CN2276093Y - 行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种含两个以上相互啮合元件的齿轮传动装置。其结构包括有内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴、行星轮及轴承等,行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合,在端盖上部有电机连接件通过紧固件与行星架相连,在连接件中部轴头内装有轴承和联轴器,联轴器下端与太阳轴插接配合。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低,特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。
Description
本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置,具体地说是一种含两个以上相互啮合元件的减速装置。
行星齿轮减速器是减速器中较好的一种,它与同样传动比的其他减速器相比,具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点,且噪音最低可达70分贝,因而多用在建筑机械和工程机械上。
行星齿轮减速器的结构是在带有内齿的壳体中装有行星架,行星架中部装有太阳轴,行星架边上装有行星轮,行星轮与太阳轴和壳体的内齿相啮合,端盖通过螺钉固定于内齿壳体上口,各运转件装有轴承。啮合齿的结构有直齿、斜齿、人字齿和双曲线齿等多种形式。直齿传动的噪音相对较高,且传动平稳性较其他形式的要低;人字齿和双曲线齿的传动性能较好,但加工工艺较复杂,加工成本相对较高;斜齿传动则介于上述两种情况之间,所以应用较广。但现有的斜齿行星齿轮减速器也存在运转件定位过紧,使减速器因传动不够灵活而产生抖动的现象。另外减速器上的电机连接件和行星架的固定部件还各自存在,使减速器重量有所增加。
本实用新型的目的就是提供一种简化结构、降低重量的行星齿轮减速器,并使该减速器的一些性能指标得以优化和提高。
本实用新型是这样实现的:在现有由内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴和行星轮等部件组成的斜齿行星齿轮减速器中,在端盖上部设置电机连接件,该连接件通过紧固件与行星架固定连接,在连接件的中心轴头内安装轴承和联轴器,联轴器下端与太阳轴插接配合。本减速器以电机连接件兼做行星架固定件,并将联轴器置于其中,使减速器结构简化、紧凑,节省部件,重量减轻。
下面结合附图对本实用新型做进一步详述。
图1是本实用新型的轴侧图。
图2是本实用新型的剖视图。
如图1、2所示,行星架16底部轴头穿过轴承17的内圈,并通过该轴承装于内齿壳体18内。行星架16的中部通过上轴承12和下轴承14安装有太阳轴13。行星架16的边缘部位安装行星轮20,行星轮是紧配合在轮轴19中部,轮轴19的上下端套接两滚针轴承15后固定于行星架上。使用滚针轴承以及行星轮与轮轴的紧配合,可保证行星轮在传动过程中的偏摆最小,有利于传动的平稳性。行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合。在内齿壳体上口有端盖8,并由螺钉7旋接固定,以确保减速器内润滑脂不泄漏。在端盖7的中心口和行星架16上部之间有轴承9,以使端盖随壳体转动。轴承9外圈有止动卡21卡在端盖7内侧,防止移位。端盖8上部有电机连接件6,连接件6的底面中部有轴头,轴头内装有轴承4和联轴器,轴头上还有竖直通孔,螺钉1、垫片2及垫圈3在连接件6顶面,并由螺钉1穿过通孔旋接在行星架16上口周围。
电机连接件6可直接制成为电机端盖形式的大盖,其顶面有止口,可使电机定子与大盖6止口联接。这样还可省去电机的配套端盖,使设备重量进一步下降。
联轴器包括有联接块11、衬套10和间隔套5。间隔套5为一段金属短管,位于轴承4和轴承12之间,使两轴承保持一定距离,以防联轴器损坏。衬套10为带中心孔的橡胶垫,位于联接块11的上部,当电机轴与联接块11相接时,套在相接部位起保护作用。联接块11的结构是在一矩形竖直块的中间有一水平圆形胶垫。联接块11上的矩形竖直块分别插入太阳轴和电机轴端部的开口槽内,圆形胶垫起柔性阻隔作用。轴承4是供支承电机轴用。轴承12和轴承4均无轴向定位,因而电机轴和太阳轴均处于浮动状态,实现浮动联接,这样可化解啮合过程中的抖动,使减速器及所配设备运行更加平稳。
按《现代传动设计手册》介绍,斜齿行星齿轮减速器的螺旋角一般在7-17°,最好在13°左右。本减速器中太阳轴和行星轮的斜齿螺旋角在17-22°,最好在20°左右。这样,由于角度的增加,使轴向重合度增大,传动更加平稳,噪音下降,承载能力提高,使之更适合配装于地面打蜡机或地面清洗机等要求设备传动平稳、噪音小的特殊环境或精密机械中。
本减速器是由内齿壳体输出动力,在内齿壳体18底部的轴头根部开有螺旋槽,可将磨刷、磨板块等用具通过螺旋槽实现快捷的安装和拆卸。此举即可减少辅助件,又可提高工效。
本实用新型用大盖与电机直联,省去了法兰装置;采用联接块和衬套结构,既可传递较大扭矩,又可减振;太阳轴采用浮动结构,确保在最佳啮合状态下运行;新的螺旋角,使传动平稳性提高,噪音可降至60分贝以下。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低,特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。
Claims (5)
1、一种行星齿轮减速器,在内齿壳体(18)中装有行星架(16),行星架中部装有太阳轴(13),边上装有行星轮(20),行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合,端盖(8)通过螺钉(7)固定于内齿壳体上口,各运转件装有轴承,其特征在于在端盖(8)上部有电机连接件(6)通过紧固件(1)与行星架(16)固定连接,在连接件(6)的中部轴头内装有轴承(4)和联轴器,联轴器下端与太阳轴(13)插接配合。
2、根据权利要求1所述的行星齿轮减速器,其特征在于电机连接件(6)为电机端盖形式的大盖,其顶面有止口。
3、根据权利要求1所述的行星齿轮减速器,其特征在于联轴器包括有联接块(11)、衬套(10)和间隔套(5),间隔套(5)为一段金属短管,衬套(10)为带中心孔的橡胶垫,联接块(11)是在一矩形竖直块的中间有一水平圆形胶垫。
4、根据权利要求1所述的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轴和行星轮的斜齿螺旋角为17-22°。
5、根据权利要求1所述的行星齿轮减速器,其特征在于内齿壳体(18)底部的轴头开有螺旋槽。
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