RU2015149983A - Транспортировочное устройство для емкостей - Google Patents

Транспортировочное устройство для емкостей Download PDF

Info

Publication number
RU2015149983A
RU2015149983A RU2015149983A RU2015149983A RU2015149983A RU 2015149983 A RU2015149983 A RU 2015149983A RU 2015149983 A RU2015149983 A RU 2015149983A RU 2015149983 A RU2015149983 A RU 2015149983A RU 2015149983 A RU2015149983 A RU 2015149983A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport sprocket
elements
containers
drive
transport
Prior art date
Application number
RU2015149983A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2623462C2 (ru
Inventor
Людвиг КЛЮССЕРАТ
Original Assignee
Кхс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхс Гмбх filed Critical Кхс Гмбх
Publication of RU2015149983A publication Critical patent/RU2015149983A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2623462C2 publication Critical patent/RU2623462C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0631—Devices controlling the relative position of articles by varying the spacing between individual articles
    • B65G2811/0636—Devices controlling the relative position of articles by varying the spacing between individual articles by means of one or several star-shaped wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (15)

1. Транспортировочное устройство для транспортировки емкостей (2) с приводимой во вращение вокруг оси (VA) устройства с помощью привода транспортировочной звездочкой (3), установленной с возможностью вращения в стойке (4) станины (5) машины, выполненной, по меньшей мере частично, в виде полой стойки и имеющей по своему периметру с распределением вокруг оси (VA) несколько приемных элементов (6) для емкостей, которые имеют соответственно по меньшей мере одну опережающую в отношении направления (А) транспортировочной звездочки (3) первую боковую поверхность (6.1) и по меньшей мере одну запаздывающую относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3) вторую боковую поверхность (6.2), из которых по меньшей мере вторая боковая поверхность (6.2) образует при транспортировке по меньшей мере одной частичной областью опору для емкостей (2), причем транспортировочная звездочка (3) состоит по меньшей мере из двух элементов (9, 10) транспортировочной звездочки, из которых по меньшей мере первый элемент (9) транспортировочной звездочки образует первую боковую поверхность (6.1) и по меньшей мере второй элемент (10) транспортировочной звездочки образует вторую боковую поверхность (6.2) приемных элементов (6) для емкостей и которые посредством регулировки вращением вокруг оси (VA) устройства обеспечивают возможность согласования приемных элементов (6) для емкостей с различными диаметрами емкостей с изменением углового смещения между элементами (9, 10) транспортировочной звездочки, причем во время транспортировки емкостей (2) по меньшей мере два элемента (9, 10) транспортировочной звездочки установлены с возможностью приведения во вращение приводом в направлении (А) вращения элемента (3) транспортировочной звездочки синхронно и в одном и том же направлении, а также с сохранением отрегулированного углового смещения, причем транспортировочное устройство имеет для регулирования углового смещения и/или сохранения отрегулированного углового смещения необходимые функциональные элементы, которыми являются подшипники, муфты и приводы, отличающееся тем, что функциональные элементы, необходимые для регулирования углового смещения и/или сохранения отрегулированного углового смещения, полностью расположены в стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы (9, 10) транспортировочной звездочки выполнены в виде пластин.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что подшипники (15, 17) для элементов (9, 10) транспортировочной звездочки, расположенные соответственно независимо друг от друга, размещены в станине (5) машины или стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод содержит по меньшей мере один первый электрический приводной двигатель (14) для по меньшей мере первого элемента (9) транспортировочной звездочки, а также один второй, выполненный, например, в качестве высокомоментного двигателя электрический приводной двигатель (18) для по меньшей мере второго элемента (10) транспортировочной звездочки, причем оба приводных двигателя (14, 18) расположены полностью закрытыми в стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что по меньшей мере первый элемент (9) транспортировочной звездочки предусмотрен на расположенном соосно оси (VA) устройства первом валу (13) и по меньшей мере второй элемент (10) транспортировочной звездочки предусмотрен на втором валу (16), который выполнен в виде полого вала и соосно окружает первый вал (13), причем первый приводной двигатель (14) соединен по приводу с первым валом (13), а второй приводной двигатель (18) соединен по приводу со вторым валом (16), при этом
имеющаяся внутри стойки (4) обмотка статора второго приводного двигателя (18), выполненного в виде высокомоментного двигателя, взаимодействует с расположенной на полом валу конструкцией постоянных магнитов.
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что регулировка углового смещения между элементами (9, 10) транспортировочной звездочки осуществляется посредством управления по меньшей мере одним приводным двигателем (14, 18).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что для транспортировки емкостей (2) оба приводных двигателя (14, 18) выполнены с возможностью приведения в действие синхронно и в одном направлении с сохранением отрегулированного углового смещения.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что приводные двигатели (14, 18) действуют соответственно между соответствующим элементом (9) транспортировочной звездочки и станиной (5) машины или стойкой (4).
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеются средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки для фиксации соответствующего углового смещения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки полностью размещены в станине (5) машины или в стойке (4) с защитой от внешней среды.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) образованы по меньшей мере одной, приводимой в действие механически, и/или электрически, и/или пневматически муфтой (19), которая действует между по меньшей мере одним первым и по меньшей мере одним вторым элементами (8, 10) или между первым и вторым валами (13, 16) и при этом имеется возможность переключения между состоянием приводного соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки или валов (13, 16) и состоянием, при котором элементы (9, 10) или валы (13, 16) не соединены по приводу.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом приемном элементе (6) для емкостей предусмотрено фиксирующее в соответствующем приемном элементе (6) для емкостей (2) захватывающее устройство (20) с манипулятором (21), установленным с возможностью, с помощью исполнительного устройства (23), перемещаться между одним исходным состоянием и одним фиксирующим соответствующую емкость (2) в приемном элементе (6) для емкостей или состоянием подпирания.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что соответствующее захватывающее устройство (20) или его манипулятор (21) предусмотрены на элементе (10) транспортировочной звездочки, образующем вторую боковую сторону (6.2) относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3).
14. Устройство по п. 12 или 13, отличающееся тем, что относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3) соответствующий манипулятор (21) в своем исходном положении соответствующих приемных элементов для емкостей расположен с запаздыванием и с возможностью перевода из этого состояния в направлении (А) вращения транспортировочной звездочки (3) в состояние фиксации той или иной емкости в приемном элементе (6) для емкостей или состояние подпирания.
RU2015149983A 2013-04-23 2014-04-10 Транспортировочное устройство для емкостей RU2623462C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013104082.9A DE102013104082B4 (de) 2013-04-23 2013-04-23 Transportvorrichtung für Behälter
DE102013104082.9 2013-04-23
PCT/EP2014/000960 WO2014173500A1 (de) 2013-04-23 2014-04-10 Transportvorrichtung für behälter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015149983A true RU2015149983A (ru) 2017-05-26
RU2623462C2 RU2623462C2 (ru) 2017-06-26

Family

ID=50624539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015149983A RU2623462C2 (ru) 2013-04-23 2014-04-10 Транспортировочное устройство для емкостей

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9567165B2 (ru)
EP (1) EP2989029B1 (ru)
CN (1) CN104968588B (ru)
DE (1) DE102013104082B4 (ru)
RU (1) RU2623462C2 (ru)
SI (1) SI2989029T1 (ru)
WO (1) WO2014173500A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013218438A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 Krones Ag Rundläufermaschine mit Direktantrieb
SI2944588T1 (sl) * 2014-05-16 2017-03-31 Khs Gmbh Transportno zvezdasto kolo z magneti za razstavljivo povezavo transportnega zvezdastega kolesa z vrtilno osjo
CN104444139B (zh) * 2014-11-25 2017-04-26 重庆耀勇减震器有限公司 一种旋转轮组件
DE102016101985B4 (de) * 2016-02-04 2018-06-21 Khs Gmbh Transportstern zum Führen von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage
DE102017202912A1 (de) 2016-03-31 2017-10-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Drucksystem vom Karussell-Typ
DE102017112202A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Khs Gmbh Antriebsvorrichtung für Behälterbehandlungsmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Behälterbehandlungsmaschine
CN111136582A (zh) * 2020-03-16 2020-05-12 杭州三立电炉有限公司 一种数控弹簧双端面磨床双料盘换盘驱动装置
EP3912936A1 (de) * 2020-05-19 2021-11-24 Tyrolon-Schulnig GmbH Führungseinrichtung sowie greif- und transportvorrichtung zum greifen, halten, führen und transportieren von flaschenartigen behältern
DE102020126596A1 (de) * 2020-10-09 2022-04-14 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältern
DE102022118509A1 (de) 2022-07-25 2024-01-25 Khs Gmbh Anordnung aufweisend eine Führungsschiene einer Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern und eine Schmiervorrichtung, und Verfahren zum Schmieren einer Führungsschiene

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2623309A1 (de) 1976-05-25 1977-12-08 Elcalor Ag Vorrichtung zur fuehrung von zylindrischen behaeltern
DE8532911U1 (de) * 1985-11-22 1986-01-16 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Flaschenbehandlungsmaschine
GB2192407B (en) * 1986-07-07 1990-12-19 Metal Box Plc Electro-coating apparatus and method
IT1270504B (it) 1993-05-19 1997-05-06 Simonazzi Spa Trasportatore a stella con dispositivo di regolazione per contenitori di vario formato.
DE59403952D1 (de) * 1993-10-07 1997-10-09 Elpatronic Ag Förderkarussell mit mehreren Ausläufern zum selektiven Festhalten zu fördernder Behälter
FR2749285B1 (fr) * 1996-05-28 1998-08-07 Serac Group Dispositif rotatif de convoyage et recipients
AU2004276068B2 (en) 2003-09-25 2009-09-03 Zepf Technologies Uk Limited Adjustable star wheel conveyor
DE10352885A1 (de) 2003-11-10 2005-07-07 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Zu- und Abführen von Behältern
GB2452996B (en) * 2007-09-24 2010-12-22 Zepf Technologies Uk Ltd Adjustable star wheel
DE102008010895A1 (de) * 2008-02-23 2009-08-27 Krones Ag Fördereinrichtung
DE102008001285A1 (de) * 2008-04-21 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Transportieren eines Behälters
US20100003112A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 TECNO FLUSS, S.r.l. Rotary device for supporting, clamping and locating multiple-size vessels in particular for bottling machines
ITTO20090114U1 (it) * 2009-08-10 2011-02-11 Sidel Spa Con Socio Unico Motore per una ruota a stella atta a convogliare articoli, in particolare contenitori, da o verso una macchina per l'esecuzione di almeno un'operazione su tali articoli, e ruota a stella comprendente tale motore
DE102009055301A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Krones Ag, 93073 Behältertransporteur
US8813950B2 (en) * 2010-05-07 2014-08-26 The Procter & Gamble Company Automated adjustment system for star wheel
US8418836B2 (en) * 2010-05-07 2013-04-16 The Procter & Gamble Company Universally adjustable star wheel
DE102010049406A1 (de) 2010-10-26 2012-04-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen
US8499921B1 (en) * 2012-01-17 2013-08-06 The Procter & Gamble Company Adjustable guide rail assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
SI2989029T1 (sl) 2017-05-31
EP2989029B1 (de) 2017-03-01
US9567165B2 (en) 2017-02-14
CN104968588A (zh) 2015-10-07
RU2623462C2 (ru) 2017-06-26
CN104968588B (zh) 2017-04-19
DE102013104082B4 (de) 2017-02-02
DE102013104082A1 (de) 2014-10-23
EP2989029A1 (de) 2016-03-02
US20160068355A1 (en) 2016-03-10
WO2014173500A1 (de) 2014-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015149983A (ru) Транспортировочное устройство для емкостей
US8375683B2 (en) Apparatus for closing containers with contactless torque generation
CN204453064U (zh) 开箱套箱机器人
CN102948047A (zh) 具有分离的惯性的旋转-和直线运动的驱动装置
RU2014119998A (ru) Устройство для обработки коленчатых валов
WO2010081516A3 (de) Behälterbehandlungsmaschine
US20110147169A1 (en) Container transporting device
CN103770091B (zh) 手持式工具机装置
KR20120123376A (ko) 코일 다운엔더
RU2016143424A (ru) Удаление панели остекления
CN107127285B (zh) 应用于冷镦机的物料夹持装置
RU2016150384A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
JP2013121188A5 (ja) 駆動装置およびロボット
RU2018141607A (ru) Устройство для перемещения и укладки керамических изделий, в частности крупноформатных керамических плит
ES2281246B1 (es) "maquina para envolver paquetes con sistema de soporte de pelicula autocentrable".
WO2014077322A1 (ja) マグネットモータ及び駆動機構
BR112012003105B1 (pt) Distribuidor de material transportado
CN101398120A (zh) 内嵌式云台
CN203933297U (zh) 定子固定装置
TWI293054B (en) Device for folding flaps of box blanks
US8182196B2 (en) Modular pouch transfer system
KR102050875B1 (ko) 장약 이송장치
ES2824625T3 (es) Máquina termoformadora
KR100888035B1 (ko) 전자석 마그네트를 이용한 로봇 아암
CN109650063B (zh) 一种柴油机缸体搬运装箱设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190411