RU2016100722A - Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления - Google Patents

Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления Download PDF

Info

Publication number
RU2016100722A
RU2016100722A RU2016100722A RU2016100722A RU2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
electric drive
controller
response
requested
Prior art date
Application number
RU2016100722A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2708964C2 (ru
RU2016100722A3 (ru
Inventor
Марк Дуглас МЭЛОН
Уилльям Наджиб МАНСУР
Аттила БЕНАК
Лодевейк ВЕЙФФЕЛС
Оливер НЕЛЬС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016100722A publication Critical patent/RU2016100722A/ru
Publication of RU2016100722A3 publication Critical patent/RU2016100722A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708964C2 publication Critical patent/RU2708964C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Claims (28)

1. Система активного рулевого управления, содержащая:
электрический привод, присоединенный к рулевому механизму; и
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, при наличии входного сигнала, указывающего событие автоматического останова двигателя, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
2. Система активного рулевого управления по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, при наличии входного сигнала, указывающего работающий двигатель, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
3. Система активного рулевого управления по п.1, дополнительно содержащая механизм блокировки, взаимодействующий с электрическим приводом, и при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на входной сигнал, указывающий событие автоматического останова двигателя, эксплуатировать механизм блокировки в заблокированном режиме, чтобы предотвращать оказание влияния электрического привода на работу рулевого механизма.
4. Система активного рулевого управления по п.1, в которой предопределенный ток убывает в направлении предельного тока в ответ на входной сигнал, указывающий подготовку к автоматическому останову двигателя.
5. Система активного рулевого управления по п.1, в которой предопределенный ток возрастает в направлении запрошенного тока в ответ на входной сигнал, указывающий увеличение числа оборотов двигателя.
6. Система активного рулевого управления по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, и входной сигнал, указывающий отсутствие выработки электрической мощности для поддержки электрического привода, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
7. Система активного рулевого управления по п.1, в которой электрический привод является электродвигателем.
8. Транспортное средство, содержащее:
двигатель, выполненный с возможностью осуществлять автоматический останов и автоматический пуск;
систему активного рулевого управления, включающую в себя электрический привод; и
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, во время события автоматического останова двигателя, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
9. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток уменьшается до предопределенного предельного тока до того, как перекрыто топливо в двигатель.
10. Транспортное средство по п.8, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, в то время как двигатель является работающим, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
11. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток повышается в ответ на выдачу топлива в двигатель.
12. Транспортное средство по п.8, дополнительно содержащее электрическую машину, присоединенную к двигателю, при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на электрическую машину, работающую в качестве генератора и вырабатывающую ток, по меньшей мере равный запрошенному току, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
13. Транспортное средство по п.8, в котором система активного рулевого управления включает в себя механизм блокировки, взаимодействующий с электрическим приводом, и при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован приводить в действие механизм блокировки для эксплуатации системы активного рулевого управления в заблокированном режиме во время события автоматического останова двигателя.
14. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток линейно убывает до предопределенного предельного тока после перехода на событие автоматического останова двигателя.
15. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток линейно нарастает до запрошенного тока после перехода из события автоматического останова двигателя.
16. Способ, состоящий в том, что:
принимают, посредством контроллера, входной сигнал, указывающий состояние системы автоматического пуска-останова двигателя;
запрашивают, посредством контроллера, требуемый ток для приведения в действие электрического привода, чтобы добиваться передаточного отношения рулевого механизма, которое основано на запросе рулевого управления; и
эксплуатируют, посредством контроллера, электрический привод на предельном токе, который является меньшим, чем требуемый ток, в ответ на состояние, указывающее событие автоматического останова двигателя.
17. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что повышают, посредством контроллера, предельный ток до требуемого тока через предопределенный временной интервал в ответ на состояние, указывающее, что число оборотов двигателя является возрастающим.
18. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что эксплуатируют, посредством контроллера, электрический привод на требуемом токе в ответ на состояние, указывающее состояние работающего двигателя.
19     19. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что понижают, посредством контроллера, предельный ток до минимального предела через предопределенный временной интервал в ответ на состояние, указывающее подготовку к автоматическому останову двигателя.
20. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что выводят, посредством контроллера, индикатор состояния, когда электрический привод эксплуатируется на предельном токе.
RU2016100722A 2015-01-14 2016-01-13 Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления RU2708964C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/596,366 US9499195B2 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Integration of stop-start and active front steering
US14/596,366 2015-01-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016100722A true RU2016100722A (ru) 2017-07-19
RU2016100722A3 RU2016100722A3 (ru) 2019-05-30
RU2708964C2 RU2708964C2 (ru) 2019-12-12

Family

ID=56233944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100722A RU2708964C2 (ru) 2015-01-14 2016-01-13 Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9499195B2 (ru)
CN (1) CN105799702B (ru)
DE (1) DE102016200072A1 (ru)
MX (1) MX2016000529A (ru)
RU (1) RU2708964C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6390538B2 (ja) 2015-07-09 2018-09-19 株式会社デンソー 操舵制御装置
US10059328B2 (en) * 2016-08-11 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc System and method to control battery current during rolling stop-start events
DE102016215506A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs und elektrisches Servolenksystem
JP6648732B2 (ja) * 2017-05-25 2020-02-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US10787196B2 (en) 2017-06-30 2020-09-29 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for controlling the ramp in of current to an electronic power assisted steering motor associated with an auto stop-start engine
CN107444484B (zh) * 2017-07-27 2019-09-24 东风汽车公司 一种汽车转向助力启停控制方法
US10190561B1 (en) * 2017-09-28 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC System and method for rapid engine start
US10793184B2 (en) * 2017-10-10 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for controlling an electronic power assisted steering motor in response to detecting engine stall while restarting an auto stop-start engine
US10589778B2 (en) * 2018-01-15 2020-03-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for active steering for start-stop events
US11465673B2 (en) * 2019-04-25 2022-10-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Motor-assisted steering ball-screw

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7065437B2 (en) 2003-08-21 2006-06-20 Delphi Technologies, Inc. Current limit for an electric machine
JP4352268B2 (ja) * 2005-10-21 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
US20080065292A1 (en) 2006-09-11 2008-03-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Security Strategies for an Active Front Steer System
US7634340B2 (en) 2007-02-27 2009-12-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Secure control mode transition methods for an active front steer system
US8170750B2 (en) 2007-06-07 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Parametric remedial action strategy for an active front steer system
RU2370398C2 (ru) * 2007-07-20 2009-10-20 Вячеслав Константинович Снимщиков Электроусилитель рулевого управления с волновым редуктором, активное рулевое управление с циклоидальным вариатором
EP2570320B1 (en) * 2010-05-13 2017-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
JP5636255B2 (ja) * 2010-10-20 2014-12-03 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
JP2012166746A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
US9567001B2 (en) * 2011-04-22 2017-02-14 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering apparatus
US9975569B2 (en) * 2011-06-22 2018-05-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling electric power steering assist
US8727067B2 (en) * 2011-06-30 2014-05-20 Ford Global Technologies, Llc Method for supplying power to an electrically assisted steering system
JP5948843B2 (ja) 2011-12-14 2016-07-06 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP6013782B2 (ja) * 2012-05-30 2016-10-25 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
FR2998528B1 (fr) * 2012-11-26 2015-02-06 Renault Sa Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile a machines electriques arrieres independantes
EP2944543B1 (en) * 2013-01-11 2016-11-09 Nissan Motor Co., Ltd. Steering control device and steering control method
US9027682B2 (en) * 2013-02-01 2015-05-12 Daniel James LAMBERT Self charging electric vehicle
KR20140146490A (ko) * 2013-06-17 2014-12-26 현대모비스 주식회사 능동 전륜 조향장치의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN105799702A (zh) 2016-07-27
RU2708964C2 (ru) 2019-12-12
DE102016200072A1 (de) 2016-07-14
US9499195B2 (en) 2016-11-22
RU2016100722A3 (ru) 2019-05-30
US20160200351A1 (en) 2016-07-14
CN105799702B (zh) 2020-03-13
MX2016000529A (es) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016100722A (ru) Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления
RU2016116282A (ru) Гибридное транспортное средство
JP6387922B2 (ja) 車両の制御装置
US10232845B2 (en) Driving system for vehicle
DE102010027702A1 (de) Automatisches Motorstopp/Startsystem
JP2013108467A (ja) 車両のエンジン自動停止制御装置
DE102011101063A1 (de) Steuersystem und -verfahren zum verbessern einer stopp-start-ansprechzeit eines motors
JP5962681B2 (ja) 内燃機関の制御装置
WO2013145897A1 (ja) エンジン始動装置
US9828964B1 (en) Calibration of engine auto-stop delay times
RU2014109875A (ru) Способ и система для запуска двигателя
KR101339205B1 (ko) 하이브리드 차량의 오일 펌프 제어 유닛의 과전류 진단 방법 및 시스템
RU2014135483A (ru) Способ и система управления транспортным средством со стартерным мотором
JP2013194542A (ja) エンジン始動装置
DE112017002730T5 (de) Neustartsteuerungssystem
JP2013138537A (ja) モータ制御装置
JP2018103744A (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
EP3093483A1 (en) Engine starting device
JP2014148925A (ja) エンジン自動停止制御装置
DE102010034829B4 (de) Fahrzeugantriebssteuersystem
JP6237488B2 (ja) 車両の電源装置
JP6435819B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2017100626A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2016022839A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2015214194A (ja) ハイブリッド車両

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210114