CN104968588B - 用于容器的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于传送容器的传送装置，所述传送装置具有传送星轮，所述传送星轮由驱动器驱动以便围绕装置轴线旋转，并且所述传送星轮在其周边上具有多个容器插口，容器插口分别具有相对于传送星轮的旋转方向的至少一个前侧翼和相对于传送星轮的旋转方向的至少一个尾侧翼，其中，传送星轮包括至少两个传送星轮元件，传送星轮元件的至少一个第一传送星轮元件(9)形成第一侧翼(6.1)且至少一个第二传送星轮元件(10)形成容器插口(6)的第二侧翼(6.2)，并且所述传送星轮元件通过围绕装置轴线(VA)旋转调整而可以通过改变传送星轮元件之间的角度偏移使得容器插口(6)适于不同容器直径。

Description

用于容器的传送装置

技术领域

本发明涉及用于传送容器的传送装置。

背景技术

具体地，已知这种类型的传送装置，所述传送装置也允许对设在诸如以围绕竖直装置轴线旋转而被驱动的传送系统的周边处的容器插口进行调整(US20100003112A1，DE2623309A1，EP0629569A1，DE102010049406A1，EP1529745B1)。为了将容器插口的这个调整，即，为了将在相对于传送系统的旋转方向的前侧翼和相应容器插口的尾侧翼之间的角度间隔调整到不同容器直径，这些侧翼由至少两个传送星形元件形成，为了将容器插口调整到相应容器直径或调整到对应于这个容器直径的角度偏移，所述传送星形元件能够相对于彼此围绕装置轴线借助于旋转调整。这个调整能够由至少一个合适的驱动单元完全自动地执行以及人工地执行。在调整之后，传送元件与已知传送装置借助于螺栓或夹持装置固定到彼此，以维持调整设定。因为用于调整的机械结构和分别需要的角度偏移的设定、和/或用于固定设定的器件都通过这些已知的传送元件描述，这些已知的传送元件至少在很大程度上暴露且不被保护地设置；即，在已知的传送装置的情况下，相应调整和/或固定或夹持机构非常敏感于外界影响且容易例如就由于玻璃碎屑的干扰而言被破裂，相应调整和/或固定或夹持机构例如完全定位在包括传送装置的、用于填充容器的系统的卫生区域中。在卫生区域中的这个结构尤其不利的情况是，旨在给容器填充微生物敏感且易于被沾染的饮料或其他食品。而且，已知的传送装置在调整和固定或夹持机构的区域中仅能够带有巨大困难地被清洁，且因此呈现相当的卫生风险。

也已知的是一种具有传送星轮的传送装置(DE202010011097U1)，传送星轮由两个传送星形元件形成，所述两个传送星形元件刚性连接到彼此且相对于彼此轴向偏移，并且传送装置具有容纳在柱形壳体中的、用于传送星轮的驱动电机。

也已知的(DE8532911U1)是在传送装置的传送星轮处设置容器夹持件，容器夹持件将容器紧固在传送星轮的插口中。

发明内容

本发明的目的在于描述一种用于容器传送的传送装置，所述传送装置避免提及的缺点，并且也允许具有高程度操作可靠性的简化清洁。

为了实现这个目的，依据以下部分描述的内容提供传送装置。

通过根据本发明的传送装置，将容器插口调整到不同容器直径所需，即，用于调整设定和/或维持在至少两个传送星形元件之间的对应角度偏移所需的功能元件、以及传送星形元件和驱动单元的轴承结构完全被保护不受外界影响地定位在机器框架或其柱体中。

在本发明的含义中术语传送星轮将被非常一般地理解为能够以旋转运动驱动的传送机，传送机在其周边包括容器插口，且容器插口尤其相对于传送机的旋转方向分别位于至少一个第一前侧翼和至少一个第二尾侧翼之间。至少部分地容纳在向传送星轮周边打开的容器插口中的每个容器至少抵靠尾侧翼的一部分区域接触，且由此与传送星轮一致地被推动。

在本发明的含义中“容器”尤其是分别由金属、玻璃、和/或塑料制成的罐、瓶子、导管、袋子，但是同样也可以是也尤其诸如适于填充粉末形式、颗粒形式、流体形式、或粘性形式的产品的其他包装媒介。

表达方式“基本”或“大约”在本发明的含义中表达距相应准确值+/-10％的偏差，优选+/-5％的偏差，和/或形式为对于功能而言不重要的改变的偏差。

本发明的其他实施方式、优点、以及可能的应用也能够从以下对实施方式的说明且从附图导出。在本文中，单独或以任何理想组合方式使用的、描述和/或表示为图像的所有特征基本是本发明的目的，无论这些特征被结合在权利要求中或被引用。权利要求的内容也被认为是说明书的组成部分。

附图说明

本发明基于与实施方式有关的视图在后文中说明。这些视图示出：

图1是设计为传送星轮的传送装置的俯视示意性代表图，所述传送星轮用于尤其瓶子的容器的传送；

图2是来自图1的传送装置的竖直剖视简化示意性代表图；

图3是根据本发明的传送装置的另一实施方式的俯视放大局部代表图。

具体实施方式

在图1和2中总体由1代表且设计为传送星轮的传送装置用于在容器入口1.1和容器出口1.2之间传送容器2。传送装置1优选用作容器操纵系统的部件，例如用于将容器2从外侧传送元件传递到诸如填充机器的容器操纵机器的操纵位置，用于将容器2从操纵机器传递到另外操纵机器或容器操纵系统的另外传送元件，等等。容器2在图中通过作为瓶子的示例表示。然而，传送装置1也基本非常适用于其他类型的容器2，例如用于罐等等。

传送装置1包括传送星轮3等元件，传送星轮被驱动诸如以围绕竖直装置轴线VA循环，传送星轮被安装诸如以在机器框架5的柱体4中旋转，所述柱体设计为中空柱体。传送星轮3在其周边设有多个容器插口6，所述多个容器插口以均匀角度间隔围绕轴线VA分布且分别设计为朝向传送星轮3的周边打开的袋部的形式。

用于容器2的滑动表面也分别形成在柱体4处或机器框架5处，容器2以其基部直立在所述滑动表面上，定向成使其容器轴线平行或基本平行于轴线VA。在示出的实施方式中，这个滑动表面由滑动片条7形成，滑动片条在柱体4处保持或保持在从柱体4径向突伸地定位的至少一个载体元件8上。滑动片条7至少在容器入口1.1和容器出口1.2之间与该滑动片条的形式为围绕轴线VA的弧的外导轨7.1一起延伸。

每个容器插口6相对于传送星轮3的旋转方向A形成第一侧翼(前侧翼)6.1和第二侧翼(尾侧翼)6.2，其中，通过第二侧翼6.2，以容器的一部分周边容纳在插口6中的相应容器2由传送星轮3推动而在传送装置1的容器入口1.1和容器出口1.2之间移动。M指代容器插口6的包括轴线VA的竖直中间平面，在所述竖直中间平面中，至少在理想情况下，容纳在容器插口6中的相应容器的容器轴线也平行于轴线VA定向地设置。

在表示出的实施方式中，传送星轮3包括两个传送星轮元件或星形板9和10，所述传送星轮元件或星形板沿轴线方向VA偏移地设置，以及所述传送星轮元件或星形板分别在其周边设有插口11和12，且尤其星形板9设有插口11以及星形板10设有插口12。为了完整性，可以提及的是，多于两个星形板或传送星轮元件可以设置在这个接合点处。

插口11和12继而在表示出的实施方式中形式为圆形盘的星形板9和10的周边打开，并且如此设置，以使得依据星形板9和10沿平行于轴线VA的方向相对于彼此呈现的角度偏移，插口11分别设置为或多或少与插口12重叠，并且在这种情形下，分别限定容器插口6，容器插口的第一侧翼6.1，即，就旋转方向A而言的前侧翼，例如由星形板10或相应地定位在那里的插口12的对应边缘区域形成，并且容器插口的第二侧翼6.2，即，就旋转方向A而言的尾侧翼，由星形板9或相应地定位在那里的插口11的对应边缘区域形成。由于星形板9和10相对于彼此围绕轴线VA的旋转运动，不仅角度能够偏移，且因此容器插口6的尺寸能够调整到容器2在垂直于轴线VA的剖面上呈现的直径，而且这个旋转运动也允许每个容器插口6的中间平面M的角度设定相对于传送星轮3的旋转运动的初始位置仍然被维持，且分别尤其独立于相应调整设定仍然被维持。

在表示出的实施方式中，上星形板9设置在与轴线VA共轴设置的第一轴13上，所述轴在其较低端以驱动方式连接到定位在柱体4内侧的第一驱动电机(伺服电机)14。第一轴13可旋转地安装在中空的第二轴16中的轴承15上，中空的第二轴同心地包封轴承，并且中空的第二轴继而可旋转地安装在柱体4的内部中的轴承17上。在中空的第二轴16和柱体4或相应的机器框架5之间，另外的第二驱动电机18起作用，所述驱动电机例如设计为转矩电机，例如定子绕组设置在柱体4的内部中且永磁体结构设置在中空的第二轴16处。由图2中的19代表的是在第一轴13和中空的第二轴16之间起作用的联接件，例如，机械、电气、和/或气动联接件，并且联接件在联接状态下将至少形式为驱动器的第一轴13与中空的第二轴16刚性地连接。

通过第一驱动电机14和/或第二驱动电机18，通过星形板9和10相对于彼此旋转，容器插口6可以调整到待传送的容器2的相应直径，且尤其优选维持容器插口6的中间设定值，即，维持中间平面M的位置。

在容器插口6调整到容器2直径之后，传送星轮3的驱动然后例如由第一驱动电机14和第二驱动电机18提供，星形板9和10借助于所述两个驱动电机沿相同方向且被同步地、并且维持角度偏移地驱动。原则上在传送装置1的这个操作模式中不需要联接件19。

然而，通过联接件19，在容器插口6调整到相应容器直径之后，带有至少驱动作用的刚性连接能够建立在第一轴13和中空的第二轴16之间，以使得通过固定容器插口6且相应的在星形板9和10之间的角度偏移的调整设定，传送星轮3的驱动能够由仅一个第一驱动电机14或第二驱动电机18起作用。作为联接件19的替代，也能够提供其他机械联接件和/或连接器，以固定对于容器插口6的调整必须的星形板9和10的角度偏移。然而，传送装置1的特定特征始终在于，不仅容器2传送所需、而且用于将容器插口6调整到不同容器直径的整个调整机构所需的驱动器定位在柱体4的内部中，所述驱动器被保护而不受外界影响，尤其不受玻璃碎屑及由此引起的破裂的影响。传送装置1也满足就卫生和清洁方面而言的高要求。

容器插口6的调整和星形板9和10的角度偏移的设定例如通过合适的软件、第一驱动电机14和第二驱动电机18的技术编程而相对于相应容器直径执行。

第一驱动电机14和第二驱动电机18分别就其电源及其定子绕组而言固定地设置在柱体4中，以使得没有电旋转磁通势或是导电滑环分配器被需要作为用于第一驱动电机14和第二驱动电机18的电源。星形板9和10的轴承(尤其轴承15和17)安装所需的所有功能元件也整体定位在柱体4以内，所有功能元件被保护不受外界、和传送装置1的卫生区域或包括这个传送装置的系统以外的影响。

图3示出在根据本发明的传送装置的另一实施方式中的容器插口6的放大单个代表图，夹持结构20设在每个插口6处以紧固容器2。夹持结构20分别包括夹持臂21，夹持臂在22处设置在星形板10处，夹持臂在22处围绕平行于轴线VA的轴线可旋转，并且在第二侧翼6.2上之后尤其相对于传送星轮3的旋转方向A可旋转。借助于在每个夹持结构20处各自设置的例如形式为气缸的致动元件23，相应夹持臂21能够在不起作用位置和作用位置之间枢转，在不起作用位置，伸过星形板10的周边且在示出的实施方式中弯曲成锄头形式的夹持臂区段21.1在与其相关的容器插口6以外且相对于旋转方向A设置在这个容器插口6的尾部，并且在作用位置，夹持臂区段21.1与容器2的定位在容器插口6外侧的周边区域抵靠接触，并且将容器紧固在容器插口6中。

在此之前已经通过实施方式描述本发明。将理解的是，在不偏离本发明基于的创新思想的情况下，可以有多种修改和变化。

例如，作为联接件19的替代或作为这个联接件的补充，可以提供机械手段，利用所述机械手段能够确保对被调整到容器插口6的调整设定的角度偏移进行固定。

附图标记列表

1 传送装置

1.1 容器入口

1.2 容器出口

2 容器

3 传送星轮

4 柱体

5 机器框架

6 容器插口

6.1，6.2 第一、第二侧翼

7 滑动片条

7.1 外导轨

8 载体元件

9，10 星形板

11，12 插口

13 第一轴

14 第一驱动电机

15 轴承

16 中空的第二轴

17 轴承

18 第二驱动电机

19 联接件

20 夹持结构

21 夹持臂

21.1 夹持臂区段

22 结合点

23 致动元件

A 旋转方向

VA 装置轴线

MA 中间平面

Claims (15)

1.一种用于传送容器的传送装置，包括由驱动单元围绕装置轴线周向驱动的传送星轮，传送星轮安装在机器框架的柱体中的轴承上，所述柱体至少部分地设计为中空柱体，且传送星轮包括围绕装置轴线分布在传送星轮周边的多个容器插口，容器插口各自包括相对于传送星轮的旋转方向在前方的至少一个第一侧翼和相对于传送星轮的旋转方向在尾方的至少一个第二侧翼，容器插口的至少第二侧翼至少以一部分区域在传送期间形成用于容器的存放部，其中，传送星轮包括至少两个传送星轮元件，传送星轮元件的至少一个第一传送星轮元件形成第一侧翼且至少一个第二传送星轮元件形成容器插口的第二侧翼，并且通过围绕装置轴线旋转调整，所述传送星轮元件使得通过改变在传送星轮元件之间的角度偏移容器插口能够调整到不同容器直径，并且其中，在容器传送期间，所述至少两个传送星轮元件能够通过驱动单元沿传送星轮的旋转方向周向、同步且沿相同方向、以及维持已经设定的角度偏移地驱动，其特征在于，角度偏移的设定和/或维持已经设定的角度偏移所需的功能元件整体定位在机器框架的柱体中，所述功能元件被保护不受周围环境影响。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送星轮元件设计成板形状。

3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，用于传送星轮元件的各自独立于彼此安装的轴承也被保护不受外界影响地定位在机器框架中或定位在机器框架的柱体中。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述驱动单元包括用于所述至少一个第一传送星轮元件的至少一个第一驱动电机以及用于所述至少一个第二传送星轮元件的第二驱动电机，并且第一和第二驱动电机两者都定位在机器框架的柱体中，就外侧而言完全被覆盖。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述至少一个第一传送星轮元件设置在与所述装置轴线共轴设置的第一轴上，并且所述至少一个第二传送星轮元件设置在被设计为中空轴的、共轴围绕第一轴的第二轴上，第一驱动电机以驱动方式连接到第一轴且第二驱动电机以驱动方式连接到第二轴，并且设计为转矩电机的第二驱动电机的、设置在柱体的内部中的定子绕组与设置在中空轴处的永磁体结构相互作用。

6.根据权利要求4或5所述的传送装置，其特征在于，在传送星轮元件之间的角度偏移的调整设定通过致动至少一个驱动电机实现。

7.根据权利要求4或5所述的传送装置，其特征在于，为了传送容器，第一和第二驱动电机两者都能够同步且沿相同方向、同时维持已经设定的角度偏移地驱动。

8.根据权利要求4或5所述的传送装置，其特征在于，第一和第二驱动电机各自在与其相关的传送星轮元件和机器框架或柱体之间起作用。

9.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，包括用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件的器件，以用于相应角度偏移的固定。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件的器件被完全保护不受到外界影响地容纳在机器框架中或柱体中。

11.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件的器件由至少机械和/或电气和/或气动可致动联接件形成，所述联接件在所述至少一个第一传送星轮元件和所述至少一个第二传送星轮元件之间、或在第一轴和第二轴之间起作用，并且所述联接件能够在以驱动方式连接传送星轮元件或第一轴和第二轴的状态和不以驱动方式连接传送星轮元件或第一轴和第二轴的状态之间切换。

12.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在每个容器插口处设置夹持结构，所述夹持结构通过夹持臂将容器紧固在相关的容器插口中，夹持臂能够由致动装置在初始状态和紧固或接合在容器插口中的相应容器后方的状态之间移动。

13.根据权利要求12所述的传送装置，其特征在于，相应夹持结构各自或夹持结构的夹持臂设置在相对于传送星轮的旋转方向形成第二侧翼的传送星轮元件处。

14.根据权利要求12或13所述的传送装置，其特征在于，相对于传送星轮的旋转方向，相应夹持臂在其初始状态设置为在与所述夹持臂相关的容器插口的尾部，且能够从这个状态沿传送星轮的旋转方向枢转到夹持臂紧固或接合在容器插口中的相应容器后面的状态。

15.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述第二驱动电机被设计为转矩电机。