RU2016106575A - Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ - Google Patents

Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2016106575A
RU2016106575A RU2016106575A RU2016106575A RU2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A RU 2016106575 A RU2016106575 A RU 2016106575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
stator
tooth
rotor
output
Prior art date
Application number
RU2016106575A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2721326C2 (ru
RU2016106575A3 (ru
Inventor
Роберт Дж. АТМУР
Уильям Патрик САРДЖЕНТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016106575A publication Critical patent/RU2016106575A/ru
Publication of RU2016106575A3 publication Critical patent/RU2016106575A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721326C2 publication Critical patent/RU2721326C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
    • H02K41/065—Nutating motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H2055/173—Crown gears, i.e. gears have axially arranged teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Claims (63)

1. Система (10) привода с качающейся шайбой, содержащая:
- статор (12), имеющий центральную ось (18), верхнюю поверхность (20), перпендикулярную центральной оси, и множество зубьев (22) статора, расположенных на верхней поверхности;
- качающуюся шайбу (14), имеющую ось качания (24), размещенную под углом, отличным от нуля, относительно центральной оси,
нижнюю поверхность (26) качания, перпендикулярную оси качания и
верхнюю поверхность (28) качания, перпендикулярную оси качания,
множество нижних зубьев (30) качания, расположенных на нижней поверхности качания, и
множество верхних зубьев (32) качания, расположенных на верхней поверхности качания и
- выходное зубчатое колесо (16), имеющее
выходную ось (34), по существу совпадающую с центральной осью,
нижнюю поверхность (36), перпендикулярную выходной оси, и
множество выходных зубьев (38), расположенных на нижней поверхности;
причем качающаяся шайба выполнена с возможностью поворота при ее нутации вокруг статора.
2. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой
качающаяся шайба (14) имеет нижнее положение (70), в котором качающаяся шайба наиболее близка к статору (12), причем
множество нижних зубьев (30) качания и множество зубьев (22) статора выполнены таким образом, что множество нижних зубьев качания сначала взаимодействует с зубьями статора в положении, на 90 градусов смещенном в направлении нутации от нижнего положения.
3. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора, множества нижних зубьев (30) качания, множества верхних зубьев (32) качания и множества выходных зубьев (38) содержит поверхность, определенную составной эвольвентой окружности и эллипса.
4. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-3, в которой
статор (12) имеет внутренний диаметр (D1), внешний диаметр (D2) и делительную окружность (Р1), причем
множество зубьев (22) статора расположено между внутренним и внешним диаметрами,
делительная окружность расположена между внутренним и внешним диаметрами, а
множество зубьев статора и множество нижних зубьев (30) качания выполнены так, что набор контактных сил, приложенных множеством зубьев статора и нижних зубьев качания друг к другу, по существу, касателен к делительной окружности.
5. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 4, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет высоту (H1) зуба, причем
высота зуба имеет максимальное значение между внутренним диаметром (D1) и внешним диаметром (D2) и минимальное значение при одном из внутреннего диаметра или внешнего диаметра.
6. Система привода (10) с качающейся шайбой (10) по любому из пп. 1-3, в которой
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности (20),
каждый зуб из множества нижних зубьев (30) качания имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (26) качания,
каждый зуб из множества верхних зубьев (32) качания имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности качания (28), и
каждый зуб из множества выходных зубьев (38) имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (36).
7. Система привода (10) с качающейся шайбой (10) по любому из пп. 1-3, в которой
пара смежных зубьев (22) статора определяет шаг (А2) зубьев как угловое разнесение между соответствующими положениями на каждом зубе из пары смежных зубьев статора;
каждый зуб из пары смежных зубьев статора определяет площадь основания зуба на верхней поверхности (20); и
каждая площадь основания зуба из пары смежных зубьев статора имеет угловую ширину (A3), меньшую половины шага зуба.
8. Способ работы приводного приспособления с качающейся шайбой, включающий:
- выполнение нутации ротора (14) вокруг опоры, причем
ротор содержит множество нижних зубьев (30) ротора и множество верхних зубьев (32) ротора,
- побуждение первой стороны ротора к нажатию на стационарный статор (12) в первом положении, причем
статор содержит множество зубьев (22) статора,
- побуждение второй стороны ротора к нажатию на выходную пластину (16) во втором положении, причем
второе положение расположено на противоположной стороне ротора относительно первого положения, и
выходная пластина содержит множество выходных зубьев (38), и
- взаимодействие нижних зубьев ротора с зубьями статора и верхних зубьев ротора с выходными зубьями при выполнении ротором нутации вокруг опоры.
9. Способ по п. 8, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора, нижних зубьев (30) ротора, верхних зубьев (32) ротора и выходных зубьев (38) имеет поверхность, определенную составной эвольвентой окружности и эллипса.
10. Способ по п. 8, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности (20) статора,
каждый зуб из множества нижних зубьев (30) ротора имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности ротора (26),
каждый зуб из множества верхних зубьев (32) ротора имеет прямоугольную площадь основания на верхней поверхности ротора (28), и
каждый зуб из множества выходных зубьев (38) имеет прямоугольную площадь основания на нижней поверхности (36) выходной пластины (16).
11. Способ по п. 10, в котором
пара смежных зубьев (22) статора определяет шаг (А2) зубьев как угловое разнесение между соответствующими положениями на каждом зубе из пары смежных зубьев статора;
каждый зуб из пары смежных зубьев статора определяет площадь основания зуба на верхней поверхности; и
каждая площадь основания зуба из пары смежных зубьев статора имеет угловую ширину (A3), меньшую половины шага зуба.
12. Способ по любому из пп. 8-11, в котором
статор (12) определяет плоскость статора,
выходная пластина (16) выполнена параллельной плоскости статора, и
ротор (14) выполнен с возможностью наклона под углом относительно плоскости статора и выходной пластины и расположен между статором и выходной пластиной.
13. Способ по любому из пп. 8-11, дополнительно включающий
приложение силы к ротору (14) в направлении к статору (12) в третьем положении, которое смещено на 90 градусов от первого положения вокруг ротора в направлении нутации.
14. Способ по любому из пп. 8-11, в котором
каждый зуб из множества зубьев (22) статора расположен между внутренним диаметром (D1) и внешним диаметром (D2) и имеет высоту (H1) зуба, причем
высота зуба имеет максимальное значение между внутренним диаметром и внешним диаметром и минимальное значение при одном из внутреннего диаметра или внешнего диаметра.
RU2016106575A 2015-05-21 2016-02-25 Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ RU2721326C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/719,257 2015-05-21
US14/719,257 US9768664B2 (en) 2015-05-21 2015-05-21 Balanced eccentric gear design and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016106575A true RU2016106575A (ru) 2017-08-30
RU2016106575A3 RU2016106575A3 (ru) 2019-10-07
RU2721326C2 RU2721326C2 (ru) 2020-05-19

Family

ID=55443111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106575A RU2721326C2 (ru) 2015-05-21 2016-02-25 Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9768664B2 (ru)
EP (1) EP3096444B1 (ru)
JP (1) JP6741469B2 (ru)
CN (1) CN106168269B (ru)
RU (1) RU2721326C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10203022B2 (en) * 2015-11-04 2019-02-12 The Boeing Company Elliptically interfacing wobble motion gearing system and method
US10024391B2 (en) 2016-01-06 2018-07-17 The Boeing Company Elliptically interfacing gearbox
US10574109B2 (en) 2016-04-28 2020-02-25 The Boeing Company Permanent magnet biased virtual elliptical motor
US10215244B2 (en) 2017-03-02 2019-02-26 The Boeing Company Elliptically interfacing gear assisted braking system
US10520063B2 (en) * 2017-04-21 2019-12-31 The Boeing Company Mechanical virtual elliptical drive
US10267383B2 (en) 2017-05-03 2019-04-23 The Boeing Company Self-aligning virtual elliptical drive
US10968969B2 (en) 2019-03-18 2021-04-06 The Boeing Company Nutational braking systems and methods
US11459098B2 (en) 2019-11-27 2022-10-04 The Boeing Company Variable speed transmission and related methods

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US37165A (en) 1862-12-16 1862-12-16 Improvement in gearing for machinery
US1611981A (en) 1922-03-23 1926-12-28 William O Peterson Gear mechanism
US2275827A (en) 1940-07-02 1942-03-10 Belmont Radio Corp Electric motor
CH233459A (de) 1941-10-27 1944-07-31 Licentia Gmbh Kontaktgerät mit periodisch betätigten Kontakten.
US2458983A (en) 1943-04-29 1949-01-11 Belmont Radio Corp Electric motor follow-up control system
US2509391A (en) 1948-07-03 1950-05-30 Hansen Mfg Co Nutation type motor
US2699690A (en) 1951-03-06 1955-01-18 Arnold J Kobler Speed reduction gearing
US2703370A (en) 1952-07-02 1955-03-01 Steensen Sverre Johan Electric compressor or pump motor with rolling rotor
US2866110A (en) 1953-12-21 1958-12-23 Schon Richard Rolling electric machine with increased torque
US2857536A (en) 1955-07-18 1958-10-21 Edward C Light Variable reluctance machine
US2871382A (en) 1956-05-17 1959-01-27 North American Aviation Inc Electromechanical actuator
US3117244A (en) 1959-03-25 1964-01-07 Rosain Claude Alternating current motors
US3249776A (en) 1962-06-13 1966-05-03 Bendix Corp Nutation motor
US3234393A (en) 1962-12-10 1966-02-08 Kollsman Instr Corp Wobble motor for light tracker
US3294994A (en) 1963-05-10 1966-12-27 Bendix Corp Nutation motor or generator
US3341726A (en) 1965-03-29 1967-09-12 John F Brinster Rotating bearing contacts for electrical commutators
US3428839A (en) 1966-06-06 1969-02-18 Diamond Power Speciality Nutating-type actuator
US3463953A (en) 1967-03-20 1969-08-26 Gilbert A Maxwell Resonant motor
US3579276A (en) * 1967-03-31 1971-05-18 Mesurmatic Electronics Corp Harmonic drive for digital step motor
USRE29411E (en) 1967-08-30 1977-09-20 Mesur-Matic Electronics Corporation Harmonic drive for digital step motor
US3525890A (en) * 1968-02-16 1970-08-25 Gen Motors Corp Face planocentric speed reduction unit and motor
US3474272A (en) * 1968-05-09 1969-10-21 Mesur Matic Electronics Corp Wobbling rotor step motor with stator coils and pole arrangement
US3539847A (en) 1968-10-18 1970-11-10 John F Gifford Nutating step motor for ac or pulse operation
US3640154A (en) 1970-09-11 1972-02-08 Philip E Massie Axial gear train
DE2517974C2 (de) 1975-04-23 1976-11-25 Dornier System Gmbh Schrittmotor
US4330725A (en) * 1980-03-10 1982-05-18 Morgan Actuators, Inc. Nutating motor coupling
US4495432A (en) 1982-12-15 1985-01-22 Canon Kabushiki Kaisha Piezoelectric vibration wave motor with sloped drive surface
JPS6011749A (ja) * 1983-06-30 1985-01-22 Sanwa Tekki Corp 断面円弧歯のフエ−スギア装置
GB2211900B (en) 1987-11-03 1991-04-24 Walter Guillam Molyneux Gearbox
US4906881A (en) 1989-02-28 1990-03-06 Eaton Corporation Nutating motor with automatic engagement and disengagement of hand wheel with output shaft
US5111102A (en) 1989-05-25 1992-05-05 Meeks Crawford R Magnetic bearing structure
US5252870A (en) 1991-03-01 1993-10-12 Jacobsen Stephen C Magnetic eccentric motion motor
US5804898A (en) * 1995-09-12 1998-09-08 Nihon Riken Co., Ltd. Electric motor utilizing magnetic energy of permanent magnet
US20030069522A1 (en) 1995-12-07 2003-04-10 Jacobsen Stephen J. Slotted medical device
US5820504A (en) 1996-05-09 1998-10-13 Hawk Corporation Trochoidal tooth gear assemblies for in-line mechanical power transmission, gear reduction and differential drive
CN2276093Y (zh) 1996-08-12 1998-03-11 邢台建筑起重机械有限公司 行星齿轮减速器
US5747915A (en) 1996-08-19 1998-05-05 Sandia Corporation Bent shaft motor
JPH10246293A (ja) 1997-03-04 1998-09-14 Namu:Kk 変速歯車装置
US5906142A (en) 1997-09-11 1999-05-25 Harmonic Drive Systems, Inc. Wave gear drive
DE10028964B4 (de) 2000-06-10 2023-11-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antrieb, umfassend ein Taumelgetriebe
JP2002257052A (ja) 2001-03-05 2002-09-11 Denso Corp トロコイドギヤポンプ
JP4257199B2 (ja) 2001-07-05 2009-04-22 プリシジョン バスキュラー システムズ，インコーポレイテッド 捻転可能な軟先端医療装置
US6664711B2 (en) * 2001-08-23 2003-12-16 Delphi Technologies, Inc. Harmonic motor
US7914467B2 (en) 2002-07-25 2011-03-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Tubular member having tapered transition for use in a medical device
US7878984B2 (en) 2002-07-25 2011-02-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device for navigation through anatomy and method of making same
RU2226633C1 (ru) * 2002-08-07 2004-04-10 Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" Комбинированный привод исполнительного механизма от электродвигателя и/или от ручного усилия (варианты)
DE10237686B4 (de) 2002-08-16 2013-04-25 Andreas Seiler Kraftumsetzer
US8377035B2 (en) 2003-01-17 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Unbalanced reinforcement members for medical device
US7169118B2 (en) 2003-02-26 2007-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Elongate medical device with distal cap
US7001369B2 (en) 2003-03-27 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Medical device
US7824345B2 (en) 2003-12-22 2010-11-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with push force limiter
JP2005291237A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
DE102006015521B3 (de) * 2006-03-31 2007-04-12 ThyssenKrupp Präzisionsschmiede GmbH Verzahnung eines evolventisch wälzverzahnten Zahnrades
CA2663319A1 (en) 2006-09-13 2008-03-20 Boston Scientific Limited Crossing guidewire
US8556914B2 (en) 2006-12-15 2013-10-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device including structure for crossing an occlusion in a vessel
ATE530803T1 (de) 2007-06-01 2011-11-15 Nabtesco Corp Untersetzungsgetriebeeinheit mit motoren und industriemaschine
US8409114B2 (en) 2007-08-02 2013-04-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Composite elongate medical device including distal tubular member
US8105246B2 (en) 2007-08-03 2012-01-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device having enhanced torque and methods thereof
US7841994B2 (en) 2007-11-02 2010-11-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device for crossing an occlusion in a vessel
US8376961B2 (en) 2008-04-07 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Micromachined composite guidewire structure with anisotropic bending properties
JP5031649B2 (ja) 2008-04-18 2012-09-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ フレクスプラインおよび波動歯車装置
US7969055B2 (en) 2008-08-06 2011-06-28 Larry Titus Clean Energy Technologies, Llc Rotary motor
US8535243B2 (en) 2008-09-10 2013-09-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices and tapered tubular members for use in medical devices
US8169118B2 (en) 2008-10-09 2012-05-01 Calnetix Technologies, L.L.C. High-aspect-ratio homopolar magnetic actuator
JP5227853B2 (ja) 2009-03-09 2013-07-03 株式会社ジェイテクト 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置
DE102009002587A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit integriertem Taumelgetriebe
US8051738B2 (en) * 2009-05-06 2011-11-08 Hamilton Sundstrand Corporation Rotor gear for a generator
US8137293B2 (en) 2009-11-17 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Guidewires including a porous nickel-titanium alloy
JP5423460B2 (ja) * 2010-02-12 2014-02-19 株式会社ジェイテクト 揺動歯車の加工方法および加工装置
CN201694392U (zh) * 2010-03-02 2011-01-05 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种平显头部安装装置
JP2013523282A (ja) 2010-03-31 2013-06-17 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 曲げ剛性プロファイルを有するガイドワイヤ
WO2011154981A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Orbitech Engineering S.R.L. Kinematism with orbital movement with fixed orientation
JP6140958B2 (ja) 2012-09-25 2017-06-07 キヤノン株式会社 歯車機構、減速機及びロボットアーム
CA2863193C (en) 2012-11-13 2017-04-25 National University Corporation Fukushima University Crown gear deceleration mechanism
WO2014118284A2 (de) * 2013-01-30 2014-08-07 Johnson Controls Gmbh Vorrichtung zur elektromechanischen erzeugung von rotation - elektrischer umlaufräderantrieb
CN203098755U (zh) 2013-02-04 2013-07-31 福州大学 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器
US9281736B2 (en) 2013-03-23 2016-03-08 The Boeing Company Virtual ellipse motor
US9124150B2 (en) 2013-07-12 2015-09-01 The Boeing Company Active-active redundant motor gear system
US9164497B2 (en) 2013-10-01 2015-10-20 The Boeing Company Reluctance motor system

Also Published As

Publication number Publication date
CN106168269B (zh) 2020-07-24
CN106168269A (zh) 2016-11-30
RU2721326C2 (ru) 2020-05-19
US20160344255A1 (en) 2016-11-24
RU2016106575A3 (ru) 2019-10-07
JP6741469B2 (ja) 2020-08-19
JP2017020647A (ja) 2017-01-26
EP3096444A1 (en) 2016-11-23
EP3096444B1 (en) 2020-10-28
US9768664B2 (en) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016106575A (ru) Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ
RU2016135546A (ru) Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения
JP2017513720A5 (ja) 改善された可動域を有する機械的なリストジョイント
RU2016139651A (ru) Редуктор с эллиптическим сопряжением
KR102586450B1 (ko) 회전식 베어링
CA2996118C (en) Mechanical virtual elliptical drive
RU2603292C2 (ru) Цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки
JP2013139769A5 (ru)
RU2015143484A (ru) Шасси для передвижения по различным опорным поверхностям с колесно-шаговыми движителями
WO2012071587A8 (en) Fluid turbine featuring dynamically phase-adjustable cam
US9790920B2 (en) Rotation driving mechanism for windmill
JPWO2013141002A1 (ja) ウォームギア装置
JP2014104862A5 (ru)
JP2016011590A (ja) 風車用回転駆動機構
RU2568149C2 (ru) Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию
WO2016151406A3 (en) Drive assembly
RU150803U1 (ru) Планетарно-цевочная передача самоторможением
RU2563701C1 (ru) Гиперболоидный ролик привода
CN202992075U (zh) 平面多凸轮机构
RU169504U1 (ru) Ветроустановка
JP2016205424A (ja) 遊星歯車装置
RU2496037C1 (ru) Устройство для уравновешивания моментов в поворотных механизмах
RU2010150733A (ru) Мембранный счетчик газа с вращающимся распределительным приводом
GB2521615A (en) A device
JP2014163968A5 (ru)