RU2016100722A - Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления - Google Patents
Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016100722A RU2016100722A RU2016100722A RU2016100722A RU2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A RU 2016100722 A RU2016100722 A RU 2016100722A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- electric drive
- controller
- response
- requested
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Claims (28)
1. Система активного рулевого управления, содержащая:
электрический привод, присоединенный к рулевому механизму; и
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, при наличии входного сигнала, указывающего событие автоматического останова двигателя, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
2. Система активного рулевого управления по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, при наличии входного сигнала, указывающего работающий двигатель, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
3. Система активного рулевого управления по п.1, дополнительно содержащая механизм блокировки, взаимодействующий с электрическим приводом, и при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на входной сигнал, указывающий событие автоматического останова двигателя, эксплуатировать механизм блокировки в заблокированном режиме, чтобы предотвращать оказание влияния электрического привода на работу рулевого механизма.
4. Система активного рулевого управления по п.1, в которой предопределенный ток убывает в направлении предельного тока в ответ на входной сигнал, указывающий подготовку к автоматическому останову двигателя.
5. Система активного рулевого управления по п.1, в которой предопределенный ток возрастает в направлении запрошенного тока в ответ на входной сигнал, указывающий увеличение числа оборотов двигателя.
6. Система активного рулевого управления по п.1, в которой по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, и входной сигнал, указывающий отсутствие выработки электрической мощности для поддержки электрического привода, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
7. Система активного рулевого управления по п.1, в которой электрический привод является электродвигателем.
8. Транспортное средство, содержащее:
двигатель, выполненный с возможностью осуществлять автоматический останов и автоматический пуск;
систему активного рулевого управления, включающую в себя электрический привод; и
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, во время события автоматического останова двигателя, эксплуатировать электрический привод на предопределенном токе.
9. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток уменьшается до предопределенного предельного тока до того, как перекрыто топливо в двигатель.
10. Транспортное средство по п.8, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на запрос изменить передаточное отношение рулевого механизма на величину, которая дает в результате запрошенный ток электрического привода, являющийся большим, чем предопределенный ток, в то время как двигатель является работающим, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
11. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток повышается в ответ на выдачу топлива в двигатель.
12. Транспортное средство по п.8, дополнительно содержащее электрическую машину, присоединенную к двигателю, при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на электрическую машину, работающую в качестве генератора и вырабатывающую ток, по меньшей мере равный запрошенному току, эксплуатировать электрический привод на запрошенном токе.
13. Транспортное средство по п.8, в котором система активного рулевого управления включает в себя механизм блокировки, взаимодействующий с электрическим приводом, и при этом, по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован приводить в действие механизм блокировки для эксплуатации системы активного рулевого управления в заблокированном режиме во время события автоматического останова двигателя.
14. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток линейно убывает до предопределенного предельного тока после перехода на событие автоматического останова двигателя.
15. Транспортное средство по п.8, в котором предопределенный ток линейно нарастает до запрошенного тока после перехода из события автоматического останова двигателя.
16. Способ, состоящий в том, что:
принимают, посредством контроллера, входной сигнал, указывающий состояние системы автоматического пуска-останова двигателя;
запрашивают, посредством контроллера, требуемый ток для приведения в действие электрического привода, чтобы добиваться передаточного отношения рулевого механизма, которое основано на запросе рулевого управления; и
эксплуатируют, посредством контроллера, электрический привод на предельном токе, который является меньшим, чем требуемый ток, в ответ на состояние, указывающее событие автоматического останова двигателя.
17. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что повышают, посредством контроллера, предельный ток до требуемого тока через предопределенный временной интервал в ответ на состояние, указывающее, что число оборотов двигателя является возрастающим.
18. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что эксплуатируют, посредством контроллера, электрический привод на требуемом токе в ответ на состояние, указывающее состояние работающего двигателя.
19 19. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что понижают, посредством контроллера, предельный ток до минимального предела через предопределенный временной интервал в ответ на состояние, указывающее подготовку к автоматическому останову двигателя.
20. Способ по п.16, дополнительно состоящий в том, что выводят, посредством контроллера, индикатор состояния, когда электрический привод эксплуатируется на предельном токе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/596,366 | 2015-01-14 | ||
US14/596,366 US9499195B2 (en) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | Integration of stop-start and active front steering |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016100722A true RU2016100722A (ru) | 2017-07-19 |
RU2016100722A3 RU2016100722A3 (ru) | 2019-05-30 |
RU2708964C2 RU2708964C2 (ru) | 2019-12-12 |
Family
ID=56233944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016100722A RU2708964C2 (ru) | 2015-01-14 | 2016-01-13 | Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9499195B2 (ru) |
CN (1) | CN105799702B (ru) |
DE (1) | DE102016200072A1 (ru) |
MX (1) | MX2016000529A (ru) |
RU (1) | RU2708964C2 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6390538B2 (ja) | 2015-07-09 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 操舵制御装置 |
US10059328B2 (en) * | 2016-08-11 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | System and method to control battery current during rolling stop-start events |
DE102016215506A1 (de) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs und elektrisches Servolenksystem |
US10214238B2 (en) | 2016-11-09 | 2019-02-26 | Ford Global Technologies, Llc | Voltage compensating anti-catch algorithm for active front steering system |
JP6648732B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2020-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US10787196B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus for controlling the ramp in of current to an electronic power assisted steering motor associated with an auto stop-start engine |
CN107444484B (zh) * | 2017-07-27 | 2019-09-24 | 东风汽车公司 | 一种汽车转向助力启停控制方法 |
US10190561B1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-01-29 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for rapid engine start |
US10793184B2 (en) * | 2017-10-10 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus for controlling an electronic power assisted steering motor in response to detecting engine stall while restarting an auto stop-start engine |
US10589778B2 (en) * | 2018-01-15 | 2020-03-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for active steering for start-stop events |
US11465673B2 (en) * | 2019-04-25 | 2022-10-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Motor-assisted steering ball-screw |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7065437B2 (en) | 2003-08-21 | 2006-06-20 | Delphi Technologies, Inc. | Current limit for an electric machine |
JP4352268B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2009-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US20080065292A1 (en) | 2006-09-11 | 2008-03-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Security Strategies for an Active Front Steer System |
US7634340B2 (en) | 2007-02-27 | 2009-12-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Secure control mode transition methods for an active front steer system |
US8170750B2 (en) | 2007-06-07 | 2012-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Parametric remedial action strategy for an active front steer system |
RU2370398C2 (ru) * | 2007-07-20 | 2009-10-20 | Вячеслав Константинович Снимщиков | Электроусилитель рулевого управления с волновым редуктором, активное рулевое управление с циклоидальным вариатором |
US8818597B2 (en) * | 2010-05-13 | 2014-08-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control device |
JP5636255B2 (ja) * | 2010-10-20 | 2014-12-03 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
JP2012166746A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US9567001B2 (en) * | 2011-04-22 | 2017-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering apparatus |
US9975569B2 (en) * | 2011-06-22 | 2018-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling electric power steering assist |
US8727067B2 (en) * | 2011-06-30 | 2014-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method for supplying power to an electrically assisted steering system |
JP5948843B2 (ja) | 2011-12-14 | 2016-07-06 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
JP6013782B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2016-10-25 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
FR2998528B1 (fr) * | 2012-11-26 | 2015-02-06 | Renault Sa | Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile a machines electriques arrieres independantes |
WO2014108966A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | 日産自動車株式会社 | ステアリング制御装置、ステアリング制御方法 |
US9027682B2 (en) * | 2013-02-01 | 2015-05-12 | Daniel James LAMBERT | Self charging electric vehicle |
KR20140146490A (ko) * | 2013-06-17 | 2014-12-26 | 현대모비스 주식회사 | 능동 전륜 조향장치의 제어방법 |
-
2015
- 2015-01-14 US US14/596,366 patent/US9499195B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-07 DE DE102016200072.1A patent/DE102016200072A1/de not_active Withdrawn
- 2016-01-13 RU RU2016100722A patent/RU2708964C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2016-01-14 CN CN201610024078.6A patent/CN105799702B/zh active Active
- 2016-01-14 MX MX2016000529A patent/MX2016000529A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016200072A1 (de) | 2016-07-14 |
US9499195B2 (en) | 2016-11-22 |
RU2708964C2 (ru) | 2019-12-12 |
CN105799702B (zh) | 2020-03-13 |
RU2016100722A3 (ru) | 2019-05-30 |
MX2016000529A (es) | 2016-10-06 |
US20160200351A1 (en) | 2016-07-14 |
CN105799702A (zh) | 2016-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016100722A (ru) | Объединение автоматического пуска-останова и активного рулевого управления | |
RU2016116282A (ru) | Гибридное транспортное средство | |
US10232845B2 (en) | Driving system for vehicle | |
JP6387922B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013108467A (ja) | 車両のエンジン自動停止制御装置 | |
DE102011101063A1 (de) | Steuersystem und -verfahren zum verbessern einer stopp-start-ansprechzeit eines motors | |
JP5962681B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9828964B1 (en) | Calibration of engine auto-stop delay times | |
KR101339205B1 (ko) | 하이브리드 차량의 오일 펌프 제어 유닛의 과전류 진단 방법 및 시스템 | |
RU2014135483A (ru) | Способ и система управления транспортным средством со стартерным мотором | |
JP2013194542A (ja) | エンジン始動装置 | |
DE112017002730T5 (de) | Neustartsteuerungssystem | |
JP2013138537A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018103744A (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
EP3093483A1 (en) | Engine starting device | |
JP2014148925A (ja) | エンジン自動停止制御装置 | |
DE102010034829B4 (de) | Fahrzeugantriebssteuersystem | |
JP2017039433A (ja) | 車両の故障診断装置 | |
JP2015101299A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2016061247A (ja) | 車載電源システム | |
JP6237488B2 (ja) | 車両の電源装置 | |
JP6435819B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2017100626A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP2016022839A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2018047740A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210114 |