado en la
computadora.
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