CN114355966A - 轻便无人机飞手定位指挥系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轻便无人机飞手定位指挥系统包括人员定位模块、无人机定位模块、天气信息获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述人员定位模块用于获取飞手的位置信息，所述无人机定位模块用户获取无人机的位置信息，所述天气信息获取模块用于获取无人机飞行地的天气信息、天气信息包括降雨量信息、冰雹天气信息、大雪天气信息与风力级别信息，所述数据接收模块用于接收飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息。本发明的有益效果是：能够能够及时了解飞手所在位置信息，所在地点的环境信息，确保飞手人身安全，并能够通过指挥平台对飞手进行管理与指挥调度。
Description
技术领域
本发明涉及一种导向装置，具体为轻便无人机飞手定位指挥系统。
背景技术
目前，飞手在执行任务时，指挥中心通过无人机的飞控系统能够确定无人机飞行平台所在位置，后端指挥系统能够接收到无人机飞行平台的位置信息，同时能够接收无人机实时采集的视频信息与各类监控数据，但无法获知飞手的位置，不能通过管理平台与其进行实时通信，无法获知其所有位置的监控信息，无法查看其所在位置的环境信息，任其自主操作，存在一定的不可控因素，因此，提出了轻便无人机飞手定位指挥系统。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的定位指挥系统，无法获知飞手的位置，不能通过管理平台与其进行实时通信，无法获知其所有位置的监控信息，无法查看其所在位置的环境信息，任其自主操作，存在一定的不可控因素的问题，而提出轻便无人机飞手定位指挥系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：轻便无人机飞手定位指挥系统，包括人员定位模块、无人机定位模块、天气信息获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述人员定位模块用于获取飞手的位置信息，所述无人机定位模块用户获取无人机的位置信息，所述天气信息获取模块用于获取无人机飞行地的天气信息、天气信息包括降雨量信息、冰雹天气信息、大雪天气信息与风力级别信息，所述数据接收模块用于接收飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息，所述述数据接收模块将接收到的飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息发送到数据处理模块，所述数据处理模块用于将飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息处理为飞行提示信息与天气预警信息，所述飞行提示信息与天气预警信息被发送到总控模块，所述总控模块用于将飞行提示信息与天气预警信息转化为飞行提示指令与天气预警指令，所述飞行提示指令与天气预警指令被信息发送模块发送到飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端。
优选的，所述天气预警信息包括降雨天气预警信息、降雪天气预警信息、大风预警信息与冰雹天气预警信息，所述天气预警信息的具体处理过程如下：
步骤一：将获取到的天气信息中的降雨量信息中的降雨量提取出，并或者预设时间内的降雨量总值，通过降雨量总值和预设时间计算出单位时间降雨量，单位时间降雨量超过预设值时，即生成降雨天气预警信息；
步骤二：当获取到的天气信息为冰雹天气时即直接生成冰雹天气预警信息；
步骤三：将获取到的天气信息中的降雪量信息中的降雪量提取出，并或者预设时间内的降雪量总值，通过降雪量总值和预设时间计算出单位时间降雪量，单位时间降雪量超过预设值时，即生成降雪天气预警信息；
步骤四：将获取到的天气信息中的风力级别信息提取出，当风力级别大于预设值时，即生成大风预警信息。
优选的，所述飞行提示信息包括停止无人机飞行信息与远程控制飞行提示信息，所述飞行提示信息的具体处理过程如下：
步骤一：将飞手位置信息中的飞手位置提取出，并将飞手位置标记为点A；
步骤二：将无人机位置信息中的无人机为位置提取出，并将无人机位置标记为点B；
步骤三：将点A与点B连接得到线段K，测量出线段K的长度，当K的长度在预设值范围内时即生成，即生成远程控制飞行提示信息，当K的长度大于预设值时即生成，即生成停止无人机飞行信息。
优选的，所述停止无人机飞行信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述停止无人机飞行信息生成后无人机自动返回到飞手所在位置。
优选的，所述远程控制飞行提示信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述远程控制飞行提示信息发出后无人机由指挥平台进行控制飞行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，能够实时获取到无人机飞行地点的天气信息，并将天气信息处理为降雨天气预警信息、降雪天气预警信息、大风预警信息与冰雹天气预警信息，该种设置能够让用户直观的了解到天气状况，提前终止无人机的飞行，避免了无人机因为恶劣天气而损坏的状况发生，并且飞手位置信息被实时发送到指挥平台，指挥平台能够了解到飞手与无人机之间的距离信息，通过对飞手与无人机之间的距离信息进行处理，生成停止无人机飞行信息与远程控制飞行提示信息，当无人机飞出控制距离时，即生成停止飞行信息，无人机自动返回到飞手所在位置，当无人机飞行位置超过飞手控制范围是，即进行指挥平台控制，满足了用户的不同使用需求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，轻便无人机飞手定位指挥系统，包括人员定位模块、无人机定位模块、天气信息获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述人员定位模块用于获取飞手的位置信息，所述无人机定位模块用户获取无人机的位置信息，所述天气信息获取模块用于获取无人机飞行地的天气信息、天气信息包括降雨量信息、冰雹天气信息、大雪天气信息与风力级别信息，所述数据接收模块用于接收飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息，所述述数据接收模块将接收到的飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息发送到数据处理模块，所述数据处理模块用于将飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息处理为飞行提示信息与天气预警信息，所述飞行提示信息与天气预警信息被发送到总控模块，所述总控模块用于将飞行提示信息与天气预警信息转化为飞行提示指令与天气预警指令，所述飞行提示指令与天气预警指令被信息发送模块发送到飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，飞手的位置信息与无人机的位置信息也被实时的发生到指挥平台。
所述天气预警信息包括降雨天气预警信息、降雪天气预警信息、大风预警信息与冰雹天气预警信息，所述天气预警信息的具体处理过程如下：
步骤一：将获取到的天气信息中的降雨量信息中的降雨量提取出，并或者预设时间内的降雨量总值，通过降雨量总值和预设时间计算出单位时间降雨量，单位时间降雨量超过预设值时，即生成降雨天气预警信息；
步骤二：当获取到的天气信息为冰雹天气时即直接生成冰雹天气预警信息；
步骤三：将获取到的天气信息中的降雪量信息中的降雪量提取出，并或者预设时间内的降雪量总值，通过降雪量总值和预设时间计算出单位时间降雪量，单位时间降雪量超过预设值时，即生成降雪天气预警信息；
步骤四：将获取到的天气信息中的风力级别信息提取出，当风力级别大于预设值时，即生成大风预警信息。
所述飞行提示信息包括停止无人机飞行信息与远程控制飞行提示信息，所述飞行提示信息的具体处理过程如下：
步骤一：将飞手位置信息中的飞手位置提取出，并将飞手位置标记为点A；
步骤二：将无人机位置信息中的无人机为位置提取出，并将无人机位置标记为点B；
步骤三：将点A与点B连接得到线段K，测量出线段K的长度，当K的长度在预设值范围内时即生成，即生成远程控制飞行提示信息，当K的长度大于预设值时即生成，即生成停止无人机飞行信息。
所述停止无人机飞行信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述停止无人机飞行信息生成后无人机自动返回到飞手所在位置。
所述远程控制飞行提示信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述远程控制飞行提示信息发出后无人机由指挥平台进行控制飞行。
本发明在使用时，人员定位模块用于获取飞手的位置信息，无人机定位模块用户获取无人机的位置信息，天气信息获取模块用于获取无人机飞行地的天气信息、天气信息包括降雨量信息、冰雹天气信息、大雪天气信息与风力级别信息，数据接收模块用于接收飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息，述数据接收模块将接收到的飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息发送到数据处理模块，数据处理模块用于将飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息处理为飞行提示信息与天气预警信息，飞行提示信息与天气预警信息被发送到总控模块，总控模块用于将飞行提示信息与天气预警信息转化为飞行提示指令与天气预警指令，飞行提示指令与天气预警指令被信息发送模块发送到飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.轻便无人机飞手定位指挥系统，其特征在于，包括人员定位模块、无人机定位模块、天气信息获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述人员定位模块用于获取飞手的位置信息，所述无人机定位模块用户获取无人机的位置信息，所述天气信息获取模块用于获取无人机飞行地的天气信息、天气信息包括降雨量信息、冰雹天气信息、大雪天气信息与风力级别信息，所述数据接收模块用于接收飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息，所述述数据接收模块将接收到的飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息发送到数据处理模块，所述数据处理模块用于将飞手位置信息、无人机位置信息与天气信息处理为飞行提示信息与天气预警信息，所述飞行提示信息与天气预警信息被发送到总控模块，所述总控模块用于将飞行提示信息与天气预警信息转化为飞行提示指令与天气预警指令，所述飞行提示指令与天气预警指令被信息发送模块发送到飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端。
2.根据权利要求1所述的轻便无人机飞手定位指挥系统，其特征在于，所述天气预警信息包括降雨天气预警信息、降雪天气预警信息、大风预警信息与冰雹天气预警信息，所述天气预警信息的具体处理过程如下：
步骤一：将获取到的天气信息中的降雨量信息中的降雨量提取出，并或者预设时间内的降雨量总值，通过降雨量总值和预设时间计算出单位时间降雨量，单位时间降雨量超过预设值时，即生成降雨天气预警信息；
步骤二：当获取到的天气信息为冰雹天气时即直接生成冰雹天气预警信息；
步骤三：将获取到的天气信息中的降雪量信息中的降雪量提取出，并或者预设时间内的降雪量总值，通过降雪量总值和预设时间计算出单位时间降雪量，单位时间降雪量超过预设值时，即生成降雪天气预警信息；
步骤四：将获取到的天气信息中的风力级别信息提取出，当风力级别大于预设值时，即生成大风预警信息。
3.根据权利要求1所述的轻便无人机飞手定位指挥系统，其特征在于，所述飞行提示信息包括停止无人机飞行信息与远程控制飞行提示信息，所述飞行提示信息的具体处理过程如下：
步骤一：将飞手位置信息中的飞手位置提取出，并将飞手位置标记为点A；
步骤二：将无人机位置信息中的无人机为位置提取出，并将无人机位置标记为点B；
步骤三：将点A与点B连接得到线段K，测量出线段K的长度，当K的长度在预设值范围内时即生成，即生成远程控制飞行提示信息，当K的长度大于预设值时即生成，即生成停止无人机飞行信息。
4.根据权利要求3所述的轻便无人机飞手定位指挥系统，其特征在于，所述停止无人机飞行信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述停止无人机飞行信息生成后无人机自动返回到飞手所在位置。
5.根据权利要求3所述的轻便无人机飞手定位指挥系统，其特征在于，所述远程控制飞行提示信息被信息发送模块同时发送到无人机、飞手的智能移动终端与指挥平台的接收终端，所述远程控制飞行提示信息发出后无人机由指挥平台进行控制飞行。
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