KR20200003525A - 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래 자폭형 무인기의 방식인 레이다의 파장을 감지해 목표물을 타격하는 방식이 아닌, 지상에서 일정정도 자폭형 무인기의 비행/타격을 제어할 수 있는, 즉 자동 및 수동 조종을 혼용하여 자폭형 무인기의 비행/타격을 제어할 수 있어 지형/날씨와 같은 비행환경의 변화 또는 기타 요인에 따른 돌발 상황에서도 대처 가능하여 비교적 저 비용으로 제작 가능하고, 자폭형 무인기의 오인타격을 방지할 수 있는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비에 관한 것으로, 자폭형 무인기가 자폭할 목표물의 위치를 입력받는 입력부, 상기 자폭형 무인기가 상기 목표물의 위치까지 비행할 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부, 상기 비행경로가 포함된 임무파일을 생성하는 임무파일 생성부, 상기 임무파일을 상기 자폭형 무인기에 적재시키고, 상기 자폭형 무인기가 상기 임무파일에 포함된 비행경로로 비행할 때, 상기 자폭형 무인기에 구비된 카메라로 촬영되는 영상을 수신하는 통신부 및 상기 통신부를 통해 수신되는 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비{Ground control station for controlling of suicide type unmanned plane}
본 발명은 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비에 관한 것이다.
무인기(Unmanned Air Vehicle, UAV)는 조종사의 탑승 없이 원격조종 또는 자율비행으로 비행 가능한 장치로, 조종사가 탑승하지 않고도 다양한 임무를 수행할 수 있기 때문에 유인 비행체에 비해 저렴하고, 소형화가 가능하여 군사/운송/계측과 같은 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 그 활용 범위가 점차 확장되고 있다.
자폭형 무인기(Suicide UAV)는 군사 분야에서 사용되는 무인기의 한 종류로써, 원격조종 또는 자율로 목표물까지 비행한 후, 목표물에 자폭하여 타격하는 무기체계이다.
종래 개발된 자폭형 무인기 중 하나로, 이스라엘에서 개발한 하피(HARPY)가 있다. 하피는 적의 방공망을 무력화시키는 적 방공망 제압(Suppression of Enemy Air Defenses)을 위한 무인기로, 자동으로 레이다에서 발생하는 레이다의 신호 파장을 감지 및 역 추적하여 자폭하는 방식을 사용하는데, 레이다에서 발생하는 신호 파장을 감지 및 역추적하기 위한 장비가 내장되어야 하기 때문에 내장되는 장치가 복잡해져 제작에 있어서 고비용이 필요한 문제점이 있었고, 지형/날씨와 같은 비행환경의 변화 또는 기타 요인에 따른 돌발상황에 있어서 대처가 어려운 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-1076232호("무인 항공기의 무선 주파수 기만 장치 및 시스템", 공고일 2015.04.21.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비의 목적은 종래 자폭형 무인기의 방식인 레이다의 파장을 감지해 목표물을 타격하는 방식이 아닌, 지상에서 일정정도 자폭형 무인기의 비행/타격을 제어할 수 있는, 즉 자동 및 수동 조종을 혼용하여 자폭형 무인기의 비행/타격을 제어할 수 있어 지형/날씨와 같은 비행환경의 변화 또는 기타 요인에 따른 돌발 상황에서도 대처 가능하여 비교적 저 비용으로 제작 가능하고, 자폭형 무인기의 오인타격을 방지할 수 있는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비는 자폭형 무인기가 자폭할 목표물의 위치를 입력받는 입력부, 상기 자폭형 무인기가 상기 목표물의 위치까지 비행할 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부, 상기 비행경로가 포함된 임무파일을 생성하는 임무파일 생성부, 상기 임무파일을 상기 자폭형 무인기에 적재시키고, 상기 자폭형 무인기가 상기 임무파일에 포함된 비행경로로 비행할 때, 상기 자폭형 무인기에 구비된 카메라로 촬영되는 영상을 수신하는 통신부 및 상기 통신부를 통해 수신되는 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 출발하기 전인 상기 자폭형 무인기의 위치에서 상기 목표물의 위치까지 고도별로 가시선을 분석하는 가시선 분석부를 더 포함하고, 상기 비행경로 생성부는 상기 가시선 분석부에 의해 분석된 고도별 가시선에 기초하여 상기 자폭형 무인기가 비행할 비행경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행경로 생성부에 의해 생성된 비행경로를 지형고도 데이터와 결부시켜, 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행을 수행하고, 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행의 이상여부를 판단하는 시뮬레이션 비행부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이션 생성부는 상기 비행경로에 따라 시뮬레이션 비행을 수행할 때, 상기 자폭형 무인기가 지형과 충돌할 경우 시뮬레이션 비행에 이상이 있다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 임무파일 생성부는 상기 시뮬레이션 비행부가 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행에 이상이 없다고 판단할 경우에 상기 임무파일을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이션 비행부는 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행에 이상이 있다고 판단한 경우, 이상신호를 상기 비행경로 생성부에 전송하고, 상기 비행경로 생성부는 상기 시뮬레이션 비행부로부터 상기 이상신호를 수신한 경우, 상기 비행경로를 재생성하며, 상기 시뮬레이션 비행부는 상기 비행경로 생성부에서 재생성한 비행경로를 이용하여 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행을 재수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 표시부에서 표시되는 영상을 통해 실시간으로 상기 목표물을 확인한 사용자로부터 비행경로 수정 명령이 입력되면, 상기 자폭형 무인기의 비행경로의 수정 지령신호를 생성하고, 생성된 비행경로 수정 지령신호를 상기 통신부를 통해 상기 자폭형 무인기에 전달하는 비행경로 수정 지령신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 표시부에서 표시되는 영상을 통해 실시간으로 상기 목표물을 확인한 사용자로부터 자폭 명령이 입력되면, 상기 자폭형 무인기의 자폭 지령신호를 생성하고, 생성된 자폭 지령신호를 상기 통신부를 통해 상기 자폭형 무인기에 전달하는 자폭 지령신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비에 의하면, 비행경로 생성부에서 비행경로를 생성하고, 시뮬레이션 비행부에서 생성된 비행경로와 지형데이터를 결부시켜 시뮬레이션 비행을 수행한 후, 생성된 비행경로의 적합여부를 판단하기 때문에, 본 발명에서 제어하는 자폭형 무인기의 비행실패를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 본 발명에 의해 제어되는 자폭형 무인기는 자폭형 무인기의 비행경로를 자동으로 설정 및 비행하도록 하면서, 사용자는 자폭형 무인기에 장착된 카메라와 같은 영상장비를 통해 필요시 자폭형 무인기의 비행경로 수정 및 자폭명령과 같은 자폭형 무인기의 조작을 일정부분 수동으로 할 수 있도록 함으로써, 자폭형 무인기의 비행 중 돌발상황이 발생했을 경우 이를 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 본 발명에 의한 지상통제장비를 통해 자폭형 무인기를 자동 및 수동으로 제어하기 때문에, 자폭형 무인기에 목표물의 감지를 위한 장치들(예를 들어 전파감지장치)을 설치하지 않아도 되어, 자폭형 무인기의 구조가 단순해지고, 보다 경제적인 자폭형 무인기를 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비의 블록도.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일실시예에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비(10)(이하 지상통제장비)는 지상에 설치되어 사용자의 입력에 따라 동작하는 일종의 조종장치이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 지상통제장비(10)의 블록도를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 지상통제장비(10)는 사용자가 조작 가능한 장비로, 입력부(100), 비행경로 생성부(200), 임무파일 생성부(300), 통신부(400), 영상 표시부(500), 가시선 분석부(600) 및 시뮬레이션 비행부(700)를 포함할 수 있다.
입력부(100)는 사용자가 자폭형 무인기(20)가 자폭할 목표물의 위치정보를 입력받는다. 입력부(100)는 일반적인 전자기기의 입력장치를 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(100)를 자폭형 무인기(20)가 자폭할 목표물의 위치정보를 위도, 경도, 고도와 같은 좌표를 직업 입력하거나, 입력부(100)에서 제공되는 지도 기반 그래픽 인터페이스에서 목표물을 선택하는 방식으로 입력할 수 있다.
비행경로 생성부(200)는 현재 자폭형 무인기(20)의 위치에서 사용자가 입력부(100)를 통해 입력한 목표물의 위치까지의 비행할 비행경로를 생성한다.
비행경로 생성부(200)에서 비행경로를 생성하기 이전에 자폭형 무인기(20)는 출격 전인 상태로, 자폭형 무인기(20)의 위치는 비행경로 생성부(200) 또는 본 발명의 일실시예에 의한 지상통제장비(10)에 포함되는 다른 부분에 미리 저장되어 있을 수 있으며, 자폭형 무인기(20)의 위치가 미리 저장되어 있지 않을 경우, 자폭형 무인기(20)의 위치를 사용자가 입력부(100)를 통해 직접 입력할 수 있다.
비행경로 생성부(200)는 단순히 현재 자폭형 무인기(20)의 위치에서 목표물의 위치까지의 비행경로를 일직선으로 생성하지 않으며, 생성되는 비행경로는 자폭형 무인기(20)의 임무, 임무 지역의 고도를 포함하는 지형에 따라 달라질 수 있다. 이는 정찰용 무인기의 경우 상대적으로 높은 고도에서 특정 지역을 정찰하면 되지만, 본 발명의 제어의 대상이 되는 자폭형 무인기(20)의 경우 비교적 낮은 고도에서 목표물을 확인한 후에 해당 목표물을 타격해야 하고, 본 발명의 일실시예에 의한 지상통제장비(10)와 자폭형 무인기(20)가 지속적으로 상호간에 통신이 이루어져야 하기 때문이다.
따라서 비행경로 생성부(200)는 지형데이터 뿐 아니라 가시선(Line Of Sight, LOS)을 고려하여 자폭형 무인기(20)의 비행경로를 생성할 수 있으며, 가시선 분석부(600)에서는 사용자가 입력부(100)를 통해 입력한 목표물의 위치와, 현재 자폭형 무인기(20) 위치 사이의 지역, 즉 임무지역에서의 가시선을 분석할 수 있다.
가시선 분석부(600)에서 수행되는 가시선 분석이란, 자폭형 무인기가 출격 전 위치에서 목표물의 위치까지 비행한다고 가정했을 때, 그 사이 지역에서 고도별로 본 발명에 의한 지상통제장비(10)와 자폭형 무인기(20)간의 통신이 가능한지 여부를 판단하는 것이다. 즉, 산 또는 기타 지형요소에 의해 지상통제장비(10)와 자폭형 무인기(20)간의 통신이 가능 통신이 원활하지 않을 수 있으므로, 가시선 분석부(600)에서 자폭형 무인기(20)간의 통신이 가능한지를 분석하고 이를 비행경로 생성부(200)에서 활용해 자폭형 무인기(20)의 임의의 비행경로를 생성한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 비행부(700)는 비행경로 생성부(200)에서 생성된 비행경로를 지형고도 데이터와 결부시켜, 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행을 수행하고, 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행의 이상여부를 판단한다.
시뮬레이션 비행부(700)에서 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행의 이상여부를 판단하는 주된 기준은 자폭형 무인기(20)가 시뮬레이션 비행 중에 지형과 충돌하는지 여부이다. 즉, 가시선 분석부(600)에서 수행된 가시선 분석에서 자폭형 무인기(20)와 지상통제장비(10)간의 통신이 가능하다고 판단된 위치더라도 위치에 따라 지형과 충돌하는 부분이 있을 수 있으며, 시뮬레이션 비행부(700)는 이러한 경우를 대비하기 위해, 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행에서 해당 비행경로로 비행했을 때 지형과 충돌하는지 여부를 판단한다.
단, 본 발명의 시뮬레이션 비행부(700)에서 판단하는 시뮬레이션 비행에서 사용되는 요소는 지형고도 데이터에 한정되는 것이 아니며, 자폭형 무인기(20)가 비행하는 시각의 시각의 날씨/온도/습도와 같은 다른 종류의 데이터 또한 사용될 수 있다.
시뮬레이션 비행부(700)는 수행되는 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행에서 이상이 발생했다고 판단할 경우, 비행경로 재요청 신호를 비행경로 생성부(200)로 전송할 수 있다. 비행경로 생성부(200)는 시뮬레이션 비행부(700)로부터 비행경로 재요청 신호를 수신하면, 이전에 생성된 비행경로와 다른 비행경로를 생성하고, 시뮬레이션 비행부(700)는 재 생성된 비행경로로 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행을 수행한 후, 자폭형 무인기(20)의 시뮬레이션 비행의 이상여부를 다시 판단한다.
상술한 비행경로 재요청신호의 생성/전달 및 재 생성된 비행경로를 이용한 시뮬레이션 비행의 과정은 시뮬레이션 비행부(700)에서 이상이 없다고 판단할 때까지 반복될 수 있다. 또한, 상술한 과정과는 별개로 비행경로 생성부(200)에서 미리 복수개의 비행경로를 생성하고, 각각의 비행경로에 순번을 정한 후, 시뮬레이션 비행부(700)에서 순번대로 비행경로 각각에 대한 시뮬레이션 비행을 수행한 후 이상여부를 판단할 수 있다.
임무파일 생성부(300)는 비행경로 생성부(200)에서 생성된 비행경로를 포함하는 임무파일을 생성하는 부분으로, 임무파일에 포함되는 비행경로는 시뮬레이션 비행부(700)에서 시뮬레이션 비행에 이상이 없다고 판단한 비행경로일 수 있다.
통신부(400)는 자폭형 무인기(20)와 본 발명의 일실시예에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비(10)간의 통신을 담당한다. 구체적으로 통신부(400)의 역할은 임무파일 생성부(300)에서 생성한 임무파일을 자폭형 무인기(20)에 적재시키고, 자폭형 무인기(20)에 포함되는 카메라와 같은 영상장치로부터 영상을 수신하는 것으로, 통신부(400)가 임무파일을 자폭형 무인기(20)에 적재시키는 방식은 본 발명의 일실시예에 의한 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비(10)의 외부에 설치되는 무선장비(30)를 이용해 원격에서 자폭형 무인기(20)에 임무파일을 적재시키는 방식일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않으며 근거리 또는 유선을 통해 자폭형 무인기(20)에 임무파일을 적재시키는 방식이 사용될 수 있다.
통신부(400)에서 자폭형 무인기(20)에 임무파일을 적재시킨 이후, 자폭형 무인기(20)는 자동 또는 사용자의 조작에 의해 출격하여 적재된 임무파일에 포함되는 비행경로를 비행하게 된다.
자폭형 무인기(20)는 비행주변을 촬영하는 카메라와 같은 영상장치를 포함할 수 있는데, 영상장치로 무인기의 비행하는 영역 주변의 영상을 촬영하고 무선장비(30)를 통해 지상의 지상통제장비(10)로 해당 영상을 실시간으로 전송한다.
영상 표시부(500)는 지상통제장비(10)에 설치되어 자폭형 무인기(20)로부터 통신부(400)를 통해 수신되는 영상을 디스플레이하며, 사용자는 영상 표시부(500)에서 디스플레이되는 영상을 통해 자폭형 무인기(20)를 조작할 수 있다.
사용자가 영상 표시부(500)에서 디스플레이되는 영상을 통해 자폭형 무인기(20)를 조작하는 작업은 크게 두 가지 작업으로, 첫 번째는 자폭형 무인기(20)의 비행경로의 수정이 될 수 있고, 두 번째는 자폭형 무인기(20)의 자폭명령이 될 수 있으며, 상술한 영상 표시부(500)에서 디스플레이되는 영상을 통한 조작을 위해 본 발명의 일실시예에 의한 지상통제장비(10)는 비행경로 수정 지령신호 생성부(800) 및 자폭 지령신호 생성부(900)를 더 포함할 수 있다.
비행경로 수정 지령신호 생성부(800)는 영상 표시부(500)에서 표시되는 영상을 통해 목표물을 확인하거나, 기타 사유로 사용자가 비행경로를 수정하라는 명령이 입력될 경우, 자폭형 무인기(20)의 비행경로 수정 지령신호를 생성한 후, 이를 통신부(400) 및 무선장비(30)를 통해 자폭형 무인기(20)로 전달하고, 자폭형 무인기(20)는 비행경로 수정 지령신호에 따라 수정된 비행경로로 비행한다.
자폭 지령신호 생성부(900)는 사용자가 영상 표시부(500)에서 표시되는 영상을 통해 실시간으로 목표물을 확인한 후, 사용자로부터 자폭 명령이 입력되면 자폭 지령신호를 생성한다. 자폭 지령신호 생성부(900)에서 생성된 자폭 지령신호는 통신부(400) 및 무선장비(30)를 통해 자폭형 무인기(20)로 전달되며, 자폭형 무인기(20)는 자폭 지령신호 생성부(900)로부터 자폭 지령신호를 전달받은 후, 목표물을 타격한다.
상술한 비행경로 수정 지령신호 생성부(800)와 자폭 지령신호 생성부(900)는 자폭형 무인기(20)가 자동으로 비행하고 있는 도중 수동으로 제어할 수 있도록 하여, 자폭형 무인기(20)의 비상/돌발 상황에서 대처가 가능하도록 할 수 있으며, 목표물의 위치가 변경되었을 경우에도, 사용자가 자폭형 무인기(20)에서 전달되는 영상을 통해 변경된 목표물의 위치를 확인하여 비행경로 수정 지령신호 및 자폭 지령신호의 전달을 통해 목표물을 정확하게 타격할 수 있다.
즉, 본 발명은 임무파일 생성부(300)를 통해 생성된 임무파일을 통해 자동으로 자폭형 무인기(20)의 비행이 가능하도록 함과 동시에, 비행경로 수정 지령신호 생성부(800)를 통해 일정 정도 수동으로 자폭형 무인기(20)의 비행경로를 수정할 수 있고, 자폭 지령신호 생성부(900)를 통해 목표물의 타격이 가능하다.
본 발명에 의한 지상통제장비(10)는 자폭형 무인기(20)의 수동조작(비행경로 변경 또는 목표물타격)을 위한 입력장치를 포함할 수 있다. 사용자는 해당 입력장치를 통해 자폭형 무인기(20)의 비행을 제어할 수 있으며, 입력장치는 입력부(100)에 포함되거나 별개의 장치일 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비
20 : 자폭형 무인기
30 : 무선장비
100 : 입력부
200 : 비행경로 생성부
300 : 임무파일 생성부
400 : 통신부
500 : 영상 표시부
600 : 가시선 분석부
700 : 시뮬레이션 비행부
800 : 비행경로 수정 지령신호 생성부
900 : 자폭 지령신호 생성부

Claims (8)

  1. 자폭형 무인기가 자폭할 목표물의 위치를 입력받는 입력부;
    상기 자폭형 무인기가 상기 목표물의 위치까지 비행할 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부;
    상기 비행경로가 포함된 임무파일을 생성하는 임무파일 생성부;
    상기 임무파일을 상기 자폭형 무인기에 적재시키고, 상기 자폭형 무인기가 상기 임무파일에 포함된 비행경로로 비행할 때, 상기 자폭형 무인기에 구비된 카메라로 촬영되는 영상을 수신하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 수신되는 영상을 표시하는 영상 표시부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  2. 제1항에 있어서,
    출발하기 전인 상기 자폭형 무인기의 위치에서 상기 목표물의 위치까지 고도별로 가시선을 분석하는 가시선 분석부를 더 포함하고,
    상기 비행경로 생성부는 상기 가시선 분석부에 의해 분석된 고도별 가시선에 기초하여 상기 자폭형 무인기가 비행할 비행경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비행경로 생성부에 의해 생성된 비행경로를 지형고도 데이터와 결부시켜, 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행을 수행하고, 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행의 이상여부를 판단하는 시뮬레이션 비행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 생성부는 상기 비행경로에 따라 시뮬레이션 비행을 수행할 때, 상기 자폭형 무인기가 지형과 충돌할 경우 시뮬레이션 비행에 이상이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 임무파일 생성부는 상기 시뮬레이션 비행부가 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행에 이상이 없다고 판단할 경우에 상기 임무파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 비행부는 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행에 이상이 있다고 판단한 경우, 이상신호를 상기 비행경로 생성부에 전송하고,
    상기 비행경로 생성부는 상기 시뮬레이션 비행부로부터 상기 이상신호를 수신한 경우, 상기 비행경로를 재생성하며,
    상기 시뮬레이션 비행부는 상기 비행경로 생성부에서 재생성한 비행경로를 이용하여 상기 자폭형 무인기의 시뮬레이션 비행을 재수행하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영상 표시부에서 표시되는 영상을 통해 실시간으로 상기 목표물을 확인한 사용자로부터 비행경로 수정 명령이 입력되면, 상기 자폭형 무인기의 비행경로의 수정 지령신호를 생성하고, 생성된 비행경로 수정 지령신호를 상기 통신부를 통해 상기 자폭형 무인기에 전달하는 비행경로 수정 지령신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상 표시부에서 표시되는 영상을 통해 실시간으로 상기 목표물을 확인한 사용자로부터 자폭 명령이 입력되면, 상기 자폭형 무인기의 자폭 지령신호를 생성하고, 생성된 자폭 지령신호를 상기 통신부를 통해 상기 자폭형 무인기에 전달하는 자폭 지령신호 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자폭형 무인기의 제어를 위한 지상통제장비.
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