RU2016135546A - Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения - Google Patents

Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения Download PDF

Info

Publication number
RU2016135546A
RU2016135546A RU2016135546A RU2016135546A RU2016135546A RU 2016135546 A RU2016135546 A RU 2016135546A RU 2016135546 A RU2016135546 A RU 2016135546A RU 2016135546 A RU2016135546 A RU 2016135546A RU 2016135546 A RU2016135546 A RU 2016135546A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
stator
swing
swash plate
rotor
Prior art date
Application number
RU2016135546A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2713421C2 (ru
RU2016135546A3 (ru
Inventor
Роберт Дж. АТМУР
Уильям Патрик САРДЖЕНТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016135546A publication Critical patent/RU2016135546A/ru
Publication of RU2016135546A3 publication Critical patent/RU2016135546A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2713421C2 publication Critical patent/RU2713421C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H23/00—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings
    • F16H23/10—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings with rotary wobble-plates with plane surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/0873—Profiling for improving axial engagement, e.g. a chamfer at the end of the tooth flank
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
    • H02K41/065—Nutating motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H2055/173—Crown gears, i.e. gears have axially arranged teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Claims (26)

1. Система (10) привода с качающейся шайбой, содержащая:
статор (12), имеющий центральную ось (18) и множество зубьев (22) статора, расположенных на внутренней цилиндрической поверхности (20);
качающуюся шайбу (14), имеющую ось качания (24), расположенную под ненулевым углом относительно центральной оси, наружную цилиндрическую поверхность (26), верхнюю кольцевую поверхность (28), множество зубьев (30) качания, расположенных на наружной цилиндрической поверхности, и множество лицевых зубьев (32), расположенных на верхней кольцевой поверхности; и
выходное зубчатое колесо (16), имеющее выходную ось (34), по существу выровненную с центральной осью, нижнюю кольцевую поверхность (36) и множество выходных зубьев (38), расположенных на нижней кольцевой поверхности; причем
качающаяся шайба выполнена с возможностью поворота, множество зубьев качания выполнены с возможностью зацепления с множеством зубьев статора, а множество лицевых зубьев выполнены с возможностью зацепления с множеством выходных зубьев при нутации качающейся шайбы вокруг статора.
2. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой каждый из множества зубьев (30) качания выполнен с возможностью зацепления с одним из множества зубьев (22) статора посредством контакта качения при нутации качающейся шайбы (14) вокруг статора (12).
3. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой качающаяся шайба (14) имеет точку (100) 0 градусов, находящуюся дальше всего от выходного зубчатого колеса (16) в направлении вдоль центральной оси (18), и положение (110) 270 градусов, находящееся в 270 градусах по периметру качающейся шайбы от положения 0 градусов в направлении нутации, а
один из множества зубьев (30) качания зацеплен с соответствующим одним из множества зубьев (22) статора, расположенным в четверти статора (12) между положением 270 градусов и точкой 0 градусов.
4. Система (10) привода с качающейся шайбой по п. 1, в которой каждый из множества зубьев (22) статора имеет форму поперечного сечения зуба статора, получаемого на удалении от внутренней цилиндрической поверхности (20), и каждый из множества зубьев (30) качания имеет форму поперечного сечения зуба качания, получаемого на удалении от наружной цилиндрической поверхности (26), причем
форма поперечного сечения каждого зуба статора и форма поперечного сечения каждого зуба качания по меньшей мере частично задана составной эвольвентой окружности и эллипса.
5. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-4, в которой контактное усилие между одним из множества зубьев (22) статора и одним из множества зубьев (30) качания приложено в точке контакта между этими зубьями,
причем контактное усилие по существу перпендикулярно линии, параллельной центральной оси (18) и радиальной линии, проходящей от точки контакта к центральной оси.
6. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-4, в которой зацепление одного из множества зубьев (22) статора с одним из множества зубьев (30) качания имеет место вдоль линии контакта, проходящей через центр масс (58) качающейся шайбы (14).
7. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-4, в которой угловая ширина (А4) каждого из множества зубьев (30) качания, измеряемая в угловом направлении вокруг оси качания (24), меньше половины углового шага между смежными зубьями статора указанного множества зубьев (22) статора, измеряемого в угловом направлении вокруг центральной оси (18).
8. Система (10) привода с качающейся шайбой по любому из пп. 1-4, в которой по меньшей мере один из множества зубьев (30) качания выполнен с возможностью перемещения во время единичной нутации качающейся шайбы (14) из первого положения ниже указанного множества зубьев (22) статора, через плоскость, заданную этим множеством зубьев статора, во второе положение выше этого множества зубьев статора, назад через плоскость, заданную этим множеством зубьев статора, и в третье положение ниже этого множества зубьев статора, причем ниже и выше заданы относительно плоскости, заданной указанным множеством зубьев статора.
9. Способ эксплуатации механизма привода с качающейся шайбой, включающий:
нутацию ротора (14) вокруг точки опоры, при этом ротор содержит множество зубьев (30) качания, расположенных на наружной цилиндрической поверхности (26), и множество лицевых зубьев (32), расположенных на верхней кольцевой поверхности (28),
инициирование прижатия первой стороны ротора к статору (12) на первом участке, при этом статор содержит множество зубьев (22) статора,
инициирование прижатия второй стороны ротора к выходной шайбе (16) на втором участке, расположенном на противоположной стороне ротора относительно первого участка, причем выходная шайба содержит множество выходных зубьев (38), и
зацепление зубьев качания с зубьями статора и лицевых зубьев с выходными зубьями при нутации ротора вокруг точки опоры.
10. Способ по п. 9, согласно которому каждый из множества зубьев (30) качания и множества зубьев (22) статора имеет поверхность, задаваемую составной эвольвентой окружности и эллипса.
11. Способ по п. 9, согласно которому пара смежных зубьев статора задает шаг зубьев как угловое разделение (A3) между соответствующими участками на каждом зубе указанной пары смежных зубьев статора; и
каждый зуб статора имеет форму поперечного сечения, получаемого на удалении от внутренней цилиндрической поверхности (20) и имеющего угловую ширину (А2), которая меньше половины шага зубьев.
12. Способ по любому из пп. 9-11, согласно которому статор (12) задает плоскость (130) статора, выходная шайба (16) выполнена параллельной плоскости статора, а ротор (14) выполнен наклоненным под углом относительно плоскости статора и выходной шайбы и расположен между статором и выходной шайбой.
13. Способ по любому из пп. 9-11, также включающий приложение к ротору (14) силы в направлении к статору (12) на третьем участке, выполненном со смещением на 90 градусов от первого участка вокруг ротора в направлении нутации.
14. Способ по любому из пп. 9-11, согласно которому по меньшей мере один из множества зубьев (30) качания (14) выполнен с возможностью перемещения, во время одной нутации ротора, из первого положения ниже указанного множества зубьев (22) статора, через плоскость, заданную этим множеством зубьев статора, во второе положение выше этого множества зубьев статора, назад через плоскость, заданную этим множеством зубьев статора, и в третье положение ниже этого множества зубьев статора, причем ниже и выше заданы относительно плоскости, заданной указанным множеством зубьев статора.
RU2016135546A 2015-11-04 2016-09-01 Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения RU2713421C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/932,901 2015-11-04
US14/932,901 US10203022B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Elliptically interfacing wobble motion gearing system and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135546A true RU2016135546A (ru) 2018-03-06
RU2016135546A3 RU2016135546A3 (ru) 2019-11-13
RU2713421C2 RU2713421C2 (ru) 2020-02-05

Family

ID=57218770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135546A RU2713421C2 (ru) 2015-11-04 2016-09-01 Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10203022B2 (ru)
EP (1) EP3165789B1 (ru)
JP (1) JP6774845B2 (ru)
CN (1) CN106884946B (ru)
RU (1) RU2713421C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3042568B1 (fr) * 2015-10-16 2017-11-10 Hispano-Suiza Couronne dentee pour reducteur epicycloidal
US10574109B2 (en) 2016-04-28 2020-02-25 The Boeing Company Permanent magnet biased virtual elliptical motor
US10215244B2 (en) 2017-03-02 2019-02-26 The Boeing Company Elliptically interfacing gear assisted braking system
US10520063B2 (en) 2017-04-21 2019-12-31 The Boeing Company Mechanical virtual elliptical drive
US10267383B2 (en) * 2017-05-03 2019-04-23 The Boeing Company Self-aligning virtual elliptical drive
CN111201389B (zh) * 2017-10-19 2023-04-28 谐波传动系统有限公司 具有3维啮合齿廓的波动齿轮装置
US10968969B2 (en) 2019-03-18 2021-04-06 The Boeing Company Nutational braking systems and methods
US11459098B2 (en) 2019-11-27 2022-10-04 The Boeing Company Variable speed transmission and related methods
US20210338050A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Ambu A/S Endoscope control system

Family Cites Families (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US37165A (en) 1862-12-16 1862-12-16 Improvement in gearing for machinery
US1611981A (en) 1922-03-23 1926-12-28 William O Peterson Gear mechanism
US2275827A (en) 1940-07-02 1942-03-10 Belmont Radio Corp Electric motor
CH233459A (de) 1941-10-27 1944-07-31 Licentia Gmbh Kontaktgerät mit periodisch betätigten Kontakten.
US2458983A (en) 1943-04-29 1949-01-11 Belmont Radio Corp Electric motor follow-up control system
US2509391A (en) 1948-07-03 1950-05-30 Hansen Mfg Co Nutation type motor
US2699690A (en) 1951-03-06 1955-01-18 Arnold J Kobler Speed reduction gearing
US2703370A (en) 1952-07-02 1955-03-01 Steensen Sverre Johan Electric compressor or pump motor with rolling rotor
US2866110A (en) 1953-12-21 1958-12-23 Schon Richard Rolling electric machine with increased torque
US2908191A (en) 1955-01-27 1959-10-13 Edward V Sundt Speed reducer for motors
US2857536A (en) 1955-07-18 1958-10-21 Edward C Light Variable reluctance machine
US2871382A (en) 1956-05-17 1959-01-27 North American Aviation Inc Electromechanical actuator
US3117244A (en) 1959-03-25 1964-01-07 Rosain Claude Alternating current motors
US3249776A (en) 1962-06-13 1966-05-03 Bendix Corp Nutation motor
US3234393A (en) 1962-12-10 1966-02-08 Kollsman Instr Corp Wobble motor for light tracker
US3294994A (en) 1963-05-10 1966-12-27 Bendix Corp Nutation motor or generator
US3341726A (en) 1965-03-29 1967-09-12 John F Brinster Rotating bearing contacts for electrical commutators
US3428839A (en) 1966-06-06 1969-02-18 Diamond Power Speciality Nutating-type actuator
US3463953A (en) 1967-03-20 1969-08-26 Gilbert A Maxwell Resonant motor
US3579276A (en) 1967-03-31 1971-05-18 Mesurmatic Electronics Corp Harmonic drive for digital step motor
USRE29411E (en) 1967-08-30 1977-09-20 Mesur-Matic Electronics Corporation Harmonic drive for digital step motor
US3525890A (en) 1968-02-16 1970-08-25 Gen Motors Corp Face planocentric speed reduction unit and motor
US3474272A (en) 1968-05-09 1969-10-21 Mesur Matic Electronics Corp Wobbling rotor step motor with stator coils and pole arrangement
US3539847A (en) 1968-10-18 1970-11-10 John F Gifford Nutating step motor for ac or pulse operation
US3640154A (en) 1970-09-11 1972-02-08 Philip E Massie Axial gear train
US3918315A (en) * 1974-07-22 1975-11-11 William S Rouverol High capacity gearing
IS988B6 (is) * 1975-04-15 1978-03-08 Balcke-Dürr AG. Tannhjólakerfi
DE2517974C2 (de) 1975-04-23 1976-11-25 Dornier System Gmbh Schrittmotor
US4108017A (en) 1977-03-16 1978-08-22 Rouverol W S Standard-pitch gearing
US4330725A (en) 1980-03-10 1982-05-18 Morgan Actuators, Inc. Nutating motor coupling
US4495432A (en) 1982-12-15 1985-01-22 Canon Kabushiki Kaisha Piezoelectric vibration wave motor with sloped drive surface
JPS6011749A (ja) * 1983-06-30 1985-01-22 Sanwa Tekki Corp 断面円弧歯のフエ−スギア装置
JPS6017749A (ja) 1983-07-12 1985-01-29 Fuji Xerox Co Ltd 電子写真用感光体の初期特性安定化法
GB2211900B (en) 1987-11-03 1991-04-24 Walter Guillam Molyneux Gearbox
US4906881A (en) 1989-02-28 1990-03-06 Eaton Corporation Nutating motor with automatic engagement and disengagement of hand wheel with output shaft
US5111102A (en) 1989-05-25 1992-05-05 Meeks Crawford R Magnetic bearing structure
US5252870A (en) 1991-03-01 1993-10-12 Jacobsen Stephen C Magnetic eccentric motion motor
US5804898A (en) 1995-09-12 1998-09-08 Nihon Riken Co., Ltd. Electric motor utilizing magnetic energy of permanent magnet
US20030069522A1 (en) 1995-12-07 2003-04-10 Jacobsen Stephen J. Slotted medical device
US5820504A (en) 1996-05-09 1998-10-13 Hawk Corporation Trochoidal tooth gear assemblies for in-line mechanical power transmission, gear reduction and differential drive
CN2276093Y (zh) 1996-08-12 1998-03-11 邢台建筑起重机械有限公司 行星齿轮减速器
US5747915A (en) 1996-08-19 1998-05-05 Sandia Corporation Bent shaft motor
JPH10246293A (ja) 1997-03-04 1998-09-14 Namu:Kk 変速歯車装置
US5906142A (en) 1997-09-11 1999-05-25 Harmonic Drive Systems, Inc. Wave gear drive
DE10028964B4 (de) 2000-06-10 2023-11-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antrieb, umfassend ein Taumelgetriebe
JP2002257052A (ja) 2001-03-05 2002-09-11 Denso Corp トロコイドギヤポンプ
DE60216593T2 (de) 2001-07-05 2007-09-27 Precision Vascular Systems, Inc., West Valley City Medizinische vorrichtung mit drehmoment übertragendem weichem endstück und verfahren zu seiner formgebung
US6664711B2 (en) 2001-08-23 2003-12-16 Delphi Technologies, Inc. Harmonic motor
RU2204750C1 (ru) * 2001-11-05 2003-05-20 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Бесступенчатый привод
US7914467B2 (en) 2002-07-25 2011-03-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Tubular member having tapered transition for use in a medical device
AU2003259064A1 (en) 2002-07-25 2004-02-16 Boston Scientific Limited Medical device for navigation through anatomy and method of making same
DE10237686B4 (de) 2002-08-16 2013-04-25 Andreas Seiler Kraftumsetzer
US8377035B2 (en) 2003-01-17 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Unbalanced reinforcement members for medical device
US7169118B2 (en) 2003-02-26 2007-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Elongate medical device with distal cap
US7001369B2 (en) 2003-03-27 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Medical device
US7824345B2 (en) 2003-12-22 2010-11-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with push force limiter
JP2005291237A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
DE102006002139B3 (de) * 2006-01-17 2007-07-05 Hans Werner Voss Gelenkbeschlag
DE102006015521B3 (de) 2006-03-31 2007-04-12 ThyssenKrupp Präzisionsschmiede GmbH Verzahnung eines evolventisch wälzverzahnten Zahnrades
JP2010503484A (ja) 2006-09-13 2010-02-04 ボストン サイエンティフィック リミテッド 横断ガイドワイヤ
US8556914B2 (en) 2006-12-15 2013-10-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device including structure for crossing an occlusion in a vessel
EP2169263B1 (en) 2007-06-01 2011-10-26 Nabtesco Corporation Reduction gear device with motors, and industrial machine
US8409114B2 (en) 2007-08-02 2013-04-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Composite elongate medical device including distal tubular member
US8105246B2 (en) 2007-08-03 2012-01-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device having enhanced torque and methods thereof
US7841994B2 (en) 2007-11-02 2010-11-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device for crossing an occlusion in a vessel
US8571088B2 (en) * 2007-11-12 2013-10-29 Qualcomm Incorporated Suppression of multipath effects for received SPS signals
US8376961B2 (en) 2008-04-07 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Micromachined composite guidewire structure with anisotropic bending properties
JP5031649B2 (ja) 2008-04-18 2012-09-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ フレクスプラインおよび波動歯車装置
US7969055B2 (en) 2008-08-06 2011-06-28 Larry Titus Clean Energy Technologies, Llc Rotary motor
US8535243B2 (en) 2008-09-10 2013-09-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices and tapered tubular members for use in medical devices
US8169118B2 (en) 2008-10-09 2012-05-01 Calnetix Technologies, L.L.C. High-aspect-ratio homopolar magnetic actuator
JP5227853B2 (ja) 2009-03-09 2013-07-03 株式会社ジェイテクト 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置
DE102009002587A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Elektromotor mit integriertem Taumelgetriebe
US8210070B2 (en) * 2009-05-22 2012-07-03 National University Corporation Fukushima University Modified crown reduction gear
US8137293B2 (en) 2009-11-17 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Guidewires including a porous nickel-titanium alloy
JP5423460B2 (ja) 2010-02-12 2014-02-19 株式会社ジェイテクト 揺動歯車の加工方法および加工装置
US8551021B2 (en) 2010-03-31 2013-10-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Guidewire with an improved flexural rigidity profile
EP2580491B1 (en) 2010-06-11 2017-01-11 Tecnodue S.r.l. Kinematism with orbital movement with fixed orientation
JP5784050B2 (ja) 2011-02-14 2015-09-24 利晃 島田 歯車装置及び駆動装置
JP6140958B2 (ja) 2012-09-25 2017-06-07 キヤノン株式会社 歯車機構、減速機及びロボットアーム
JP5860548B2 (ja) 2012-11-13 2016-02-16 国立大学法人福島大学 クラウンギア減速機構
WO2014118284A2 (de) 2013-01-30 2014-08-07 Johnson Controls Gmbh Vorrichtung zur elektromechanischen erzeugung von rotation - elektrischer umlaufräderantrieb
CN203098755U (zh) 2013-02-04 2013-07-31 福州大学 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器
US9281736B2 (en) 2013-03-23 2016-03-08 The Boeing Company Virtual ellipse motor
US9124150B2 (en) 2013-07-12 2015-09-01 The Boeing Company Active-active redundant motor gear system
US9164497B2 (en) 2013-10-01 2015-10-20 The Boeing Company Reluctance motor system
JP6045745B2 (ja) 2014-10-31 2016-12-14 株式会社小松製作所 油圧ポンプ・モータ
EP3263651B1 (en) * 2015-02-27 2020-04-22 Sakai Chemical Industry Co., Ltd. Dispersion of titanium oxide particles in organic solvent, and production method for same
US9768664B2 (en) * 2015-05-21 2017-09-19 The Boeing Company Balanced eccentric gear design and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3165789A3 (en) 2017-05-31
EP3165789B1 (en) 2020-07-15
US10203022B2 (en) 2019-02-12
EP3165789A2 (en) 2017-05-10
RU2713421C2 (ru) 2020-02-05
RU2016135546A3 (ru) 2019-11-13
CN106884946B (zh) 2021-07-27
JP2017116095A (ja) 2017-06-29
US20170122409A1 (en) 2017-05-04
CN106884946A (zh) 2017-06-23
JP6774845B2 (ja) 2020-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016135546A (ru) Способ и система зубчатой передачи на основе качательного движения и эллиптического сопряжения
RU2016139651A (ru) Редуктор с эллиптическим сопряжением
RU2016106575A (ru) Уравновешенная конструкция эксцентрического зубчатого колеса и способ
US8992359B2 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel
WO2014112885A3 (en) Rotary piston machine and controlling gear arrangement
RU2018102966A (ru) Соосный редуктор с положительным передаточным отношением
EP3171027A3 (en) Tube pump
JP2016023746A5 (ru)
US9039553B2 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
JP2014005938A (ja) チェーンホイール
RU2015124335A (ru) Шестеренчатая гидромашина и соответствующее зубчатое колесо
SG184697A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN107667234B (zh) 特别用于机械臂的运动传动装置
US20130130851A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN104816629B (zh) 车辆用动力传递装置
RU2017111042A (ru) Механизм для привода элементов для регулировки ориентации лопаток
RU2568149C2 (ru) Механический вариатор скорости с эксцентрическими динамическими массами, имеющий уравновешенную конструкцию
CN203685933U (zh) 一种外星轮式渐开线超越离合器
US9586649B2 (en) Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel
CN108496026B (zh) 波动齿轮装置以及致动器
RU169504U1 (ru) Ветроустановка
RU170842U1 (ru) Ветроустановка
RU2624174C2 (ru) Эксцентриковый тросовый привод для передачи момента вращения
US8291787B1 (en) Rotation generating system
RU2496037C1 (ru) Устройство для уравновешивания моментов в поворотных механизмах