CN206313604U - 一种带双平面轴承的微型减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案是一种带双平面轴承的微型减速电机，包括齿轮箱本体和电机，电机通过转轴与齿轮箱本体动力连接，齿轮箱本体包括外壳、设置在外壳内的二级行星齿轮传动机构以及输入机构，二级行星齿轮传动机构从下至上依次包括第一级行星齿轮传动机构和第二级行星齿轮传动机构，第二级行星齿轮传动机构包括二级行星齿轮以及通过齿轮轴固定二级行星齿轮的二级行星支架，二级行星支架设置有座体以及设置在座体中心轴上的输出轴，输出轴由下至上依次套设有平面轴承A、含油轴承、平面轴承B。本实用新型的有益效果是：双平面轴承使输出轴具有高的轴向载荷能力；含油轴承保证了输出轴的径向受力，并且具有良好的自润滑功能，提高产品的使用寿命。

Description

一种带双平面轴承的微型减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，特别涉及一种带双平面轴承的微型减速电机。

背景技术

微型减速电机是微型精密减速箱(也叫齿轮箱)与微型电动机组装成一体的一种电动机。用户在选择电动机时，往往会因为单体电动机转速过高或扭力太小而不能满足其需要。这时，选择微型减速电机是最合适和最直接的方案。微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具。

现有技术中的微型减速电机主要由齿轮箱和电动机组成，其中，齿轮箱的结构普遍为外壳、输出轴以及设置在外壳内与输出轴动力连接的多级齿轮组合，多级齿轮组合与输出轴的连接处会设置轴承用以承担输出轴的径向载荷，现有技术中的带二级行星齿轮传动机构的减速箱仅为单滚动轴承结构，这样的结构存在的缺陷是：轴向大推力承受能力弱，减速电机效率偏低，影响产品的相关使用功能，导致齿轮箱的寿命短。因此，亟待一种解决现有技术存在缺陷的新型结构。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种带双平面轴承的微型减速电机，通过调整当前的轴承组件结构，增强输出轴对轴向大推力的承受能力，并且也保证输出轴的径向受力。

本实用新型的技术方案是：一种带双平面轴承的微型减速电机，包括齿轮箱本体和电机，所述电机通过转轴与齿轮箱本体动力连接，所述齿轮箱本体包括外壳、设置在外壳内的二级行星齿轮传动机构以及输入机构，所述二级行星齿轮传动机构从下至上依次包括第一级行星齿轮传动机构和第二级行星齿轮传动机构，所述第二级行星齿轮传动机构包括二级行星齿轮以及通过齿轮轴固定二级行星齿轮的二级行星支架，所述二级行星支架设置有座体以及设置在座体中心轴上的输出轴，所述输出轴的上端贯穿外壳并延伸至外壳之外，所述输出轴由下至上依次套设有平面轴承A、含油轴承、平面轴承B。

作为优选方案，所述平面轴承A、平面轴承B均设置为单向推力球轴承。

作为优选方案，所述第一级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮以及通过齿轮轴固定一级行星齿轮的一级行星支架；所述一级行星支架的上方设置有垫片A。

作为优选方案，所述输入机构包括与第一级行星齿轮传动机构配合的电机齿轮A、与第二级行星齿轮传动机构配合的太阳轮B；所述电机齿轮A与转轴动力连接。

作为优选方案，所述外壳包括输出端盖、保护壳、输入端盖，所述保护壳的内侧壁一体成型有与二级行星齿轮传动机构配合的内齿；所述输入端盖的上端面设置有与第一级行星齿轮传动机构配合的垫片C。

作为优选方案，所述平面轴承B的上方设置有固定套B。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，输出轴上由下至上依次套设有平面轴承A、含油轴承、平面轴承B，双平面轴承的结构使输出轴具有高的轴向载荷能力，从而确保输出轴的旋转精度，含油轴承保证了输出轴的径向受力，含油轴承具有良好的自润滑功能，可以降低噪音，提高产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面视图。

图3为本实用新型的爆炸视图。

图中：齿轮箱本体1、电机2、输出端盖3、保护壳4、内齿5、输出轴6、平面轴承B7、含油轴承8、平面轴承A9、齿轮轴10、座体11、二级行星齿轮12、一级行星支架13、一级行星齿轮14、输入端盖15、转轴16、垫片A18、二级行星支架19、电机齿轮A20、固定套B21、太阳轮B22、垫片C23、外壳24、第二级行星齿轮传动机构25、第一级行星齿轮传动机构26。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“由下至上”“上方”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示，一种带双平面轴承的微型减速电机，包括齿轮箱本体1和电机2，电机2通过转轴16与齿轮箱本体1动力连接，齿轮箱本体1包括外壳24、设置在外壳24内的二级行星齿轮传动机构以及输入机构，二级行星齿轮传动机构从下至上依次包括第一级行星齿轮传动机构26和第二级行星齿轮传动机构25，第二级行星齿轮传动机构25包括二级行星齿轮12以及通过齿轮轴10固定二级行星齿轮12的二级行星支架19，第一级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮14以及通过齿轮轴10固定一级行星齿轮14的一级行星支架13。外壳24包括输出端盖3、保护壳4、输入端盖15，所述保护壳4的内侧壁一体成型有与二级行星齿轮传动机构配合的内齿5。输入机构包括与第一级行星齿轮传动机构26配合的电机齿轮A20、与第二级行星齿轮传动机构25配合的太阳轮B22；电机齿轮A20与转轴16动力连接。一级行星支架13的上方设置有垫片A18，输入端盖15的上端面设置有与第一级行星齿轮传动机构26配合的垫片C23，平面轴承B7的上方设置有固定套B21。

二级行星支架19设置有座体11以及设置在座体11中心轴上的输出轴6，输出轴6的上端贯穿外壳24并延伸至外壳24之外，输出轴6由下至上依次套设有平面轴承A9、含油轴承8、平面轴承B7。作为优选的实施方式，平面轴承A9、平面轴承B7均设置为单向推力球轴承。平面轴承A9、平面轴承B7的双平面轴承的结构使输出轴6具有高的轴向载荷能力，从而确保输出轴6的旋转精度；含油轴承8保证了输出轴6的径向受力，并且含油轴承8具有良好的自润滑功能，可以降低噪音，提高产品的使用寿命。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种带双平面轴承的微型减速电机，包括齿轮箱本体(1)和电机(2)，所述电机(2)通过转轴(16)与齿轮箱本体(1)动力连接，所述齿轮箱本体(1)包括外壳(24)、设置在外壳(24)内的二级行星齿轮传动机构以及输入机构，所述二级行星齿轮传动机构从下至上依次包括第一级行星齿轮传动机构(26)和第二级行星齿轮传动机构(25)，所述第二级行星齿轮传动机构(25)包括二级行星齿轮(12)以及通过齿轮轴(10)固定二级行星齿轮(12)的二级行星支架(19)，所述二级行星支架(19)设置有座体(11)以及设置在座体(11)中心轴上的输出轴(6)，所述输出轴(6)的上端贯穿外壳(24)并延伸至外壳(24)之外，其特征在于：所述输出轴(6)由下至上依次套设有平面轴承A(9)、含油轴承(8)、平面轴承B(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，其特征在于：所述平面轴承A(9)、平面轴承B(7)均设置为单向推力球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，其特征在于：所述第一级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮(14)以及通过齿轮轴(10)固定一级行星齿轮(14)的一级行星支架(13)；所述一级行星支架(13)的上方设置有垫片A(18)。

4.根据权利要求1所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，其特征在于：所述输入机构包括与第一级行星齿轮传动机构(26)配合的电机齿轮A(20)、与第二级行星齿轮传动机构(25)配合的太阳轮B(22)；所述电机齿轮A(20)与转轴(16)动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，其特征在于：所述外壳(24)包括输出端盖(3)、保护壳(4)、输入端盖(15)，所述保护壳(4)的内侧壁一体成型有与二级行星齿轮传动机构配合的内齿(5)；所述输入端盖(15)的上端面设置有与第一级行星齿轮传动机构(26)配合的垫片C(23)。

6.根据权利要求1所述的一种带双平面轴承的微型减速电机，其特征在于：所述平面轴承B(7)的上方设置有固定套B(21)。