ES2345782T3 - Disposicion y procedimiento para generar informacion de entrada para un dispositivo de simulacion. - Google Patents
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- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Abstract
Procedimiento para generar información de entrada asociada con una cuestión relacionada con el análisis de situaciones y/o la elección de tácticas para proporcionarse a un dispositivo (100) de simulación para generar una respuesta a la cuestión a bordo de una plataforma (10), caracterizado por comprender las etapas de: - elegir dicha cuestión (s607) que va a responderse por medio de simulación entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas; - determinar un criterio de simulación (s609), basándose en un elemento de un grupo que comprende simulación en tiempo real, simulación que implica un proceso de estimación, simulación que implica un proceso de predicción, estando asociado dicho criterio de simulación con la cuestión elegida; - copiar un modelo de entorno actualizado de manera continua (s309) basándose en datos de sensores, tras elegir dicha cuestión; - preparar un escenario de simulación (s611, s310) aplicando al menos un modelo por defecto a la copia del modelo de entorno, dependiendo de dicha cuestión elegida; - modificar el escenario de simulación (s611) dependiendo de dicha cuestión; - generar un criterio de evaluación (s614) asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación; - generar un criterio de detención (s620) asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación; - generar la información de entrada (s601) dependiendo de la cuestión elegida, comprendiendo dicha información de entrada el escenario modificado y el criterio de simulación (s609), de evaluación (s614) y de detención (s620).
Description
Disposición y procedimiento para generar
información de entrada para un dispositivo de simulación.
La invención se refiere, en general, a la
comunicación con un dispositivo de simulación. En particular la
invención se refiere a un dispositivo y a una disposición para la
comunicación con un dispositivo de simulación proporcionado en una
plataforma. Además, la invención se refiere a un dispositivo de
comunicación dispuesto para generar e introducir información en el
dispositivo de simulación.
La invención también se refiere a un
procedimiento para la comunicación con un dispositivo de simulación.
En particular la invención se refiere a un procedimiento para la
comunicación con un dispositivo de simulación proporcionado en una
plataforma. Además, la invención se refiere a un procedimiento para
generar e introducir información en el dispositivo de
simulación.
Además, la invención se refiere al software
adaptado para realizar las etapas del procedimiento de comunicación
cuando se ejecuta en un ordenador.
La presente invención se refiere al análisis de
situaciones y a la elección de tácticas a bordo de una plataforma,
por ejemplo una plataforma de vuelo, tal como un avión, tripulado o
no tripulado.
El conductor de una plataforma, por ejemplo el
piloto de un avión, tiene que tomar muchas decisiones en tiempo real
para conducir de una manera segura y correcta. En las plataformas
actuales normalmente están previstos diferentes medios para asistir
al piloto.
El documento US 2003215771 A1 da a conocer la
simulación autónoma de un sistema de armas generada a bordo de una
aeronave en vuelo, que presenta escenarios virtuales con una
simulación del sistema de armas a bordo de la aeronave y amenazas
tierra-aire y aire-aire generadas
por ordenador. El sistema permite entrenamiento de combate aéreo en
tiempo real a bordo de una aeronave de combate en un modelo de
entorno cambiante y actualizado de manera continua, teniendo en
cuenta datos de sensores en tiempo real así como datos generados
virtualmente.
El documento US 5549477 A da a conocer un
simulador en vuelo para un sistema de equipo de supervivencia de la
aeronave integrado que controla un receptor de alarmas de radar y un
emisor de interferencias de radar con control de contramedidas. El
sistema proporciona un módulo de entrenamiento que emula la
existencia de amenazas aéreas, proporcionadas en tiempo real por un
sistema de detección de amenazas tal como un receptor de alarmas de
radar o un emisor de interferencias de radar.
El documento US 5428530 A da a conocer un
sistema simulador para medir la efectividad, la sensibilidad y la
eficacia de un sistema de guerra electrónica a bordo de
embarcaciones de combate y de ese modo someter a prueba la
capacidad para entrar en combate y/o entrenar al personal de a
bordo. El sistema comprende un almacén externo embarcado en una
barquilla adecuado para portaaviones y vuelo de aeronaves y una caja
de control de sistema montada en la cabina de mando. El sistema
opera desde una biblioteca de escenarios preprogramados, que elige
el piloto de la aeronave durante ejercicios de prueba/entrenamiento
rutinarios. El piloto selecciona un escenario de simulación de
amenazas mientras el piloto vuela en una misión de perfil
predeterminado contra un barco objetivo. La rutina ejecutada
orquesta la operación del hardware para producir una emulación de
firma de radiofrecuencia (RF) deseada, que está prevista para que
la reconozca el equipo de medición de señales electrónicas (ESM) del
barco como la amenaza de interés.
El documento EP 0526969 A2 da a conocer un
procedimiento que selecciona trayectos tácticamente válidos para
vehículos desde una posición inicial hasta una posición de destino a
través de un sector de terreno. El procedimiento realiza una
búsqueda entre posibles trayectos antes de seleccionar un trayecto
deseado.
El documento EP 0679857 A1 da a conocer un
sistema de simulación para la evaluación de sistemas de armas y la
operación de aviones que incluye una o más bases de datos locales y
globales. Las bases de datos locales contienen descripciones
técnicas y operacionales de sistemas de armas a cada lado. Las bases
de datos globales contienen las características del entorno, las
condiciones meteorológicas, datos relativos al despliegue y
comportamiento de fuerzas y los resultados esperados a partir de
cada subescenario. La información se procesa y controla mediante un
generador de escenarios globales que envía un escenario a un sistema
de gestión de macroeventos y simuladores. Este sistema también está
conectado a las bases de datos globales que contienen el escenario
y los datos de resultados. El sistema de gestión controla el proceso
de los eventos y las simulaciones a nivel local. Los simuladores se
operan a nivel local y también son receptivos a la base de datos
local. Los simuladores están todos conectados a la base de datos de
escenarios para mantenerla actualizada.
El término "análisis de situaciones" se
refiere al análisis que realiza el conductor en diferentes
situaciones mientras conduce la plataforma. Una situación puede ser
una situación de combate avión-avión. Tal situación
es generalmente muy estresante y complicada para cada piloto
implicado, en vista de que el análisis requerido de la situación es
mentalmente agotador. Esto es especialmente cierto cuando la
situación es de gran envergadura, por ejemplo cuando implica una
pluralidad de aviones hostiles. El conductor de la plataforma debe
procesar de manera más o menos continua información proporcionada
para realizar un análisis mental para intentar responder a
cuestiones relevantes. Ejemplos de cuestiones pueden ser:
- ¿cuál de los diferentes aviones es hostil?
- ¿en qué medida mi propio avión está amenazado
por un avión hostil particular?
- Si se supone que una medición de
radar/seguimiento de objetivos hostiles son más de un avión hostil,
¿está amenazada la propia plataforma/el propio grupo de
plataformas?
El término "elección de tácticas" se
refiere a consideraciones y elecciones que realiza el conductor en
cuanto a acciones de aviones dentro del propio grupo o incluso
únicamente en cuanto a futuras acciones del propio avión. El
conductor de la plataforma también debe procesar en este caso, de
manera más o menos continua, datos proporcionados para realizar un
análisis mental para intentar responder a cuestiones relevantes.
Ejemplos de cuestiones pueden ser:
- ¿debería dispararse un arma ahora, más tarde,
o en absoluto?
- ¿debería abortarse la presente misión?
En una aplicación civil: si la propia plataforma
y un avión que está aproximándose continúan en curso, ¿habrá más
tarde una situación en la que sea posible abrirse paso?
Por tanto, el análisis de situaciones complejas
y la elección de tácticas son hoy en día tareas del conductor. El
conductor realiza en la actualidad el análisis de situaciones y la
elección de tácticas basándose en información proporcionada por
diferentes indicadores. Se ha propuesto que pueda disponerse un
dispositivo de simulación para realizar simulaciones dependiendo de
cuestiones planteadas, cuestiones que se han ejemplificado
anteriormente. Sin embargo, durante el vuelo en una plataforma, tal
como un avión, la introducción de cuestiones en tiempo real, en
línea, está relacionada con una diversidad de dificultades
prácticas, debido a una situación estresante y de entorno
turbulenta, por ejemplo.
Por tanto existe la necesidad de proporcionar
medios dispuestos para facilitar el proceso de introducción de
cuestiones a un dispositivo de simulación en una plataforma, tal
como un avión. También existe la necesidad de proporcionar un
procedimiento normalizado para formular/diseñar nuevas cuestiones, o
modificar cuestiones ya presentes, para posibilitar que el conductor
de la plataforma interactúe de manera eficaz con el dispositivo de
simulación.
Ha de observarse que la plataforma puede ser,
alternativamente, un UAV (vehículo aéreo no tripulado), en el que
hay que proporcionar a quien toma las decisiones de manera autónoma
datos básicos adecuados, respuestas a cuestiones ejemplificadas
anteriormente, entre otras cosas.
Un objeto según un aspecto de la presente
invención es proporcionar un dispositivo de comunicación para
plantear cuestiones relacionadas con el análisis de situaciones y/o
la elección de tácticas a un dispositivo de simulación en una
plataforma de una manera sencilla.
Un objeto según un aspecto de la presente
invención es proporcionar un dispositivo de comunicación para
plantear cuestiones relacionadas con el análisis de situaciones y/o
la elección de tácticas, en línea, a un dispositivo de simulación en
una plataforma.
Un objeto según un aspecto de la presente
invención es proporcionar un procedimiento y/o un dispositivo de
comunicación para facilitar un procedimiento para plantear
cuestiones a un dispositivo de simulación en una plata-
forma.
forma.
Los problemas mencionados anteriormente se
resuelven mediante una disposición o un dispositivo que comprende
una unidad para generar información de entrada asociada con una
cuestión relacionada con el análisis de situaciones y/o la elección
de tácticas y un dispositivo de simulación a bordo de una plataforma
dispuesto para recibir dicha información de entrada, que
comprende:
- -
- medios para elegir dicha cuestión que va a responderse por medio de simulación entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas;
- -
- medios para determinar un criterio de simulación, basándose en un elemento de un grupo que comprende simulación en tiempo real, simulación que implica un proceso de estimación, simulación que implica un proceso de predicción, estando asociado dicho criterio de simulación con la cuestión elegida;
- -
- medios para copiar un modelo de entorno actualizado de manera continua basándose en datos de sensores, tras elegir dicha cuestión;
- -
- medios para preparar un escenario de simulación aplicando al menos un modelo por defecto a la copia del modelo de entorno, dependiendo de dicha cuestión elegida;
- -
- medios para modificar un escenario de simulación dependiendo de dicha cuestión;
- -
- medios para generar un criterio de evaluación asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- medios para generar un criterio de detención asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- medios para generar la información de entrada dependiendo de la cuestión elegida, comprendiendo dicha información de entrada el escenario modificado y el criterio de simulación, de evaluación y de detención.
Características ventajosas adicionales del
dispositivo de simulación se exponen en las reivindicaciones
dependientes 8 a 15.
Los problemas mencionados anteriormente también
se resuelven mediante el procedimiento según la reivindicación
independiente 1. Características ventajosas adicionales del
procedimiento se exponen en las reivindicaciones dependientes 2 a
6.
Preferiblemente se proporciona un programa
informático que comprende un código de programa para realizar las
etapas del procedimiento de simulación, cuando dicho programa
informático se ejecuta en un ordenador.
Preferiblemente se proporciona un producto de
programa informático que comprende un código de programa almacenado
en un medio legible por ordenador para realizar las etapas del
procedimiento de simulación, cuando dicho programa informático se
ejecuta en el ordenador.
Preferiblemente se proporciona un producto de
programa informático que puede almacenarse directamente en una
memoria interna de un ordenador, que comprende un programa
informático para realizar las etapas del procedimiento de
simulación, cuando dicho programa informático se ejecuta en un
ordenador.
Preferiblemente el criterio de simulación es un
tipo de simulación.
Un resultado positivo del dispositivo y el
procedimiento de comunicación es que puede realizarse una
introducción más fiable de cuestiones en una plataforma mientras se
conduce la misma, por ejemplo durante el vuelo de un avión.
La presente invención proporciona además una
posibilidad mejorada de edición de escenarios de simulación en
diferentes niveles, tales como a nivel de entidad, de componente y
de comportamiento.
Una contribución beneficiosa de la invención es
que no hay demanda en cuanto a codificación de software al construir
nuevas cuestiones para su introducción en el dispositivo de
simulación. El dispositivo de comunicación proporciona una solución
flexible al problema de la generación de cuestiones relacionadas con
una simulación arbitraria.
Otra contribución beneficiosa resultado de la
aplicación del procedimiento según la invención es que pueden
gestionarse situaciones más complejas en cuanto al análisis de
situaciones usando el procedimiento según la invención. Además,
puede gestionarse un mayor número de situaciones que han de
analizarse usando el procedimiento según la invención,
particularmente porque la interfaz de usuario del terminal de
comunicación es fácil de usar.
Para una comprensión más completa de la presente
invención y de objetos y ventajas adicionales de la misma, se hace
referencia ahora a los ejemplos mostrados en los dibujos adjuntos,
en los que:
La figura 1 ilustra esquemáticamente una
plataforma según un aspecto de la presente invención.
La figura 2 ilustra esquemáticamente una visión
general de un dispositivo de simulación.
La figura 3 ilustra esquemáticamente en mayor
detalle un procedimiento de simulación.
La figura 4 ilustra esquemáticamente un
aparato.
La figura 5 ilustra esquemáticamente una visión
general de diferentes representaciones de simulación según un
aspecto de la presente invención.
La figura 6a ilustra esquemáticamente un
procedimiento de comunicación según un aspecto de la invención.
La figura 6b ilustra esquemáticamente un
procedimiento de comunicación en mayor detalle según un aspecto de
la invención.
La figura 7 ilustra esquemáticamente una
interfaz de usuario del terminal de comunicación según un aspecto de
la invención.
La figura 5 ilustra esquemáticamente cuatro
tipos diferentes de simulaciones, cada una de ellas relacionada con
un tipo particular de cuestión. Las cuestiones respectivas se
plantean en un punto t en el tiempo. Según una realización hay
cuatro tipos diferentes de simulaciones, que se enumeran a
continuación.
- 1.
- Simulación relacionada con una cuestión "estática" en tiempo real;
- 2.
- Simulación relacionada con una cuestión "dinámica" en tiempo real;
- 3.
- Simulación relacionada con una cuestión que requiere simulación de predicción;
- 4.
- Simulación relacionada con una cuestión que requiere la estimación de datos históricos.
Una cuestión de ejemplo del primer tipo de
simulación [1] puede ser - "¿está una plataforma X en los
alrededores al alcance de cualquier misil Y de la plataforma
10?". En otras palabras, "¿es posible combatir una entidad
particular, tal como un avión de combate potencialmente hostil, con
un misil particular de la plataforma 10?". Se trata de una
cuestión estática en la que la respuesta a la cuestión se
proporciona como una respuesta directa, concretamente, SÍ o NO,
alternativamente N/A. La respuesta a una cuestión de este tipo puede
presentarse inmediatamente, es decir en menos de un segundo (1
s).
Una cuestión de ejemplo del segundo tipo de
simulación [2] puede ser - "¿es una plataforma X particular
potencialmente peligrosa para esta plataforma 10?". Esta
simulación puede comprender una pluralidad de subsimulaciones. Por
ejemplo, para determinar si una plataforma X particular es peligrosa
para la propia plataforma, puede incluirse una configuración única
de sistemas de armas ficticios de la plataforma X en cada
subsimulación. La simulación (subsimulaciones) se ejecuta en tiempo
real y se proporciona una respuesta a la cuestión planteada una vez
satisfecho un criterio de detención de la simulación, por ejemplo un
tiempo de ejecución de la simulación de 10, 20 ó 30 segundos.
Una cuestión de ejemplo del tercer tipo de
simulación [3] puede ser -"¿puede la plataforma X escaparse de
esta plataforma 10?". Esta cuestión puede ser relevante en un
escenario de combate de avión de combate a avión de combate, por
ejemplo. Una simulación que requiere una predicción se ejecuta
generalmente más rápido que una en tiempo real en cuanto a un punto
relevante en el tiempo t_{rel} en el futuro. La respuesta a la
cuestión planteada puede darse en 2-20 segundos
tras plantear la cuestión, es decir 2-20 después del
tiempo t según se indica en la figura 5. Preferiblemente, la
respuesta a la cuestión planteada se da en menos de un segundo (1
s). Más preferiblemente, la respuesta a la cuestión planteada se da
en menos de 0,1 segundo. Este tipo de simulación [3] puede
comprender una pluralidad de subsimulaciones.
Una cuestión de ejemplo del cuarto tipo de
simulación [4] puede ser -"¿ha aumentado el avión X su potencia,
con la perspectiva de atacar a la propia plataforma, desde el tiempo
Y?".
Esta simulación usa información "histórica"
de los alrededores para realizar un proceso de estimación. La
respuesta a la cuestión planteada puede proporcionarse en
2-20 segundos tras plantear la cuestión, es decir
2-20 después del tiempo t según se indica en la
figura 5. Alternativamente se usa información histórica
correspondiente a un periodo de tiempo t_{periodo}. El periodo de
tiempo puede tener una duración arbitraria, por ejemplo 10, 45, 90
segundos, o más. Preferiblemente, la respuesta a la cuestión
planteada se proporciona en 1-2 segundos después del
punto t en el
tiempo.
tiempo.
Con referencia a la figura 1 se muestra
esquemáticamente una plataforma 10. La plataforma puede ser una
plataforma autónoma, tal como un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
La plataforma puede ser un avión, tal como un avión de pasajeros.
Alternativamente, el avión puede ser una aeronave militar, tal como
un avión de combate, un bombardero, un avión de reconocimiento, o
una combinación de los mismos. La plataforma autónoma también puede
ser cualquier clase de helicóptero, robot o misil.
Ha de observarse que la plataforma 10
alternativamente puede ser un vehículo terrestre, una embarcación o
un buque subacuático, por ejemplo un automóvil, un barco o un
submarino. Alternativamente, la plataforma 10 puede ser un vehículo
espacial o satélite. La plataforma 10 comprende un dispositivo 100
de simulación, que se representa más detalladamente a
continuación.
La plataforma 10 está dotada de una pluralidad
de sensores y medidores 101, denominados a continuación en el
presente documento como un conjunto 101 de sensores. La plataforma
10 también está dotada de una unidad 102 de comunicación que tiene
una interfaz de usuario. La unidad 102 de comunicación puede
comprender una pantalla táctil, un teclado numérico, un ordenador
y/o un monitor, por ejemplo. La unidad 102 de comunicación también
se denomina como terminal 102 de comunicación. El conjunto 101 de
sensores y la unidad 102 de comunicación están dispuestos ambos para
la comunicación con el dispositivo 100 de simulación como se
representa más detalladamente a continuación.
Con referencia a la figura 2, el dispositivo 100
de simulación se muestra esquemáticamente. El dispositivo 100 de
simulación se proporciona en la plataforma 10. El dispositivo 100 de
simulación también se denomina como disposición 100 de
simulación.
En lo sucesivo el término "enlace" se
refiere a un enlace de comunicación que puede ser un conector
físico, tal como un cable de comunicación optoelectrónico, o un
conector no físico tal como una conexión inalámbrica, por ejemplo un
enlace de radio o de microondas.
El dispositivo 100 de simulación está conectado
con el conjunto 101 de sensores y la unidad 102 de comunicación. El
conjunto 101 de sensores comprende una diversidad de sensores
diferentes. El número de sensores es un número arbitrario. Cada
sensor del conjunto de sensores está dispuesto para detectar y/o
medir al menos un parámetro y para comunicar los datos 12 de
información de parámetros de sensor al dispositivo 100 de
simulación. Mostrado de manera esquemática en la figura 2, el
conjunto 101 de sensores está dispuesto para comunicar datos 12 de
información de parámetros de sensor al dispositivo 100 de simulación
a través de un enlace 181. Cada sensor del conjunto 101 de sensores
está dispuesto para la comunicación con la disposición 100 de
simulación mediante un enlace separado, respectivamente. Sensores
típicos son sensores de radar, de IR y ópticos. Además, otros
sensores típicos son sensores dispuestos para medir ángulos de
dirección, presión del aire, y sensores dispuestos para proporcionar
información de otros enlaces de la plataforma, tales como un enlace
de robot.
La unidad 102 de comunicación puede ser una
pantalla táctil. La pantalla táctil puede proporcionarse en la
cabina de mando de la plataforma 10. Naturalmente, la unidad de
comunicación puede ser de otra clase, tal como un teclado numérico
y un monitor correspondiente o una unidad de visualización
controlada por voz. Otras unidades de comunicación con el usuario
que pueden usarse son teclados, ratón, teclados numéricos, palancas,
etc.
La unidad 102 de comunicación está dispuesta
para permitir introducir cuestiones al dispositivo 100 de
simulación. Las cuestiones son cuestiones predefinidas almacenadas
en una memoria 15. Según una realización, la memoria 15 es una base
de datos. La unidad 102 de comunicación está dispuesta para
comunicarse con la memoria 15 a través de una unidad 160 de
petición de información sobre cuestiones. El usuario del dispositivo
100 de simulación, por ejemplo un conductor/piloto de la plataforma
10, puede usar la unidad 102 de comunicación para seleccionar
cuestiones que van a responderse por medio de una simulación.
Preferiblemente se eligen cuestiones y se introducen de manera
secuencial. La unidad 160 de petición de información sobre
cuestiones está dispuesta para pedir datos 13 sobre cuestiones a la
memoria 15. La información 13 sobre cuestiones comprende información
necesaria para realizar una simulación relevante con el fin de
generar una respuesta a la cuestión planteada. La unidad de petición
de información sobre cuestiones está dispuesta para reenviar los
datos sobre cuestiones a la unidad 165 de modificación de
escenarios, que se representa más detalladamente a continuación.
Una unidad 105 de actualización está dispuesta
para recibir información 12 sobre el entorno desde el conjunto 101
de sensores a través del enlace 181. La unidad 105 de actualización
está dispuesta, alternativamente, para recibir parte de la
información 12 sobre el entorno desde una fuente externa (no
mostrada), tal como una torre de control y/u otra plataforma. La
unidad 105 de actualización está dispuesta para recibir información
12 sobre el entorno tanto desde el conjunto 101 de sensores como
desde la fuente externa simultáneamente. La unidad 105 de
actualización está dispuesta para procesar dicha información 12
recibida. La unidad 105 de actualización está dispuesta para
procesar la información 12 recibida y actualizar las
representaciones de entidades registradas existentes en un entorno
de la plataforma 10. El proceso de actualización se realiza en
cuanto a, por ejemplo, la existencia, las posiciones de las
entidades y vectores de velocidad de las entidades registradas y
una representación de la plataforma 10. En el presente documento el
término "entidades" es un sinónimo del término
"plataforma".
Una unidad 110 de procesamiento de información
está dispuesta para recibir de manera continua información
actualizada desde la unidad 105 de actualización a través de un
enlace 182. La unidad 110 de procesamiento de información está
dispuesta para proporcionar un modelo de entorno, que se genera de
manera continua dependiendo de la información actualizada recibida,
que se envía desde la unidad 105 de actualización. El modelo de
entorno comprende información sobre el entorno de la plataforma 10.
Más específicamente, el modelo de entorno comprende información
sobre entidades existentes, incluyendo la plataforma 10, en
referencia por ejemplo a la existencia, el tipo de entidades, las
posiciones de las entidades y los vectores de velocidad
correspondientes. La unidad 110 de procesamiento de información
está dispuesta para almacenar un modelo de entorno generado
almacenado en una memoria 111 interna de manera regular, por
ejemplo cada segundo. Preferiblemente la unidad 110 de procesamiento
de información está dispuesta para almacenar de manera continua un
modelo de entorno generado almacenado en la memoria interna de la
unidad 110 de procesamiento de información. El último modelo de
entorno almacenado corresponde a la mejor descripción actual del
entorno de la plataforma 10. El modelo de entorno (EM) también
comprende información acerca de datos espaciales, posición,
velocidades, aceleraciones, actitudes, velocidades angulares,
velocidades angulares, y otros datos de sensores, tal como por
ejemplo firma de radar e imagen óptica. El modelo de entorno también
comprende información acerca de diferentes modelos de avión.
En el momento en el que se plantea una respuesta
a una cuestión, es decir se elige y se introduce (tiempo t), por
medio de la unidad 102 de comunicación, se realiza una copia del
último modelo de entorno (EM) almacenado. Esta copia se transfiere
a una unidad 120 de preparación de simulación a través de un enlace
184 desde la unidad 110 de procesamiento de información. La unidad
120 de preparación de simulación está dispuesta para recibir y
almacenar la copia del modelo de entorno (CEM). La unidad 120 de
preparación de simulación está dispuesta para asignar diferentes
modelos a las entidades de la copia recibida del modelo de entorno.
Según una realización de la invención, se asignan modelos por
defecto a las diferentes entidades de la copia recibida del modelo
de entorno. Un número de modelos por defecto están almacenados en
una unidad 125 de almacenamiento de modelos por defecto, que está
dispuesta para la comunicación con la unidad 120 de preparación de
simulación a través de un enlace 186. La unidad 125 de
almacenamiento de modelos por defecto está dispuesta para enviar
uno o más modelos por defecto adecuados a la unidad 120 de
preparación de simulación dependiendo de la petición generada por
la unidad 120 de preparación de simulación, petición que se envía a
la unidad 125 de almacenamiento de modelos. Los modelos por defecto
se aplican a la copia del modelo de entorno actualizado, es decir el
modelo de entorno se prepara y procesa para la simulación. La
elección del modelo por defecto depende de qué cuestión particular
se plantee. Según una realización se realiza un procedimiento de
correlación en el que se usan datos de sensores medidos, por
ejemplo relacionados con otra plataforma, y datos de sensores
prealmacenados para identificar el modelo por defecto más
apropiado. Una manera de expresar este procedimiento es que el
modelo de entorno actualizado se "congela" (copia) en el
momento en el que se plantea una cuestión por medio de la unidad 102
de comunicación. Información basada en el modelo de entorno en ese
momento se envía adicionalmente a la unidad 120 de preparación de
simulación para constituir la base de un modelo de simulación.
La unidad 160 de petición de información sobre
cuestiones está dispuesta para pedir y recibir información 13 sobre
cuestiones almacenada en la memoria 15 en respuesta a una petición
enviada a la memoria 15. La memoria 15 puede estar ubicada,
alternativamente, de manera externa al dispositivo 100 de
simulación. La información 13 de datos sobre cuestiones comprende
información relevante para el procesamiento posterior de la cuestión
planteada por medio del terminal 102 de comunicación.
Una unidad 165 de modificación de escenarios
está dispuesta para comunicarse con la unidad 120 de preparación de
simulación a través de un enlace 195. La unidad 165 de modificación
de escenarios está dispuesta para modificar un escenario de una
simulación relevante para la cuestión planteada. Esto significa que
las entidades de la copia del modelo de entorno (CEM)
proporcionadas en la unidad 120 de preparación de simulación pueden
modificarse. Alternativamente, las entidades de la copia del modelo
de entorno proporcionado en la unidad 120 de preparación de
simulación pueden borrarse. Alternativamente, pueden añadirse
entidades ficticias adicionales al modelo de entorno. Según una
realización, la modificación se realiza dependiendo de la cuestión
planteada particular. Según una realización, la modificación se
realiza dependiendo del tipo particular de cuestión planteada. Esto
puede realizarse antes o después de haber aplicado uno o más modelos
por defecto a la copia del modelo de entorno.
Cada entidad del modelo de entorno puede ser un
modelo único de una plataforma predefinida particular.
Al menos una, preferiblemente todas, las
representaciones de las entidades detectadas originalmente y las
entidades ficticias añadidas pueden modificarse de manera que pueda
cambiarse un comportamiento predeterminado de la entidad. Por
ejemplo, en el caso de que a una entidad se le asigne inicialmente
un comportamiento de un avión en modo avión de combate, puede
cambiarse a un comportamiento de un avión en modo de
reconocimiento.
La unidad 165 de modificación de escenarios está
dispuesta para la comunicación con una unidad 170 de generación de
información de categoría de cuestión a través de un enlace 193. La
unidad 170 de generación de información de categoría de cuestión
también se denomina unidad 170 de ajuste. La unidad 170 de
generación de categoría de cuestión está dispuesta para la
comunicación con la unidad 120 de preparación de simulación a través
de un enlace 194. La unidad 170 de generación de información de
categoría de cuestión está dispuesta para generar información de
categoría de cuestión dependiendo del tipo de la cuestión planteada.
Esta información de categoría de cuestión generada puede usarse
como información de entrada para la unidad 120 de preparación de
simulación. La información de categoría de cuestión se envía a la
unidad 120 de preparación de simulación a través del enlace 194. La
información de categoría de cuestión comprende información acerca
del criterio de inicio y de detención para la simulación. Además la
información de categoría de cuestión comprende información acerca
del criterio de detención, el tiempo, condiciones predeterminadas,
etc. La unidad 120 de preparación de simulación está dispuesta para
la comunicación con una unidad 130 de simulación a través de un
enlace 187.
Se proporciona un escenario predeterminado para
al menos una cuestión predeterminada. Alternativamente se
proporciona al menos uno, o una pluralidad de escenarios
predeterminados para cada al menos una cuestión predeterminada,
respectivamente.
La unidad 110 de procesamiento de información
está dispuesta para la comunicación con una unidad 115 de
información de historial de simulación. La unidad 115 de
información de historial de simulación está dispuesta para recibir
información de simulación desde la unidad 110 de procesamiento de
información a través de un enlace 183. La información de simulación
recibida se almacena en la unidad 115 de historial de simulación. La
información de simulación comprende información acerca de los
modelos de entorno actualizados correspondientes a un tiempo
pasado. Puede almacenarse un número arbitrario de modelos de entorno
en la unidad 115 de información de historial de simulación. Según
una disposición de ejemplo sólo puede guardarse partes
predeterminadas de los diferentes modelos de entorno
y almacenarse en la unidad 115 de información de historial de simulación para su uso en simulaciones futuras.
y almacenarse en la unidad 115 de información de historial de simulación para su uso en simulaciones futuras.
Una unidad 130 de simulación está dispuesta para
realizar un proceso de simulación para conseguir una respuesta a
una cuestión introducida. El proceso de simulación puede ser de
diferentes tipos, dependiendo del tipo de cuestión planteada. Esto
se representa más detalladamente en el presente documento. La unidad
130 de simulación está dispuesta para realizar simulaciones para
diferentes tipos de cuestiones planteadas, por ejemplo "cuestión
estática", "cuestión dinámica", "cuestión que requiere
simulación de predicción" y "cuestión que requiere estimación
de datos históricos", según lo representado anteriormente.
La unidad 130 de simulación está dispuesta para
la comunicación con una unidad 140 de registro temporal a través de
un enlace 188. La unidad 140 de registro temporal está dispuesta
para recibir la información del resultado de la simulación enviada
desde la unidad 130 de simulación. Según una realización de la
invención, la unidad 140 de registro temporal está dispuesta para
comprobar los criterios de detención durante la al menos una
simulación en curso.
La unidad 140 de registro temporal está
dispuesta para la comunicación con una unidad 150 de evaluación a
través de un enlace 189. La unidad 140 de registro temporal está
dispuesta para enviar la información del resultado de la simulación
registrada temporalmente a la unidad 150 de evaluación. La unidad
150 de evaluación está dispuesta para evaluar la información del
resultado de la simulación registrada temporalmente.
La unidad 150 de evaluación está dispuesta para
emitir una información 14 de respuesta a través de un enlace 199.
La información 14 de respuesta emitida se envía al terminal 102 de
comunicación. Según una realización, en particular con referencia a
la cuestión de tipo 2, también se emite el estatus presente de
mediciones relevantes. La información 14 de respuesta
preferiblemente se presenta visualmente o se comunica de otro modo
al conductor de la plataforma.
La figura 3 ilustra esquemáticamente un
procedimiento de simulación en relación al dispositivo de
simulación. El procedimiento comprende una primera etapa de
procedimiento s307. En la etapa de procedimiento s307 el
conductor/piloto de la plataforma 10 selecciona una cuestión de una
lista de cuestiones predeterminadas y la introduce en el
dispositivo 100 de simulación según la invención. Esto se representa
más detalladamente a continuación. Tras la etapa de procedimiento
s307 se realiza una etapa de procedimiento s309 posterior.
En la etapa de procedimiento s309 se realiza una
copia de un modelo de entorno actualizado de manera continua. La
copia del modelo de entorno se realiza dependiendo de la cuestión
planteada introducida, es decir cuando se introduce la cuestión; se
realiza una copia inmediatamente después. La copia se genera como
una consecuencia directa del hecho de introducir una cuestión. La
copia se realiza, sustancialmente, inmediatamente después de
introducir la cuestión planteada. Después de la etapa de
procedimiento s309 se realiza una etapa de procedimiento s310
posterior.
En la etapa de procedimiento s310 se prepara la
simulación. Entre otras cosas se prepara un escenario de la
simulación. Esto se realiza aplicando al menos un modelo por defecto
al modelo de entorno. El modelo por defecto puede comprender, por
ejemplo, una o más características asociadas con las
representaciones de las entidades en los alrededores de la
plataforma 10. El escenario de simulación puede modificarse en
cuanto al número de entidades en los alrededores de la plataforma,
así como a su respectivo comportamiento, rendimiento, equipamiento
y características, etc. Después de la etapa de procedimiento s310 se
realiza una etapa de procedimiento s314 posterior.
En la etapa de procedimiento s314 se realiza la
verdadera simulación. La simulación puede realizarse de muchas
formas diferentes, de las que se representan cuatro con referencia a
los ejemplos 1-4 de simulación dados a conocer en el
presente documento a continuación.
Ha de observarse que la unidad 130 de simulación
está dispuesta para realizar una pluralidad de simulaciones
simultáneamente, estando relacionada cada simulación con una
cuestión planteada. La unidad 130 de simulación está dispuesta para
realizar una pluralidad de simulaciones simultáneamente, estando
relacionada cada simulación con al menos una cuestión planteada. Ha
de observarse adicionalmente que la unidad 130 de simulación está
dispuesta para realizar una pluralidad de subsimulaciones
simultáneamente, estando relacionada cada subsimulación con una
cuestión planteada, o con un aspecto de una cuestión planteada.
Un bucle que comprende la etapa de procedimiento
s318 se realiza de manera continua para verificar si la simulación
se ha completado o no. Esto puede realizarse, por ejemplo,
comprobando que se cumple un criterio de detención prefijado. Si la
simulación se ha completado se realiza una etapa de procedimiento
s320 posterior. Si la simulación no se ha completado, la simulación
continúa. La etapa de procedimiento s318 puede ser opcional.
En la etapa de procedimiento s320 se genera
información de respuesta. La información de respuesta se genera
dependiendo del resultado de la simulación. Por ejemplo, la
información de respuesta puede consistir en una cadena de texto que
da la respuesta a la cuestión planteada.
Después de la etapa de procedimiento s320 se
realiza una etapa de procedimiento s323 posterior. En la etapa de
procedimiento s323 se evalúa el resultado de la simulación. La
evaluación del resultado de la simulación significa en este caso
comprobar la validez del mismo. Esto puede realizarse mediante un
procedimiento de correlación para determinar si el resultado de
simulación es razonable. El procedimiento de correlación puede
implicar una comparación entre el resultado de simulación y valores
límite predeterminados prealmacenados relevantes para una cuestión
particular planteada y una modificación dada del escenario. Las
etapas de procedimiento s320 y 323 pueden ser intercambiables
secuencialmente. Después de la etapa de procedimiento s323 se
realiza una etapa de procedimiento s325 posterior.
En la etapa de procedimiento s325 se emite la
información de respuesta. Preferiblemente, la información de
respuesta emitida se proporciona a medios de presentación de la
información, tal como un visualizador o un altavoz, por ejemplo.
Después de la etapa de procedimiento s325, el procedimiento
finaliza.
Este ejemplo se refiere a una simulación en
cuanto a una cuestión "estática" en tiempo real. En particular
con referencia a la figura 2 y a la figura 3a-b, se
envía la copia del modelo de entorno desde la unidad 110 de
actualización hasta la unidad 120 de preparación de simulación.
Después de editar el escenario, etc. se realiza la simulación en la
unidad 130 y se emite un resultado de la simulación evaluado
(información de respuesta) según la descripción anterior.
Este ejemplo se refiere a una simulación en
cuanto a una cuestión "dinámica" en tiempo real. En particular,
con referencia a la figura 2 y a la figura 3a-b, la
copia del modelo de entorno se envía desde la unidad 110 de
actualización hasta la unidad 120 de preparación de simulación. Sin
embargo, en este caso, la unidad 110 de actualización proporciona a
la unidad 130 de simulación información actualizada. La unidad 110
de actualización proporciona de manera continua a la unidad 130 de
simulación información asociada con modelos de entorno actualizados
para su uso en la verdadera simulación. La unidad de actualización
puede proporcionar la información actualizada a través del enlace
210 directamente a la unidad 130 de simulación. La información
actualizada puede proporcionarse a la unidad 130 de simulación a
través de la unidad 120 de preparación de simulación o la unidad
115.
Este ejemplo se refiere a una simulación en
cuanto a una simulación relacionada con una cuestión que requiere
simulación de predicción. El procedimiento de realizar la simulación
en este caso corresponde a lo que se representa con referencia al
ejemplo 1. Por tanto, sólo la información de entorno proporcionada a
la unidad 120 de preparación de simulación como una copia del
modelo de entorno actualizado generado en la unidad 110 de
actualización se usa como información básica de la simulación.
Este ejemplo se refiere a una simulación en
cuanto a una simulación relacionada con una cuestión que requiere
estimación de datos históricos. En este caso la unidad 115
proporciona a la unidad 130 de simulación información histórica que
va a incorporarse en la simulación. La información histórica puede
ser un lote de copias de modelos de entorno actualizados anteriores
generados por la unidad 110 de actualización. Este lote de modelos
de entorno se refiere a un periodo de tiempo pasado particular, por
ejemplo los últimos 30 segundos con respecto a un momento dado,
preferiblemente el punto en el tiempo en el que se introdujo una
cuestión planteada en el dispositivo 100 de simulación a través de
la unidad 102 de comunicación. Este punto en el tiempo también se
denomina t, con referencia a la figura 5.
La arquitectura del dispositivo de simulación
proporciona por tanto una disposición flexible para responder a
diferentes tipos de cuestiones planteadas complejas por medio de
simulaciones.
Con referencia a la figura 4, se muestra un
diagrama de una realización de un aparato 900. La unidad 203 de
comunicación puede comprender el aparato 900. El aparato 900
comprende una memoria 920 no volátil, un dispositivo 910 de
procesamiento de datos y una memoria 950 de lectura/escritura. La
memoria 920 no volátil tiene una primera parte 930 de memoria en la
que se almacena un programa informático, tal como un sistema
operativo, para controlar el funcionamiento del aparato 900.
Además, el aparato 900 comprende un controlador de bus, un puerto
de comunicación serie, medios E/S, un convertidor A/D, una entrada
de fecha y hora y una unidad de transmisión, un contador de eventos
y un controlador de interrupción (no mostrado). La memoria 920 no
volátil también tiene una segunda parte 940 de memoria.
Se proporciona un programa informático que
comprende rutinas para controlar de manera autónoma los sistemas de
control de una plataforma. El programa puede almacenarse de manera
ejecutable o en un estado comprimido en una memoria 960
independiente y/o en la memoria 950 de lectura/escritura.
Cuando se indica que el dispositivo 910 de
procesamiento de datos realiza una determinada función debe
entenderse que el dispositivo 910 de procesamiento de datos realiza
una determinada parte del programa que está almacenada en una
memoria 960 independiente, o una determinada parte del programa que
está almacenada en la memoria 950 de lectura/escritura.
El dispositivo 910 de procesamiento de datos
puede comunicarse con un puerto 999 de datos por medio de un bus
915 de datos. La memoria 920 no volátil está adaptada para la
comunicación con el dispositivo 910 de procesamiento de datos a
través de un bus 912 de datos. La memoria 960 independiente está
adaptada para comunicarse con el dispositivo 910 de procesamiento
de datos a través de un bus 911 de datos. La memoria 950 de
lectura/escritura está adaptada para comunicarse con el dispositivo
910 de procesamiento de datos a través de un bus 914 de datos.
Cuando se reciben datos en el puerto 999 de
datos, se almacenan temporalmente en la segunda parte de 940 de
memoria. Cuando los datos de entrada recibidos se han almacenado
temporalmente, el dispositivo 910 de procesamiento de datos se
configura para realizar la ejecución de código de la manera
anteriormente descrita. Según una realización, los datos recibidos
en el puerto 999 de datos comprenden información tal como señales de
entrada del usuario en cuanto a, por ejemplo, determinación de
cuestiones, edición de comandos, comandos de criterios de
evaluación, comandos de criterios de detención. Esta información
puede usarse por el aparato 900 para asociar diferentes criterios
con cuestiones particulares, y/o para iniciar una simulación para
conseguir una respuesta a una cuestión planteada determinada, según
la invención.
Partes de los procedimientos descritos en el
presente documento pueden realizarse mediante el aparato 900 por
medio del dispositivo 910 de procesamiento de datos que ejecuta el
programa almacenado en la memoria 960 independiente o en la memoria
950 de lectura/escritura. Cuando el aparato 900 ejecuta el programa,
se ejecutan partes de los procedimientos descritos en el presente
documento.
Un aspecto de la invención se refiere a un
programa informático que comprende un código de programa para
realizar las etapas de procedimiento representadas con referencia a
la figura 6a y 6b, respectivamente, cuando el programa informático
se ejecuta en un ordenador.
Un aspecto de la invención se refiere a un
producto de programa informático que comprende un código de programa
almacenado en medios legibles por ordenador para realizar las etapas
de procedimiento representadas con referencia a la figura 6a y 6b,
respectivamente, cuando el programa informático se ejecuta en el
ordenador.
Un aspecto de la invención se refiere a un
producto de programa informático que puede almacenarse directamente
en una memoria interna de un ordenador, que comprende un programa
informático para realizar las etapas de procedimiento representadas
con referencia a la figura 6a y 6b, respectivamente, cuando el
programa informático se ejecuta en el ordenador.
La figura 6a ilustra esquemáticamente un
procedimiento según un aspecto de la invención. Una primera etapa de
procedimiento s601 se refiere a un procedimiento para generar
información de entrada asociada con una cuestión para proporcionarse
a un dispositivo de simulación incorporado en la plataforma, que
comprende las subetapas de:
- -
- elegir dicha cuestión entre una pluralidad de cuestiones;
- -
- determinar un tipo de simulación correspondiente a dicha simulación;
- -
- modificar un escenario de simulación dependiendo de dicha cuestión;
- -
- generar la información de entrada dependiendo de la cuestión elegida y el tipo de simulación.
\vskip1.000000\baselineskip
El tipo de simulación es un criterio de
simulación.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- modificar el escenario de simulación depende de dicho tipo de simulación.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- generar un criterio de evaluación asociado con dicha cuestión depende de dicho tipo de simulación.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- generar un criterio de detención asociado con dicha cuestión depende de dicho tipo de simulación.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- determinar el tipo de simulación entre un grupo que comprende simulación en tiempo real, simulación que implica un proceso de estimación y una simulación que implica un proceso de predicción. Son preferibles cuatro tipos de simulación, concretamente cálculo/simulación estática (respuesta a una cuestión estática), simulación dinámica (en la que diferentes sensores de la plataforma proporcionan datos de entrada actualizados), simulación dinámica (en la que una tasa de tiempo es mayor que 1,0) y simulación basada en datos históricos.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- modificar el escenario de simulación en cuanto al número de plataformas debe incluirse en la simulación.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- modificar el escenario de simulación en cuanto a las plataformas es a nivel de entidad, tal como por ejemplo tipo de plataforma, clasificación como "amigable" u "hostil", comportamiento, carga, combustible, ruta, etc.
Preferiblemente la etapa de:
- -
- modificar el escenario de simulación es en cuanto a componentes y/o subsistemas de las plataformas de la simulación, tal como por ejemplo sensores, armas, dinámicas, etc.
La figura 6b ilustra esquemáticamente un
procedimiento de comunicación en mayor detalle según un aspecto de
la invención. Este ejemplo se refiere a un procedimiento de preparar
información de entrada relevante para ejecutar una simulación para
conseguir una respuesta a una cuestión planteada en una plataforma.
Según una realización de la invención, sólo se realiza manualmente
una primera etapa de procedimiento s607. El resto de etapas del
procedimiento se realizan automáticamente.
En una primera etapa de procedimiento s607 se
determina una cuestión, es decir se elige activamente de una lista
dinámica que comprende una pluralidad de cuestiones. Ejemplos de
cuestiones se mencionan y representan anteriormente, por ejemplo
con referencia a la figura 5. Después de la etapa de procedimiento
s607 se realiza una etapa de procedimiento s609 posterior.
En la etapa de procedimiento s609 se determina
un orden de simulación. Esto significa que un tipo específico de
categoría/tipo de simulación se asocia con la cuestión específica
determinada. También con referencia a la figura 5, por ejemplo, se
representan cuatro tipos diferentes de simulaciones, cada una de
ellas relacionada con un tipo particular de cuestión. La generación
de la categoría/tipo de simulación asociado se realiza dependiendo
de la cuestión determinada. Después de la etapa de procedimiento
s609 se realiza una etapa de procedimiento s611 posterior.
En la etapa de procedimiento s611 se realiza la
edición del escenario de simulación. Esta etapa comprende una o más
etapas de añadir nuevas plataformas ficticias al modelo de
simulación. Además, una o más etapas de borrar plataformas
registradas del modelo de simulación. La edición del escenario de
simulación también se realiza en cuanto a plataformas a nivel de
entidad, tal como tipo de plataforma, clasificación como
"amigable" u "hostil", comportamiento tal como
comportamiento de ataque, comportamiento del avión de combate, o
comportamiento civil (normativas civiles), carga, combustible,
ruta, etc. La edición del escenario de simulación también se
realiza en cuanto a componentes y/o subsistemas de las plataformas
registradas, por ejemplo sensores, armas, dinámicas, etc. Después de
la etapa de procedimiento s611 se realiza una etapa de procedimiento
s614 posterior.
En la etapa de procedimiento s614 se determina
un criterio de evaluación. El criterio de evaluación se determina
dependiendo de la cuestión determinada que se plantee. Un ejemplo
del criterio de evaluación es el estatus actual del combustible.
Otro ejemplo del criterio de evaluación es "número de aviones
hostiles derribados>0". Después de la etapa de procedimiento
s614 se realiza una etapa de procedimiento s620 posterior.
En la etapa de procedimiento s620 se determina
un criterio de detención de la simulación. Un ejemplo del criterio
de detención es que el tiempo de ejecución de la simulación esté
definido, por ejemplo 0,1, 1, 10, 20 ó 30 segundos. Después de la
etapa de procedimiento s620, el procedimiento finaliza.
Según una realización de la invención pueden
añadirse nuevas cuestiones a la lista creando ajustes por defecto en
cuanto a, por ejemplo, tipo de simulación, edición de escenarios,
criterio de evaluación y criterio de detención, asociados con una
nueva cuestión específica. Ha de observarse que esto puede
realizarse en línea. Por tanto, se proporciona un procedimiento
rápido y sencillo de creación de nuevas cuestiones para plantear al
dispositivo de simulación.
El borrado de cuestiones ya realizadas se
realiza, según una realización de la invención, simplemente dando
una orden de borrado en cuanto a la cuestión específica que ha de
eliminarse de la lista de cuestiones.
Según una realización de la presente invención
puede modificarse una cuestión de la lista. Activando una cuestión
específica, puede modificarse en cuanto a, por ejemplo, el tipo de
simulación, la edición de escenarios, el criterio de evaluación y el
criterio de detención ya asociados con la misma.
La figura 7 ilustra esquemáticamente una
interfaz 700 de usuario del terminal de comunicación según un
aspecto de la invención.
Según este ejemplo, la interfaz es una pantalla
táctil que tiene seis ventanas básicas. Usando diferentes ventanas
puede simularse una cuestión específica, por ejemplo activando una
de las cuestiones generadas previamente, enumeradas en una ventana
710 de lista de cuestiones.
Otras ventanas presentadas en este ejemplo
simplificado son:
Ventana 720 de categoría de simulación dispuesta
para determinar un tipo de simulación.
Ventana 730 de plataformas que participan en la
simulación dispuesta para añadir/borrar entidades de la
simulación.
Ventana 740 de edición de escenario dispuesta
para editar, por ejemplo, las plataformas a nivel de entidad, tal
como tipo de plataforma, clasificación como "amigable" u
"hostil", carga, combustible, ruta, etc.
Ventana 750 de edición de comportamiento
dispuesta para editar los comportamientos de diferentes plataformas
de la simulación. La ventana 750 también puede estar dispuesta para
editar el escenario de simulación en cuanto a los componentes y/o
subsistemas de las plataformas registradas, por ejemplo sensores,
armas, dinámicas, etc.
Ventana 760 de criterios de evaluación y de
detención dispuesta para proporcionar tolerancia para que el usuario
determine el criterio de evaluación y de detención de la
simulación.
Claims (15)
1. Procedimiento para generar información de
entrada asociada con una cuestión relacionada con el análisis de
situaciones y/o la elección de tácticas para proporcionarse a un
dispositivo (100) de simulación para generar una respuesta a la
cuestión a bordo de una plataforma (10), caracterizado por
comprender las etapas de:
- -
- elegir dicha cuestión (s607) que va a responderse por medio de simulación entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas;
- -
- determinar un criterio de simulación (s609), basándose en un elemento de un grupo que comprende simulación en tiempo real, simulación que implica un proceso de estimación, simulación que implica un proceso de predicción, estando asociado dicho criterio de simulación con la cuestión elegida;
- -
- copiar un modelo de entorno actualizado de manera continua (s309) basándose en datos de sensores, tras elegir dicha cuestión;
- -
- preparar un escenario de simulación (s611, s310) aplicando al menos un modelo por defecto a la copia del modelo de entorno, dependiendo de dicha cuestión elegida;
- -
- modificar el escenario de simulación (s611) dependiendo de dicha cuestión;
- -
- generar un criterio de evaluación (s614) asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- generar un criterio de detención (s620) asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- generar la información de entrada (s601) dependiendo de la cuestión elegida, comprendiendo dicha información de entrada el escenario modificado y el criterio de simulación (s609), de evaluación (s614) y de detención (s620).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado además por la etapa de:
- -
- modificar el escenario de simulación (s611) dependiendo de dicho criterio de simulación (s609).
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado además por la etapa
de:
- -
- modificar el escenario de simulación (s611) en cuanto al número de plataformas que van a incluirse en la simulación.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además por la etapa
de:
- -
- modificar el escenario de simulación (s611) en cuanto a las plataformas a nivel de entidad, tal como por ejemplo tipo de plataforma, clasificación como "amigable" u "hostil", comportamiento, carga, combustible, ruta, etc.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además por la etapa
de:
- -
- modificar el escenario de simulación (s611) en cuanto a los componentes y/o subsistemas de las plataformas de la simulación, tal como por ejemplo sensores, armas, dinámicas, etc.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque el
criterio de simulación es un tipo de simulación.
7. Disposición que comprende una unidad para
generar información de entrada asociada con una cuestión relacionada
con el análisis de situaciones y/o la elección de tácticas y un
dispositivo (100) de simulación a bordo de una plataforma (10)
dispuesto para recibir dicha información de entrada,
caracterizada porque comprende:
- -
- medios (102,160) para elegir dicha cuestión que va a responderse por medio de simulación entre una pluralidad de cuestiones predeterminadas;
- -
- medios (170) para determinar un criterio de simulación, basándose en un elemento de un grupo que comprende simulación en tiempo real, simulación que implica un proceso de estimación, simulación que implica un proceso de predicción, estando asociado dicho criterio de simulación con la cuestión elegida;
- -
- medios (110) para copiar un modelo de entorno actualizado de manera continua basándose en datos de sensores, tras elegir dicha cuestión;
- -
- medios (120) para preparar un escenario de simulación aplicando al menos un modelo por defecto a la copia del modelo de entorno, dependiendo de dicha cuestión elegida;
- -
- medios (165) para modificar un escenario de simulación dependiendo de dicha cuestión;
- -
- medios (170, 760) para generar un criterio de evaluación asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- medios (170, 760) para generar un criterio de detención asociado con dicha cuestión dependiendo de dicho criterio de simulación;
- -
- medios (110, 115, 120) para generar la información de entrada dependiendo de la cuestión elegida, comprendiendo dicha información de entrada el escenario modificado y el criterio de simulación, de evaluación y de detención.
8. Disposición según la reivindicación 7,
caracterizada además por medios (720) para modificar el
escenario de simulación dependiendo de dicho criterio de
simulación.
9. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 8, caracterizada además por medios (730)
para modificar el escenario de simulación en cuanto al número de
plataformas que van a incluirse en la simulación.
10. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizada además por medios (740)
para modificar el escenario de simulación en cuanto a las
plataformas a nivel de entidad, tal como por ejemplo tipo de
plataforma, clasificación como "amigable" u "hostil",
comportamiento, carga, combustible, ruta, etc.
11. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizada además por medios
(750) para modificar el escenario de simulación en cuanto a
componentes y/o subsistemas de las plataformas de la simulación, tal
como por ejemplo sensores, armas, dinámicas, etc.
12. Disposición según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizada además porque el
criterio de simulación es un tipo de simulación.
13. Programa informático que comprende un código
de programa para realizar las etapas de procedimiento según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, cuando el programa
informático se ejecuta en un ordenador.
14. Producto de programa informático que
comprende un código de programa almacenado en medios legibles por
ordenador para realizar las etapas de procedimiento según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 6, cuando el programa informático se
ejecuta en un ordenador.
15. Producto de programa informático que puede
almacenarse directamente en una memoria interna de un ordenador, que
comprende un programa informático para realizar las etapas de
procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, cuando
el programa informático se ejecuta en un ordenador.
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